KR101000595B1 - 차체 패널 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레어저 빔의 조사영역을 넓힘으로써 하나의 검사대상물을 한번에 측정할 수 있고, 하나의 검사레어저 빔을 빔 분배 모듈을 통해 여러개로 분할하여 다수의 검사대상물을 동시에 검사함으로써 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 차체 정도 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명은 레이저를 발생시키고 차체에서 반사되어 되돌아오는 반사파를 분석하는 레이저 발생 및 분석 모듈; 상기 레이저 발생 및 분석 모듈에서 발생된 레이저 빔을 여러개로 분할하여 전달하는 빔 분배 모듈; 및 상기 빔 분배 모듈을 통해 분할된 레이저 빔을 서로 다른 이동경로로 전달받아 여러개의 차체를 동시에 조사하는 스캐닝 미러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차체 정도 검사 장치를 제공한다.
빔 분배 모듈, 레이저 발생 및 분석 모듈, 레이저, 스캐닝 미러

Description

차체 패널 검사장치{Inspection apparatus for body degree}
본 발명은 차체 패널의 면 품질과 정도를 검사하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 검사레이저를 검사대상물에 조사한 후 반사된 반사파를 분석하여 검사대상물의 형태를 분석함으로써 차체 패널의 면 품질과 정도를 검사하는 차체 패널 검사장치에 관한 것이다.
기존의 차체 정도 검사 장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 레이저를 차체(10)에 조사한 후 반사되어 돌아오는 반사파를 분석하여 차체(10)의 형상을 구성하고, 상기 구성된 차체(10)의 형태를 분석하여 차체(10)의 정도를 검사한다.
상기 레이저를 차체(10)에 조사하고, 차체(10)로부터 반사된 반사파를 분석하는 장치를 면품질 검사장치(2)라고 하는 바, 면품질 검사장치(2)는 위치결정 로봇(1)에 장착되고, 로봇(1)의 위치를 변화시켜가면서 로봇(1) 이동-차체(10) 검사-로봇(1) 이동-차체(10) 검사의 과정을 반복하여 차체(10) 전체를 검사하는 방식이다.
그런데, 상기 위치결정 로봇의 이동 속도에 따라 면 품질 검사장치의 속도가 결정되므로, 고속의 정도 검사가 불가능한 문제가 있었다.
또한, 하나의 검사대상물(차체)을 로봇의 궤적에 따라 여러개의 영역으로 분할하여 검사하는 방식으로서, 하나의 검사대상물을 여러번 측정하여 작업을 완료하게 되므로, 작업효율이 저하되는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 레어저 빔의 조사영역을 넓힘으로써 하나의 검사대상물을 한번에 측정할 수 있고, 하나의 검사레이저 빔을 빔 분배 모듈을 통해 여러개로 분할하여 다수의 검사대상물을 동시에 검사함으로써 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 차체 패널 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 검사레이저를 차체에 조사한 후 반사되어 되돌아오는 반사파를 분석하여 차체 패널을 검사하는 장치에 있어서,
레이저를 발생시키고 차체에서 반사되어 되돌아오는 반사파를 분석하는 레이저 발생 및 분석 모듈;
상기 레이저 발생 및 분석 모듈에서 발생된 레이저 빔을 여러개로 분할하여 전달하는 빔 분배 모듈; 및
상기 빔 분배 모듈을 통해 분할된 레이저 빔을 서로 다른 이동경로로 전달받아 여러개의 차체를 동시에 조사하는 스캐닝 미러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 상기 스캐닝 미러가 분할된 레이저 빔을 일직선방향으 로 구획된 작업영역을 통해 하나의 차체 전체에 조사하도록 전후방향으로 이동가능하게 지지되는 리니어 가이드;
상기 리니어 가이드에 슬라이딩 가능하도록 결합된 제1사각프레임;
상기 제1사각프레임에 설치되어 제1사각프레임을 전후방향으로 이동시켜주는 제1구동모터; 및
상기 제1구동모터의 회전력을 제1사각프레임에 전달하기 위한 전후이동 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직한 구현예로서, 상기 제1사각프레임의 하부에는 중심축을 매개로 결합되고, 스캐닝 미러를 회전축에 의해 지지하는 제2사각프레임;
상기 중심축의 하단에 설치되어 제2사각프레임의 좌우방향으로 회전시키는 제2구동모터; 및
상기 회전축의 일단부와 결합되도록 제2사각프레임의 측면에 설치되어 스캐닝 미러를 전후방향으로 회전시켜주는 제3구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력전달수단은 제1구동모터의 출력축에 설치된 피니언 기어와 리니어 가이드의 일측면에 형성되며 상기 피니언 기어와 치합된 랙기어를 포함하고, 제1구동모터가 가동됨에 따라 피니언 기어가 회전하여 제1사각프레임이 리니어 가이드를 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업영역은 리니어 가이드의 하부에 평행하게 설치된 작업영역 프레임에 일직선 방향으로 구획되도록 형성되며, 상기 스캐닝 미러가 복수개로 구 획된 작업영역 중 선택된 하나의 작업영역을 통해 하나의 차체 전체를 검사하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 빔 분배 모듈은 상단 꼭지점에서 일정각도로 하향 경사지게 형성된 경사면을 통해 레이저 발생 및 분석 모듈에서 발생된 레이저 빔을 여러개로 분리하는 제1미러;
상기 제1미러를 중심으로 원주방향으로 설치되고, 제1미러로부터 분리된 레이저 빔을 반사하여 서로 다른 이동경로로 스캐닝 미러에 전달하는 제2 및 제3미러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1미러의 하부에 일체로 형성된 가이드바;
상기 제1미러의 하부를 받치면서 제1미러가 분리된 레이저 빔에 갯수에 맞게 여러방향으로 이동할 수 있도록 가이드하는 가이드홈이 형성된 베이스판;
상기 베이스판의 하부에 여러방향으로 설치되어 제1미러를 이동시키는 전자석을 포함하고,
상기 여러방향으로 설치된 전자석 중 하나의 전자석을 온시켜 가이드홈의 중심에 위치한 가이드바를 끌어당겨 제1미러를 일측방향으로 이동시키고, 원위치로 복귀시에는 이전에 작동한 전자석을 오프시키고 이와 대칭되는 전자석을 온시키는 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 차체 패널 검사장치에 의하면, 레이저 발생장치에서 발생된 검사레이저가 빔 분배 모듈을 통해 스캐닝 미러로 전달되며, 스캐닝 미러가 고속으로 회전하면서 검사레이저를 피사체에 조사하여 피사체의 표면 상태를 검사함으로써 고속의 정도 검사가 가능해진다.
또한, 빔 분배 모듈을 통해 하나의 검사레이저를 여러개로 분할하여 여러개의 피사체(차체)에 대해 동시 검사가 가능해짐으로써 작업성을 향상시킬 수 있으며, 빔 분배 모듈이 슬라이딩 될 수 있도록 함으로써, 싱글 또는 멀티모드로 작업이 가능하게 된다.
또한, 각각의 스캐닝 미러는 동기 및 비동기 제어가 가능하여 스캐닝 미러의 위치 즉 검사 유연성을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차체 패널 검사장치를 나타내는 구성도이고, 도 10은 도 4에서 빔 분배 모듈을 나타내는 사시도이고, 도 11은 도 10에서 가이드홈을 나타내는 사시도이고, 도 12는 도 4에서 스캐닝 미러의 회전 및 이동수단를 나타내는 사시도이다.
여기서, 본 발명의 차체 패널 검사장치는 차체 패널의 면 품질과 정도를 검사하는 장치를 의미한다.
본 발명은 검사레이저를 검사대상물(예,차체(10))에 조사하는 스캐닝 미러(11)와, 스캐닝 미러(11)를 각각의 개별 작업 영역으로 이동시키는 리니어 가이드(12)와, 리니어 가이드(12)를 지지하는 전체 지지프레임(13)을 포함한다.
본 발명은 빔 분배 모듈(14)을 이용하여 하나의 빔을 여러개로 분할하여 모 든 작업 영역에 대해 동시에 품질 검사가 가능하도록 한다.
또한, 빔 분배 모듈(14)의 반사 미러(15~17)에 이동장치를 추가하여 멀티 모드 또는 싱글 모드로 선택 작업이 가능하도록 하고, 각각의 작업 영역에 대해 동기 또는 비동기 제어가 가능하도록 하여 작업에 대한 유연성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예는 레이저 발생장치 및 CCD 카메라가 포함된 레이저 발생 및 분석 모듈(18), 빔 분배 모듈(14), 스캐닝 미러(11), 리니어 가이드(12), 작업영역 프레임(19), 상기 장치를 지지하는 전체 지지 프레임(13)을 포함하여 구성된다.
레이저 발생장치는 검사레이저 빔을 발생하는 장치로서, 기존에 공지된 기술로서 상세한 설명을 생략하기로 한다.
CCD 카메라는 검사레이저가 차체(10)에 조사된 후 반사된 반사파를 받아 차체(10)의 형상을 구성하고 형상화된 차체(10)를 분석하는데 사용되는 장치로서, 기존에 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이때, 본 발명의 일실시예는 상기 검사페이저 발생장치와 CCD 카메라가 하나의 케이스 내부에 장착된 레이저 발생 및 분석 모듈(18)을 제공한다.
상기 레이저 발생 및 분석모듈(18)에서 발생된 하나의 검사레이저를 빔 분배 모듈(14)을 통해 여러개로 분할 되는데, 빔 분배 모듈(14)은 하나의 베이스판(20)에 다수의 반사미러(15~17)가 설치되어 고정된다.
상기 반사미러(15~17)는 3가지 종류의 제1 내지 제3미러(15~17)들로 구성되고, 제1미러(15)는 하나의 검사레이저를 여러개로 분할하기 위한 미러이고, 제2미 러(16)는 제1미러(15)에 의해 분할된 레이저 빔을 받아 조사각도를 바꿔주기 위한 미러이고, 제3미러(17)는 제2미러(16)로부터 레이저 빔을 전달받아 조사각도를 다시 바꿔주기 위한 미러이다.
결국, 제3미러(17)는 검사레이저를 차체(10)에 최종적으로 조사하기 위해 스캐닝 미러(11)로 전달한다.
여기서, 제1미러(15)는 사각뿔 및 사각기둥이 조합된 형태로서, 사각뿔의 상단 꼭지점이 하나의 검사레이저 중심부를 지나고, 하나의 검사레이저는 사각뿔의 상단 꼭지점에서 일정한 각도로 하향경사지게 형성된 4개의 경사면에 의해 4개로 분할되게 된다.
이때, 제1미러(15)가 사각뿔 및 사각기둥의 형상으로 제한되지 않고 경우에 따라 삼각뿔, 오각뿔, 육각뿔 등 다각뿔과 다각기둥의 조합으로 이루어질 수 있다.
제2미러(16) 및 제3미러(17)는 제1미러(15)로부터 레이저를 입사받아 스캐닝 미러(11)에 전달하기 위해 삼각형과 사각형의 조합으로 이루어지며, 레이저 빔은 제1미러(분할)->제2미러(16)->제3미러(17)->스캐닝 미러(11)->차체(10)의 이동경로를 갖는다.
여기서, 제1미러(15)는 베이스판(20)의 중심에 두고, 제2미러(16)와 제3미러(17)는 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치되고, 제2미러(16)와 제3미러(17)의 경사면은 조사각도와 경사면의 방향이 분할된 레이저 빔이 각각 다른 위치에 설치된 스캐닝 미러(11)에 도달하도록 반사시키는 구조로 이루어진다.
이와 같이 제1미러(15)를 통해 분할된 레이저를 원주방향을 따라 설치된 제2 및 제3미러(16,17)가 입사받아 각각의 스캐닝 미러(11)에 전달하게 된다.
또한, 상기 제1미러(15)가 레이저 발생 및 분석모듈(18)의 직하방에 위치하고, 레이저 발생 및 분석모듈(18)에서 직하방으로 조사되는 하나의 레이저 빔의 중심부에 위치할 경우에는 사각뿔에 의해 레이저 빔이 분할되며, 제1미러(15)를 일방향으로 이동시킬 경우에는 하나의 레이저 빔을 분할하지 않고 그대로 4개중 하나의 제2미러(16) 및 제3미러(17)로 조사되게 된다.
상기 이동수단은 제1미러(15)의 하부에 설치된 가이드바(21)와 전자석(31)에 의해에 의해 4개방향으로 이동하게 된다. 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 빔 분배 모듈이 일측방향으로 이동시 작동상태를 나타내고, 도 14는 빔 분배 모듈이 복귀시 작동상태를 나타내는 도면이다.
보다 상세하게는 제1미러(15)는 제1미러(15)의 하부에 일체로 형성된 가이드바(21)가 십자형 가이드홈(22)의 중심에 위치한 상태에서 4개방향으로 설치된 전자석(31) 중 하나의 전자석에 온신호를 주게 되면 전자기력에 의해 가이드바(21)가 이끌리어 일측방향으로 이동하게 되며, 원위치 시에는 일측방향으로 움직이게 했던 전자석(31)을 오프시키고 이와 대칭 위치(반대쪽)에 있는 전자석(31)에 온신호를 보내어 원래 위치로 끌어당겨 복귀하게 되는 구조로 설치된다.
상기 이동수단을 이용하여 제1미러(15)를 전후좌우로 이동시키는 이유는 제1미러(15)를 하나의 레이저 빔의 정중앙에 위치시킴으로써 빔 분배 모듈(14)을 통해 분배하고, 각각의 스캐닝 미러(11)를 통해 분할된 레이저 빔을 여러개의 차체(10)에 동시에 조사하여 검사할 수 있고(멀티 모드), 제1미러(15)가 전자석(31)에 의해 "+(십자)"형태로 형성된 가이드홈(22)을 따라 움직이도록 함으로써 레이저 빔의 이동경로가 별개로 이루어지는 4개 세트 중 한 세트의 제2 및 제3미러(16,17)로만 전달하고, 4개의 스캐닝 미러(11) 중 하나를 통해 레이저 빔을 하나의 차체(10)에 조사하여 검사하기 위함이다(단일모드).
따라서, 상기 제2 및 제3미러(16,17)가 한 세트로 되어 2개 세트가 양측에 대칭으로 각각 설치되고, 4방향의 가이드홈(22)에 대응되게 제2 및 제3미러(16)가 배치된다.
상기 스캐닝 미러(11)는 레이저 빔을 빔 분배 모듈(14)의 제3미러(17)로부터 전달받아 차체(10)에 조사하는 것으로, 스캐닝 미러(11)는 리니어 가이드(12)에 의해 전후방향으로 이동가능하도록 지지된다.
상기 레이저 발생 및 분석 모듈(18)은 레이저 빔을 조사할 수 있도록 빔 분배 모듈(14)의 바로 위에 설치되고, 리니어 가이드(12)는 전체 지지프레임(13)에 의해 양단부가 지지되며 레이저 발생 및 분석 모듈(18)을 가운데 두고 양쪽으로 평행하게 설치된다.
상기 스캐닝 미러(11)의 전후방향이동수단은 "I" 단면의 형상으로 형성된 리니어 가이드(12)와, 내부가 리니어 가이드(12)의 테두리면에 대응되도록 형성된 제1사각프레임(23)과, 사각프레임(23)의 하부에 결합되어 스캐닝 미러(11)를 지지하는 구조로 설치된 제2사각프레임(24)을 포함한다.
상기 제1사각프레임(23)의 상부에는 제1구동모터(25)가 설치되고, 제1구동모터(25)의 출력축에 설치된 피니언 기어(30)와 리니어 가이드(12)에 형성된 랙기 어(29)가 치합됨으로써, 제1구동모터(25)가 가동됨에 따라 랙기어(29)와 치합된 피니언 기어(30)가 회전하여 제1사각프레임(23)이 전후방향으로 이동한다.
또한, 상기 제2사각프레임(24)이 제1사각프레임(23)과 함께 전후방향으로 이동가능하도록 제1사각프레임(23)의 하부에 상하방향으로 중심축이 설치되고, 제2사각프레임(24)의 상단부를 관통하는 중심축의 하단에 제2구동모터(26)가 설치되어, 제2구동모터(26)가 가동됨에 따라 중심축을 중심으로 제2사각프레임(24)이 좌우로 회전하게 된다.
상기 제2사각프레임(24)의 일측면에 스캐닝 미러(11)를 전후방향으로 회전시키기 위한 회전축이 설치되고, 회전축의 일단부와 연결되도록 제3구동모터(27)가 설치되며, 제3구동모터(27)가 가동됨에 따라 스캐닝 미러(11)가 전후방향으로 회전하게 된다.
결과적으로, 상기 스캐닝 미러(11)는 제1구동모터(25)에 의해 리니어 가이드(12)를 따라 전후방향으로 직선 이동하고, 제2구동모터(26)에 의해 제2사각프레임(24)에 지지된 채로 좌우로 회전하며, 제3구동모터(27)에 의해 전후방향으로 회전되게 된다.
빔 분배 모듈(14)의 하면에는 양단부가 전체 지지프레임(13)에 의해 지지되도록 작업영역 프레임(19)이 설치되고, 작업영역 프레임(19)에는 빔 분배 모듈(14)을 가운데 두고 양측방향(검사진행방향)으로 3개씩 작업영역(28)이 평행하게 관통형성된다.
이때, 4개의 리니어 가이드(12)를 따라 이동가능하게 지지되는 각각의 스캐 닝 미러(11)가 3개 중 하나의 작업영역(28)으로 이동한 후, 빔 분배 모듈(14)에 의해 분할된 레이저 빔이 스캐닝 미러(11)로 전달 되고 스캐닝 미러(11)를 통해 각 작업영역(28)별로 하나씩 차체(10)를 조사하여 검사하게 된다.
상기 작업영역(28)은 리니어 가이드(12)를 따라 이동하는 스캐닝 미러(11)가 정지하여 검사를 실시하는 영역으로서 각각의 검사 레이저 진행방향에서 3개의 작업영역(28)이 존재하나, 필요에 따라 증설 가능하다.
이와 같은 구성에 의한 본 발명의 차체 정도 검사장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 스캐닝미러가 멀티모드에서 동기제어되는 모습을 나타내는 작동상태도이고, 도 8은 본 발명의 스캐닝미러가 멀티모드에서 비동기제어되는 모습을 나타내는 작동상태도이고, 도 9는 본 발명의 스캐닝미러가 싱글모드로 작동하는 모습을 나타내는 작동상태도이다.
본 발명의 일실시예는 하나의 레이저 빔이 빔 분배모듈(14)에 의해 여러개로 분할 되어 서로 다른 이동경로를 가지며 별개로 검사하는 멀티 모드와, 빔 분배모듈(14)의 제1미러(15)를 일방향으로 이동시켜 하나의 레이저 빔을 분할하지 않고 하나의 이동경로를 가지며 별개로 검사하는 싱글 모드로 검사가 진행된다.
1) 멀티 모드
멀티모드는 다시 동기제어모드와 비동기 제어모드로 나뉠 수 있다. 동기제어모드는 각각의 이동경로마다 작업영역(28)이 3개씩 존재하고, 빔 분배 모듈(14)과 가까운 순서대로 제1, 제2, 제3작업영역(28a,28b,28c)이라고 할 때, 스캐닝 미 러(11)가 리니어 가이드(12)를 따라 각 이동경로별로 동일한 작업영역(28)으로 이동하여 차체(10)에 레이저 빔을 조사하는 경우이고, 비동기제어모드는 스캐닝 미러(11)가 리니어 가이드(12)를 따라 각 이동경로별로 각기 다른 작업영역(28)으로 이동하여 차체(10)에 레이저 빔을 조사하는 경우이다.
즉, 동기제어모드와 비동기 제어모드는 레이저 발생 및 분석모듈(18)에서 검사레이저가 발생되어 빔 분배 모듈(14)로 전달되게 되고, 빔 분배 모듈(14)에서 제1미러(15)의 4개의 경사면에 의해 4개의 빔으로 분리된 후, 제2미러(16) 및 제3미러(17)에 의해 4개의 이동경로로 이동한다는 점에서 유사하다.
반면에, 동기제어모드는 스캐닝 미러(11)가 각 이동경로별로 이동시 동일한 작업영역(28)으로 이동하여 빔 분배 모듈(14)로부터 전달된 레이저 빔을 각기 동일한 작업영역(28)을 통해 각 차체(10)에 조사하고, 비동기 제어모드는 각기 다른 작업영역(28)으로 이동하여 레이저빔을 각기 다른 작업영역(28)을 통해 각 차체(10)에 조사한다는 점에서 차이가 있다.
또한, 동기제어모드에서 동일한 작업영역(28)으로 이동한 스캐닝 미러(11)가 제3구동모터(27)에 의해 회전하여 상기 각각의 작업영역(28)에 해당되는 차체(10)를 동시에 검사하고, 스캐닝 미러(11)가 다음 작업영역(28)으로 이동하는 동안에는 검사레이저의 전달을 정지시키며, 다음 작업영역(28)으로 이동 후 다시 상기와 동일한 방법으로 검사레이저를 발생 및 전달하여 검사를 반복한다.
비동기제어모드에서 각기 다른 작업영역(28)으로 이동한 스캐닝 미러(11)가 제3구동모터(27)에 의해 회전하여 상기 각각의 작업영역(28)에 해당되는 차체(10) 를 동시에 검사하고, 스캐닝 미러가 다음 작업영역(28)으로 이동하는 경우 동기제어모드와 동일한 방법으로 검사를 반복하게 된다.
2) 싱글 모드
싱글 모드는 전술한 바와 같이 4개의 이동경로 중 하나만으로 레이저 빔을 전달하여 해당 이동경로의 작업영역(28) 중 선택된 하나의 작업영역(28)을 통해 하나의 차체(10)를 검사한다.
하나의 이동경로만을 선택하기 위해서 빔 분배 모듈(14)의 제1미러(15)를 일측방향으로 이동시켜야 한다. 전자석(31)에 의해 일측방향으로 이동된 제1미러(15)의 상단 꼭지점이 레이저 발생 및 분석 모듈(18)에서 발생된 하나의 레이저 빔에서 벗어나게 되므로 4개의 경사면 중 제1경사면에 의해 레이저 빔이 제2 및 제3미러(16,17)를 거쳐 해당 스캐닝 미러(11)로 전달되고, 스캐닝 미러(11)가 해당 작업영역(28)을 통해 하나의 차체(10)를 검사하게 된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 종래의 차체 정도 검사장치를 나타내는 구성도,
도 2 및 도 3은 도 1에서 로봇의 이동에 따른 면품질 검사장치의 작동상태를 나타내는 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차체 정도 검사장치를 나타내는 구성도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 스캐닝미러가 멀티모드에서 동기제어되는 모습을 나타내는 작동상태도,
도 8은 본 발명의 스캐닝미러가 멀티모드에서 비동기제어되는 모습을 나타내는 작동상태도,
도 9는 본 발명의 스캐닝미러가 싱글모드로 작동하는 모습을 나타내는 작동상태도,
도 10은 도 4에서 빔 분배 모듈을 나타내는 사시도,
도 11은 도 10에서 가이드홈을 나타내는 사시도,
도 12는 도 4에서 스캐닝 미러의 회전 및 이동수단를 나타내는 사시도
도 13 및 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 빔 분배 모듈의 작동상태를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 차체 11 : 스캐닝미러
12 : 리니어 가이드 13 : 전체 지지프레임
14 : 빔 분배 모듈 15 : 제1미러
16 : 제2미러 17 : 제3미러
18 : 레이저 발생 및 분배 모듈
19 : 작업영역 프레임 20 : 베이스판
21 : 가이드바 22 : 가이드홈
23 : 제1사각프레임 24 : 제2사각프레임
25 : 제1구동모터 26 : 제2구동모터
27 : 제3구동모터 28 : 작업영역
28a : 제1작업영역 28b : 제2작업영역
28c : 제3작업영역 29 : 랙기어
30 : 피니언기어 31 : 전자석

Claims (7)

  1. 검사레이저를 차체에 조사한 후 반사되어 되돌아오는 반사파를 분석하여 차체 패널을 검사하는 장치에 있어서,
    레이저를 발생시키고 차체에서 반사되어 되돌아오는 반사파를 분석하는 레이저 발생 및 분석 모듈;
    상기 레이저 발생 및 분석 모듈에서 발생된 레이저 빔을 여러개로 분할하여 전달하는 빔 분배 모듈; 및
    상기 빔 분배 모듈을 통해 분할된 레이저 빔을 서로 다른 이동경로로 전달받아 여러개의 차체를 동시에 조사하는 스캐닝 미러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차체 패널 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스캐닝 미러가 분할된 레이저 빔을 일직선방향으로 구획된 작업영역(28)을 통해 하나의 차체 전체에 조사하도록 전후방향으로 이동가능하게 지지되는 리니어 가이드;
    상기 리니어 가이드에 슬라이딩 가능하도록 결합된 제1사각프레임;
    상기 제1사각프레임에 설치되어 제1사각프레임을 전후방향으로 이동시켜주는 제1구동모터; 및
    상기 제1구동모터의 회전력을 제1사각프레임에 전달하기 위한 전후이동 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 패널 검사 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1사각프레임의 하부에는 중심축을 매개로 결합되고, 스캐닝 미러를 회전축에 의해 지지하는 제2사각프레임;
    상기 중심축의 하단에 설치되어 제2사각프레임의 좌우방향으로 회전시키는 제2구동모터; 및
    상기 회전축의 일단부와 결합되도록 제2사각프레임의 측면에 설치되어 스캐닝 미러를 전후방향으로 회전시켜주는 제3구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차체 패널 검사 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 동력전달수단은 제1구동모터의 출력축에 설치된 피니언 기어와 리니어 가이드의 일측면에 형성되며 상기 피니언 기어와 치합된 랙기어를 포함하고, 제1구동모터가 가동됨에 따라 피니언 기어가 회전하여 제1사각프레임이 리니어 가이드를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 차체 패널 검사 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 작업영역은 리니어 가이드의 하부에 평행하게 설치된 작업영역 프레임에 일직선 방향으로 구획되도록 형성되며, 상기 스캐닝 미러가 복수개로 구획된 작업영역 중 선택된 하나의 작업영역을 통해 하나의 차체 전체를 검사하는 것을 특징으로 하는 차체 패널 검사 장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 빔 분배 모듈은 상단 꼭지점에서 일정각도로 하향 경사지게 형성된 경사면을 통해 레이저 발생 및 분석 모듈에서 발생된 레이저 빔을 여러개로 분리하는 제1미러;
    상기 제1미러를 중심으로 원주방향으로 설치되고, 제1미러로부터 분리된 레이저 빔을 반사하여 서로 다른 이동경로로 스캐닝 미러에 전달하는 제2 및 제3미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 패널 검사 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1미러의 하부에 일체로 형성된 가이드바;
    상기 제1미러의 하부를 받치면서 제1미러가 분리된 레이저 빔의 갯수에 맞게 여러방향으로 이동할 수 있도록 가이드하는 가이드홈이 형성된 베이스판;
    상기 베이스판의 하부에 여러방향으로 설치되어 제1미러를 이동시키는 전자석을 포함하고,
    상기 여러방향으로 설치된 전자석 중 하나의 전자석을 온시켜 이 전자석의 전자기력으로 가이드홈의 중심에 위치한 가이드바를 끌어당겨 제1미러를 일측방향으로 이동시키고, 원위치로 복귀시에는 이전에 작동한 전자석을 오프시키고 이와 대칭되는 전자석을 온시켜 이 전자석의 전자기력으로 원래 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 차체 패널 검사 장치.
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