KR100997513B1 - Auto inserting device of nal-clip - Google Patents

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KR100997513B1
KR100997513B1 KR1020100057774A KR20100057774A KR100997513B1 KR 100997513 B1 KR100997513 B1 KR 100997513B1 KR 1020100057774 A KR1020100057774 A KR 1020100057774A KR 20100057774 A KR20100057774 A KR 20100057774A KR 100997513 B1 KR100997513 B1 KR 100997513B1
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Abstract

PURPOSE: A nalclip automatic inserting device is provided to insert the nalclip to the clip driver, thereby reducing the work time by automatically inserting the nalclip and improving the work efficiency when cooper plating the circuit substrate. CONSTITUTION: A clip supply shift(400) discharges a nalclip to the settlement jig by arranging in series. A clip insertion means(500) is arranged between the settlement jig and a clip supply shift and inserts the nalclip exhausted from the clip supply shift into the clip driver. The controller controls the clip supply shift and clip insertion means to enable constant amount of nalclip to be inserted to a clip driver. A first supporting member guides a block by being mounted to a base movably to one side direction.

Description

날클립 자동삽입장치 { Auto inserting device of nal-clip }Automatic inserting device of nal-clip}

본 발명은 날클립 자동삽입장치에 관한 것으로서, 특히 클립드라이버에 날클립을 자동으로 삽입하는 날클립 자동삽입장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic blade clip insertion apparatus, and more particularly, to a blade clip automatic insertion apparatus for automatically inserting a blade clip into a clip driver.

도 1은 종래의 클립드라이버를 이용한 회로기판과 전극바의 결합상태를 보인 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a coupling state of a circuit board and an electrode bar using a conventional clip driver.

일반적으로 전자, 통신, 산업용 전자기기 등에 사용되는 회로기판(60)은 얇은 합금판 또는 합성수지재 판으로 이루어져 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 회로기판(60)에는 콘덴서, 다이오드 등의 전자부품의 핀을 결합시키기 위한 작은 핀 구멍이 다수 천공되어있다.In general, the circuit board 60 used in electronics, telecommunications, industrial electronics, etc. is made of a thin alloy plate or a synthetic resin plate, and as shown in FIG. 1, the circuit board 60 includes electronic components such as capacitors and diodes. A number of small pin holes for joining the pins of the holes are drilled.

상기 전자부품을 회로기판(60)에 형성된 회로패턴에 연결하기 위해서는 전자부품의 핀을 회로기판(60)의 핀 구멍에 꽂고 납땜을 하여야 하는데, 이때 회로기판(60)을 이루는 재질의 전기 전도성이 좋지 못하면 납땜률이 저하되고 핀과 핀 구멍 사이의 갭 때문에 핀과 회로패턴의 접촉률이 떨어지는 문제점이 발생한다.In order to connect the electronic component to the circuit pattern formed on the circuit board 60, the pin of the electronic component should be inserted into the pin hole of the circuit board 60 and soldered. In this case, the electrical conductivity of the material forming the circuit board 60 may be reduced. If not, the soldering rate is lowered and the contact rate between the pin and the circuit pattern is lowered due to the gap between the pin and the pin hole.

이러한 문제점을 보완하기 위하여 회로기판(60)에 핀을 결합하기 전에 전도성이 우수한 은이나 동을 사용해 회로기판(60)에 얇게 도금을 하게 되는데 통상적으로 저가인 동도금이 많이 행하여진다.In order to compensate for this problem, before the pins are coupled to the circuit board 60, silver or copper having excellent conductivity is used to thinly plate the circuit board 60, and copper plating is generally performed at low cost.

회로기판(60)의 핀구멍에 균일하게 동도금을 하기 위한 방법으로는 전기전해도금이 널리 이용되고 있다.Electroplating is widely used as a method for uniformly copper plating the pinholes of the circuit board 60.

도금을 하기 위해서는 먼저 회로기판(60)을 구리와 같은 전도성이 우수한 금속으로 된 전극바(50)와 결합시킨 상태에서 동이 녹아있는 전해액에 담그고 전극바(50)에 전류를 흘림과 동시에 몇 회를 반복하여 흔들어 주면 회로기판(60)에 천공된 구멍에 얇고 균일하게 도금을 할 수 있게 된다.In order to perform plating, first, the circuit board 60 is immersed in an electrolytic solution in which copper is melted in a state in which the circuit board 60 is combined with an electrode bar 50 made of a metal having excellent conductivity such as copper. If repeatedly shaken, the hole perforated in the circuit board 60 can be plated thinly and uniformly.

상기와 같이 회로기판(60)에 동도금을 하기 위하여는 도금시 회로기판(60)에 양극의 전류를 흘려 보낼 수 있는 2개의 전극바(50)를 결합하여야 하는데, 일반적으로 날클립(C)을 이용하여 이들을 결합시킨다.In order to copper plate the circuit board 60 as described above, two electrode bars 50 capable of flowing a positive current to the circuit board 60 during plating should be coupled. To combine them.

도 1에 도시한 바와 같이, 회로기판(60)과 전극바(50)를 결합시키기 위한 방법으로는 +, - 전류를 흘릴 수 있는 두 개의 전극바(50)를 나란히 배치한 상태에서 회로기판(60)의 양 끝단을 전극바(50)의 상측 끝단과 일치되게 올려놓는다. As shown in FIG. 1, a method for coupling the circuit board 60 and the electrode bar 50 may include a circuit board in which two electrode bars 50 capable of passing + and − currents are arranged side by side. Both ends of the electrode 60 are placed to coincide with the upper ends of the electrode bars 50.

다음 작업자의 수작업에 의해서 기존의 수동식 클립드라이버(10)로 회로기판(60)과 전극바(50)에 날클립(C)를 하나씩 체결하여 이들을 결합시킨다.Next, by joining the blade clip (C) to the circuit board 60 and the electrode bar 50 one by one with the existing manual clip driver 10 by the manual labor of the operator to combine them.

한편 클립드라이버(10)는 내부에 충전되는 날클립(C)의 수가 한정되어 있어 날클립(C)을 다 사용했을 때에는 클립드라이버(10)에 날클립(C)을 충전한 후 작업을 진행해야 한다.On the other hand, the clip driver 10 has a limited number of blade clips (C) that are charged inside, so when the blade clip (C) is used up, you must proceed to work after filling the blade clip (C) in the clip driver 10 do.

그러나 종래에는 클립드라이버(10)에 날클립(C)을 충전할 때 날클립(C)을 하나씩 수작업으로 클립드라이버(10)에 삽입하여 충전해야 하므로 작업시간이 오래걸리는 문제가 있다. However, in the related art, when the blade clip C is charged to the clip driver 10, the blade clip C needs to be inserted into the clip driver 10 by hand one by one, thereby causing a long work time.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 클립드라이버에 날클립을 자동으로 삽입하여 작업시간을 줄일 수 있는 날클립 자동삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic blade clip insertion apparatus that can reduce the work time by automatically inserting the blade clip in the clip driver.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 날클립 자동삽입장치는, 클립드라이버가 배치되는 안착지그와; 날클립을 일렬로 정렬하여 상기 안착지그 방향으로 배출하는 클립공급수단과; 상기 안착지그와 상기 클립공급수단 사이에 배치되어 상기 클립공급수단에서 배출된 상기 날클립을 상기 클립드라이버에 삽입하는 클립삽입수단과; 상기 클립드라이버에 일정수량의 상기 날클립이 삽입되도록 상기 클립공급수단과 상기 클립삽입수단을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the automatic blade clip insertion apparatus of the present invention includes a seating jig in which a clip driver is disposed; Clip feed means for aligning the blade clips in a row and discharged in the direction of the mounting jig; Clip insertion means disposed between the seating jig and the clip supply means to insert the blade clip discharged from the clip supply means into the clip driver; It comprises a control unit for controlling the clip supply means and the clip insertion means so that a predetermined amount of the blade clip is inserted into the clip driver.

상기 안착지그에 안착된 상기 클립드라이버를 상기 클립삽입수단으로 이동시키는 이동수단을 더 포함하여 이루어지되, 상기 안착지그는, 베이스와; 상기 클립드라이버가 안착되는 블럭과; 상기 베이스에 장착되어 상기 블럭을 일측방향으로 이동되게 가이드하는 제1받침부재와; 상기 제1받침부재의 하부에 배치되어 상기 베이스에 장착되고, 상기 안착지그를 타측방향으로 이동되게 가이드하는 제2받침부재를 포함하여 이루어지고, 상기 이동수단은 상기 블럭이 상기 클립삽입수단을 거치면서 상기 제1받침부재 및 상기 제2받침부재를 따라 연속적으로 이동되게 한다.It further comprises a moving means for moving the clip driver seated on the seating jig to the clip insertion means, the seating jig, a base; A block on which the clip driver is seated; A first support member mounted to the base to guide the block to move in one direction; And a second support member disposed below the first support member and mounted to the base to guide the mounting jig to be moved in the other direction, wherein the moving means includes the block inserting the clip insertion means. While being continuously moved along the first support member and the second support member.

상기 이동수단은, 상하 이동하여 상기 블럭을 상기 제2받침부재에서 상기 제1받침부재로 이동시키는 제1승강부와; 상하 이동하여 상기 블럭을 상기 제1받침부재에서 상기 제2받침부재로 이동시키는 제2승강부와; 상기 제1승강부에 장착되며 좌우 이동하여 상기 블럭을 상기 제2승강부 방향으로 이동시키는 제1이동부와; 상기 제2승강부에 장착되며 좌우 이동하여 상기 블럭을 상기 제1승강부 방향으로 이동시키는 제2이동부를 포함하여 이루어지되, 상기 제1승강부의 상승시 상기 제2승강부는 상승하고, 상기 제1승강부의 하강시 상기 제2승강부는 하강한다.The moving means includes: a first lifting part for moving up and down to move the block from the second supporting member to the first supporting member; A second elevating part which moves up and down to move the block from the first supporting member to the second supporting member; A first moving part mounted on the first lifting part and moving left and right to move the block in the direction of the second lifting part; And a second moving part mounted on the second lifting part and moving left and right to move the block in the direction of the first lifting part, wherein the second lifting part is raised when the first lifting part is raised, and the first When the elevator unit descends, the second elevator unit descends.

상기 제1받침부재에 장착되어 상기 블럭에 배치된 상기 클립드라이버를 감지하는 제1감지센서를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 제1감지센서를 통해 상기 제1받침부재에 놓인 상기 블럭에 상기 클립드라이버가 배치된 것을 감지하면 상기 이동수단을 작동시킨다.And a first detection sensor mounted on the first support member to sense the clip driver disposed on the block, wherein the control unit is arranged on the block placed on the first support member through the first detection sensor. The moving means is activated when the clip driver is detected.

상기 클립삽입수단은, 상기 안착지그와 상기 클립공급수단 사이에 장착되며, 상기 클립공급수단에서 배출된 상기 날클립을 상기 안착지그 방향으로 가이드하는 가이드레일과; 상기 가이드레일에 장착되어 왕복 직선 운동하는 제1실린더와; 상기 가이드레일에 회전되게 장착되는 회전부재와; 일단이 상기 제1실린더에 회전되게 장착되고, 타단이 상기 회전부재에 회전되게 장착되어 상기 제1실린더의 왕복 운동을 상기 회전부재의 회전운동으로 변환시키는 링크부재를 포함하여 이루어지되, 상기 회전부재의 외주면에는 상기 날클립이 삽입되는 걸림홈이 형성되어, 상기 회전부재의 회전시 상기 걸림홈에 삽입된 상기 날클립을 상기 안착지그 방향으로 이동시킨다.The clip insertion means may include: a guide rail mounted between the seating jig and the clip supplying means and for guiding the blade clip discharged from the clip supplying means toward the seating jig; A first cylinder mounted to the guide rail to reciprocate linearly; A rotating member rotatably mounted to the guide rail; One end is rotatably mounted to the first cylinder, the other end is rotatably mounted to the rotating member is made to include a link member for converting the reciprocating motion of the first cylinder into the rotational movement of the rotating member, the rotating member The outer circumferential surface of the engaging groove is formed is inserted into the blade clip, to move the blade clip inserted into the locking groove in the direction of the mounting jig when the rotating member is rotated.

상기 안착지그에 배치된 클립드라이버를 외부로 배출시키는 배출수단; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 클립드라이버에 일정수량의 상기 날클립이 삽입되면 상기 배출수단을 작동시켜 상기 안착지그로부터 상기 클립드라이버를 배출시킨다.Discharge means for discharging the clip driver disposed in the seating jig to the outside; The control unit is configured to discharge the clip driver from the seating jig by operating the discharge means when a certain amount of the blade clip is inserted into the clip driver.

상기 안착지그에는 일단이 상기 클립삽입수단과 연통되고 타단이 상기 배출수단과 연통된 안착홈이 형성되되, 상기 배출수단은, 상기 안착지그에 장착되어 상기 안착홈의 타단을 개폐하는 개폐부재와; 상기 안착홈의 일단에 배치되어 상기 안착홈에 배치된 상기 클립드라이버를 상기 안착홈의 타단 방향으로 이동시키는 제2실린더를 포함하여 이루어진다.The seating jig has a seating groove in which one end is in communication with the clip inserting means and the other end is in communication with the discharge means, wherein the ejecting means is mounted to the seating jig to open and close the other end of the seating groove; And a second cylinder disposed at one end of the seating groove to move the clip driver disposed in the seating groove in the other end direction of the seating groove.

상기 안착지그에 장착되어 상기 클립드라이버를 두드리는 충격수단이 구비된다.An impact means for hitting the clip driver mounted on the seating jig is provided.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 날클립 자동삽입장치은 다음과 같은 효과가 있다. As described above, the automatic blade clip insertion apparatus of the present invention has the following effects.

상기 클립삽입수단은 상기 안착지그와 상기 클립공급수단 사이에 배치되어 상기 클립드라이버에 상기 날클립을 삽입함으로써, 상기 클립드라이버에 상기 날클립을 자동으로 삽입하여 작업시간을 줄일 수 있으며, 이로 인해 회로기판의 동도금시 작업 효율이 향상되는 효과가 있다. The clip insertion means is disposed between the seating jig and the clip supply means to insert the blade clip into the clip driver, thereby automatically inserting the blade clip into the clip driver to reduce the working time, thereby the circuit When the copper plating of the substrate has an effect of improving the work efficiency.

상기 이동수단은 상기 블럭이 상기 클립삽입수단을 거치면서 상기 제1받침부재 및 상기 제2받침부재를 따라 연속적으로 이동되게 함으로써, 상기 블럭이 상기 클립삽입수단을 거칠 때마다 연속적으로 상기 클립드라이버에 상기 날클립을 삽입하여 삽입 작업을 좀더 신속하게 진행할 수 있는 효과가 있다.The moving means causes the block to continuously move along the first supporting member and the second supporting member while passing through the clip inserting means, so that the block is continuously connected to the clip driver whenever the block passes through the clip inserting means. Inserting the blade clip has an effect that can proceed more quickly the insertion operation.

상기 제1승강부의 상승시 상기 제2승강부는 상승하고 상기 제1승강부의 하강시 상기 제2승강부는 하강함으로써, 상기 제1승강부와 상기 제2승강부가 동시에 작동하여 상기 블럭의 이동시간을 단축하는 효과가 있다.When the first lifting unit rises, the second lifting unit rises, and when the first lifting unit descends, the second lifting unit descends, so that the first lifting unit and the second lifting unit operate simultaneously to shorten the moving time of the block. It is effective.

상기 제어부는 상기 제1감지센서를 통해 상기 제1받침부재에 놓인 상기 블럭에 상기 클립드라이버가 배치된 것을 감지하면 상기 이동수단을 작동시킴으로써, 상기 블럭에 상기 클립드라이버를 안착하지 못했을 경우 오작동이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.If the control unit detects that the clip driver is disposed on the block placed on the first support member through the first detection sensor, the control unit operates the moving unit, thereby causing a malfunction when the clip driver is not seated on the block. It is effective to prevent it.

상기 회전부재의 외주면에 상기 날클립이 삽입되는 걸림홈을 형성함으로써, 상기 회전부재의 회전시 상기 걸림홈에 일정 수량의 상기 날클립이 삽입되어 상기 날클립이 엉키는 것을 방지하고 상기 날클립이 상기 클립드라이버에 정확하게 삽입되도록 할 수 있다.By forming a locking groove into which the blade clip is inserted on the outer circumferential surface of the rotating member, a predetermined amount of the blade clip is inserted into the locking groove when the rotating member is rotated to prevent the blade clip from tangling and the blade clip is It can be correctly inserted into the clip driver.

상기 제어부는 상기 클립드라이버에 일정수량의 상기 날클립이 삽입되면 상기 배출수단을 작동시켜 상기 안착지그로부터 상기 클립드라이버를 배출시킴으로써, 상기 날클립의 충전이 완료된 상기 클립드라이버를 자동으로 외부로 배출하여 작업성을 향상시키는 효과가 있다.The control unit discharges the clip driver from the seating jig by operating the discharge means when the predetermined amount of the blade clip is inserted into the clip driver, thereby automatically discharging the clip driver that has completed the charging of the blade clip to the outside It is effective to improve workability.

상기 제2실린더는 상기 클립드라이버를 상기 안착홈의 타단 방향으로 이동시킴으로써, 상기 클립드라이버의 배출시 상기 클립드라이버가 신속하게 외부로 배출되게 하는 효과가 있다.The second cylinder has the effect that the clip driver is quickly discharged to the outside when the clip driver is discharged by moving the clip driver in the other end direction of the seating groove.

상기 충격수단은 상기 클립드라이버에 상기 날클립을 삽입할 때 상기 클립드라이버를 두드림으로써, 상기 클립드라이버에 삽입된 상기 날클립이 서로 엉키지 않고 삽입 방향으로 이동하면서 잘 정렬되게 하는 효과가 있다. The impact means taps the clip driver when the blade clip is inserted into the clip driver, so that the blade clips inserted into the clip driver are aligned well while moving in the insertion direction without being tangled with each other.

도 1은 종래기술에 따른 클립드라이버를 이용한 회로기판과 전극바의 결합상태를 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 날클립 자동삽입장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 날클립 자동삽입장치의 분해사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클립삽입수단의 분해사시도,
도 5는 도 2의 A-A에서 바라본 단면도,
도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이동수단의 작동 과정도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 클립삽입수단의 작동 과정도,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 배출수단의 작동 과정도,1 is a perspective view showing a coupling state of a circuit board and an electrode bar using a clip driver according to the prior art;
2 is a perspective view of an automatic blade clip insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view of the blade clip automatic insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is an exploded perspective view of the clip insertion means according to an embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional view taken from AA of FIG. 2;
6 to 10 is an operation of the moving means according to an embodiment of the present invention,
11 and 12 are views of the operation of the clip insertion means according to an embodiment of the present invention,
13 is an operation process of the discharge means according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 날클립 자동삽입장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 날클립 자동삽입장치의 분해사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클립삽입수단의 분해사시도, 도 5는 도 2의 A-A에서 바라본 단면도, 도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이동수단의 작동 과정도, 도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 클립삽입수단의 작동 과정도, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 배출수단의 작동 과정도이다.2 is a perspective view of an automatic blade clip insertion apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the automatic blade clip insertion apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a clip insertion means according to an embodiment of the present invention Figure 5 is an exploded perspective view, Figure 5 is a cross-sectional view as seen from AA of Figure 2, Figures 6 to 10 is an operation process diagram of the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 11 and Figure 12 is a clip insertion according to an embodiment of the present invention 13 is an operation process diagram of the means for discharging means according to the embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 날클립 자동삽입장치는 안착지그(100), 이동수단(200), 제1감지센서(300), 클립공급수단(400), 클립삽입수단(500), 충격수단(600), 배출수단(700) 및 제어부를 포함하여 이루어진다.2 to 13, the blade clip automatic insertion apparatus according to an embodiment of the present invention is a mounting jig 100, the moving means 200, the first detection sensor 300, the clip supply means 400, It comprises a clip insertion means 500, impact means 600, discharge means 700 and the control unit.

상기 안착지그(100)에는 클립드라이버(10)가 배치되며, 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(110), 블럭(120), 제1받침부재(130) 및 제2받침부재(140)로 이루어진다.A clip driver 10 is disposed on the seating jig 100, and specifically, as illustrated in FIG. 3, the base 110, the block 120, the first support member 130, and the second support member 140 are provided. Is made of.

도 11에 도시된 바와 같이 상기 클립드라이버(10)는 내부에 날클립(C)이 충전되며, 회로기판의 도금시 상기 회로기판과 전극을 상기 날클립(C)으로 결합시킬 때 사용하는 도구이다.As shown in FIG. 11, the clip driver 10 is a tool that is used to couple the circuit board and the electrode to the blade clip C when the blade clip C is charged therein and the plating of the circuit board is performed. .

상기 베이스(110)는 사각형의 판 형상으로 형성되며, 상부에 상기 제1받침부재(130) 및 상기 제2받침부재(140)가 장착된다.The base 110 is formed in a rectangular plate shape, and the first support member 130 and the second support member 140 are mounted on the base 110.

상기 블럭(120)은 직사각형 형상이며, 전방으로 하향 경사지게 형성되고, 다수개로 이루어져 상기 제1받침부재(130) 및 상기 제2받침부재(140)에 각각 배치된다.The block 120 has a rectangular shape, is formed to be inclined downward downward, and is disposed in the first supporting member 130 and the second supporting member 140, respectively.

이러한 상기 블럭(120)은 후술하는 바와 같이 상기 이동수단(200)에 의해 상기 클립삽입수단(500)을 거치면서 상기 제1받침부재(130) 및 상기 제2받침부재(140)를 따라 연속적으로 이동하게 된다. The block 120 is continuously along the first support member 130 and the second support member 140 while passing through the clip insertion means 500 by the moving means 200 as will be described later Will move.

또한 상기 블럭(120)의 상부에는 길이방향으로 관통된 안착홈(121)이 형성된다.In addition, a mounting groove 121 penetrated in the longitudinal direction is formed at an upper portion of the block 120.

상기 안착홈(121)은 사각형 형상이며, 상방향으로 개방되고, 내부에는 상기 클립드라이버(10)가 안착된다. The seating groove 121 has a quadrangular shape, is open upward, and the clip driver 10 is seated therein.

이러한 상기 안착홈(121)은 후술하는 바와 같이 상기 이동수단(200)에 의해 상기 블럭(120)이 이동함에 상기 클립삽입수단(500) 및 상기 배출수단(700)과 선택적으로 연결된다.The seating groove 121 is selectively connected to the clip insertion means 500 and the discharge means 700 as the block 120 is moved by the moving means 200 as will be described later.

다시 말해 상기 안착홈(121)의 일단, 즉 상단은 상기 클립삽입수단(500)과 연결되고 타단, 즉 하단은 상기 배출수단(700)과 연결된다.In other words, one end of the seating groove 121, that is, the upper end, is connected to the clip insertion means 500, and the other end, that is, the lower end, is connected to the discharge means 700.

상기 제1받침부재(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 사각형 형상의 판으로 이루어지고, 전방으로 하향 경사지게 배치되어 상기 베이스(110)의 상부에 고정 장착된다.The first support member 130 is made of a rectangular plate as shown in Figure 3, it is disposed to be inclined downward forward and fixed to the upper portion of the base 110.

이러한 상기 제1받침부재(130)의 상부에는 다수개의 상기 블럭(120)이 배치되며, 상기 블럭(120)을 일측방향으로 이동되게 가이드한다. A plurality of the blocks 120 are disposed above the first support member 130, and guide the blocks 120 to be moved in one direction.

즉 상기 제1받침부재(130)는 상기 블럭(120)이 우측 방향으로 이동하도록 가이드한다.That is, the first support member 130 guides the block 120 to move in the right direction.

또한 상기 제1받침부재(130)의 상부에는 제1스토퍼(131)가 돌출 형성된다.In addition, a first stopper 131 protrudes from an upper portion of the first support member 130.

상기 제1스토퍼(131)는 사각형 형상이며, 상기 제1받침부재(130)의 상부 중심 배치되고, 좌우 방향으로 길게 형성된다.The first stopper 131 has a quadrangular shape, is disposed at an upper center of the first support member 130, and is elongated in a left and right direction.

이러한 상기 제1스토퍼(131)는 상기 제1받침부재(130)에 배치되는 상기 블럭(120)이 하방향으로 미끄러지는 것을 방지한다.The first stopper 131 prevents the block 120 disposed on the first support member 130 from sliding downward.

또한 상기 제1스토퍼(131)에는 배출홈(132)이 형성된다.In addition, a discharge groove 132 is formed in the first stopper 131.

상기 배출홈(132)은 사각형 형상이며 상기 제1받침부재(130)에 배치된 상기 블럭(120)의 안착홈(121)의 하단과 선택적으로 연통된다.The discharge groove 132 has a rectangular shape and selectively communicates with a lower end of the mounting groove 121 of the block 120 disposed on the first support member 130.

또한 상기 제1받침부재(130)에는 상기 배출홈(132)과 연통되는 안내부재가 장착된다.In addition, the first support member 130 is mounted with a guide member in communication with the discharge groove 132.

상기 안내부재는 전방으로 하향 경사지게 형성되며, 후술하는 바와 같이 상기 배출홈(132)을 통해 배출되는 상기 클립드라이버(10)가 외부로 배출되게 가이드한다. The guide member is formed to be inclined downward downward and guides the clip driver 10 discharged through the discharge groove 132 to be discharged to the outside as described below.

상기 제2받침부재(140)는 사각형 형상의 판으로 이루어지고, 전방으로 하향 경사지게 형성되며 상기 제1받침부재(130)의 하부에 배치되어 상기 베이스(110)의 상부에 고정 장착된다.The second supporting member 140 is formed of a rectangular plate, is formed to be inclined downward downward, and is disposed below the first supporting member 130 to be fixedly mounted on the base 110.

또한 상기 제2받침부재(140)의 좌우 너비는 상기 제1받침부재(130)의 좌우 너비보다 작게 형성된다.In addition, the left and right width of the second support member 140 is formed smaller than the left and right width of the first support member 130.

이러한 상기 제2받침부재(140)의 상부에는 다수개의 상기 블럭(120)이 배치되며, 상기 블럭(120)을 타측방향으로 이동되게 가이드한다. A plurality of the blocks 120 are disposed on the second support member 140, and guide the blocks 120 to be moved in the other direction.

즉 상기 제2받침부재(140)는 상기 블럭(120)이 좌측 방향으로 이동하도록 가이드한다.That is, the second support member 140 guides the block 120 to move in the left direction.

그리고 상기 제2받침부재(140)의 상부에는 제2스토퍼(141)가 돌출 형성된다.The second stopper 141 protrudes from the upper portion of the second support member 140.

상기 제2스토퍼(141)는 사각형 형상이며, 상기 제2받침부재(140)의 하단에 배치되고, 좌우 방향으로 길게 형성된다.The second stopper 141 has a rectangular shape, is disposed on the lower end of the second support member 140, and is formed long in the left and right directions.

이러한 상기 제2스토퍼(141)는 상기 제2받침부재(140)에 배치되는 상기 블럭(120)이 하방향으로 미끄러지는 것을 방지한다.The second stopper 141 prevents the block 120 disposed on the second support member 140 from sliding downward.

상기 이동수단(200)은 상기 안착지그(100)에 안착된 상기 클립드라이버(10)를 상기 클립삽입수단(500)으로 이동시킨다.The moving means 200 moves the clip driver 10 seated on the seating jig 100 to the clip insertion means 500.

구체적으로 상기 이동수단(200)은 제1승강부(210), 제2승강부(220), 제1이동부(230) 및 제2이동부(240)로 이루어진다.In detail, the moving means 200 includes a first elevating unit 210, a second elevating unit 220, a first moving unit 230, and a second moving unit 240.

상기 제1승강부(210)는 상기 베이스(110)에 상하 이동되게 장착되어 상기 블럭(120)을 상기 제2받침부재(140)에서 상기 제1받침부재(130)로 이동시킨다.The first elevating unit 210 is mounted to move up and down on the base 110 to move the block 120 from the second supporting member 140 to the first supporting member 130.

구체적으로 상기 제1승강부(210)는 도 3 및 6에 도시된 바와 같이 제3받침부재(211)와 제1승강실린더(212)로 이루어진다.In detail, the first lifting unit 210 includes a third supporting member 211 and a first lifting cylinder 212 as shown in FIGS. 3 and 6.

상기 제3받침부재(211)는 사각형 형상이며, 전방으로 하향 경사지게 형성되어 상기 제1받침부재(130) 및 상기 제2받침부재(140)와 평행하게 배치된다. The third support member 211 has a quadrangular shape and is inclined downwardly in front to be disposed in parallel with the first support member 130 and the second support member 140.

또한 상기 제3받침부재(211)는 상기 제1받침부재(130)와 상기 제2받침부재(140)의 좌측에 배치된다. In addition, the third support member 211 is disposed on the left side of the first support member 130 and the second support member 140.

이러한 상기 제3받침부재(211)는 상기 제1승강실린더(212)에 상하 이동되게 장착된다.The third supporting member 211 is mounted to the first lifting cylinder 212 to move up and down.

상기 제1승강실린더(212)는 상기 베이스(110)에 장착 고정되며, 상기 제3받침부재(211)와 연결되어 상기 제3받침부재(211)를 상기 제1받침부재(130)와 상기 제2받침부재(140)를 왕복하며 상하 이동되게 한다. The first lifting cylinder 212 is fixed to the base 110 and is connected to the third supporting member 211 to connect the third supporting member 211 to the first supporting member 130 and the first. 2 reciprocates the support member 140 and moves up and down.

상기 제2승강부(220)는 상기 베이스(110)에 상하 이동되게 장착되어 상기 브럭을 상기 제1받침부재(130)에서 상기 제2받침부재(140)로 이동시킨다.The second lifting unit 220 is mounted to move up and down on the base 110 to move the block from the first supporting member 130 to the second supporting member 140.

이러한 상기 제2승강부(220)는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 제4받침부재(221)와 제2승강실린더(222)로 이루어진다.The second lifting unit 220 includes a fourth supporting member 221 and a second lifting cylinder 222 as shown in FIGS. 3 and 6.

상기 제4받침부재(221) 및 제2승강실린더(222)는 상기 제1받침부재(130)와 상기 제2받침부재(140)의 우측에 배치된 것을 제외하고 상기 제3받침부재(211) 및 상기 제1승강실린더(212)와 동일함으로 자세한 설명은 생략한다.The fourth supporting member 221 and the second lifting cylinder 222 are disposed on the right side of the first supporting member 130 and the second supporting member 140, except for the third supporting member 211. And the same as the first lifting cylinder 212, detailed description thereof will be omitted.

이러한 상기 제2승강부(220)는 상기 제1승강부(210)와 동시에 동일한 방향으로 이동한다.The second lifting unit 220 moves in the same direction as the first lifting unit 210 at the same time.

즉 상기 제1승강부(210)의 제3받침부재(211)의 상승시 상기 제2승강부(220)의 제4받침부재(221)는 상승하고, 상기 제1승강부(210)의 제3받침부재(211)의 하강시 상기 제2승강부(220)의 제4받침부재(221)는 하강한다.That is, when the third supporting member 211 of the first lifting unit 210 is raised, the fourth supporting member 221 of the second lifting unit 220 is raised, and the first lifting unit 210 of the first lifting unit 210 is raised. When the support member 211 descends, the fourth support member 221 of the second lifting unit 220 descends.

이와 같이 상기 제1승강부(210)의 상승시 상기 제2승강부(220)는 상승하고 상기 제1승강부(210)의 하강시 상기 제2승강부(220)는 하강함으로써, 상기 제1승강부(210)와 상기 제2승강부(220)가 동시에 작동하여 상기 블럭(120)의 이동시간을 단축하는 효과가 있다.As such, when the first elevating unit 210 is raised, the second elevating unit 220 ascends, and when the first elevating unit 210 descends, the second elevating unit 220 descends, whereby the first elevating unit 210 descends. Lifting unit 210 and the second lifting unit 220 is operated at the same time has the effect of reducing the movement time of the block 120.

상기 제1이동부(230)는 수평실린더로 이루어지며, 상기 제1승강부(210)의 상부에 장착된다.The first moving part 230 is formed of a horizontal cylinder, and is mounted on an upper portion of the first lifting part 210.

또한 상기 제1이동부(230)는 피스톤이 좌우 왕복 이동하여 상기 제3받침부재(211)에 놓인 상기 블럭(120)을 상기 제2승강부(220) 방향으로 밀어 이동시킨다.In addition, the first moving part 230 moves the block 120 placed on the third support member 211 by moving the piston back and forth in the direction of the second lifting part 220.

상기 제2이동부(240)는 수평실린더로 이루어지며 상기 제1이동부(230)와 대칭되게 상기 제2승강부(220)의 상부에 장착된다.The second moving part 240 is formed of a horizontal cylinder and is mounted on the second lifting part 220 to be symmetrical with the first moving part 230.

또한 상기 제2이동부(240)는 피스톤이 좌우 왕복 이동하여 상기 제4받침부재(221)에 놓인 상기 블럭(120)을 상기 제1승강부(210) 방향으로 밀어 이동시킨다. In addition, the second moving part 240 moves the piston 120 to the left and right reciprocating to push the block 120 placed on the fourth support member 221 in the direction of the first lifting unit 210.

위 구성으로 이루어진 상기 이동수단(200)은 후술하는 바와 같이 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 클립드라이버(10)가 안착된 상기 블럭(120)을 상기 클립삽입수단(500), 상기 제1받침부재(130) 및 상기 제2받침부재(140)를 따라 연속적으로 이동시킨다. The moving means 200 having the above configuration is controlled by the control unit as described below, the clip insertion means 500, the first support member to the block 120, the seat on which the clip driver 10 is seated 130 and continuously move along the second support member 140.

이와 같이 상기 이동수단(200)은 상기 블럭(120)이 상기 클립삽입수단(500)을 거치면서 상기 제1받침부재(130) 및 상기 제2받침부재(140)를 따라 연속적으로 이동되게 함으로써, 상기 블럭(120)이 상기 클립삽입수단(500)을 거칠 때마다 연속적으로 상기 클립드라이버(10)에 상기 날클립(C)을 삽입하여 삽입 작업을 좀더 신속하게 진행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the moving means 200 allows the block 120 to continuously move along the first support member 130 and the second support member 140 while passing through the clip insertion means 500. Whenever the block 120 passes through the clip insertion means 500, the blade clip C is continuously inserted into the clip driver 10, thereby enabling the insertion operation to proceed more quickly.

상기 제1감지센서(300)는 상기 제1받침부재(130)에 장착되어 상기 블럭(120)의 안착홈(121)에 배치된 상기 클립드라이버(10)를 감지한다. The first detection sensor 300 is mounted on the first support member 130 to detect the clip driver 10 disposed in the seating groove 121 of the block 120.

좀더 구체적으로 상기 제1감지센서(300)는 상기 제1받침부재(130)에 상기 블럭(120)을 중심으로 상기 제1스토퍼(131)의 반대방향에 장착되며, 상기 안착홈(121)에 상기 클립드라이버(10)가 놓이면 이를 감지하여 상기 제어부로 신호를 보낸다.More specifically, the first detection sensor 300 is mounted on the first support member 130 in the opposite direction of the first stopper 131 about the block 120, and in the seating groove 121. When the clip driver 10 is placed, it detects this and sends a signal to the controller.

상기 제어부는 후술하는 바와 같이 상기 제1감지센서(300)를 통해 상기 제1받침부재(130)에 놓인 상기 블럭(120)에 상기 클립드라이버(10)가 배치된 것을 감지하면 상기 이동수단(200)을 작동시킨다.When the control unit detects that the clip driver 10 is disposed in the block 120 placed on the first support member 130 through the first detection sensor 300 as described below, the moving unit 200. )).

이와 같이 상기 제어부는 상기 제1감지센서(300)를 통해 상기 제1받침부재(130)에 놓인 상기 블럭(120)에 상기 클립드라이버(10)가 배치된 것을 감지하면 상기 이동수단(200)을 작동시킴으로써, 상기 블럭(120)에 상기 클립드라이버(10)를 안착하지 못했을 경우 오작동이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.As such, when the controller detects that the clip driver 10 is disposed in the block 120 placed on the first support member 130 through the first detection sensor 300, the moving means 200 is detected. By operating, there is an effect of preventing a malfunction occurs when the clip driver 10 is not seated on the block 120.

한편 상기 클립공급수단(400)은 상기 제1받침부재(130) 및 상기 제2받침부재(140)의 후방에 배치되며, 다수개의 날클립을 일렬로 정력하여 상기 안착지그(100) 방향으로 배출하는 장치이다.Meanwhile, the clip supply means 400 is disposed at the rear of the first support member 130 and the second support member 140, and energizes a plurality of blade clips in a row and discharges them toward the seating jig 100. Device.

이러한 상기 클립공급수단(400)에 대해서는 대한민국 등록특허공보 10-0752271에 상세하게 기재되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.Since the clip supply means 400 is described in detail in Korean Patent Publication No. 10-0752271, a detailed description thereof will be omitted.

상기 클립삽입수단(500)은 상기 안착지그(100)와 상기 클립공급수단(400) 사이에 배치되어 상기 클립공급수단(400)에서 배출된 상기 날클립(C)을 상기 클립드라이버(10)에 삽입한다.The clip insertion means 500 is disposed between the seating jig 100 and the clip supply means 400 and the blade clip C discharged from the clip supply means 400 to the clip driver 10. Insert it.

좀더 구체적으로 상기 클립삽입수단(500)은 도 4에 도시된 바와 같이 가이드레일(510), 제1실린더(520), 회전부재(530) 및 링크부재(540)를 포함하여 이루어진다. In more detail, the clip insertion means 500 includes a guide rail 510, a first cylinder 520, a rotation member 530, and a link member 540, as shown in FIG. 4.

상기 가이드레일(510)은 직사각형 형상으로 상기 안착지그(100)와 상기 클립공급수단(400) 사이에 장착되며, 상기 클립공급수단(400)에서 배출된 상기 날클립(C)을 상기 안착지그(100) 방향으로 가이드한다.The guide rail 510 is mounted between the seating jig 100 and the clip supply means 400 in a rectangular shape, and the blade clip C discharged from the clip supply means 400 receives the seating jig ( Guide in the direction of 100).

구체적으로 상기 가이드레일(510)에는 상기 블럭(120)의 안착홈(121)과 연통되는 가이드홈(511)이 형성된다. Specifically, the guide rail 510 is formed with a guide groove 511 in communication with the mounting groove 121 of the block 120.

상기 가이드홈(511)은 상기 블럭(120)의 길이방향으로 관통 형성되며, 상방향으로 개방된다.The guide groove 511 is formed to penetrate in the longitudinal direction of the block 120, and is opened upward.

또한 상기 가이드홈(511)은 전방으로 하향 경사지게 형성되며, 상단이 상기 클립공급수단(400)과 연결된다.In addition, the guide groove 511 is formed to be inclined downward downward, the upper end is connected to the clip supply means 400.

그리고 상기 가이드홈(511)의 하단은 상기 제1받침부재(130)에 놓인 상기 블럭(120)의 안착홈(121)과 선택적으로 연통된다.The lower end of the guide groove 511 is selectively communicated with the seating groove 121 of the block 120 placed on the first support member 130.

이러한 상기 가이드홈(511)의 내부에는 상기 클립공급수단(400)에서 배출된 상기 날클립(C)이 일렬로 정렬되어 상기 안착홈(121) 방향으로 이동한다. The blade clip (C) discharged from the clip supply means 400 is aligned in a line in the guide groove 511 moves in the direction of the mounting groove 121.

상기 제1실린더(520)는 상기 가이드레일(510)의 상부에 장착되며, 상기 가이드레일(510)과 평행하게 전방으로 하향 경사지게 배치되며, 상기 가이드레일(510)의 길이 방향으로 왕복 이동한다.The first cylinder 520 is mounted on an upper portion of the guide rail 510, is disposed to be inclined downward in parallel with the guide rail 510, and reciprocates in the longitudinal direction of the guide rail 510.

상기 회전부재(530)는 원형형상으로 형성되며 상기 가이드레일(510)에 회전축(531)을 중심으로 회전되게 장착된다.The rotating member 530 is formed in a circular shape and is mounted to the guide rail 510 to be rotated about the rotating shaft 531.

상기 회전축(531)은 상기 회전부재(530)의 중심부에서 좌우 방향으로 길게 돌출 형성된다.The rotation shaft 531 protrudes from the center of the rotation member 530 in a longitudinal direction.

또한 상기 회전부재(530)의 하단은 상기 가이드홈(511)에 삽입 배치되며, 상기 회전부재(530)의 하단 외주면에는 걸림홈(532)이 형성된다.In addition, the lower end of the rotating member 530 is inserted into the guide groove 511, the locking groove 532 is formed on the outer peripheral surface of the lower end of the rotating member 530.

상기 걸림홈(532)은 삼각형 형상으로 절개되어 형성된다.The locking groove 532 is formed by cutting in a triangle shape.

상기 걸림홈(532)에는 상기 날클립(C)이 삽입되며, 상기 회전부재(530)의 회전시 상기 걸림홈(532)에 삽입된 상기 날클립(C)을 상기 안착지그(100) 방향으로 이동시켜 상기 클립드라이버(10)에 삽입시킨다.The blade clip (C) is inserted into the locking groove (532), the blade clip (C) inserted into the locking groove 532 when the rotating member 530 is rotated in the direction of the mounting jig (100). It is moved and inserted into the clip driver 10.

이와 같이 상기 회전부재(530)의 외주면에 상기 날클립(C)이 삽입되는 걸림홈(532)을 형성함으로써, 상기 회전부재(530)의 회전시 상기 걸림홈(532)에 일정 수량의 상기 날클립(C)이 삽입되어 상기 날클립(C)이 서로 엉키는 것을 방지하고 상기 날클립(C)이 상기 클립드라이버(10)에 정확하게 삽입되도록 할 수 있다.As such, by forming the engaging groove 532 in which the blade clip C is inserted into the outer circumferential surface of the rotating member 530, the blade of the predetermined amount in the engaging groove 532 when the rotating member 530 is rotated. The clip C may be inserted to prevent the blade clip C from being entangled with each other and the blade clip C may be correctly inserted into the clip driver 10.

그리고 상기 회전부재(530)는 상기 링크부재(540)에 의해 상기 제1실린더(520)와 연결된다.The rotating member 530 is connected to the first cylinder 520 by the link member 540.

상기 링크부재(540)는 사각형 형상으로 형성되며, 일단이 상기 제1실린더(520)에 회전되게 힌지결합되고, 타단이 연결축(541)을 중심으로 상기 회전부재(530)에 회전되게 힌지결합된다.The link member 540 is formed in a rectangular shape, one end is hinged to be rotated to the first cylinder 520, the other end is hinged to be rotated to the rotating member 530 around the connecting shaft 541 do.

상기 연결축(541)은 상기 링크부재(540)의 타단에서 상기 회전축(531)과 평행하게 좌우 방향으로 길게 돌출 형성되며, 상기 회전부재(530)에 상기 회전축(531)과 이격되게 배치되어 상기 링크부재(540)의 타단을 상기 회전부재(530)에 힌지결합시킨다.The connecting shaft 541 is formed to protrude in the left and right direction in parallel with the rotary shaft 531 at the other end of the link member 540, is disposed on the rotary member 530 to be spaced apart from the rotary shaft 531 The other end of the link member 540 is hinged to the rotating member 530.

이러한 상기 링크부재(540)는 상기 제1실린더(520)의 왕복 운동을 상기 회전부재(530)의 회전운동으로 변환시켜, 상기 회전부재(530)를 일정각도 범위내에서 왕복하여 회전되게 한다.The link member 540 converts the reciprocating motion of the first cylinder 520 into the rotational motion of the rotating member 530, thereby causing the rotating member 530 to reciprocate within a predetermined angle range.

상기 충격수단(600)은 상기 안착지그(100)의 제1받침부재(130)의 상부에 장착되며, 상기 제1받침부재(130)에 놓인 상기 블럭(120) 방향으로 왕복 이동한다.The impact means 600 is mounted on an upper portion of the first support member 130 of the seating jig 100 and reciprocates in the direction of the block 120 placed on the first support member 130.

이러한 상기 충격수단(600)은 상기 블럭(120)에 안착된 상기 클립드라이버(10)에 상기 날클립(C)을 삽입할 때 상기 클립드라이버(10)를 두드린다.The impact means 600 taps the clip driver 10 when the blade clip C is inserted into the clip driver 10 seated on the block 120.

이와 같이 상기 충격수단(600)은 상기 클립드라이버(10)에 상기 날클립(C)을 삽입할 때 상기 클립드라이버(10)를 두드림으로써, 상기 클립드라이버(10)에 삽입된 상기 날클립(C)이 서로 엉키지 않고 삽입 방향으로 이동하면서 잘 정렬되게 하는 효과가 있다. As described above, the impact means 600 taps the clip driver 10 when the blade clip C is inserted into the clip driver 10, thereby allowing the blade clip C to be inserted into the clip driver 10. ) Move in the insertion direction without getting tangled with each other.

한편 상기 배출수단(700)은 상기 안착지그(100)에 장착되어 상기 안착지그(100)에 배치된 상기 클립드라이버(10)를 외부로 배출시킨다.Meanwhile, the discharge means 700 is mounted on the seating jig 100 to discharge the clip driver 10 disposed on the seating jig 100 to the outside.

구체적으로 상기 배출수단(700)은 개폐부재(710)와 제2실린더(720)로 이루어진다.Specifically, the discharge means 700 is composed of an opening and closing member 710 and the second cylinder (720).

상기 개폐부재(710)는 상기 안착지그(100)에 장착되어 상기 안착홈(121)의 타단을 개폐한다.The opening and closing member 710 is mounted to the mounting jig 100 to open and close the other end of the mounting groove 121.

즉 상기 개폐부재(710)는 실린더로 이루어져 상기 안착지그(100)의 제1스토퍼(131)의 상부에 장착되며, 피스톤이 상기 배출홈(132)에 삽입되어 상하이동하면서 상기 배출홈(132)과 연통된 상기 안착홈(121)의 타단을 개폐한다.That is, the opening and closing member 710 is made of a cylinder and mounted on the upper portion of the first stopper 131 of the seating jig 100, and the piston is inserted into the discharge groove 132 to move and move the discharge groove 132. Opening and closing the other end of the seating groove 121 in communication with.

상기 제2실린더(720)는 상기 제1받침부재(130)에 놓인 상기 블럭(120)의 안착홈(121)의 일단에 배치되며, 상기 안착홈(121)의 배치된 상기 클립드라이버(10)를 상기 안착홈(121)의 타단 방향, 즉 상기 배출홈(132) 방향으로 이동시킨다.The second cylinder 720 is disposed at one end of the seating groove 121 of the block 120 placed on the first supporting member 130, the clip driver 10 of the seating groove 121 Move to the other end direction of the seating groove 121, that is, the discharge groove 132 direction.

즉 상기 제2실린더(720)는 상기 제1받침부재(130)와 평행하게 전방으로 하향경사지게 배치되며, 상기 제1받침부재(130)의 길이방향으로 왕복 이동하여 상기 안착홈(121)에 놓인 상기 클립드라이버(10)를 상기 배출홈(132) 방향으로 밀어내 이동시킨다. That is, the second cylinder 720 is disposed to be inclined downward in front of the first support member 130 in parallel, and reciprocates in the longitudinal direction of the first support member 130 to be placed in the seating groove 121. The clip driver 10 is moved by pushing in the direction of the discharge groove 132.

이러한 상기 제2실린더(720)는 상기 가이드레일(510)의 하부에 배치되어 상기 제1받침부재(130)에 장착된다.The second cylinder 720 is disposed under the guide rail 510 and mounted to the first support member 130.

이와 같이 상기 제2실린더(720)는 상기 클립드라이버(10)를 상기 안착홈(121)의 타단 방향으로 이동시킴으로써, 상기 클립드라이버(10)의 배출시 상기 클립드라이버(10)가 신속하게 외부로 배출되게 하는 효과가 있다.As described above, the second cylinder 720 moves the clip driver 10 in the other end direction of the seating groove 121 so that the clip driver 10 quickly moves to the outside when the clip driver 10 is discharged. It has the effect of being discharged.

또한 상기 가이드레일(510)에는 제2감지센서(550)가 장착된다.In addition, the second guide sensor 550 is mounted on the guide rail 510.

상기 제2감지센서(550)는 상기 가이드홈(511)의 상부에 장착되어 상기 가이드홈(511)을 지나 상기 안착홈(121)으로 이동하는 상기 날클립(C)을 감지하여 상기 제어부로 신호를 보낸다.The second detection sensor 550 is mounted on an upper portion of the guide groove 511 and detects the blade clip C moving through the guide groove 511 to the seating groove 121 to signal to the controller. Send it.

상기 제어부는 상기 제2감지센서(550)를 통해 상기 클립드라이버(10)에 일정수량의 상기 날클립(C)이 삽입되면, 상기 배출수단(700)을 작동시켜 상기 안착지그(100)로부터 상기 클립드라이버(10)를 배출시킨다.The control unit, when a predetermined amount of the blade clip (C) is inserted into the clip driver 10 through the second detection sensor 550, by operating the discharge means 700 from the seating jig 100 Eject the clip driver 10.

이와 같이 상기 제어부는 상기 클립드라이버(10)에 일정수량의 상기 날클립(C)이 삽입되면 상기 배출수단(700)을 작동시켜 상기 안착지그(100)로부터 상기 클립드라이버(10)를 배출시킴으로써, 상기 날클립(C)의 충전이 완료된 상기 클립드라이버(10)를 자동으로 외부로 배출하여 작업성을 향상시키는 효과가 있다.
As such, the control unit discharges the clip driver 10 from the seating jig 100 by operating the discharge means 700 when the predetermined amount of the blade clip C is inserted into the clip driver 10, There is an effect of improving the workability by automatically discharging the clip driver 10 is completed the filling of the blade clip (C) to the outside.

위 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 날클립 자동삽입장치의 작동 과정을 설명한다.It describes the operation of the blade clip automatic insertion device according to an embodiment of the present invention made of the above configuration.

먼저 상기 이동수단(200)의 작동과정을 설명한다.First, an operation process of the moving means 200 will be described.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 이동수단(200)의 초기 상태일 때 상기 제1승강실린더(212)와 상기 제2승강실린더(222)는 상승되며, 상기 제3받침부재(211)와 상기 제4받침부재(221)가 상기 제1받침부재(130)와 좌우측에 각각 배치된다.As shown in FIG. 6, the first lifting cylinder 212 and the second lifting cylinder 222 are raised when the moving means 200 is in an initial state, and the third supporting member 211 and the second lifting cylinder 222 are raised. Four support members 221 are disposed on the left and right sides of the first support member 130, respectively.

그리고 상기 제1받침부재(130)에는 4개의 상기 블럭(120)이 배치되고, 상기 제2받침부재(140)에는 4개의 상기 블럭(120)이 배치되며, 상기 제3받침부재(211)에 상기 블럭(120)이 1개 배치된다.Four blocks 120 are disposed on the first support member 130, four blocks 120 are disposed on the second support member 140, and the fourth support member 211 is disposed on the third support member 211. One block 120 is disposed.

또한 상기 제2받침부재(140) 및 제3받침부재(211)에 놓인 상기 블럭(120)과 상기 제1받침부재(130)의 좌측 첫번째에 놓인 블럭(120)은 비어 있다.In addition, the block 120 placed on the second support member 140 and the third support member 211 and the block 120 placed on the first left side of the first support member 130 are empty.

도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1받침부재(130)의 좌측 두번째에 놓인 상기 블럭(120)에 상기 클립드라이버(10)를 안착시키면 상기 제1감지센서(300)는 이를 감지하여 상기 제어부에 신호를 보내고, 상기 제어부는 상기 제1이동부(230)를 작동시킨다.As shown in FIG. 7, when the clip driver 10 is seated on the block 120 placed on the second left side of the first support member 130, the first detection sensor 300 detects this and transmits it to the controller. Sending a signal, the control unit operates the first moving unit 230.

상기 제1이동부(230)는 상기 제3받침부재(211)에 놓인 상기 블럭(120)을 상기 제4받침부재(221) 방향으로 이동시키고, 이로 인해 상기 제1받침부재(130)의 우측 첫번째에 놓인 상기 블럭(120)은 상기 제4받침부재(221)로 이동한다.The first moving part 230 moves the block 120 placed on the third supporting member 211 in the direction of the fourth supporting member 221, and thus the right side of the first supporting member 130. The block 120 placed first moves to the fourth supporting member 221.

이 후 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제4받침부재(221)에 상기 블럭(120)이 놓이면 상기 제어부는 상기 제1승강실린더(212)와 상기 제2승강실린더(222)를 작동시켜 상기 제3받침부재(211)와 상기 제4받침부재(221)를 상기 제2받침부재(140) 방향으로 하강시킨다.Thereafter, as shown in FIG. 8, when the block 120 is placed on the fourth supporting member 221, the controller operates the first lifting cylinder 212 and the second lifting cylinder 222 to operate the first lifting cylinder 222. The support member 211 and the fourth support member 221 are lowered in the direction of the second support member 140.

그리고 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제어부는 상기 제2이동부(240)를 작동시켜 상기 제4받침부재(221)에 놓인 상기 블럭(120)을 상기 제3받침부재(211) 방향으로 밀어 이동시키고, 이로 인해 상기 제4받침부재(221)의 좌측 첫번째에 놓인 상기 블럭(120)이상기 제3받침부재(211)로 이동한다.As shown in FIG. 9, the controller operates the second moving part 240 to move the block 120 placed on the fourth supporting member 221 in the direction of the third supporting member 211. As a result, the block 120 placed on the first left side of the fourth supporting member 221 moves to the third supporting member 211.

이 후 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제어부는 상기 제1승강실린더(212)와 상기 제2승강실린더(222)를 작동시켜 상기 제3받침부재(211) 및 상기 제4받침부재(221)를 상기 제1받침부재(130) 방향으로 상승시킨다.Thereafter, as shown in FIG. 10, the controller operates the first lifting cylinder 212 and the second lifting cylinder 222 to operate the third supporting member 211 and the fourth supporting member 221. Raise in the direction of the first support member 130.

이러한 과정을 연속적으로 반복하여 상기 클립드라이버(10)가 상기 클립삽입수단(500)으로 이동하면, 상기 제어부는 상기 클립삽입수단(500)을 작동시켜 상기 클립드라이버(10)에 상기 날클립(C)을 일정수량 삽입한다. When the clip driver 10 moves to the clip inserting means 500 by repeating this process continuously, the controller operates the clip inserting means 500 so that the blade clip C on the clip driver 10. ) Insert a certain amount.

상기 클립삽입수단(500)의 작동과정은 다음과 같다.The operation of the clip insertion means 500 is as follows.

도 11은 상기 클립삽입수단(500)의 초기 상태이며, 상기 제2실린더(720)가 전방으로 이동하여 상기 회전부재(530)가 상기 링크부재(540)에 의해 반시계방향으로 회전된 상태이고, 상기 걸림홈(532)은 상기 가이드레일(510) 방향으로 배치된다.11 is an initial state of the clip insertion means 500, the second cylinder 720 is moved forward to the rotation member 530 is rotated counterclockwise by the link member 540 The locking groove 532 is disposed in the direction of the guide rail 510.

이때 상기 날클립(C)들은 상기 회전부재(530)에 막혀 상기 클립드라이버(10) 방향으로 이동되지 않으며, 상기 걸림홈(532)에는 1개의 상기 날클립(C)이 삽입된다.At this time, the blade clip (C) is blocked by the rotating member 530 does not move in the direction of the clip driver 10, one engaging clip (C) is inserted into the locking groove (532).

상기 제어부는 상기 클립드라이버(10)가 상기 클립삽입수단(500)으로 이동하면 상기 제1실린더(520)를 작동시킨다.The control unit operates the first cylinder 520 when the clip driver 10 moves to the clip insertion unit 500.

도 12에 도시된 바와 같이 상기 제1실린더(520)가 후방으로 이동하면 상기 링크부재(540)에 의해 상기 회전부재(530)는 시계방향으로 회전하고, 상기 걸림홈(532)에 삽입된 상기 날클립(C)은 상기 회전부재(530)에 의해 상기 클립드라이버(10) 방향으로 이동하여 삽입된다. As shown in FIG. 12, when the first cylinder 520 moves backward, the rotation member 530 rotates in the clockwise direction by the link member 540 and is inserted into the locking groove 532. The blade clip C is inserted into the clip driver 10 by the rotating member 530.

이때 상기 충격수단(600)이 작동하여 상기 클립드라이버(10)를 상하 방향으로 두드린다.At this time, the impact means 600 is operated to tap the clip driver 10 in the vertical direction.

상기 제어부는 이러한 과정을 반복하여 일정수량의 상기 날클립(C)을 상기 날클립(C)드라이버에 삽입시킨다.The control unit repeats this process to insert a certain amount of the blade clip (C) into the blade clip (C) driver.

상기 제어부는 상기 제2감지센서(550) 의해 감지된 상기 클립드라이버(10)에 삽입되는 상기 날클립(C)이 일정수량에 도달하면 상기 제1실린더(520)를 정지시키고, 상기 배출수단(700)을 작동시킨다.The controller stops the first cylinder 520 when the blade clip C inserted into the clip driver 10 detected by the second detection sensor 550 reaches a predetermined amount, and the discharge means ( Activate 700).

상기 배출수단(700)의 작동과정은 다음과 같다.The operation process of the discharge means 700 is as follows.

도 13에 도시된 바와 같이 상기 개폐부재(710)는 상승하여 상기 안착홈(121)의 타단을 개방한다.As shown in FIG. 13, the opening / closing member 710 is raised to open the other end of the seating groove 121.

이 후 상기 제2실린더(720)는 상기 안착홈(121) 방향으로 이동하여 상기 안착홈(121)에 배치된 상기 클립드라이버(10)를 상기 배출홈(132) 방향으로 밀고, 상기 클립드라이버(10)는 상기 배출홈(132)을 통과하여 상기 안내부재를 따라 외부로 배출된다.Thereafter, the second cylinder 720 moves in the direction of the seating groove 121 to push the clip driver 10 disposed in the seating groove 121 in the direction of the discharge groove 132, and the clip driver ( 10) is discharged to the outside along the guide member through the discharge groove 132.

이와 같이 상기 클립삽입수단(500)은 상기 안착지그(100)와 상기 클립공급수단(400) 사이에 배치되어 상기 클립드라이버(10)에 상기 날클립(C)을 삽입함으로써, 상기 클립드라이버(10)에 상기 날클립(C)을 수작업으로 하나씩 삽입하지 않고 자동으로 삽입하여 작업시간을 줄일 수 있으며, 이로 인해 회로기판의 동도금 작업시 작업 효율이 향상되는 효과가 있다. In this way, the clip insertion means 500 is disposed between the seating jig 100 and the clip supply means 400 to insert the blade clip (C) in the clip driver 10, the clip driver 10 ), The blade clip (C) can be automatically inserted without manually inserting them one by one, thereby reducing the work time, thereby improving the work efficiency when copper plating the circuit board.

본 발명인 날클립 자동삽입장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. The present invention is not limited to the above-described blade clip insertion device, it can be carried out in a variety of modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

C : 날클립, 10 : 클립드라이버, 50 : 전극바, 60 : 회로기판, 100 : 안착지그, 110 : 베이스, 120 :블럭, 121 : 안착홈, 130 : 제1받침부재, 131 : 제1스토퍼, 132 : 배출홈, 133 : 안내부재, 140 : 제2받침부재, 141 : 제2스토퍼, 200 : 이동수단, 210 : 제1승강부, 211 : 제3받침부재, 212 : 제1승강실린더, 220 : 제2승강부, 221 : 제4받침부재, 222 : 제2승강실린더, 230 : 제1이동부, 240 : 제2이동부, 300 : 제1감지센서, 400 : 클립공급수단, 500 : 클립삽입수단, 510 : 가이드레이르, 511 : 가이드홈, 520 : 제1실린더, 530 : 회전부재, 531 : 회전축, 532 : 걸림홈, 541 : 연결축, 600 : 충격수단, 700 : 배출수단, 710 : 개폐부재, 720 : 제2실린더, C: blade clip, 10: clip driver, 50: electrode bar, 60: circuit board, 100: seating jig, 110: base, 120: block, 121: seating groove, 130: first support member, 131: first stopper 132: discharge groove, 133: guide member, 140: second supporting member, 141: second stopper, 200: moving means, 210: first lifting unit, 211: third supporting member, 212: first lifting cylinder, 220: second lifting part, 221: fourth supporting member, 222: second lifting cylinder, 230: first moving part, 240: second moving part, 300: first detection sensor, 400: clip supply means, 500: Clip insertion means, 510: guide rail, 511: guide groove, 520: first cylinder, 530: rotating member, 531: rotating shaft, 532: locking groove, 541: connecting shaft, 600: impact means, 700: discharge means, 710: opening and closing member, 720: the second cylinder,

Claims (8)

삭제delete 클립드라이버가 배치되는 안착지그와;
날클립을 일렬로 정렬하여 상기 안착지그 방향으로 배출하는 클립공급수단과;
상기 안착지그와 상기 클립공급수단 사이에 배치되어 상기 클립공급수단에서 배출된 상기 날클립을 상기 클립드라이버에 삽입하는 클립삽입수단과;
상기 클립드라이버에 일정수량의 상기 날클립이 삽입되도록 상기 클립공급수단과 상기 클립삽입수단을 제어하는 제어부와;
상기 안착지그에 안착된 상기 클립드라이버를 상기 클립삽입수단으로 이동시키는 이동수단을 포함하여 이루어지되,
상기 안착지그는,
베이스와;
상기 클립드라이버가 안착되는 블럭과;
상기 베이스에 장착되어 상기 블럭을 일측방향으로 이동되게 가이드하는 제1받침부재와;
상기 제1받침부재의 하부에 배치되어 상기 베이스에 장착되고, 상기 안착지그를 타측방향으로 이동되게 가이드하는 제2받침부재를 포함하여 이루어지고,
상기 이동수단은 상기 블럭이 상기 클립삽입수단을 거치면서 상기 제1받침부재 및 상기 제2받침부재를 따라 연속적으로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 날클립 자동삽입장치.A seating jig in which a clip driver is disposed;
Clip feed means for aligning the blade clips in a row and discharged in the direction of the mounting jig;
Clip insertion means disposed between the seating jig and the clip supply means to insert the blade clip discharged from the clip supply means into the clip driver;
A controller for controlling the clip supply means and the clip insertion means to insert a predetermined amount of the blade clip into the clip driver;
It comprises a moving means for moving the clip driver seated on the seating jig to the clip insertion means,
The seating jig,
A base;
A block on which the clip driver is seated;
A first support member mounted to the base to guide the block to move in one direction;
Is disposed below the first support member is mounted to the base, and comprises a second support member for guiding the mounting jig to move in the other direction,
The moving means is automatically inserted into the blade clip characterized in that the block is continuously moved along the first support member and the second support member while passing through the clip insertion means. 제 2 항에 있어서,
상기 이동수단은,
상하 이동하여 상기 블럭을 상기 제2받침부재에서 상기 제1받침부재로 이동시키는 제1승강부와;
상하 이동하여 상기 블럭을 상기 제1받침부재에서 상기 제2받침부재로 이동시키는 제2승강부와;
상기 제1승강부에 장착되며 좌우 이동하여 상기 블럭을 상기 제2승강부 방향으로 이동시키는 제1이동부와;
상기 제2승강부에 장착되며 좌우 이동하여 상기 블럭을 상기 제1승강부 방향으로 이동시키는 제2이동부를 포함하여 이루어지되,
상기 제1승강부의 상승시 상기 제2승강부는 상승하고, 상기 제1승강부의 하강시 상기 제2승강부는 하강하는 것을 특징으로 하는 날클립 자동삽입장치.The method of claim 2,
The moving means,
A first elevating unit which moves up and down to move the block from the second supporting member to the first supporting member;
A second elevating part which moves up and down to move the block from the first supporting member to the second supporting member;
A first moving part mounted on the first lifting part and moving left and right to move the block in the direction of the second lifting part;
Is mounted to the second lifting unit and comprises a second moving unit for moving the block in the direction of the first lifting unit by moving left and right,
And the second elevating unit is raised when the first elevating unit is raised, and the second elevating unit is lowered when the first elevating unit is lowered. 제 2 항에 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제1받침부재에 장착되어 상기 블럭에 배치된 상기 클립드라이버를 감지하는 제1감지센서를 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 상기 제1감지센서를 통해 상기 제1받침부재에 놓인 상기 블럭에 상기 클립드라이버가 배치된 것을 감지하면 상기 이동수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 날클립 자동삽입장치.The method of claim 2 or 3,
A first detection sensor mounted to the first support member to detect the clip driver disposed in the block,
The control unit automatically inserts the blade clip, characterized in that for operating the movement means when the clip driver is disposed on the block placed on the first support member through the first detection sensor. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 클립삽입수단은,
상기 안착지그와 상기 클립공급수단 사이에 장착되며, 상기 클립공급수단에서 배출된 상기 날클립을 상기 안착지그 방향으로 가이드하는 가이드레일과;
상기 가이드레일에 장착되어 왕복 직선 운동하는 제1실린더와;
상기 가이드레일에 회전되게 장착되는 회전부재와;
일단이 상기 제1실린더에 회전되게 장착되고, 타단이 상기 회전부재에 회전되게 장착되어 상기 제1실린더의 왕복 운동을 상기 회전부재의 회전운동으로 변환시키는 링크부재를 포함하여 이루어지되,
상기 회전부재의 외주면에는 상기 날클립이 삽입되는 걸림홈이 형성되어, 상기 회전부재의 회전시 상기 걸림홈에 삽입된 상기 날클립을 상기 안착지그 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 날클립 자동삽입장치.The method of claim 2 or 3,
The clip insertion means,
A guide rail mounted between the seating jig and the clip supply means and for guiding the blade clip discharged from the clip supplying means toward the seating jig;
A first cylinder mounted to the guide rail to reciprocate linearly;
A rotating member rotatably mounted to the guide rail;
One end is rotatably mounted to the first cylinder, the other end is rotatably mounted to the rotating member is made to include a link member for converting the reciprocating motion of the first cylinder into the rotational movement of the rotating member,
An outer circumferential surface of the rotating member is formed with a locking groove into which the blade clip is inserted, so that the blade clip is inserted into the locking groove in the direction of the mounting jig when the rotating member is rotated. . 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 안착지그에 배치된 클립드라이버를 외부로 배출시키는 배출수단; 를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 상기 클립드라이버에 일정수량의 상기 날클립이 삽입되면 상기 배출수단을 작동시켜 상기 안착지그로부터 상기 클립드라이버를 배출시키는 것을 특징으로 하는 날클립 자동삽입장치.The method of claim 2 or 3,
Discharge means for discharging the clip driver disposed in the seating jig to the outside; It is made, including more
The control unit is automatic blade clip insertion apparatus, characterized in that for discharging the clip driver from the seating jig by operating the discharge means when the predetermined amount of the blade clip is inserted into the clip driver. 제 6 항에 있어서,
상기 안착지그에는 일단이 상기 클립삽입수단과 연통되고 타단이 상기 배출수단과 연통된 안착홈이 형성되되,
상기 배출수단은,
상기 안착지그에 장착되어 상기 안착홈의 타단을 개폐하는 개폐부재와;
상기 안착홈의 일단에 배치되어 상기 안착홈에 배치된 상기 클립드라이버를 상기 안착홈의 타단 방향으로 이동시키는 제2실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 날클립 자동삽입장치.The method according to claim 6,
The seating jig is provided with a seating groove having one end communicating with the clip insertion means and the other end communicating with the discharge means.
The discharge means,
An opening and closing member mounted to the seating jig to open and close the other end of the seating recess;
And a second cylinder disposed at one end of the seating groove to move the clip driver disposed in the seating groove in the other end direction of the seating groove. 제 2 항 또는 제 3항에 있어서,
상기 안착지그에 장착되어 상기 클립드라이버를 두드리는 충격수단이 구비된는 것을 특징으로 하는 날클립 자동삽입장치.

The method of claim 2 or 3,
The blade clip automatic insertion device, characterized in that the impact means for tapping the clip driver mounted on the seating jig is provided.

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