KR102534727B1 - Terminal carrier automatic continuous feeding device for PCB and automatic continuous feeding method thereof - Google Patents

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KR102534727B1 KR1020210179853A KR20210179853A KR102534727B1 KR 102534727 B1 KR102534727 B1 KR 102534727B1 KR 1020210179853 A KR1020210179853 A KR 1020210179853A KR 20210179853 A KR20210179853 A KR 20210179853A KR 102534727 B1 KR102534727 B1 KR 102534727B1
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Abstract

본 발명은 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입되도록 함으로써 연속적인 터미널 부착공정을 수행함에 있어 교체작업이 용이함과 아울러 교체시간을 단축할 수 있도록 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10); 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20); 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31); 상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40); 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33); 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35); 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic continuous supplying device for terminal carriers for PCBs, and more particularly, enables easy replacement work in performing a continuous terminal attachment process by allowing a plurality of terminals connected in a row to be continuously inputted from multiple directions. It relates to an automatic continuous supplying device for terminal carriers for PCBs that can shorten replacement time.
To this end, the present invention provides a horizontal rail 10 for horizontally moving the first carrier 11 in which a plurality of terminals 2 are connected in a row; an inclined rail (20) provided on the upper side of the horizontal rail (10) to move the second carrier (21) connected in a row to a plurality of terminals (2) downwardly; When the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 and the discharge end side 20a of the inclined rail 20 are close to each other and the discharge of the first carrier 11 moving on the horizontal rail 10 is completed, the inclined The second carrier 21 moving on the rail 20 is connected and discharged, and the first carrier 11 and the second carrier 21 are stopped on the horizontal rail 10 and the inclined rail 20 to prepare for supply. Ready sensor 31 to make; Positioned in an engaged state on the top of the first carrier 11 and the second carrier 21 stopped by the readiness sensor 31 to move the first carrier 11 and the second carrier 21 forward and backward. gear roller 40; A movement sensor provided at a distance from the front side of the first carrier 11 and the second carrier 21 of the preparation sensor 31 to recognize that the first carrier 11 and the second carrier 21 are moving. (33); The readiness sensor 31 is provided on the rear side of the first carrier 11 and the second carrier 21 in the moving direction to recognize the rear end positions of the first carrier 11 and the second carrier 21. Recognition sensor 35; The terminal 2 is cut on the substrate 5 while cutting the terminal 2 by receiving the first carrier 11 or the second carrier 21 moving through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20. It provides an automatic continuous supply device for terminal carriers for PCB, characterized in that it comprises a; attachment processing unit 50 for attachment processing.

Description

PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치 및 그 자동 연속공급방법{Terminal carrier automatic continuous feeding device for PCB and automatic continuous feeding method thereof}Terminal carrier automatic continuous feeding device for PCB and automatic continuous feeding method thereof

본 발명은 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치 및 그 자동 연속공급방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입되도록 함으로써 연속적인 터미널 부착공정을 수행함에 있어 교체작업이 용이함과 아울러 교체시간을 단축할 수 있도록 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치 및 그 자동 연속공급방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic continuous supplying device for terminal carriers for PCBs and an automatic continuous supplying method thereof, and more particularly, in performing a continuous terminal attachment process by continuously inputting carriers in which a plurality of terminals are connected in a row in multiple directions. It relates to an automatic continuous supplying device for terminal carriers for PCBs and an automatic continuous supplying method thereof, which enable easy replacement and shorten replacement time.

일반적으로 회로 기판에는 퓨즈, 릴레이 등의 각종 전기 터미널들이 장착되며, 이러한 전기 터미널을 회로 기판에 장착하기 위해서는 회로기판에 터미널을 구비하여야 한다.In general, circuit boards are equipped with various electrical terminals such as fuses and relays. In order to mount these electrical terminals on a circuit board, the circuit board must have terminals.

그리고 상기와 같은 터미널을 기판에 삽입하기 위한 터미널 삽입장치가 개발되었는 바, 이는 터미널을 잡았다가 놓게 되는 클램프가 액추에이터 또는 캠구동방식으로 가이드레일을 따라 상하로 왕복하는 구조를 구비하고 있다.And a terminal inserting device for inserting the above terminal into a board has been developed, which has a structure in which a clamp that catches and releases the terminal reciprocates up and down along the guide rail in an actuator or cam driving method.

그래서 상기 클램프의 선단부에 잡힌 터미널이 클램프와 함께 연동하여 기판에 삽입된 뒤, 클램프가 터미널을 놓으면서 기판에 터미널이 삽입 설치되는 것이다. 그리고 상기 터미널 삽입기에 터미널을 공급하는데 있어 다수의 터미널은 캐리어 상에 일렬로 연결된다.Therefore, after the terminal caught at the front end of the clamp is interlocked with the clamp and inserted into the board, the terminal is inserted and installed into the board while the clamp places the terminal. In supplying terminals to the terminal inserter, a plurality of terminals are connected in a row on the carrier.

이러한 구조에서 도 1을 참고하여 보면 터미널(112)이 탈착된 후 캐리어(110)는 일직선상으로 계속 배출 이동되고, 캐리어(110)에 부착된 터미널(112)의 소진이 완료되면 장비를 정지시킨 후 다시 캐리어(110)를 투입하여 장비를 가동해야 하기 때문에 교체작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Referring to FIG. 1 in this structure, after the terminal 112 is detached, the carrier 110 continues to be discharged and moved in a straight line, and when the exhaustion of the terminal 112 attached to the carrier 110 is completed, the equipment is stopped. After that, since the carrier 110 must be put in again to operate the equipment, there is a problem in that a lot of time is required for the replacement work.

등록특허 제10-1862559호Registered Patent No. 10-1862559

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입되도록 함으로써 연속적인 터미널 부착공정을 수행함에 있어 교체작업이 용이함과 아울러 교체시간을 단축할 수 있도록 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치 및 그 자동 연속공급방법에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Accordingly, the present invention was invented to eliminate the above problems, and by allowing a plurality of terminals connected in a row to be continuously put in from multiple directions, the replacement work is easy and the replacement time is reduced in performing a continuous terminal attachment process. It was completed as a technical task with a focus on the automatic continuous supply device for terminal carriers for PCB and its automatic continuous supply method.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10); 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20); 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31); 상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40); 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33); 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35); 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치를 제공한다.The present invention for achieving the above technical problem is a horizontal rail (10) for horizontally moving the first carrier (11) connected to a plurality of terminals (2) in a row; an inclined rail (20) provided on the upper side of the horizontal rail (10) to move the second carrier (21) connected in a row to a plurality of terminals (2) downwardly; When the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 and the discharge end side 20a of the inclined rail 20 are close to each other and the discharge of the first carrier 11 moving on the horizontal rail 10 is completed, the inclined The second carrier 21 moving on the rail 20 is connected and discharged, and the first carrier 11 and the second carrier 21 are stopped on the horizontal rail 10 and the inclined rail 20 to prepare for supply. Ready sensor 31 to make; Positioned in an engaged state on the top of the first carrier 11 and the second carrier 21 stopped by the readiness sensor 31 to move the first carrier 11 and the second carrier 21 forward and backward. gear roller 40; A movement sensor provided at a distance from the front side of the first carrier 11 and the second carrier 21 of the preparation sensor 31 to recognize that the first carrier 11 and the second carrier 21 are moving. (33); The readiness sensor 31 is provided on the rear side of the first carrier 11 and the second carrier 21 in the moving direction to recognize the rear end positions of the first carrier 11 and the second carrier 21. Recognition sensor 35; The terminal 2 is cut on the substrate 5 while cutting the terminal 2 by receiving the first carrier 11 or the second carrier 21 moving through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20. It provides an automatic continuous supply device for terminal carriers for PCB, characterized in that it comprises a; attachment processing unit 50 for attachment processing.

또한, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 설치대(81) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are the first carrier 11 or the second carrier (which is moved through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, respectively) 21) is provided vertically on the mounting table 81 fixed at a distance from the upper side, and the horizontal rail 10 moves to the lower side of the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 Alternatively, the inclined rail 20 is detected, but the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are configured to be movable along the longitudinal direction on the mounting table 81. .

또한, 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a horizontal support 71 for receiving the first carrier 11 is horizontally provided at the front of the discharge end side 10a of the horizontal rail 10, and the discharge end side 20a of the inclined rail 20 ) It is characterized in that the front part is provided with a downward pressing base 75 for downwardly pressing and moving the end of the second carrier 21 so that the second carrier 21 is seated and aligned on the horizontal support 71.

또 다른 본 발명은, 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10)을 준비하고, 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20)을 준비하여 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31)를 준비하고, 상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40)를 준비하며, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33)를 준비하고, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35)를 준비하며, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50)를 준비한 상태에서, 상기 수평레일(10) 상에 준비된 제1캐리어(11)를 공급이동시켜 부착가공부(50) 상에서 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하고, 상기 제1캐리어(11)의 공급이 완료되면, 경사레일(20) 상에 준비된 제2캐리어(21)를 연속 공급이동시키도록 하여 연속적인 터미널 부착공정이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급방법을 제공한다.Another present invention prepares a horizontal rail 10 for horizontally moving the first carrier 11 in which a plurality of terminals 2 are connected in a row, and is provided on the upper side of the horizontal rail 10 to provide a plurality of terminals (2) Prepare an inclined rail 20 for moving the second carriers 21 connected in a row downward and inclined, so that the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 and the discharge end side of the inclined rail 20 ( When 20a) is located close to the horizontal rail 10 and the discharge of the first carrier 11 is completed, the second carrier 21 moved on the inclined rail 20 is connected and discharged, and the horizontal rail 10 ) and a preparation sensor 31 for preparing supply by stopping the first carrier 11 and the second carrier 21 on the inclined rail 20, and the first carrier stopped by the preparation sensor 31 (11) and a moving gear roller 40 positioned in an engaged state on the upper part of the second carrier 21 to move the first carrier 11 and the second carrier 21 forward and backward, and the preparation sensor ( 31) is provided at a distance on the front side of the moving direction of the first carrier 11 and the second carrier 21, and the movement sensor 33 recognizes that the first carrier 11 and the second carrier 21 are moving It is provided on the rear side of the first carrier 11 and the second carrier 21 of the preparation sensor 31 in the moving direction, and the position of the rear end of the first carrier 11 and the second carrier 21 is determined. A rear recognition sensor 35 for recognizing is prepared, and the terminal 2 is cut by receiving the first carrier 11 or the second carrier 21 moving through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20. While preparing the attachment processing unit 50 for attaching and processing the terminal 2 on the substrate 5, the first carrier 11 prepared on the horizontal rail 10 is supplied and moved to the attachment processing unit 50. The terminal 2 is attached and processed on the substrate 5 while cutting the terminal 2, and when the supply of the first carrier 11 is completed, the second carrier 21 prepared on the inclined rail 20 It provides an automatic continuous supply method for terminal carriers for PCBs, characterized in that continuous terminal attachment process is performed by continuously supplying and moving.

또한, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 설치대(81)는 수평레일(10) 또는 경사레일(20) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 하고, 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되도록 함을 특징으로 한다.In addition, the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are the first carrier 11 or the second carrier (which is moved through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, respectively) 21) is provided vertically on the mounting table 81 fixed at a distance from the upper side, and the horizontal rail 10 moves to the lower side of the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 Alternatively, the inclined rail 20 is sensed, but the mount 81 is movable along the longitudinal direction on the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, and the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 ) The horizontal support 71 for receiving the first carrier 11 is horizontally provided at the front portion, and the second carrier 21 is provided at the front portion of the discharge end side 20a of the inclined rail 20. It is characterized by being provided with a downward pressing base 75 for downwardly pressing and moving the end of the second carrier 21 so that it is seated and aligned on the (71).

상기한 본 발명에 의하면 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입되도록 함으로써 연속적인 터미널 부착공정을 수행함에 있어 교체작업이 용이함과 아울러 교체시간을 단축할 수 있는 등의 효과가 있다.According to the present invention described above, by continuously inputting a carrier in which a plurality of terminals are connected in a row in multiple directions, there are effects such as facilitating replacement work and shortening replacement time in performing a continuous terminal attachment process.

도 1은 종래기술 예시도
도 2는 본 발명에 의한 터미널 및 캐리어의 실시 예시도
도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치의 실시 예시도1 is a prior art exemplary view
Figure 2 is an exemplary embodiment of a terminal and a carrier according to the present invention
3 to 5 are exemplary embodiments of an automatic continuous supply device for terminal carriers for PCBs according to the present invention

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific details for the implementation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입되도록 함으로써 연속적인 터미널 부착공정을 수행함에 있어 교체작업이 용이함과 아울러 교체시간을 단축할 수 있도록 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치에 관한 것으로서 도 2 내지 도 5를 참고하여 보면 수평레일(10), 경사레일(20), 준비센서(31), 이동기어롤러(40), 이동인지센서(33), 후방인지센서(35), 부착가공부(50)를 포함하여 이루어진다.The present invention is an automatic continuous supply device for terminal carriers for PCBs, which facilitates replacement work and shortens replacement time in performing a continuous terminal attachment process by continuously inputting carriers in which a plurality of terminals are connected in a row in multiple directions. As it relates to, referring to FIGS. 2 to 5, the horizontal rail 10, the inclined rail 20, the preparation sensor 31, the moving gear roller 40, the moving sensor 33, the rear sensor 35 , It is made including the attachment processing part (50).

본 발명에서 우선 도 2 및 도 3에서처럼 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10)이 구비된다.In the present invention, first, as shown in FIGS. 2 and 3, a horizontal rail 10 is provided to horizontally move the first carrier 11 in which a plurality of terminals 2 are connected in a row.

통상의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)는 수평레일(10)에서만 일렬로 공급되기 때문에 제1캐리어(11)가 소진되면 장비를 정지시킨 후 다시 제1캐리어(11)를 투입하여야만 했다.Since the first carriers 11 to which the normal terminals 2 are connected in a row are supplied in a row only on the horizontal rail 10, when the first carrier 11 is exhausted, the equipment is stopped and then the first carrier 11 is used again. I had to put in.

하지만 본 발명에서는 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20)을 더 구비함으로써 연속적인 터미널 부착공정이 수행가능하도록 구현하였다.However, in the present invention, continuous terminal attachment is provided by further including an inclined rail 20 provided on the upper side of the horizontal rail 10 and moving the second carrier 21, in which a plurality of terminals 2 are connected in a row, downwardly inclined. The process was implemented so that it could be performed.

본 발명에서 사용되는 터미널(2)은 PCB(printed circuit board)용으로 설명하였으나, FPCB(flexible printed circuit board)용으로도 사용 가능하다.Although the terminal 2 used in the present invention has been described for a printed circuit board (PCB), it can also be used for a flexible printed circuit board (FPCB).

이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 구성한다.In more detail, the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 and the discharge end side 20a of the inclined rail 20 are located close to each other, and the first carrier 11 moved on the horizontal rail 10 When the discharge of ) is completed, the second carrier 21 moving on the inclined rail 20 is configured to be discharged in connection.

그리고, 상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31)를 구비하고, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33)를 구비하며, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35)를 구비한다.In addition, a preparation sensor 31 for preparing supply by stopping the first carrier 11 and the second carrier 21 on the horizontal rail 10 and the inclined rail 20 is provided, and the preparation sensor 31 Provided at a distance on the front side of the moving direction of the first carrier 11 and the second carrier 21 of the movement sensor 33 for recognizing that the first carrier 11 and the second carrier 21 are moving, and , It is provided on the rear side of the first carrier 11 and the second carrier 21 of the preparation sensor 31 in the moving direction to recognize the rear end positions of the first carrier 11 and the second carrier 21 A rear recognition sensor 35 is provided.

이때, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 설치대(81) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 함이 바람직하다.At this time, the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are the first carrier 11 or the second carrier moving through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, respectively ( 21) is provided vertically on the mounting table 81 fixed at a distance from the upper side, and the horizontal rail 10 moves to the lower side of the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 Alternatively, the inclined rail 20 is detected, but the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are preferably movable along the longitudinal direction on the mounting table 81.

보다 상세하게는 도 5에서처럼 상기 수평레일(10)의 상부측에 고정 설치되는 설치대(81) 상에 준비센서(31)가 수직 설치되어진다. 이때, 상기 설치대(81) 상에 캐리어(11)의 이동방향을 따라 장공 형태의 이동공(82)이 형성되고, 상기 이동공(82) 상에 준비센서(31)를 이동시켜가며 선택적으로 수직 고정하기 위해 준비센서(31)에 관통되어 설치대(81)의 상부면에 밀착되는 수평유지링(85)을 준비센서(31)의 외주연에 고정 구비한다. 그리고, 이동공(82) 상에 위치된 준비센서(31)의 확고한 고정을 위해 수평레일(10)의 측부에서 볼트(86)를 체결하여 준비센서(31)와 결합되면서 고정되도록 한다.More specifically, as shown in FIG. 5, the preparation sensor 31 is vertically installed on the mounting table 81 fixedly installed on the upper side of the horizontal rail 10. At this time, a moving hole 82 in the form of a long hole is formed on the mounting table 81 along the moving direction of the carrier 11, and the preparation sensor 31 is moved vertically on the moving hole 82 selectively. In order to fix, a horizontal holding ring 85 penetrated through the preparation sensor 31 and adhered to the upper surface of the mounting table 81 is fixed to the outer periphery of the preparation sensor 31. In addition, in order to firmly fix the preparation sensor 31 located on the moving hole 82, a bolt 86 is fastened at the side of the horizontal rail 10 to be coupled with the preparation sensor 31 and fixed.

한편, 도 3에서처럼 상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40)를 구비하고, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50)를 구비한다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the first carrier 11 and the second carrier 21 are positioned in an engaged state on top of the first carrier 11 and the second carrier 21 stopped by the preparation sensor 31, and the first carrier 11 and the second carrier 21 It is provided with a moving gear roller 40 that moves forward and backward, and receives the first carrier 11 or the second carrier 21 moved through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20 and receives the terminal 2 It is provided with an attachment processing unit 50 for attaching and processing the terminal 2 on the substrate 5 while cutting.

상기 이동기어롤러(40)는 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결되어 이동방향으로 배열된 인근 터미널(2) 사이에 기어이가 진입되면서 이동기어롤러(40)의 회전에 따라 터미널(2)이 순차적으로 한개 씩 이동되어지도록 구성한다.The moving gear roller 40 is connected to the first carrier 11 and the second carrier 21 and enters between the adjacent terminals 2 arranged in the moving direction according to the rotation of the moving gear roller 40. It is configured so that the terminals 2 are moved one by one sequentially.

이때, 도 4에서처럼 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되게 한다.At this time, as shown in FIG. 4, a horizontal support 71 for receiving the first carrier 11 is horizontally provided at the front of the discharge end side 10a of the horizontal rail 10, and the discharge end of the inclined rail 20 At the front portion of the side 20a, a downward pressing base 75 for downwardly pressing and moving the end of the second carrier 21 is provided so that the second carrier 21 is seated and aligned on the horizontal pedestal 71.

이와 같이 서술된 본 발명의 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치에 의한 자동 연속공급방법은 하기와 같다.The automatic continuous supply method by the automatic continuous supply device for terminal carriers for PCBs of the present invention described above is as follows.

위 서술참조된 도 3 및 도 4를 참조하여 보면, 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10)을 준비하고, 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20)을 준비하여 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31)를 준비하고, 상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40)를 준비하며, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33)를 준비하고, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35)를 준비하며, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50)를 준비한 상태에서, 상기 수평레일(10) 상에 준비된 제1캐리어(11)를 공급이동시켜 부착가공부(50) 상에서 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하고, 상기 제1캐리어(11)의 공급이 완료되면, 경사레일(20) 상에 준비된 제2캐리어(21)를 연속 공급이동시키도록 하여 연속적인 터미널 부착공정이 이루어지도록 한다.Referring to FIGS. 3 and 4 referenced above, a horizontal rail 10 for horizontally moving the first carrier 11 in which a plurality of terminals 2 are connected in a row is prepared, and the horizontal rail 10 An inclined rail 20 is provided on the upper side to move the second carrier 21 in which a plurality of terminals 2 are connected in a row in a downward direction. When the discharge end side (20a) of (20) is located close to and the discharge of the first carrier 11 moved on the horizontal rail 10 is completed, the second carrier 21 moved on the inclined rail 20 is connected and discharged. A preparation sensor 31 for preparing supply by stopping the first carrier 11 and the second carrier 21 on the horizontal rail 10 and the inclined rail 20 is prepared, and the preparation sensor 31 A moving gear roller 40 positioned in an engaged state on the top of the first carrier 11 and the second carrier 21 stopped by ) to move the first carrier 11 and the second carrier 21 forward and backward , and is provided at a distance on the front side of the moving direction of the first carrier 11 and the second carrier 21 of the preparation sensor 31 to recognize that the first carrier 11 and the second carrier 21 are moving. A movement sensor 33 is prepared, and it is provided on the rear side of the first carrier 11 and the second carrier 21 of the preparation sensor 31 in the movement direction, and the first carrier 11 and the second carrier ( 21) prepares a rear recognition sensor 35 for recognizing the position of the rear end, and the first carrier 11 or the second carrier 21 moved through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20 Supplying the first carrier 11 prepared on the horizontal rail 10 in a state in which the attachment processing unit 50 for attaching and processing the terminal 2 on the substrate 5 is prepared while cutting the terminal 2 after receiving the supply. The terminal 2 is attached and processed on the substrate 5 while cutting the terminal 2 on the attachment processing unit 50 by moving it, and when the supply of the first carrier 11 is completed, on the inclined rail 20 The prepared second carrier 21 is continuously supplied and moved so that a continuous terminal attachment process is performed.

이때, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 설치대(81)는 수평레일(10) 또는 경사레일(20) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 하고, 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되도록 한다.At this time, the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are the first carrier 11 or the second carrier moving through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, respectively ( 21) is provided vertically on the mounting table 81 fixed at a distance from the upper side, and the horizontal rail 10 moves to the lower side of the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 Alternatively, the inclined rail 20 is sensed, but the mount 81 is movable along the longitudinal direction on the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, and the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 ) The horizontal support 71 for receiving the first carrier 11 is horizontally provided at the front portion, and the second carrier 21 is provided at the front portion of the discharge end side 20a of the inclined rail 20. A downward pressing base 75 for downwardly pressing and moving the end of the second carrier 21 so that it is seated and aligned on the 71 is provided.

상술된 바와 같은 본 발명의 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치 및 그 자동 연속공급방법에 의하면 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입되도록 함으로써 연속적인 터미널 부착공정을 수행함에 있어 교체작업이 용이함과 아울러 교체시간을 단축할 수 있게 된다.As described above, according to the automatic continuous supplying device for terminal carriers for PCB and the automatic continuous supplying method of the present invention, replacement work is performed in performing a continuous terminal attachment process by continuously inputting carriers in which a plurality of terminals are connected in a row in multiple directions. In addition to this ease, replacement time can be shortened.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. will have to be clarified. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be construed by the appended claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

2: 터미널 5: 기판
10: 수평레일 11: 제1캐리어
20: 경사레일 21: 제2캐리어
31: 준비센서 33: 이동인지센서
35: 후방인지센서 40: 이동기어롤러
50: 부착가공부2: terminal 5: substrate
10: horizontal rail 11: first carrier
20: inclined rail 21: second carrier
31: preparation sensor 33: movement sensor
35: rear recognition sensor 40: moving gear roller
50: attachment processing part

Claims (5)

다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10);
상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20);
상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며,
상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31);
상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40);
상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33);
상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35);
상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치.
A horizontal rail 10 for horizontally moving the first carrier 11 in which a plurality of terminals 2 are connected in a row;
an inclined rail (20) provided on the upper side of the horizontal rail (10) to move the second carrier (21) connected in a row to a plurality of terminals (2) downwardly;
When the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 and the discharge end side 20a of the inclined rail 20 are close to each other and the discharge of the first carrier 11 moving on the horizontal rail 10 is completed, the inclined The second carrier 21 moving on the rail 20 is connected and discharged,
a preparation sensor 31 for preparing supply by stopping the first carrier 11 and the second carrier 21 on the horizontal rail 10 and the inclined rail 20;
Positioned in an engaged state on the top of the first carrier 11 and the second carrier 21 stopped by the readiness sensor 31 to move the first carrier 11 and the second carrier 21 forward and backward. gear roller 40;
A movement sensor provided at a distance from the front side of the first carrier 11 and the second carrier 21 of the preparation sensor 31 to recognize that the first carrier 11 and the second carrier 21 are moving. (33);
The readiness sensor 31 is provided on the rear side of the first carrier 11 and the second carrier 21 in the moving direction to recognize the rear end positions of the first carrier 11 and the second carrier 21. Recognition sensor 35;
The terminal 2 is cut on the substrate 5 while cutting the terminal 2 by receiving the first carrier 11 or the second carrier 21 moving through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20. Attachment processing unit 50 for attachment processing; PCB terminal carrier automatic continuous supply device, characterized in that comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 설치대(81) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치.
According to claim 1,
The preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are the first carrier 11 or the second carrier 21 moved through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, respectively. The horizontal rail 10 or the inclined rail 10 is provided vertically on the installation stand 81 fixed to the upper side of the spaced apart, and moves to the lower side of the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 The rail 20 is sensed, but the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are configured to be movable along the longitudinal direction on the mounting table 81 for PCB, characterized in that Terminal carrier automatic continuous feeding device.
 제2항에 있어서,
상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급장치.
According to claim 2,
A horizontal support 71 for receiving the first carrier 11 is horizontally provided at the front of the discharge end 10a of the horizontal rail 10, and the front of the discharge end 20a of the inclined rail 20. The terminal carrier for PCB, characterized in that the terminal carrier 75 for downward pressing and moving the end of the second carrier 21 downward so that the second carrier 21 is seated and aligned on the horizontal support 71. Automatic continuous feeding device.
 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10)을 준비하고, 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20)을 준비하여 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31)를 준비하고, 상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40)를 준비하며, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33)를 준비하고, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35)를 준비하며, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50)를 준비한 상태에서,
상기 수평레일(10) 상에 준비된 제1캐리어(11)를 공급이동시켜 부착가공부(50) 상에서 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하고, 상기 제1캐리어(11)의 공급이 완료되면, 경사레일(20) 상에 준비된 제2캐리어(21)를 연속 공급이동시키도록 하여 연속적인 터미널 부착공정이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급방법.
Prepare a horizontal rail 10 for horizontally moving the first carrier 11 to which a plurality of terminals 2 are connected in a row, and provided on the upper side of the horizontal rail 10 so that a plurality of terminals 2 are in a row. An inclined rail 20 for moving the connected second carrier 21 inclined downward is prepared so that the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 and the discharge end side 20a of the inclined rail 20 are located close to each other. When the discharge of the first carrier 11 moving on the horizontal rail 10 is completed, the second carrier 21 moving on the inclined rail 20 is connected and discharged, and the horizontal rail 10 and the inclined rail 20 ), the first carrier 11 and the second carrier 21 are stopped to prepare a preparation sensor 31 for supply preparation, and the first carrier 11 and the second carrier 11 stopped by the preparation sensor 31 A moving gear roller 40 is provided to move the first carrier 11 and the second carrier 21 forward and backward by being positioned on the top of the carrier 21 in an engaged state, and the first carrier of the readiness sensor 31 (11) and the second carrier (21) are spaced apart from the front side in the moving direction, and prepare a movement recognition sensor (33) for recognizing that the first carrier (11) and the second carrier (21) are moving, and the preparation sensor A rear recognition sensor provided on the rear side of the first carrier 11 and the second carrier 21 in the moving direction of (31) to recognize the rear end positions of the first carrier 11 and the second carrier 21 ( 35) is prepared, and the first carrier 11 or the second carrier 21 moved through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20 is supplied and the terminal 2 is cut while cutting the substrate 5 In the state in which the attachment processing part 50 for attaching and processing the terminal 2 is prepared,
The terminal 2 is attached and processed on the substrate 5 while cutting the terminal 2 on the attachment processing unit 50 by supplying and moving the first carrier 11 prepared on the horizontal rail 10, and processing the first carrier 11 prepared on the horizontal rail 10. When the supply of the carrier 11 is completed, the second carrier 21 prepared on the inclined rail 20 is continuously supplied and moved so that a continuous terminal attachment process is performed. supply method.
 제4항에 있어서,
상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 설치대(81)는 수평레일(10) 또는 경사레일(20) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 하고, 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되도록 함을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 연속공급방법.
According to claim 4,
The preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 are the first carrier 11 or the second carrier 21 moved through the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, respectively. The horizontal rail 10 or the inclined rail 10 is provided vertically on the installation stand 81 fixed to the upper side of the spaced apart, and moves to the lower side of the preparation sensor 31, the movement sensor 33, and the rear sensor 35 The rail 20 is sensed, but the mount 81 is movable along the longitudinal direction on the horizontal rail 10 or the inclined rail 20, and the front of the discharge end side 10a of the horizontal rail 10 The horizontal pedestal 71 for receiving the first carrier 11 is horizontally provided in the part, and the second carrier 21 is provided in the front part of the discharge end side 20a of the inclined rail 20. The horizontal pedestal 71 ) A method for automatically continuously supplying terminal carriers for PCBs, characterized in that a downward pressure base 75 is provided for downwardly pressing and moving the end of the second carrier 21 so that it is seated and aligned on the surface.
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