KR101862559B1 - Ceasuring device of the terminal inserter for a pcb - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치에 관한 것으로, 특히 단자가 PCB에 삽입되는 과정에서 단자가 이동되어 삽입시 가해지는 힘을 측정 소치화하여 알맞게 조절한 삽입력을 제공함으로서 단자의 삽입불량이 발생되지 않게 하는 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insertion force adjusting device for a PCB terminal inserter. More particularly, the present invention relates to an insertion force adjusting device for a PCB terminal inserter, To an insertion force adjusting device for a PCB terminal inserter which prevents insertion failure.
일반적으로 PCB에는 퓨즈, 릴레이 등의 각종 전기부품들이 장착되며, 이러한 전기부품을 PCB에 장착하기 위해서는 PCB에 단자를 구비하여야 한다.In general, PCBs are equipped with various electrical parts such as fuses and relays. In order to mount such electrical parts on the PCB, terminals on the PCBs must be provided.
그리고 상기와 같은 단자를 PCB에 삽입하기 위한 단자 삽입장치가 개발되었는 바, 이는 단자를 잡았다가 놓게 되는 파지부가 액추에이터 또는 캠구동 방식으로 가이드레일을 따라 상하로 왕복하는 구조를 구비하고 있다.A terminal inserting device for inserting such a terminal into a PCB has been developed. The terminal inserting device has a structure in which a grip portion for holding and releasing a terminal is reciprocated vertically along an guide rail by an actuator or a cam driving method.
그래서 상기 파지부의 선단부에 잡힌 단자가 파지부와 함께 연동하여 PCB에 삽입된 뒤, 파지부가 단자를 놓으면서 PCB에 단자가 삽입 설치되는 것이다.Therefore, the terminal held at the distal end of the gripper is interlocked with the gripper and inserted into the PCB, and then the terminal is inserted into the PCB while releasing the gripper terminal.
그러나 상기 삽입장치는 단자 이송장치로부터 이송되는 단자를 공급받아 PCB에 삽입하게 되는데 상기 이송장치는 단자를 정해진 위치로 이송시킨 후 및 정지하고 파지부와 절단부에 의해 PCB에 단자가 삽입되면 또 다시 단자를 정해진 위치로 이송시킨 후 및 정지하게 된다. However, when the terminal is inserted into the PCB by the gripper and the cutting unit after the terminal is transferred to the predetermined position and then the terminal is inserted again into the PCB, To a predetermined position and then stops.
이때 상기 단자가 정지시 후방측에 연결된 다수의 단자의 관성에 의해 정해진 위치에서 미세하게 오차가 발생되고 장시간 사용시 오차범위가 넓어져 정확하고 일정한 파지 및 절단위치에 단자가 위치하지 못하게 되어 파지부가 정확하게 단자를 파지하지 못함은 물론, 그 상태로 단자를 절단시 단자 형태가 파손되며, 잘못 파지된 단자가 PCB에 삽입시 삽입되지 않고 PCB가 파손되는 문제점이 있었다.At this time, a minute error occurs at a predetermined position due to the inertia of a plurality of terminals connected to the rear side when the terminal is stopped, an error range is widened for a long time, and the terminal can not be positioned accurately and constantly. In addition to not being able to hold the terminal, the terminal shape is broken when the terminal is cut in that state, and the PCB is damaged because the terminal is not inserted when the terminal is inserted into the PCB.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 단자가 PCB에 삽입되는 과정에서 단자가 이동되어 삽입시 가해지는 힘을 측정 소치화하여 알맞게 조절한 삽입력을 제공함으로서 단자의 삽입불량이 발생되지 않게 하는 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide an insertion force for adjusting a force applied to a terminal when the terminal is moved, It is an object of the present invention to provide an insertion force adjusting device for a PCB terminal inserter which prevents insertion failure.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 PCB 상부에 위치하도록 설치되고 전방에 스프링이 설치되는 제1몸체와, 제1몸체의 하단에 구비되어 단자를 후방측 방향으로부터 전방측방향으로 이송시키는 단자 이송수단과, 제1몸체 전방측에 수직방향으로 승하강되도록 설치되어 단자를 파지하는 단자 파지수단과, 단자 파지수단을 회전을 통해 상·하 수직방향으로 이동시키도록 제1몸체 내부에 설치되는 승하강수단과, 승하강수단에 의해 단자 파지수단을 개폐시켜 단자를 파지하도록 단자 파지수단 일측부에 설치되는 개폐수단과, 단자 이송수단의 전방 타측 제1몸체에 구비되어 단자 파지수단에 파지된 단자와 이송수단을 통해 전방으로 이송된 단자 사이를 절단하는 단자 절단수단으로 이루어진 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치에 있어서, 상기 파지수단의 일측에 구성되어 파지수단에 파지된 단자가 PCB에 삽입시 발생되는 충격으로 이동되어 단자 삽입력을 측정하는 측정수단; 상기 제1몸체의 일측에 구성되어 측정수단에 에어를 공급하는 에어공급수단; 상기 파지수단에 파지된 단자가 PCB에 삽입시 발생되는 충격으로 측정수단이 이동시 역류하게 되는 에어를 측정하여 숫자 및 그래프로 나타내는 화면표시부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a portable terminal comprising: a first body disposed above a PCB and having a spring mounted on a front side thereof; and a second body disposed at a lower end of the first body to forward the terminal from the rear side Terminal holding means for holding the terminal by being raised and lowered in the vertical direction on the front side of the first body and terminal holding means for holding the terminal holding means in a state in which the terminal holding means is installed inside the first body Closing means provided on one side of the terminal holding means for opening and closing the terminal holding means by the raising and lowering means and holding the terminal by the raising and lowering means; And a terminal cutting means for cutting the terminal between the terminal and the terminal forwardly fed through the feeding means. On, measuring means are configured on one side of the gripping means of the gripping end to the holding means is moved to the shock caused when inserting a PCB measures the terminal insertion force; An air supply means provided at one side of the first body for supplying air to the measurement means; And a screen display unit for measuring the amount of air that the measuring unit moves back when the measuring unit is moved due to an impact generated when the terminal gripped by the holding unit is inserted into the PCB, Thereby providing a force adjusting device.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치는 단자가 PCB에 삽입되는 과정에서 단자가 이동되는 위치마다 가해지는 힘을 정확하게 측정하여 단자의 삽입불량이 발생되지 않는 알맞은 삽입력을 제공함으로 일정한 삽입력과 삽입높이로 단자가 PCB에 삽입되고, PCB 하부 이송장치에 다수의 측정장치를 설치할 필요없이 PCB용 단자 삽입기에 측정장치를 구성하여 제조비용이 절감되며, 단자 삽입력을 실시간으로 모니터링이 가능하여 불량삽입시 PCB 및 단자 관리가 용이하고, 다양한 단자의 형태에 적용이 가능한 효과가 있다.The insertion force adjusting device for a PCB terminal inserter according to the present invention accurately measures a force applied to each position at which the terminal is moved during the insertion of the terminal into the PCB so that the proper insertion force The terminal is inserted into the PCB with a certain insertion force and insertion height and the measurement device is formed on the PCB terminal inserter without the need to install a plurality of measuring devices on the PCB lower transfer device, It is possible to monitor in real time, and it is easy to manage PCB and terminal when inserting bad, and it is applicable to various terminal shapes.
도 1은 본 발명에 의한 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치의 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 삽입력측정수단의 사용상태 측단면도,
도 4는 본 발명에 의한 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an insertion force adjusting device for a PCB terminal inserter according to the present invention,
FIGS. 2 and 3 are cross-sectional side views of the insertion force measuring means according to the present invention,
4 is a perspective view of an insertion force adjusting device of a PCB terminal inserter according to the present invention.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하여 보면 본 발명에 의한 PCB 상부에 위치하도록 설치되고 전방에 스프링(101)이 설치되는 제1몸체(100)와, 제1몸체(100)의 하단에 구비되어 단자를 후방측 방향으로부터 전방측방향으로 이송시키는 단자 이송수단(200)과, 제1몸체(100) 전방측에 수직방향으로 승하강되도록 설치되어 단자를 파지하는 단자 파지수단(400)과, 단자 파지수단(400)을 회전을 통해 상·하 수직방향으로 이동시키도록 제1몸체(100) 내부에 설치되는 승하강수단(500)과, 승하강수단(500)에 의해 단자 파지수단(400)을 개폐시켜 단자를 파지하도록 단자 파지수단(400) 일측부에 설치되는 개폐수단(600)과, 단자 이송수단(200)의 전방 타측 제1몸체(100)에 구비되어 단자 파지수단(400)에 파지된 단자와 이송수단(200)을 통해 전방으로 이송된 단자 사이를 절단하는 단자 절단수단(700)으로 이루어진 PCB용 단자 삽입기의 삽입력을 측정하기 위해 측정수단(10), 에어공급수단(20), 화면표시부(30)로 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 4, the PCB 100 includes a
도 1에 도시된 바와 같이 상기 파지수단(400)에 파지되는 단자가 PCB에 삽입시 발생되는 충격으로 이동되어 단자 삽입력을 측정하는 측정수단(10)이 파지수단(400)의 일측에 구성된다.As shown in FIG. 1, the measuring means 10 for measuring the terminal inserting force is formed on one side of the
상기 측정수단(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 파지수단(400)의 일측에 제2몸체(11)가 설치되고, 제2몸체(11)의 내부에 파지수단(400)에 파지된 단자가 PCB에 삽입시 발생되는 충격으로 이동되는 이동체(12)가 구비된다.2, the
또한 상기 이동체(12)의 상단부에 제1몸체(100)에 설치된 스프링(101)과 연결되는 연결부(13)가 형성되며, 제2몸체(11)의 일측에 에어공급수단(20)의 에어가 주입되도록 주입공(14)이 형성된다.A connecting
그리고 도 1에 도시된 바와 같이 상기 측정수단(10)의 주입공(14)과 연결되어 측정수단(10)의 제2몸체(11) 내부로 에어를 공급하는 에어공급수단(20)이 제1몸체(100)의 일측에 구성된다.1, an air supply means 20 connected to the
한편 상기 파지수단(400)에 파지된 단자가 PCB에 삽입시 발생되는 충격으로 측정수단(10)의 이동체(12)가 이동시 역류하게 되는 에어를 측정하여 숫자 및 그래프로 나타내는 화면표시부(30)가 제1몸체(100)의 일측에 에어공급수단(20)과 함께 구성된다.On the other hand, the
상기 파지수단(400)에 파지된 단자가 PCB에 삽입시 삽입력이 측정되는 도면으로 하기와 같이 설명한다.The insertion force is measured when the terminal held by the
먼저 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 승하강수단(500)에 의해 파지수단(400)이 하강하게 되고, 파지수단(400)에 파지된 단자도 함께 하강하여 PCB에 삽입된다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, the gripping means 400 is lowered by the elevating and lowering
이때 상기 파지수단(400)에 파지된 단자가 PCB에 삽입되는 충격에 의해 측정수단(10)의 이동체(12)가 도 3에 도시된 바와 같이 하부방향으로 이동하게 되며, 측정수단(10) 이동체(12)의 이동으로 인해 측정수단(10)의 제2몸체(11)에 공급된 에어는 주입공(14)을 통해 에어공급수단(20)으로 역류히여 이동하게 된다.At this time, the moving
그리고 도1에 도시된 바와 같이 상기 역류하는 에어를 측정하여 화면표시부(30)로 숫자 및 그래프로 나타내게 되고, 화면표시부(30)로 나타난 삽입력을 토대로 알맞은 단자의 삽입력을 조절하게 된다.As shown in FIG. 1, the air flowing backward is measured and displayed on the
또한 도 4에 도시된 바와 같이 상기 화면표시부(30)와 연결되어 설정된 삽입력의 수치가 이상 또는 이하로 발생시 PCB용 단자 삽입기를 정지시키고, 외부로 경보를 보내는 제어부(50)가 화면표시부(30) 내부에 설치된다.4, the
상기 제어부(50)로 인해 불량삽입이 발생시 PCB용 단자 삽입기의 작동이 바로 정지됨으로 PCB의 파손을 최소화할 수 있음은 물론, 기계고장을 방지할 수 있다.In the event of a failure insertion due to the
상기와 같이 구성되는 본 발명으로 인해 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치는 단자가 PCB에 삽입되는 과정에서 단자가 이동되는 위치마다 가해지는 힘을 정확하게 측정하여 단자의 삽입불량이 발생되지 않는 알맞은 삽입력을 제공함으로 일정한 삽입력과 삽입높이로 단자가 PCB에 삽입되고, PCB 하부 이송장치에 다수의 측정장치를 설치할 필요없이 PCB용 단자 삽입기에 측정장치를 구성하여 제조비용이 절감되며, 단자 삽입력을 실시간으로 모니터링이 가능하여 불량삽입시 PCB 및 단자 관리가 용이하고, 다양한 단자의 형태에 적용이 가능하다.According to the present invention configured as described above, the insertion force adjusting device of the PCB terminal inserter accurately measures the force applied to each position where the terminal is moved in the process of inserting the terminal into the PCB, By providing the insertion force, the terminal is inserted into the PCB with a certain insertion force and insertion height, and the manufacturing cost is reduced by constructing the measuring device on the PCB terminal inserter without the necessity of installing a plurality of measuring devices on the PCB lower transfer device, It is possible to monitor power in real time, so it is easy to manage PCB and terminal when inserting bad, and it can be applied to various terminal types.
10 : 측정수단 20 : 에어공급수단
30 : 화면표시부 100 : 제1몸체
200 : 단자 이송수단 400 : 단자 파지수단
500 : 승하강수단 600 : 개폐수단
700 : 단자 절단수단 10: Measuring means 20: Air supplying means
30: Screen display part 100: First body
200: terminal transfer means 400: terminal holding means
500: ascending / descending means 600: opening /
700: terminal cutting means
Claims (3)
상기 파지수단(400)의 일측에 구성되어 파지수단(400)에 파지된 단자가 PCB에 삽입시 발생되는 충격으로 이동되어 단자 삽입력을 측정하는 측정수단(10);
상기 제1몸체(100)의 일측에 구성되어 측정수단(10)에 에어를 공급하는 에어공급수단(20);
상기 파지수단(400)에 파지된 단자가 PCB에 삽입시 발생되는 충격으로 측정수단(10)가 이동시 역류하게 되는 에어를 측정하여 숫자 및 그래프로 나타내는 화면표시부(30);
를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치.A first body 100 installed to be positioned above the PCB and provided with a spring 101 at a front side thereof and a terminal transfer means provided at a lower end of the first body 100 for transferring the terminal from the rear side in the forward direction, A terminal gripping means 400 mounted on the front side of the first body 100 so as to move up and down in the vertical direction to grip the terminal and a terminal holding means 400 for rotating the terminal holding means 400 in the vertical direction And the terminal gripping means 400 is provided so as to grip the terminal by opening and closing the terminal gripping means 400 by means of the lifting means 500. The lifting means 500 is provided inside the first body 100 to move the terminal gripping means 400, And the terminal held by the terminal holding means 400 and the terminal held by the terminal holding means 400 and transferred to the front side through the conveying means 200. The opening / closing means 600 is provided on the first front body 100 of the terminal transfer means 200, And a terminal inserting device for inserting the terminal for inserting PCB comprising terminal cutting means (700) for cutting between terminals In the input regulating device,
Measuring means (10) formed on one side of the gripping means (400) for moving the terminal held by the gripping means (400) by an impact generated when the terminal is inserted into the PCB and measuring the terminal insertion force;
An air supply means 20 provided at one side of the first body 100 for supplying air to the measurement means 10;
A screen display unit 30 for measuring the air that the measuring unit 10 flows back when the terminal gripped by the gripping unit 400 is inserted into the PCB when the measuring unit 10 is moved,
And an insertion force adjusting unit for adjusting the insertion force of the PCB terminal inserter.
상기 측정수단(10)은,
상기 파지수단(400)의 일측에 제2몸체(11)가 설치되고,
상기 제2몸체(11)의 내부에 파지수단(400)에 파지된 단자가 PCB에 삽입시 발생되는 충격으로 이동되는 이동체(12)가 구비되며,
상기 이동체(12)의 상단부에 제1몸체(100)에 설치된 스프링(101)과 연결되는 연결부(13)가 형성되고,
상기 제2몸체(11)의 일측에 에어공급수단(20)의 에어가 주입되도록 주입공(14)이 형성됨을 특징으로 하는 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치.The method according to claim 1,
The measuring means (10)
A second body 11 is installed on one side of the gripping means 400,
A movable body 12 is provided inside the second body 11 to move the terminal held by the holding means 400 to an impact generated when the terminal is inserted into the PCB,
A connection portion 13 connected to a spring 101 installed on the first body 100 is formed on the upper end of the moving body 12,
Wherein an injection hole (14) is formed on one side of the second body (11) to inject air of the air supply means (20).
상기 화면표시부(30)와 연결되어 설정된 삽입력의 수치가 이상 또는 이하로 발생시 PCB용 단자 삽입기를 정지시키고, 외부로 경보를 보내는 제어부(50)가 화면표시부(30) 내부에 설치됨을 특징으로 하는 PCB용 단자 삽입기의 삽입력 조절장치.The method according to claim 1,
And a control unit 50 installed inside the screen display unit 30 for stopping the PCB terminal inserter and sending an alarm to the outside when the value of the insertion force set in connection with the screen display unit 30 is abnormal or below Insertion force adjustment device of PCB terminal inserter.
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