KR102039972B1 - Automatic feeding device of extraction method - Google Patents

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영산대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 자동차 부품 조립 공정에서 자동으로 취출하여 부품을 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
즉, 저비용으로 부품을 자동으로 공급할 수 있는 장치를 제시함으로써 부품 공급 및 조립 시간을 단축시킬 수 있어 매우 경제적이며, 다양한 부품에 적용 가능하므로 범용성이 뛰어난 장점이 있다.The present invention relates to a device for automatically taking out and supplying parts in an automobile parts assembly process.
The present invention has the following effects.
That is, by presenting a device that can automatically supply parts at low cost, it is possible to shorten the parts supply and assembly time, so it is very economical and can be applied to a variety of parts has the advantage of excellent versatility.

Description

취출방식의 부품 자동 공급장치 {Automatic feeding device of extraction method}Automatic feeding device of extraction method

본 발명은 자동차 부품 조립 공정에서 자동으로 취출하여 부품을 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically taking out and supplying parts in an automobile parts assembly process.

종래의 자동차 부품 조립 라인에 부품을 하나씩 공급하는 기술로는 3D 비전 시스템 장비와 로봇을 이용하는 것이 있는데, 구체적으로는 3D 비전 시스템에 의해 부품이 불규칙적으로 적입된 용기에서 부품의 위치좌표를 인식하여 로봇으로 부품의 위치 및 접근 경로를 전달함으로써 로봇에 의해 각 부품을 취출하는 방식이다.As a technology for supplying parts to a conventional automobile parts assembly line one by one, 3D vision system equipment and robots are used. Specifically, robots are recognized by recognizing positional coordinates of parts in containers irregularly loaded by the 3D vision system. Each part is taken out by the robot by transmitting the location and approach path of the parts.

그러나 이러한 방식을 구현할 시스템을 구축하기 위해서는 고가의 투자비가 발생되고, 3D 비전 시스템 장비와 로봇 간의 동기화 프로그램, 로봇의 접근 경로 제시 프로그램 등이 필수적으로 구비되어야 한다.However, in order to construct a system to implement such a method, an expensive investment cost is incurred, and a synchronization program between the 3D vision system equipment and the robot and a program for suggesting an access path of the robot must be provided.

또한 부품 취출 후 부품을 정렬하기 위한 별도의 장치가 추가되어야 하고 조립시간이 지연되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that a separate device for aligning parts after taking out parts is added and assembly time is delayed, thereby lowering productivity.

등록특허 제10-1631841호 (2016.06.14.)Registered Patent No. 10-1631841 (2016.06.14.)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.The problem to be solved in the present invention is as follows.

즉, 부품 공급 및 조립 시간을 단축시킬 수 있고, 다양한 부품에 적용 가능하여 저비용으로 부품을 자동으로 공급할 수 있는 장치를 제시하고자 한다.In other words, it is possible to shorten the time for supplying and assembling parts and to apply to various parts, and to propose an apparatus capable of automatically supplying parts at low cost.

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여,The present invention to solve the above problems,

다수의 부품(50)이 바닥에서부터 수직상방으로 적입되는 부품적입카트리지(100); 부품적입카트리지(100)에 적입된 부품(50)이 부착되는 부품부착부(230)로 구성된 부품취출부(200); 부품취출부(200)가 부품적입카트리지(100)에 적입된 부품 중 최상부에 위치한 부품부터 수직 상방으로 취출하도록 구동되는 구동부(300); 부품적입카트리지(100)와 구동부(300)를 지지 및 결합시키는 지지부(400);를 포함하고, 부품적입카트리지(100)는 수직 하강하는 부품(50)의 측면을 가이드하는 부품정렬부(110)를 포함하며, 부품취출부(200)는 구동부(300)에 의해 하강하는 부품부착부(230)가 부품적입카트리지(100)에 적입된 부품 중 최상부에 위치한 부품에 근접하는 것을 감지하는 정지감지센서(210), 부품부착부(230)가 부품에 근접하여 부품을 부착할 때 수직방향의 충격을 완화시키는 댐퍼(220)를 포함하는 것을 특징으로 하고,A component loading cartridge 100 in which a plurality of components 50 are loaded vertically upwards from the bottom; A part taking part 200 including a part attaching part 230 to which a part 50 fitted into the part fitting cartridge 100 is attached; A drive unit 300 in which the component extraction unit 200 is driven to take out vertically upward from a component located at the top of the components loaded in the component loading cartridge 100; And a support part 400 supporting and coupling the component loading cartridge 100 and the driving part 300, and the component loading cartridge 100 guides the side of the vertically descending component 50. It includes, the component extraction unit 200 is a stop detection sensor for detecting that the component attachment portion 230 which is lowered by the driving unit 300 is close to the component located at the top of the components fitted in the component loading cartridge 100 210, the component attachment part 230 includes a damper 220 that mitigates the impact in the vertical direction when attaching the component in close proximity to the component.

구동부(300)는 부품취출부(200)의 상방에 위치하며 부품취출부(200)를 상방 또는 하방으로 움직이는 수직변위조절부(310), 부품취출부(200)의 후방에 위치하며 부품취출부(200)를 전방 또는 후방으로 움직이는 수평변위조절부(320), 수직변위조절부(310)와 수평변위조절부(320)를 직각으로 결합시키는 직각연결부(340)를 포함하고, 지지부(400)는 작업대(410), 작업대(410)의 상면 중앙부에서 부품적입카트리지(100)를 고정하는 카트리지고정부(420), 수직변위조절부(310)가 카트리지고정부(420) 및 부품적입카트리지(100)의 상부에 위치하도록 직각연결부(340)와 작업대(410)를 결합시키는 구동부지지대(430)를 포함하며, 카트리지고정부(420)는 부품적입카트리지(100)의 하단을 고정시키는 카트리지고정수단(421), 부품적입카트리지(100)의 존재여부를 감지하는 카트리지감지센서(422)를 포함하는 것을 특징으로 하며,The driving unit 300 is located above the component takeout unit 200, and is located at the rear of the vertical displacement control unit 310 and the component takeout unit 200 that move the component takeout unit 200 upward or downward. Horizontal displacement control unit 320 to move the front or rear (200), the vertical displacement control unit 310 and the horizontal displacement control unit 320 includes a right angle connecting portion 340 for coupling at right angles, the support portion 400 The worktable 410, the cartridge fixing part 420 for fixing the part loading cartridge 100 in the upper surface central portion of the worktable 410, the vertical displacement control unit 310 cartridge fixing part 420 and the part loading cartridge 100 It includes a drive support unit 430 for coupling the right angle connecting portion 340 and the work table 410 to be located in the upper part of the cartridge, the cartridge fixing part 420 is a cartridge fixing means for fixing the lower end of the component fit cartridge 100 ( 421, cartridge detection sensor 42 for detecting the presence of the part fit cartridge 100 Characterized in that it comprises 2),

제 2 항에 있어서, 부품적입카트리지(100)는 적입되는 부품 중 최하부에 위치한 부품의 바닥면을 지지하되 부품취출부(200)에 의해 최상부 부품이 취출될 때 저항을 최소화하는 각도를 유지시키는 취출각도유지부(120)를 포함하고, 구동부(300)는 부품취출부(200)의 수평이동방향과 평행하는 폴로 형성되는 수직유지가이드(330)를 포함하며, 구동부지지대(430)는 수평변위조절부(320)와 작업대(410)를 결합시키는 수평변위조절부지지대(431), 수직유지가이드(330)가 수평으로 관통되는 수직유지가이드실린더(432)를 포함하는 것을 특징으로 하는 취출방식의 부품 자동 공급장치를 제시한다.The ejection cartridge 100 of claim 2, wherein the component loading cartridge 100 supports a bottom surface of a component located at the bottom of the component to be loaded but maintains an angle that minimizes resistance when the uppermost component is taken out by the component extracting part 200. It includes an angle holding unit 120, the drive unit 300 includes a vertical holding guide 330 is formed of a pole parallel to the horizontal movement direction of the component take-off 200, the drive unit support 430 is horizontal displacement control Part of the take-out method, characterized in that it comprises a horizontal displacement control unit support 431 for coupling the unit 320 and the work table 410, the vertical maintenance guide cylinder 432 through which the vertical maintenance guide 330 is horizontally penetrated. Present the automatic feeder.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.The present invention has the following effects.

즉, 저비용으로 부품을 자동으로 공급할 수 있는 장치를 제시함으로써 부품 공급 및 조립 시간을 단축시킬 수 있어 매우 경제적이며, 다양한 부품에 적용 가능하므로 범용성이 뛰어난 장점이 있다.That is, by presenting a device that can automatically supply parts at low cost, it is possible to shorten the parts supply and assembly time, so it is very economical and can be applied to a variety of parts has the advantage of excellent versatility.

도 1은 취출방식의 부품 자동 공급장치의 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 부품적입카트리지와 카트리지고정부가 분리된 상태에 대한 평면도(a), 정면도(b) 및 측면도(c).
도 4는 부품취출부에 대한 정면도(b) 및 좌우측면도(a,c).
도 5는 공급되는 부품의 예시 도면.
도 6은 수직변위조절부에 의해 부품취출부가 이동하는 상태에 대한 측면도.
도 7은 수평변위조절부에 의해 부품취출부가 이동하는 상태에 대한 측면도.1 is a front view of a part automatic feeding device of the take-out method.
2 is a side view of FIG. 1;
3 is a plan view (a), a front view (b) and a side view (c) of a state where the parts loading cartridge and the cartridge fixing part are separated.
4 is a front view (b) and left and right side views (a, c) of the part extraction unit.
5 shows an example of a part to be supplied.
6 is a side view of a state in which the component takeout part moves by the vertical displacement control part.
7 is a side view of a state in which the component takeout part is moved by the horizontal displacement control part.

이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the present invention should be grasped by the claims. In addition, description of the well-known art which obscures the summary of this invention is abbreviate | omitted.

본 발명인 취출방식의 부품 자동 공급장치는 자동차 부품 조립 공정에서 자동으로 픽업하여 부품을 공급하기 위한 장치에 관한 것으로서, 도 1과 같이 부품적입카트리지(100), 부품취출부(200), 구동부(300) 및 지지부(400)로 구성된다.The inventors take out part automatic supply device relates to a device for automatically picking up and supplying parts in the automotive parts assembly process, as shown in Figure 1, the part loading cartridge 100, the part taking out part 200, the drive unit 300 ) And the support 400.

부품적입카트리지(100)는 다수의 부품(50)이 바닥에서부터 수직상방으로 적입되는 부분으로서, 도 3과 같이 부품정렬부(110)와 취출각도유지부(120)로 구성된다.The part loading cartridge 100 is a part in which a plurality of parts 50 are vertically loaded from the bottom, and is composed of a part sorting unit 110 and an extraction angle maintaining unit 120 as shown in FIG. 3.

부품정렬부(110)는 수직 하강하는 부품(50)의 측면을 가이드하는 역할을 하며, 도시된 바와 같이 적입되는 부품(50)의 양측 단부와 대응되도록 형성된 두 개의 프레임(110a,110b)이 양쪽에서 결합되어 부품(50)이 적입되거나 취출될 때 레일역할을 하게 된다. 이 때 부품정렬부(110)를 구성하는 프레임(110a,110b)은 취출각도유지부(120)의 양쪽에서 결합핀(20)에 의해 고정된다.The component alignment unit 110 serves to guide the side surface of the vertically descending component 50, and two frames 110a and 110b are formed to correspond to both end portions of the component 50 to be fitted as shown. When combined in the part 50 is loaded or taken out to act as a rail. At this time, the frames 110a and 110b constituting the component alignment unit 110 are fixed by the coupling pins 20 at both sides of the extraction angle maintaining unit 120.

취출각도유지부(120)는 적입되는 부품 중 최하부에 위치한 부품의 바닥면을 지지하되 부품취출부(200)에 의해 최상부 부품이 취출될 때 저항을 최소화하는 각도를 유지시키는 역할을 하며, 도 5와 같이 'ㄱ'자 형으로 굽은 부품의 경우 직각으로 굽은 부분이 위로 향하도록 놓을 때 굽은 부분에서부터 양쪽으로 45도 각도로 경사지게 놓인 상태의 부품(50) 바닥면과 취출각도유지부(120)의 상면이 대응되는 형상을 갖게 된다. The extraction angle holding unit 120 supports the bottom surface of the component located at the bottom of the parts to be loaded, but serves to maintain an angle that minimizes resistance when the uppermost component is taken out by the component extraction unit 200, FIG. 5. As shown in the case of the 'b' shaped bent parts such that the bent portion at right angles when placed upside down from the bent portion at an angle of 45 degrees on both sides of the bottom surface and the extraction angle holding part 120 The upper surface has a corresponding shape.

부품취출부(200)는 부품적입카트리지(100)에 적입된 부품(50)이 부착되는 부품부착부(230)로 구성되며, 정지감지센서(210)와 댐퍼(220)를 더 포함한다.The component extraction part 200 includes a component attachment part 230 to which the component 50 fitted in the component insertion cartridge 100 is attached, and further includes a stop detection sensor 210 and a damper 220.

정지감지센서(210)는 구동부(300)에 의해 하강하는 부품부착부(230)가 부품적입카트리지(100)에 적입된 부품 중 최상부에 위치한 부품에 근접하는 것을 감지하는 역할을 한다. 즉, 수직변위조절부(310)에 의해 부품취출부(200)가 점차 하강하다가 부품에 근접한 것이 감지되면 수직변위조절부(310)의 구동을 멈춰 부품취출부(200)의 하강을 정지시키게 된다.The stop detection sensor 210 serves to detect that the component attaching unit 230 descending by the driving unit 300 approaches the component located at the top of the component fitted in the component loading cartridge 100. That is, when the component extraction unit 200 is gradually lowered by the vertical displacement adjusting unit 310 and detected as being close to the component, the driving of the vertical displacement adjusting unit 310 is stopped to stop the descending of the component extraction unit 200. .

댐퍼(220)는 부품부착부(230)가 부품에 근접하여 부품을 부착할 때 수직방향의 충격을 완화시키는 역할을 한다. 즉, 부품취출부(200)가 하강하다가 정지감지센서(210)에 의해 정지하게 되면 부품부착부(230)가 부품(50)과 접촉하게 되는데 이 때 댐퍼(220)가 작동하여 완충작용을 하는 것이다.The damper 220 serves to mitigate the impact in the vertical direction when the component attachment part 230 attaches the component in close proximity to the component. That is, when the component extraction unit 200 descends and stops by the stop detection sensor 210, the component attachment unit 230 comes into contact with the component 50. At this time, the damper 220 operates to cushion the action. will be.

부품부착부(230)는 부품부착부(230)에 부품(50)을 부착시키는 부품부착수단(232)과 부품(50)의 존재여부를 감지하는 부품감지센서(231)로 구성된다.The component attachment part 230 includes a component attachment means 232 for attaching the component 50 to the component attachment part 230 and a component detection sensor 231 for detecting the presence or absence of the component 50.

부품(50)의 재질이 금속일 경우 부품부착수단(232)은 전자석으로 구성할 수 있고, 부품감지센서(231)는 중량감지센서나 거리센서로 구성할 수 있다.When the material of the component 50 is metal, the component attachment means 232 may be configured as an electromagnet, and the component detection sensor 231 may be configured as a weight sensor or a distance sensor.

구동부(300)는 부품취출부(200)가 부품적입카트리지(100)에 적입된 부품 중 최상부에 위치한 부품부터 수직 상방으로 취출하도록 구동되는 부분으로서, 도 2와 같이 수직변위조절부(310), 수평변위조절부(320), 수직유지가이드(330) 및 직각연결부(340)로 구성된다.The driving unit 300 is a part which is driven so that the component extraction unit 200 is taken out vertically upward from the component located at the top of the components loaded in the component loading cartridge 100. As shown in FIG. 2, the vertical displacement adjusting unit 310, It is composed of a horizontal displacement control unit 320, a vertical maintenance guide 330 and a right angle connection portion 340.

수직변위조절부(310)는 부품취출부(200)의 상방에 위치하여 부품취출부(200)를 상방 또는 하방으로 움직이는 역할을 하며, 도시한 바와 같이 상하방향의 축을 갖는 실린더로 구성될 수 있다. 수직변위조절부(310)에 의해 부품취출부(200)가 부품적입카트리지(100) 위에서 상하로 움직이게 된다.The vertical displacement adjusting part 310 is positioned above the part taking part 200 to move the part taking part 200 upward or downward, and may be configured as a cylinder having an axis in an up and down direction as shown. . The component take-off part 200 is moved up and down on the component loading cartridge 100 by the vertical displacement adjusting part 310.

수평변위조절부(320)는 부품취출부(200)의 후방에 위치하여 부품취출부(200)를 전방 또는 후방으로 움직이는 역할을 하며, 도시한 바와 같이 전후방향의 축을 갖는 실린더로 구성될 수 있다. The horizontal displacement adjusting part 320 is located at the rear of the part taking part 200 and serves to move the part taking part 200 forward or backward, and may be configured as a cylinder having an axis in the front and rear direction as shown. .

수직유지가이드(330)는 부품취출부(200)의 수평이동방향과 평행하도록 형성되는 폴이며, 후술하는 수평변위조절부지지대(431) 및 수직유지가이드관통실린더(432)와 결합되어 수평변위조절부(320)에 의해 부품취출부(200)가 전방 또는 후방으로 움직일 때 수직변위조절부(310)에 의한 부품취출부(200)의 변위 방향이 수직인 상태를 유지시키는 역할을 한다.The vertical holding guide 330 is a pole formed to be parallel to the horizontal moving direction of the part taking-out part 200, and is coupled with the horizontal displacement adjusting part supporter 431 and the vertical holding guide through cylinder 432 to be described later to adjust the horizontal displacement. When the part extraction unit 200 is moved forward or backward by the unit 320 serves to maintain the vertical direction of the displacement of the part extraction unit 200 by the vertical displacement control unit 310.

직각연결부(340)는 수직변위조절부(310)와 수평변위조절부(320)를 직각으로 결합시키는 부분으로서, 실시예에서는 측단면이 'ㄴ'자 형상을 갖는 프레임에 직각부 보강판이 결합된 구조를 도시하였다.The right angle connecting portion 340 is a portion that combines the vertical displacement adjusting portion 310 and the horizontal displacement adjusting portion 320 at right angles, in which the right side reinforcement plate is coupled to the frame having a 'b' shaped side cross section. The structure is shown.

지지부(400)는 부품적입카트리지(100)와 구동부(300)를 지지 및 결합시키는 부분으로서, 작업대(410)에 결합된 카트리지고정부(420) 및 구동부지지대(430)로 구성된다.The support part 400 is a part for supporting and coupling the component loading cartridge 100 and the driving part 300, and includes a cartridge fixing part 420 and a driving part supporter 430 coupled to the worktable 410.

카트리지고정부(420)는 작업대(410)의 상면 중앙부에서 부품적입카트리지(100)를 고정하는 역할을 하며, 부품적입카트리지(100)의 하단을 고정시키는 카트리지고정수단(421)과 부품적입카트리지(100)의 존재여부를 감지하는 카트리지감지센서(422)로 구성된다. 카트리지고정수단(421)은 부품적입카트리지(100)의 하단 형상에 대응되는 함몰부로 구성될 수 있다.The cartridge fixing part 420 serves to fix the part loading cartridge 100 at the center of the upper surface of the work table 410, and the cartridge fixing means 421 and the part loading cartridge (fixing the bottom of the part loading cartridge 100). It consists of a cartridge detection sensor 422 for detecting the presence of 100. The cartridge fixing means 421 may be configured as a depression corresponding to the bottom shape of the component loading cartridge 100.

부품에 따라 부품적입카트리지(100)와 카트리지고정부(420), 부품부착부(230)의 형상은 다르게 구성될 수 있으며, 부품취출부(200)로부터 부품부착부(230)를, 지지부(400)로부터 카트리지고정부(420)를 각각 교체 가능하도록 구성함이 범용성 측면에서 바람직하다.According to the part, the shape of the part loading cartridge 100, the cartridge fixing part 420, and the part attaching part 230 may be configured differently, and the part attaching part 230 from the part extracting part 200 may be formed in the support part 400. It is preferable in terms of versatility to configure the cartridge fixing portion 420 to be replaced with each other.

구동부지지대(430)는 수직변위조절부(310)가 카트리지고정부(420) 및 부품적입카트리지(100)의 상부에 위치하도록 직각연결부(340)와 작업대(410)를 결합시키는 역할을 하며, 수평변위조절부(320)와 작업대(410)를 결합시키는 수평변위조절부지지대(431) 및 수직유지가이드(330)가 수평으로 관통되는 수직유지가이드실린더(432)로 구성된다.The driving unit supporter 430 serves to couple the right angle connecting portion 340 and the worktable 410 such that the vertical displacement adjusting portion 310 is positioned above the cartridge fixing portion 420 and the component loading cartridge 100, and horizontally. The horizontal displacement adjusting unit support 431 for coupling the displacement adjusting unit 320 and the work table 410 and the vertical holding guide 330 are configured to vertically guide the cylinder 432 penetrates horizontally.

상세하게는 도시한 바와 같이 구동부지지대(430)는 작업대(410)의 상면 후방에서 위로 연장되는 지지대이고, 상부는 수평변위조절부지지대(431)로서 구동부의 직각연결부(340)와 마찬가지로 측단면이 'ㄴ'자 형상인 프레임의 중앙에 직각보강판이 형성되며 수평변위조절부(320)가 수평으로 결합된다. 또한 수직유지가이드(330)가 관통되는 위치에 원통형의 수직유지가이드관통실린더(432)가 형성되는 것이다.In detail, as shown in the drawing, the driving unit supporter 430 is a support extending upward from the rear of the upper surface of the worktable 410, and the upper side thereof is a horizontal displacement adjusting supporter 431, which has a side cross section similar to the right angle connecting portion 340 of the driving unit. A right angle reinforcement plate is formed in the center of the 'b' shaped frame and the horizontal displacement control unit 320 is horizontally coupled. In addition, a cylindrical vertical guide guide cylinder 432 is formed at a position where the vertical guide 330 passes.

상기 취출방식의 부품 자동 공급장치의 구동과정은 다음과 같다.The driving process of the component automatic supply device of the take-out method is as follows.

먼저 다수의 부품(50)이 적입된 부품적입카트리지(100)를 카트리지고정부(420)에 고정시킨다.First, the part loading cartridge 100 into which the plurality of parts 50 are loaded is fixed to the cartridge fixing part 420.

도 6과 같이 수평변위조절부(320)에 의해 카트리지고정부(420)에 고정된 부품적입카트리지(100)의 수직 상부에 부품취출부(200)를 위치시킨 상태에서 정지감지센서(210)에서 정지 신호를 감지할때까지 수직변위조절부(310)에 의해 부품취출부(200)를 하강시킨다.As shown in FIG. 6, in the stop detection sensor 210 in a state in which the part ejection part 200 is positioned on a vertical upper portion of the part loading cartridge 100 fixed to the cartridge fixing part 420 by the horizontal displacement adjusting part 320. The component takeout part 200 is lowered by the vertical displacement adjusting part 310 until the stop signal is detected.

부품취출부(200)가 부품(50)에 근접하면 정지감지센서(210)에서 정지 신호를 감지하여 수직변위조절부(310)에 의한 하강을 멈추고 전자석인 부품부착수단(232)에 전원을 인가하여 금속 재질의 부품(50)을 부품부착부(230)에 부착시킨다.When the part extraction unit 200 approaches the part 50, the stop detection sensor 210 detects a stop signal to stop the fall by the vertical displacement control unit 310 and apply power to the part attachment means 232, which is an electromagnet. To attach the metal part 50 to the component attachment part 230.

부품감지센서(231)에서 부품이 감지되면 수직변위조절부(310)에 의해 부품취출부(200)를 상승시키고, 수평변위조절부(320)에 의해 전방으로 이동시켜 부품을 공급하고자 하는 곳에서 부품부착수단(232)의 전원을 차단하여 부품(50)을 부품부착부(230)에서부터 분리시킨다.When a component is detected by the component detection sensor 231, the component take-off unit 200 is raised by the vertical displacement controller 310, and moved to the front by the horizontal displacement controller 320 to supply the component. The component 50 is separated from the component attaching part 230 by cutting off the power of the component attaching means 232.

부품부착부(230)에서 부품이 분리되어 부품감지센서(231)에서 부품을 감지하지 않게 되면 다시 수평변위조절부(320)에 의해 부품취출부(200)를 부품적입카트리지(100)의 상부로 원위치시켜 같은 작업을 반복한다.When the component is separated from the component attachment part 230 and the component detection sensor 231 does not detect the component, the component extraction part 200 is moved back to the upper portion of the component loading cartridge 100 by the horizontal displacement controller 320. Do the same thing again.

상기 과정을 반복하여 부품적입카트리지(100) 내에 적입된 부품을 모두 취출하게 되면, 빈 부품적입카트리지(100)를 카트리지고정부(420)에서 탈거하고 다시 다수 부품이 적입된 부품적입카트리지(100)를 카트리지고정부(420)에 고정하여 부품 공급 작업을 이어서 수행할 수 있다.By repeating the above process and taking out all the parts fit into the parts loading cartridge 100, the empty parts loading cartridge 100 is removed from the cartridge fixing part 420, and again the parts loading cartridge 100 into which many parts are loaded. Can be fixed to the cartridge fixing portion 420 to continue the supply of parts.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes within the scope not departing from the technical idea of the present invention are common in the art. It will be apparent to those who have knowledge.

100 : 부품적입카트리지
110 : 부품정렬부
120 : 취출각도유지부
200 : 부품취출부
210 : 정지감지센서
220 : 댐퍼
230 : 부품부착부
231 : 부품감지센서
232 : 부품부착수단
300 : 구동부
310 : 수직변위조절부
320 : 수평변위조절부
330 : 수직유지가이드
340 : 직각연결부
400 : 지지부
410 : 작업대
420 : 카트리지고정부
421 : 카트리지고정수단
422 : 카트리지감지센서
430 : 구동부지지대
431 : 수평변위조절부지지대
432 : 수직유지가이드실린더
50 : 부품100: Part placement cartridge
110: parts alignment unit
120: blowout angle holding unit
200: parts extraction part
210: stop detection sensor
220: damper
230: parts attachment part
231: parts detection sensor
232: parts attachment means
300 drive unit
310: vertical displacement control unit
320: horizontal displacement control unit
330: vertical maintenance guide
340: right angle connection
400: support
410: workbench
420: cartridge fixing part
421: cartridge fixing means
422 cartridge detection sensor
430: drive support
431: horizontal displacement control unit support
432: Vertical Maintenance Cylinder
50: parts

Claims (3)

다수의 부품(50)이 바닥에서부터 수직상방으로 적입되는 부품적입카트리지(100);
부품적입카트리지(100)에 적입된 부품(50)이 부착되는 부품부착부(230)로 구성된 부품취출부(200);
부품취출부(200)가 부품적입카트리지(100)에 적입된 부품 중 최상부에 위치한 부품부터 수직 상방으로 취출하도록 구동되는 구동부(300);
부품적입카트리지(100)와 구동부(300)를 지지 및 결합시키는 지지부(400);를 포함하고,

부품적입카트리지(100)는
수직 하강하는 부품(50)의 측면을 가이드하는 부품정렬부(110)를 포함하며,

부품취출부(200)는
구동부(300)에 의해 하강하는 부품부착부(230)가 부품적입카트리지(100)에 적입된 부품 중 최상부에 위치한 부품에 근접하는 것을 감지하는 정지감지센서(210),
부품부착부(230)가 부품에 근접하여 부품을 부착할 때 수직방향의 충격을 완화시키는 댐퍼(220)를 포함하고,

구동부(300)는
부품취출부(200)의 상방에 위치하며 부품취출부(200)를 상방 또는 하방으로 움직이는 수직변위조절부(310),
부품취출부(200)의 후방에 위치하며 부품취출부(200)를 전방 또는 후방으로 움직이는 수평변위조절부(320),
수직변위조절부(310)와 수평변위조절부(320)를 직각으로 결합시키는 직각연결부(340)를 포함하고,

지지부(400)는
작업대(410),
작업대(410)의 상면 중앙부에서 부품적입카트리지(100)를 고정하는 카트리지고정부(420),
수직변위조절부(310)가 카트리지고정부(420) 및 부품적입카트리지(100)의 상부에 위치하도록 직각연결부(340)와 작업대(410)를 결합시키는 구동부지지대(430)를 포함하며,

카트리지고정부(420)는
부품적입카트리지(100)의 하단을 고정시키는 카트리지고정수단(421),
부품적입카트리지(100)의 존재여부를 감지하는 카트리지감지센서(422)를 포함하는 것을 특징으로 하는
취출방식의 부품 자동 공급장치.
A component loading cartridge 100 in which a plurality of components 50 are loaded vertically upwards from the bottom;
A part taking part 200 including a part attaching part 230 to which a part 50 fitted into the part fitting cartridge 100 is attached;
A drive unit 300 in which the component extraction unit 200 is driven to take out vertically upward from a component located at the top of the components loaded in the component loading cartridge 100;
And a support part 400 supporting and coupling the component fitment cartridge 100 and the driving part 300.

Part fit cartridge 100
It includes a component alignment unit 110 for guiding the side of the vertically descending component 50,

Component taking part 200 is
Stop detection sensor 210 for detecting that the component attachment portion 230 that is lowered by the driving unit 300 is close to the component located at the top of the components fitted in the component loading cartridge 100,
The component attachment part 230 includes a damper 220 to mitigate the impact in the vertical direction when attaching the component in close proximity to the component,

The driving unit 300
Vertical displacement control unit 310, which is located above the component extraction unit 200 and moves the component extraction unit 200 upward or downward,
Located in the rear of the component take-off 200, the horizontal displacement control unit 320, which moves the component take-out 200 to the front or rear,
It includes a right angle connecting portion 340 for coupling the vertical displacement control unit 310 and the horizontal displacement control unit 320 at a right angle,

Support 400 is
Work table (410),
Cartridge fixing part 420 for fixing the part loading cartridge 100 in the upper surface center portion of the work table 410,
The vertical displacement control unit 310 includes a driving unit supporter 430 for coupling the right angle connecting portion 340 and the worktable 410 to be positioned above the cartridge fixing part 420 and the component loading cartridge 100.

Cartridge fixing part 420
Cartridge fixing means 421 for fixing the lower end of the component loading cartridge 100,
It characterized in that it comprises a cartridge detecting sensor 422 for detecting the presence of the component fit cartridge 100
Takeout part automatic feeding device.
제1항에 있어서,
부품적입카트리지(100)는
적입되는 부품 중 최하부에 위치한 부품의 바닥면을 지지하되 부품취출부(200)에 의해 최상부 부품이 취출될 때 저항을 최소화하는 각도를 유지시키는 취출각도유지부(120)를 포함하고,

구동부(300)는
부품취출부(200)의 수평이동방향과 평행하는 폴로 형성되는 수직유지가이드(330)를 포함하며,

구동부지지대(430)는
수평변위조절부(320)와 작업대(410)를 결합시키는 수평변위조절부지지대(431),
수직유지가이드(330)가 수평으로 관통되는 수직유지가이드실린더(432)를 포함하는 것을 특징으로 하는
취출방식의 부품 자동 공급장치.
The method of claim 1,
Part fit cartridge 100
It includes a blowout angle maintaining unit 120 for supporting the bottom surface of the parts located at the bottom of the part to be loaded but maintains the angle to minimize the resistance when the top part is taken out by the part taking part 200,

The driving unit 300
It includes a vertical maintenance guide 330 is formed of a pole parallel to the horizontal movement direction of the component take-off portion 200,

Drive support 430 is
Horizontal displacement control unit support unit 431 to combine the horizontal displacement control unit 320 and the work table 410,
The vertical holding guide 330 comprises a vertical holding guide cylinder 432 horizontally penetrated
Takeout part automatic feeding device.
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