KR101863065B1 - Small precision elements a feeder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에어콤프레셔에 관한 것으로, 작업대의 지지프레임 상단에 개폐부재를 형성한 호퍼부를 구비하고, 이 호퍼부 하부에 소자를 수납통에 수용하되, 이 수납통에 수용된 소자를 회전하면서 정렬홈 상에 정렬시키는 정렬판을 형성한 소자정렬부를 형성하며, 소자정렬부와 정렬판 사이에 판재 형상으로 외면에 연장된 연장안내부를 형성하되, 이 연장안내부 전면에 정렬홈에 정렬되어 있는 소자를 연장안내부의 하단으로 낙하되도록 안내하는 소자안내로를 형성함으로써, 소자정렬부의 정렬판 상에 정렬된 소자가 연장안내부의 소자안내로를 따라 적층 방식으로 연속 공급되어, 연장안내부 하단으로 소자를 낙하시켜, 소자를 연속 공급할 수 있다.
본 발명에 따르면, 소자들이 수납통에 수납된 상태에서 회전작동되는 정렬판에 의해 정렬홈 상에 자동 정렬되고, 이 정렬홈에 정렬되어 있는 소자들이 정렬판에 의해 회전되다가 연장안내부의 소자안내로로 연속 공급되어, 연장안내부를 통해 소자를 연속하여 공급할 수 있고, 소자의 연속 공급으로 작업 공정 시간이 단축되며, 특히, 정렬판의 정렬홈 상에 소자가 정렬된 후, 이어서, 소자안내로로 신속하게 공급되어 소자의 공급이 지연될 우려가 없고, 이에따라, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.The present invention relates to an air compressor. The present invention relates to an air compressor, which comprises a hopper portion having an opening / closing member formed at an upper end of a support frame of a work table, and an element is housed in a lower portion of the hopper portion, And an element arranged in the alignment groove on the inner front surface of the extension tool is formed between the element arrangement section and the alignment plate in the form of a plate, The elements arranged on the alignment plate of the element arranging portion are continuously supplied in the lamination manner along the element guide paths in the extension tool to drop the elements into the lower end of the extension tool, Can be continuously supplied.
According to the present invention, devices are automatically aligned on an alignment groove by an alignment plate rotated in a state of being housed in a receiving container, and elements aligned in the alignment groove are rotated by an alignment plate, So that the device can be continuously supplied through the extension guide portion and the time for the operation process can be shortened by the continuous supply of the devices. Particularly, after the devices are aligned on the alignment grooves of the alignment plate, There is no fear that the supply of the device is delayed due to rapid supply, thereby improving the reliability of the product.

Description

소형정밀 소자 공급장치{Small precision elements a feeder}[0001] Small precision elements a feeder [0002]

본 발명은 소자 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수개의 소자를 소자정렬부에서 정렬하여, 이 정렬된 소자를 안내부를 통해 시간차를 두고 공급하는 소형정밀 소자 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an element feeding apparatus, and more particularly, to a small precise element feeding apparatus in which a plurality of elements are aligned in an element aligning section and the aligned elements are supplied with a time difference through a guide section.

일반적으로, 소자는 장치, 전자 회로 따위의 구성 요소가 되는 낱낱의 부품으로, 독립된 고유의 기능을 갖는다.Generally, a device is an individual component that is a component of a device, an electronic circuit, etc., and has its own unique function.

특히, 이러한 소자 중 휴대폰 또는 IT기기등에 설치되어 진동을 일으키는 진동소자의 경우에는, 그 중량 값에 따라 진동세기, 진동감도 등에 변화가 발생되고, 이에따라, 휴대폰 또는 IT기기등에 동일한 중량값을 갖는 진동소자를 설치하기 위해서는, 동일한 중량값을 갖는 진동소자를 선별해야 한다.Particularly, in the case of a vibrating element which is installed in a cellular phone or an IT device and causes vibration, among these devices, a change occurs in vibration intensity, vibration sensitivity, etc. according to the weight value, In order to install a device, a vibration device having the same weight value should be selected.

특허문헌 1은 종래의 소자용 지그 공급장치를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 지그를 이동시키는 상, 하부 콘베이어와, 상, 하부 콘베이어 일측에 설치되어 상기 상, 하부콘베이어와 연통되는 각각의 투입구 및 배출구를 형성한 가이드프레임과, 가이드프레임 내에 구비되고, 승강실린더에 의해 승강 이동되어 지그를 승강 이동시키는 승강하우징과, 가이드프레임 상부에 설치되고, 전 후진 이동되어 승강하우징에 의해 상방으로 이동된 지그를 배출구를 통해 상부콘베이어로 밀어내는 피스톤로드로 구성된다.Patent Document 1 discloses a conventional device jig feeding device. Referring to this, there are provided an upper and a lower conveyer for moving a jig, and an inlet and an outlet for communication with the upper and lower conveyors, respectively, A lifting / lowering housing provided in the guide frame and lifting and lowering the jig by lifting and lowering by a lifting cylinder; a jig mounted on the upper side of the lifting / lowering housing and moved upward / And a piston rod pushing out through the discharge port to the upper conveyor.

이때, 하부콘베이어로 이동되는 복수의 지그는 상부콘베이어 하부에 설치된 분배수단에 의해 정해진 갯수로 나뉘어진 뒤, 상기 분배수단에 밀려 상기 투입구를 통해 상기 승강하우징 상에 안착된다.At this time, a plurality of jigs to be moved to the lower conveyor are divided into a predetermined number by the distributing means provided at the lower portion of the upper conveyor, and are pushed by the distributing means to be seated on the elevating housing through the inlet.

그리고, 승강하우징이 승강실린더에 의해 승강이동되면, 상기 공급실린더와 동일 수평선상에 승강실린더가 위치되고, 그 샅에서 공급실린더의 피스톤로드가 수평이동되어 승강하우징 상에 안착된 지그를 배출구를 통해 상부콘베이어 상으로 이동시킨다.When the lifting housing is lifted and lowered by the lifting cylinder, the lifting cylinder is positioned on the same horizontal line as the lifting cylinder, and the piston rod of the supplying cylinder is horizontally moved to secure the jig, which is seated on the lifting housing, Onto the upper conveyor.

여기서, 분배수단에 의해 나뉘어지는 지그의 갯수는 승강하우징 상에 안착될 수 있는 갯수인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the number of jigs divided by the distributing means is a number that can be seated on the lifting housing.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은 지그가 분배수단에 의해 복수개로 나뉘어진 상태로 승강하우징으로 공급되어, 지그의 연속 공급이 불가능하고, 승강하우징이 지그를 승강 이동시키는 시간동안 지그의 공급이 차단되어 작업 시간이 지연되며, 특히, 승강하우징의 승강이동중 분배수단이 지그를 밀어내어 지그의 공급이 제대로 이루어지지 않고, 이에따라, 작업자가 지그의 공급여부를 수시로 확인해야 하는 불편함이 있습니다.However, in the above-described Patent Document 1, the jig is supplied to the lifting housing in a state in which the jig is divided into a plurality of parts by the distributing means, so that the continuous supply of the jig is impossible, and during the time when the lifting and lowering housing moves the jig up and down, In particular, there is a disadvantage that the dispensing means of the lifting and lowering housing pushes the jig out of the lifting housing and the jig is not properly supplied. Therefore, it is inconvenient for the operator to check whether or not the jig is supplied from time to time.

KRKR 10-016274110-0162741 B1B1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작업대의 지지프레임 상단에 개폐부재를 형성한 호퍼부를 구비하고, 이 호퍼부 하부에 소자를 수납통에 수용하되, 이 수납통에 수용된 소자를 회전하면서 정렬홈 상에 정렬시키는 정렬판을 형성한 소자정렬부를 형성하며, 소자정렬부와 정렬판 사이에 판재 형상으로 외면에 연장된 연장안내부를 형성하되, 이 연장안내부 전면에 정렬홈에 정렬되어 있는 소자를 연장안내부의 하단으로 낙하되도록 안내하는 소자안내로를 형성함으로써, 소자정렬부의 정렬판 상에 정렬된 소자가 연장안내부의 소자안내로를 따라 적층 방식으로 연속 공급되어, 연장안내부 하단으로 소자를 낙하시켜, 소자를 연속 공급할 수 있는 소형정밀 소자 공급장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a refrigerator which comprises a hopper part having an opening / closing member formed on an upper end of a support frame of a workbench, A device alignment unit having an alignment plate for aligning the elements housed in the barrel while rotating the alignment bar is formed while rotating the barrel and the extension alignment unit is formed between the alignment unit and the alignment plate, The elements aligned on the alignment plate of the element alignment section are continuously supplied in the lamination manner along the element guide paths in the extension hole by forming the element guide paths for guiding the elements aligned in the alignment grooves to fall to the lower end inside the extension lens, And to provide a small precise element feeding device capable of continuously feeding an element by dropping the element to the lower end of the extension eye.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치는, 상면에 상방으로 돌출 형성된 지지프레임을 형성한 작업대와; 상부가 개방된 중공형상으로, 상기 작업대의 지지프레임 상단에 고정 설치되고, 하단에 소자를 공급받아 이 소자를 하방으로 안내 배출하는 배출구를 형성하며, 상단에 승강 작동되어 상기 배출구를 개방 또는 차단하는 개폐부재를 형성한 호퍼부; 상기 호퍼부 하부에 구비되되, 전방에서 후방으로 정해진 각도 경사지게 형성되어 상기 호퍼부에서 낙하되는 복수의 소자를 수용하는 수납통을 형성하고, 상기 수납통 후단에 환형으로 복수의 정렬홈을 형성하여 정, 역방향으로 회전되면서 상기 정렬홈 상에 복수의 소자를 정렬하는 정렬판을 형성한 소자정렬부; 및 판재 형상으로, 상기 소자정렬부의 정렬판과 수납통 사이에 설치되고, 외면에 하방으로 연장된 연장안내부를 형성하며, 상기 연장안내부 전면에 상기 정렬홈에 정렬되어 있는 소자가 상기 연장안내부를 따라 이동되어 상기 연장안내부 하단으로 낙하되도록 안내하는 소자안내로를 형성한 안내부;로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a small precision element supplying apparatus comprising: a worktable having a support frame protruded upward from an upper surface thereof; And an outlet for receiving and discharging the element at a lower end and guiding and discharging the element downwardly is formed on the upper end of the supporting frame of the work table, A hopper part having an opening and closing member formed therein; The hopper of claim 1, wherein the hopper portion is formed at a predetermined angle inclined from the front to the back so as to form a plurality of elements, An element alignment unit having an alignment plate rotated in a reverse direction to align a plurality of elements on the alignment groove; And an elongated guide portion extending downward from an outer surface of the elongated guide member is formed between the alignment plate of the device alignment portion and the receptacle, And a guiding part for guiding the guided object to be lowered into the inner lower part of the elongated eye.

본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치에 있어서, 상기 소자정렬부는, 상기 수납통의 바닥면에 상기 수납통에 수용된 소자의 유무를 감지하여, 상기 개폐부재를 승강 작동시키는 제1감지센서를 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.In the small-sized precise element supplying apparatus according to the present invention, the element aligning unit detects the presence or absence of elements housed in the receiving cylinder on the bottom surface of the receiving cylinder, thereby forming a first sensing sensor for raising and lowering the opening- .

본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치에 있어서, 상기 소자정렬부는, 일단이 상기 수납통 내에 위치되되, 일단이 상기 수납통 내에 위치되되, 타단이 상기 지지프레임에 고정설치된 공기펌프와 연결되고, 상기 수납통 내로 공기를 강제 주입하여, 상기 수납통 내의 바닥에 수납된 소자가 상기 정렬홈에 안착되도록 유도하는 공기호스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the small precision element supplying apparatus according to the present invention, the element aligning portion is connected to an air pump whose one end is positioned in the receiving cylinder, one end is positioned in the receiving cylinder and the other end is fixed to the support frame, And an air hose for forcibly injecting air into the accommodating cylinder to guide the elements accommodated in the bottom of the accommodating cylinder to be seated in the aligning recess.

본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치에 있어서, 상기 연장안내부의 전면에는 상기 소자안내로를 따라 이동하는 소자가 상기 소자안내로 외부로 이탈되는 것을 차단하는 커버를 더 설치한 것을 특징으로 한다.In the small precision element supplying apparatus according to the present invention, a cover for preventing the device moving along the device guiding path from being released to the outside of the device guiding path is further provided on the front surface of the inside of the elongating guide.

본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치에 있어서, 상기 안내부는, 상기 지지프레임에서 연장되도록 고정설치된 고정프레임; 및 상기 고정프레임에 고정되되, 상기 소자안내로의 정해진 위치를 감지하도록 하여, 소자의 유무 여부에 따라 상기 정렬판을 정지 또는 회전작동시켜, 상기 소자안내로로 소자의 공급여부를 결정하는 제2감지센서를 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.In the small precision element supplying apparatus according to the present invention, the guide portion may include: a stationary frame fixedly installed to extend from the support frame; And a second frame fixed to the stationary frame to sense a predetermined position of the device guide path to stop or rotate the alignment plate depending on whether the device is present or not, And a detection sensor is formed.

본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치에 있어서, 상기 소자정렬부는, 상기 수납통 후단을 마감하는 본체와; 상기 본체 후단에 설치되어 회전구동하는 모터; 및 상기 본체 전단에 상기 모터에 의해 회전가능하게 설치되어 상기 정렬판과 일체로 회전작동되는 회전판;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the small precision element supplying apparatus according to the present invention, the element aligning unit may include: a main body closing a rear end of the receiving cylinder; A motor installed at a rear end of the main body and rotationally driven; And a rotating plate rotatably mounted on the front end of the main body so as to be rotatable by the motor and rotated integrally with the alignment plate.

본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치에 있어서, 상기 안내부는, 상기 연장안내부 하단에 상기 소자안내로를 따라 이동하는 상기 소자가 상기 연장안내부 하단에서, 시간차를 두고 낙하되도록 안내하는 소자배출안내기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the small-sized precise element supplying apparatus according to the present invention, the guide section may further include a device discharging guide for guiding the element moving along the device guiding path to fall down at an inner bottom end of the elongating guide, .

본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치에 있어서, 상기 소자배출안내기는, 상기 연장안내부 하단에 고정 설치되고, 상면에 상기 소자안내로와 연통되어 상기 연장안내부 하부로 낙하되는 소자를 통과시키는 진입통로를 형성하며, 상기 진입통로에서 절곡되게 연장 형성되어 그 바닥면에 소자를 하방으로 통과시키는 통과홀을 형성한 배출안내홈을 형성하고, 후면에 상기 진입통로에서 배출안내홈 방향으로 관통된 슬라이딩홈을 형성한 고정블럭과; 상기 고정블럭의 슬라이딩홈에 슬라이딩 결합되고, 상면에 하방으로 함몰형성되어 상기 진입통로를 통해 낙하된 소자를 안착하는 소자안착홈을 형성한 슬라이딩부재; 및 상기 슬라이딩부재를 수평 이동시켜, 상기 소자안착홈에 안착된 소자가 상기 배출안내홈의 통과홀로 낙하되도록 하는 실린더;로 구성된 것을 특징으로 한다. In the small-sized precise element supplying apparatus according to the present invention, the element discharging guide may include an entry passage fixedly installed on the inner lower end of the elongating hole and communicating with the device guiding passage on an upper surface thereof, A discharge groove formed in the entry passage so as to be bent so as to form a through hole for passing the element downwardly through the bottom thereof, and a sliding groove penetrating through the entry passage in the direction of the discharge guide groove, A fixed block formed; A sliding member slidably coupled to the sliding groove of the fixed block and recessed downward on the upper surface thereof to form a device seating groove for seating the device dropped through the entry passage; And a cylinder horizontally moving the sliding member so that an element placed in the element receiving groove is dropped into a through hole of the discharging guide groove.

본 발명에 따르면, 소자들이 수납통에 수납된 상태에서 회전작동되는 정렬판에 의해 정렬홈 상에 자동 정렬되고, 이 정렬홈에 정렬되어 있는 소자들이 정렬판에 의해 회전되다가 연장안내부의 소자안내로로 연속 공급되어, 연장안내부를 통해 소자를 연속하여 공급할 수 있고, 소자의 연속 공급으로 작업 공정 시간이 단축되며, 특히, 정렬판의 정렬홈 상에 소자가 정렬된 후, 이어서, 소자안내로로 신속하게 공급되어 소자의 공급이 지연될 우려가 없고, 이에따라, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, devices are automatically aligned on an alignment groove by an alignment plate rotated in a state of being housed in a receiving container, and elements aligned in the alignment groove are rotated by an alignment plate, So that the device can be continuously supplied through the extension guide portion and the time for the operation process can be shortened by the continuous supply of the devices. Particularly, after the devices are aligned on the alignment grooves of the alignment plate, There is no fear that the supply of the device is delayed due to rapid supply, thereby improving the reliability of the product.

도 1은 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치의 호퍼부를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치의 소자정렬부와 안내부를 분해한 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치의 소자정렬부에서 소자를 정렬홈 상에 정렬하는 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치의 소자정렬부에서 정렬된 소자를 안내부로 공급하는 상태를 나타낸 사시도.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치의 소자배출안내로 소자를 배출 하는 상태를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a small precision element supplying apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a side view showing a hopper portion of a small precision element supply apparatus according to the present invention. Fig.
Fig. 3 is an exploded perspective view of the element alignment portion and the guide portion of the small precision element supply apparatus according to the present invention. Fig.
4 is a perspective view showing a state in which elements are aligned on an alignment groove in a device alignment section of a small precision element supply apparatus according to the present invention;
5 is a perspective view showing a state in which aligned elements are supplied to a guide portion in a device alignment portion of a small precision element supply device according to the present invention.
6A and 6B are perspective views showing a state in which the element discharge guide passage element of the small precision element supply apparatus according to the present invention is discharged.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5 및 도 6a 내지 도 6b를 참조하면, 작업대(100)는 상면에 상방으로 돌출 형성된 지지프레임(101)을 형성한다.Referring to Figs. 1 to 5 and Figs. 6A to 6B, a workbench 100 forms a support frame 101 protruding upward from an upper surface thereof.

상기 작업대(100)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어 상기 호퍼부(200), 소자정렬부(300) 및 안내부(400)를 지지한다.The work table 100 is protruded at a predetermined height from the ground to support the hopper unit 200, the device alignment unit 300, and the guide unit 400.

상기 작업대(100) 상면에는 상기 안내부(400)의 연장안내부(401) 하방으로 낙하되는 소자(E)를 공급받아, 소자(E)의 불량여부를 선별하는 선별장치(미부호)를 설치하는 것이 바람직하다.A screening device (not shown) is provided on the upper surface of the work table 100 to receive a device E falling downward from the inside of the extending hole 401 of the guide 400 and to select whether the device E is defective .

호퍼부(200)는 상부가 개방된 중공형상으로, 상기 작업대(100)의 지지프레임(101) 상단에 고정 설치되고, 하단에 소자(E)를 공급받아 이 소자(E)를 하방으로 안내 배출하는 배출구(201)를 형성하며, 상단에 승강 작동되어 상기 배출구(201)를 개방 또는 차단하는 개폐부재(202)를 형성한다.The hopper part 200 is hollow and has an open upper part and is fixed to the upper end of the support frame 101 of the work bench 100. The hopper part 200 receives the element E at the lower end and guides the element E downward And an opening and closing member 202 for opening or closing the outlet 201 is formed.

상기 호퍼부(200)는 상광하협 구조로 형성되어 복수의 소자(E)를 동시에 공급받고, 하부의 배출구(201)를 통해 상기 소자정렬부(300)로 소자(E)를 배출한다.The hopper unit 200 is formed in an upper light blocking structure to simultaneously receive a plurality of elements E and discharge the element E to the element alignment unit 300 through a lower outlet 201.

상기 개폐부재(202)는 승강 작동되면서 상기 배출구(201)를 차단 또는 개방하여 소자(E)의 배출을 제어한다.The opening and closing member 202 is operated to move up and down to shut off or open the outlet 201 to control the discharge of the element E.

상기 개폐부재(202)는 상기 소자정렬부(300)의 제1감지센서(303) 신호를 전달받아 승강 작동되는 것이 바람직하다.The opening and closing member 202 may be operated to ascend and descend by receiving the signal of the first sensing sensor 303 of the device alignment unit 300.

소자정렬부(300)는 상기 호퍼부(200) 하부에 구비되되, 전방에서 후방으로 정해진 각도 경사지게 형성되어 상기 호퍼부(200)에서 낙하되는 복수의 소자(E)를 수용하는 수납통(301)을 형성하고, 상기 수납통(301) 후단에 환형으로 복수의 정렬홈(302a)을 형성하여 정, 역방향으로 회전되면서 상기 정렬홈(302a) 상에 복수의 소자(E)를 정렬하는 정렬판(302)을 형성한다.The device alignment unit 300 includes a receiving container 301 disposed below the hopper unit 200 and having a predetermined inclined angle from front to back so as to receive a plurality of devices E falling from the hopper unit 200, And a plurality of alignment grooves 302a are formed in an annular shape at the rear end of the receiving tube 301 to rotate the alignment grooves 302a in the forward and reverse directions to align the plurality of elements E on the alignment grooves 302a 302 are formed.

상기 수납통(301)은 상기 호퍼부(200)에서 낙하되는 소자(E)를 수용하여, 상기 정렬판(302) 방향으로 흘러 내려가도록 안내한다.The receiving tube 301 receives the element E falling from the hopper part 200 and guides the element E to flow down toward the aligning plate 302.

상기 정렬판(302)의 정렬홈(302a)은 적어도 3개 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that at least three alignment grooves 302a of the alignment plate 302 are formed.

상기 소자정렬부(300)는 상기 수납통(301)의 바닥면에 상기 수납통(301)에 수용된 소자(E)의 유무를 감지하여, 상기 개폐부재(202)를 승강 작동시키는 제1감지센서(303)를 형성한다.The device alignment unit 300 detects the presence or absence of the element E accommodated in the receiving cylinder 301 on the bottom surface of the receiving cylinder 301, (303).

상기 소자정렬부(300)는 일단이 상기 수납통(301) 내에 위치되되, 타단이 상기 지지프레임에 고정설치된 공기펌프(P)와 연결되고, 상기 수납통(301) 내로 공기를 강제 주입하여, 상기 수납통(301) 내의 바닥에 수납된 소자(E)가 상기 정렬홈(302a)에 안착되도록 유도하는 공기호스(304)를 더 포함한다.The element arranging unit 300 is connected to an air pump P having one end positioned in the receiving tube 301 and the other end fixed to the support frame and forcibly injecting air into the receiving tube 301, And an air hose 304 for guiding the element E housed in the bottom of the receiving tube 301 to be seated in the alignment groove 302a.

상기 공기호스(304)는 상기 공기펌프(P)로 유입되는 공기를 정해진 압으로 토출하여, 상기 소자(E)가 상기 정렬홈(302a)에 안착되도록 한다.The air hose 304 discharges the air introduced into the air pump P with a predetermined pressure so that the element E is seated in the alignment groove 302a.

상기 소자정렬부(300)는 상기 수납통(301) 후단을 마감하는 본체(305)와, 상기 본체(305) 후단에 설치되어 회전구동하는 모터(306) 및 상기 본체(305) 전단에 상기 모터(306)에 의해 회전가능하게 설치되어 상기 정렬판(302)과 일체로 회전작동되는 회전판(307)을 더 포함한다.The element arranging unit 300 includes a main body 305 for finishing the rear end of the receiving cylinder 301, a motor 306 installed at the rear end of the main body 305 for rotational driving, And a rotation plate 307 rotatably installed by the rotation plate 306 and rotated integrally with the alignment plate 302.

상기 회전판(307)은 상기 모터(306)에 의해 회전되어 상기 정렬판(302)을 정방향 또는 역방향으로 회전작동시킨다.The rotating plate 307 is rotated by the motor 306 to rotate the aligning plate 302 in a forward or reverse direction.

상기 모터(306)는 상기 제1감지센서(303)의 신호를 전달받아 정방향 또는 역방향으로 회전작동되는 것이 바람직하다.The motor 306 may be rotated in a forward or reverse direction by receiving the signal from the first sensing sensor 303.

안내부(400)는 판재 형상으로, 상기 소자정렬부(300)의 정렬판(302)과 수납통(301) 사이에 설치되고, 외면에 하방으로 연장된 연장안내부(401)를 형성하며, 상기 연장안내부(401) 전면에 상기 정렬홈(302a)에 정렬되어 있는 소자(E)가 상기 연장안내부(401)를 따라 이동되어 상기 연장안내부(401) 하단으로 낙하되도록 안내하는 소자안내로(402)를 형성한다.The guide portion 400 is formed in a plate shape and is provided between the alignment plate 302 of the element alignment portion 300 and the receiving tube 301 and forms an extension hole 401 extending downward on the outer surface, A device guide path 402 for guiding an element E aligned in the alignment groove 302a to be moved along the extension eye 401 and dropping to the lower edge of the extension eye 401, .

상기 소자안내로(402)는 자유낙하방식으로 상기 소자(E)를 하방으로 낙하시킨다.The element guide path 402 drops the element E downward by a free fall method.

상기 연장안내부(401)는 하방으로 굴곡지게 형성된 것이 바람직하다.The inside of the extension eye 401 is preferably formed to be bent downward.

상기 연장안내부(401)의 전면에는 상기 소자안내로(402)를 따라 이동하는 소자(E)가 상기 소자안내로(402) 외부로 이탈되는 것을 차단하는 커버(401a)를 더 설치한다.A cover 401a for preventing the element E moving along the element guide path 402 from being released to the outside of the element guide path 402 is further provided on the front surface of the extension eye 401.

상기 커버(401a)는 전면에 상기 제2감지센서(404)의 일단과 대응되는 관통홀(미부호)을 형성한다.The cover 401a has a through hole (not shown) corresponding to one end of the second sensing sensor 404 on its front surface.

상기 안내부(400)는 상기 지지프레임(101)에서 연장되도록 고정설치된 고정프레임(403)과, 상기 고정프레임(403)에 고정되되, 상기 소자안내로(402)의 정해진 위치를 감지하도록 하여, 소자(E)의 유무 여부에 따라 상기 정렬판(302)을 정지 또는 회전작동시켜, 상기 소자안내로(402)로 소자(E)의 공급여부를 결정하는 제2감지센서(404)를 형성한다.The guide unit 400 includes a fixed frame 403 fixed to extend in the support frame 101 and a fixed frame 403 fixed to the fixed frame 403 to detect a predetermined position of the device guide path 402, A second sensing sensor 404 for determining whether the element E is supplied to the element guide path 402 by stopping or rotating the alignment plate 302 according to the presence or absence of the element E is formed .

상기 제2감지센서(404)는 상기 소자안내로(402)의 정해진 위치를 감지하여, 소자(E)가 존재하면 상기 모터(306)의 구동을 정지시켜 상기 정렬판(302)의 회전을 정지시키고, 소자(E)가 존재하지 않으면 상기 모터(306)로 정렬판(302)을 회전시켜 소자안내로로(402)로 소자(E)를 공급한다.The second sensing sensor 404 senses a predetermined position of the element guide path 402 and stops driving the motor 306 when the element E is present to stop the rotation of the alignment plate 302 And if the element E does not exist, the alignment plate 302 is rotated by the motor 306 to feed the element E to the element guide path 402.

상기 내부(400)는 상기 연장안내부(401) 하단에 상기 소자안내로(402)를 따라 이동하는 상기 소자(E)가 상기 연장안내부(401) 하단에서, 시간차를 두고 낙하되도록 안내하는 소자배출안내기(410)를 더 포함한다.The inner part 400 is provided at the lower end of the extension inner part 401 with a device discharge guide device for guiding the device E moving along the device guide path 402 to drop at a lower end of the inner extension 401, (410).

상기 소자배출안내기(410)의 작동시간은 사용자에 의해 조절될 수 있다.The operating time of the device discharge guide 410 can be adjusted by the user.

상기 소자배출안내기(410)는 상기 연장안내부(401) 하단에 고정 설치되고, 상면에 상기 소자안내로(402)와 연통되어 상기 연장안내부(401) 하부로 낙하되는 소자(E)를 통과시키는 진입통로(411-1)를 형성하며, 상기 진입통로(411-1)에서 절곡되게 연장 형성되어 그 바닥면에 소자(E)를 하방으로 통과시키는 통과홀(411-2a)을 형성한 배출안내홈(411-2)을 형성하고, 후면에 상기 진입통로(411-1)에서 배출안내홈(411-2) 방향으로 관통된 슬라이딩홈(411-3)을 형성한 고정블럭(411)과, 상기 고정블럭(411)의 슬라이딩홈(411-3)에 슬라이딩 결합되고, 상면에 하방으로 함몰형성되어 상기 진입통로(411-1)를 통해 낙하된 소자(E)를 안착하는 소자안착홈(412-1)을 형성한 슬라이딩부재(412) 및 상기 슬라이딩부재(412)를 수평 이동시켜, 상기 소자안착홈(412-1)에 안착된 소자(E)가 상기 배출안내홈(412-1)의 통과홀(412-1a)로 낙하되도록 하는 실린더(413)로 구성된다.The device discharge guide device 410 is fixed at the lower end of the extension eye 401 and has an upper surface communicating with the device guide path 402 to pass through the device E falling below the extension eye 401, And a discharge guide groove 411-1 formed to extend in the entry passage 411-1 so as to be bent so as to have a through hole 411-2a for passing the element E downward, A fixed block 411 having a sliding groove 411-3 formed in its rear surface in the direction of the discharge guide groove 411-2 in the entry passage 411-1, The element seating grooves 412-412 slidably coupled to the sliding grooves 411-3 of the fixed block 411 and recessed downward on the upper surface thereof to seat the elements E dropped through the entry passage 411-1, 1 and the element E seated in the element seating groove 412-1 by moving the sliding member 412 horizontally is moved to the discharge guide 412. [ And a cylinder 413 for dropping into the through hole 412-1a of the groove 412-1.

상기 슬라이딩부재(412)의 소자안착홈(412-1)에 안착된 소자(E)는 그 상방에 적층된 소자(E)에 눌림되어 상기 소자안착홈(412-1) 상에 안착된 상태로 유지된다.The element E placed on the element seating groove 412-1 of the sliding member 412 is pressed on the element E stacked on the element seating groove 412-1 and is placed on the element seating groove 412-1 maintain.

상기 고정블럭(411)의 통과홀(411-2a) 직경은 상기 소자(E)의 크기에 대응하거나 혹은 상기 소자(E)보다 상대적으로 더 크게 형성되는 것이 바람직하다.The diameter of the through hole 411-2a of the fixed block 411 is preferably larger or larger than the diameter of the element E.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치는 다음과 같이 사용된다.The small precision element supplying apparatus according to the present invention constructed as above is used as follows.

먼저, 호퍼부(200)의 상부에 대량의 소자(E)를 쏟아부어 넣게 되면, 상기 호퍼부(200)의 배출구(201)로 소자(E)가 모여들고, 이때, 상기 배출구(201)를 통해 복수의 소자(E)가 상기 소자정렬부(300)의 수납통(301)으로 낙하된다.When a large amount of the element E is poured into the upper part of the hopper part 200, the element E collects at the outlet 201 of the hopper part 200, A plurality of elements E are dropped into the receiving cylinder 301 of the element aligning portion 300. [

그러면, 상기 수납통(301)에 설치된 제1감지센서(303)가 상기 수납통(301) 내로 수납된 소자(E)를 감지하게 되고, 이후, 상기 제1감지센서(303)가 상기 개폐부재(202)로 신호를 전달하여, 상기 개폐부재(202)가 승강 작동되어 상기 배출구(201)를 차단한다.The first sensing sensor 303 installed on the receiving cylinder 301 senses the element E accommodated in the receiving cylinder 301 and then the first sensing sensor 303 detects the element E accommodated in the receiving cylinder 301, The opening / closing member 202 is operated to move up and down to shut off the discharge port 201.

만약, 상기 수납통(301) 내에 수납된 소자(E)가 모두 소진된 경우, 상기 제1감지센서(303)가 상기 수납통(301) 내의 소자(E) 유무를 감지하고, 이후, 상기 개폐부재(202)가 승강 작동되어 상기 배출구를 개방하며, 이에따라, 상기 배출구(201)를 통해 소자(E)가 상기 수납통(301) 내로 공급된다.If all of the elements E stored in the receptacle 301 are exhausted, the first sensing sensor 303 senses the presence or absence of the element E in the receptacle 301, The member 202 is lifted and lowered to open the outlet so that the element E is fed into the receiving cylinder 301 through the outlet 201. [

이어서, 상기 수납통(301)에 수납된 소자(E)들은 정해진 각도로 기울어지게 설치된 상기 수납통(301)의 바닥면을 타고 미끄러져 상기 정렬판(302) 측으로 이동되고, 이에따라, 상기 정렬판(302)의 정렬홈(302a) 상으로 복수의 소자(E)가 삽입된다.Subsequently, the elements E housed in the receiving tube 301 slide on the bottom surface of the receiving tube 301 which is inclined at a predetermined angle, and are moved toward the aligning plate 302, A plurality of elements E are inserted onto the alignment grooves 302a of the substrate 302. [

여기서, 상기 소자정렬부(300)의 본체(305)에 설치된 모터(306)가 정방향으로 회전됨에 따라, 상기 회전판(307)이 상기 모터(306)에 의해 정방향으로 회전되면서 상기 정렬판(302)의 정렬홈(302a) 상에 삽입된 복수의 소자(E)를 상기 정렬홈(302a)에 정렬한다.As the motor 306 installed in the main body 305 of the device alignment unit 300 is rotated in the normal direction, the rotation plate 307 is rotated in the normal direction by the motor 306, A plurality of elements E inserted on the alignment grooves 302a of the alignment grooves 302a are aligned with the alignment grooves 302a.

그리고, 상기 정렬판(302)이 회전작동되어, 상기 정렬홈(302a)이 상기 안내부(400)의 소자안내로(402)를 지나치는 순간, 상기 정렬홈(302a) 상에 정렬되어 있는 복수의 소자(E)가 상기 소자안내로(402)로 공급되는 것이다.When the alignment plate 302 rotates and the alignment groove 302a passes the device guide path 402 of the guide unit 400, a plurality of alignment marks 302a Is supplied to the element guide path (402).

이때, 상기 소자안내로(402)로 공급된 소자(E)들은 상기 연장안내부(401)에 형성된 소자안내로(402)를 따라 자유낙하 방식에 의해 하방으로 이동되고, 이에따라, 상기 소자안내로(402) 상에 복수의 상기 소자(E)가 적층 공급된다.At this time, the elements E supplied to the element guide path 402 are moved downward by the free fall method along the element guide path 402 formed in the extension eye 401, 402 are laminated and supplied with a plurality of the elements (E).

특히, 상기 연장안내부(401)는 그 전면에 소자안내로(402)를 커버하는 커버(401a)를 밀착 설치하여, 상기 소자안내로(402) 상에서 소자(E)가 이탈되는 것이 차단된다.Particularly, the extension inner part 401 is provided with a cover 401a covering the element guide path 402 in close contact with the front surface thereof, so that the element E is prevented from being separated from the element guide path 402.

여기서, 상기 수납통(301) 내에 소량의 소자(E)가 수용된 경우에는, 상기 공기호스(304)를 통해 상기 수납통(301) 내로 공기를 강제 주입하여, 이 공기압에 의해 상기 소자(E)가 부유되어 상기 정렬판(302)의 정렬홈(302a) 상으로 삽입되는 것이다.When a small amount of the element E is accommodated in the receiving tube 301, air is forcedly injected into the receiving tube 301 through the air hose 304, And is inserted into the alignment groove 302a of the alignment plate 302. [

또한, 상기 고정프레임(403)에 고정된 제2감지센서(404)는 상기 커버(401a)의 관통홀(미부호)을 통해 상기 소자안내로(402)의 정해진 위치를 감지하고, 이때, 상기 소자안내로(402)의 정해진 위치에 소자(E)가 존재하면, 상기 모터(306)의 회전을 정지시켜 상기 소자안내로(402)로 상기 정렬판(302)의 정렬홈(302a) 상에 정렬된 소자(E)가 공급되는 것을 차단한다.The second sensing sensor 404 fixed to the fixed frame 403 senses a predetermined position of the device guide path 402 through a through hole (not shown) of the cover 401a, When the element E exists at a predetermined position of the element guide path 402, the rotation of the motor 306 is stopped and the element guide path 402 is formed on the alignment groove 302a of the alignment plate 302 Thereby preventing the aligned element E from being supplied.

만약, 상기 제2감지센서(404)가 상기 소자안내로(402)의 정해진 위치를 감지하여, 상기 소자안내로(402) 상에 소자(E)가 존재하지 않으면, 상기 모터(306)의 회전을 구동시켜 상기 소자안내로(402)로 상기 정렬판(302)의 정렬홈(302a) 상에 정렬된 소자(E)를 연속 공급한다.If the second sensing sensor 404 senses the predetermined position of the element guide path 402 and the element E does not exist on the element guide path 402, So that the element E aligned on the alignment groove 302a of the alignment plate 302 is continuously supplied to the element guide path 402.

그리고, 상기 소자안내로(402)로 공급된 소자(E)는 상기 소자안내로(402)를 따라 하방으로 이동되다가, 상기 소자배출안내기(410)에 도달하게 된다.The element E supplied to the element guide path 402 is moved downward along the element guide path 402 and reaches the element discharge guide 410.

즉, 상기 소자안내로(402) 하방으로 낙하된 소자(E)는, 상기 소자배출안내기(410)의 고정블럭(411)에 형성된 진입통로(411-1)를 통과하여 상기 슬라이딩부재(412)의 소자안착홈(412-1)에 안착된다.That is, the element E that has fallen below the element guide path 402 passes through the entry passage 411-1 formed in the fixed block 411 of the element discharge guide 410, And is seated in the element seating groove 412-1.

이때, 상기 소자안착홈(412-1)에 안착된 소자(E)는 그 상부에 적층된 소자(E)에 눌림되어, 상기 소자안착홈(412-1)에서 이탈되는 것이 방지된다.At this time, the element E mounted on the element mounting groove 412-1 is pressed on the element E stacked on the element mounting groove 412-1, and is prevented from being detached from the element mounting groove 412-1.

그리고, 상기 소자안착홈(412-1)에 소자(E)가 안착되는 순간, 상기 실린더(413)가 구동되어 상기 슬라이딩부재(412)를 슬라이딩홈(411-3)을 따라 수평방향으로 이동시키고, 이에따라, 상기 슬라이딩부재(412)의 소자안착홈(412-1)이 상기 배출안내홈(411-2)에 도달한다.As soon as the element E is seated in the element seating groove 412-1, the cylinder 413 is driven to move the sliding member 412 in the horizontal direction along the sliding groove 411-3 , So that the element seating groove 412-1 of the sliding member 412 reaches the outlet guide groove 411-2.

이때, 상기 배출안내홈(411-2)에 도달한 상기 소자안착홈(412-1)의 소자(E)는 상기 소자(E)를 가압하는 하중이 해제되어 상기 소자안착홈(412-1)에서 전방측으로 이탈되면서, 상기 통과홀(411-2a)을 통해 하방으로 낙하된다.At this time, the element E of the element seating groove 412-1 reaching the outlet guide groove 411-2 is released from the element seating groove 412-1 by releasing the load pressing the element E, And drops downward through the through-hole 411-2a.

이후, 상기 통과홀(411-2a)을 통해 낙하된 소자(E)는 상기 작업대(100) 상면에 설치된 선별장치(미도시)로 공급되는 것이다.Thereafter, the element E dropped through the through hole 411-2a is supplied to a sorting device (not shown) provided on the upper surface of the work table 100. [

상기와 같이 소자정렬부(300)로 공급된 소자(E)를 회전작동되는 정렬판(302)의 정렬홈(302a)에 정렬 시킨 후, 안내부(400)를 통해 연속공급하는 구조는, 소자(E)들이 수납통(301)에 수납된 상태에서 회전작동되는 정렬판(302)에 의해 정렬홈(302a) 상에 자동 정렬되고, 이 정렬홈(302a)에 정렬되어 있는 소자(E)들이 정렬판(302)에 의해 회전되다가 연장안내부(401)의 소자안내로(402)로 연속 공급되어, 연장안내부(401)를 통해 소자(E)를 연속하여 공급할 수 있고, 소자(E)의 연속 공급으로 작업 공정 시간이 단축되며, 특히, 정렬판(302)의 정렬홈(302a) 상에 소자(E)가 정렬된 후, 이어서, 소자안내로(402)로 신속하게 공급되어 소자(E)의 공급이 지연될 우려가 없다.The structure in which the devices E supplied to the device arranging unit 300 are aligned with the alignment grooves 302a of the aligning plate 302 to be rotated and then continuously supplied through the guiding unit 400, The elements E aligned in the alignment groove 302a are automatically aligned on the alignment groove 302a by the alignment plate 302 which is rotated while being housed in the receiving cylinder 301, And is continuously supplied to the element guide path 402 of the extension inner part 401 so that the element E can be continuously supplied through the extension inner part 401, In particular, after the element E is aligned on the alignment groove 302a of the alignment plate 302, it is then quickly supplied to the element guide path 402 to form the element E, There is no fear of delay in the supply of the fuel.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 소형정밀 소자 공급장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The small precision element supplying apparatus according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and anyone skilled in the art will be able to understand the present invention without departing from the gist of the present invention, There is a technical spirit to the extent that anyone can make various changes.

100 : 작업대 101 : 지지프레임
200 : 호퍼부 201 : 배출구
202 : 개폐부재 300 : 소자정렬부
301 : 수납통 302 : 정렬판
302a : 정렬홈 303 : 제1감지센서
304 : 공기호스 305 : 본체
306 : 모터 307 : 회전판
400 : 안내부 401 : 연장안내부
401a : 커버 402 : 소자안내로
403 : 고정프레임 404 : 제2감지센서
410 : 소자배출안내기 411 : 고정블럭
411-1 : 진입통로 411-2 : 배출안내홈
411-2a : 통과홀 411-3 : 슬라이딩홈
412 : 슬라이딩부재 412-1 : 소자안착홈
413 : 실린더 E : 소자
P : 공기펌프100: worktable 101: support frame
200: hopper unit 201: outlet
202: opening and closing member 300:
301: Receiving cylinder 302: Align plate
302a: alignment groove 303: first detection sensor
304: Air hose 305: Body
306: motor 307: spindle
400: Information section 401: Inside extension
401a: Cover 402: Device guide path
403: Fixed frame 404: Second sensing sensor
410: Device discharge guide 411: Fixing block
411-1: Entry passage 411-2: Discharge guide groove
411-2a: Through hole 411-3: Sliding groove
412: Sliding member 412-1: Device seating groove
413: cylinder E: element
P: air pump

Claims (8)

상면에 상방으로 돌출 형성된 지지프레임(101)을 형성한 작업대(100)와;
상부가 개방된 중공형상으로, 상기 작업대(100)의 지지프레임(101) 상단에 고정 설치되고, 하단에 소자(E)를 공급받아 이 소자(E)를 하방으로 안내 배출하는 배출구(201)를 형성하며, 상단에 승강 작동되어 상기 배출구(201)를 개방 또는 차단하는 개폐부재(202)를 형성한 호퍼부(200);
상기 호퍼부(200) 하부에 구비되되, 전방에서 후방으로 정해진 각도 경사지게 형성되어 상기 호퍼부(200)에서 낙하되는 복수의 소자(E)를 수용하는 수납통(301)을 형성하고, 상기 수납통(301)의 바닥면에 상기 수납통(301)에 수용된 소자(E)의 유무를 감지하여, 상기 개폐부재(202)를 승강 작동시키는 제1감지센서(303)를 형성하며, 상기 수납통(301) 후단에 환형으로 복수의 정렬홈(302a)을 형성하여 정, 역방향으로 회전되면서 상기 정렬홈(302a) 상에 복수의 소자(E)를 정렬하는 정렬판(302)을 형성한 소자정렬부(300); 및
판재 형상으로, 상기 소자정렬부(300)의 정렬판(302)과 수납통(301) 사이에 설치되고, 외면에 하방으로 연장된 연장안내부(401)를 형성하며, 상기 연장안내부(401) 전면에 상기 정렬홈(302a)에 정렬되어 있는 소자(E)가 상기 연장안내부(401)를 따라 이동되어 상기 연장안내부(401) 하단으로 낙하되도록 안내하는 소자안내로(402)를 형성한 안내부(400);
로 구성된 것을 특징으로 하는 소형정밀 소자 공급장치.A work table 100 on which a support frame 101 protruding upwardly is formed;
A discharge port 201 fixedly installed on the upper end of the support frame 101 of the work table 100 for receiving the element E at the lower end and guiding and discharging the element E downward, A hopper 200 having an opening and closing member 202 that is operated to move up and down at an upper end thereof to open or shut off the outlet 201;
A receiving tube 301 is provided below the hopper part 200 and formed at an angle inclined from the front to the back so as to receive a plurality of elements E dropped by the hopper part 200, A first sensing sensor 303 for detecting the presence or absence of the element E accommodated in the receiving cylinder 301 and for raising and lowering the opening and closing member 202 is formed on the bottom surface of the receiving cylinder 301, A plurality of alignment grooves 302a are formed in an annular shape at a rear end of the alignment grooves 302 and the alignment grooves 302a are rotated in the forward and reverse directions to form alignment plates 302 for aligning the plurality of devices E on the alignment grooves 302a, (300); And
And is formed between the alignment plate 302 of the device alignment unit 300 and the receiving tube 301 and has an extension bore 401 extending downward on the outer surface thereof, A guide portion 402 having a device guide path 402 for guiding the device E aligned in the alignment groove 302a to be moved along the extension hole 401 and dropping to the lower end of the extension hole 401 400);
And a small precision element supply device. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 소자정렬부(300)는,
일단이 상기 수납통(301) 내에 위치되되, 타단이 상기 지지프레임에 고정설치된 공기펌프(P)와 연결되고, 상기 수납통(301) 내로 공기를 강제 주입하여, 상기 수납통(301) 내의 바닥에 수납된 소자(E)가 상기 정렬홈(302a)에 안착되도록 유도하는 공기호스(304)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형정밀 소자 공급장치.The method according to claim 1,
The device alignment unit 300 includes:
The other end of which is connected to the air pump P fixed to the support frame and forcibly injecting air into the receiving cylinder 301 so that the bottom of the receiving cylinder 301 Further comprising an air hose (304) for guiding the element (E) stored in the alignment groove (302a) to be seated in the alignment groove (302a). 제 1항에 있어서,
상기 연장안내부(401)의 전면에는 상기 소자안내로(402)를 따라 이동하는 소자(E)가 상기 소자안내로(402) 외부로 이탈되는 것을 차단하는 커버(401a)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 소형정밀 소자 공급장치.The method according to claim 1,
And a cover 401a is further provided on the front surface of the extension eye 401 to prevent the device E moving along the device guide path 402 from being detached from the device guide path 402. [ Small precision device supply device. 제 1항에 있어서,
상기 안내부(400)는,
상기 지지프레임(101)에서 연장되도록 고정설치된 고정프레임(403); 및
상기 고정프레임(403)에 고정되되, 상기 소자안내로(402)의 정해진 위치를 감지하도록 하여, 소자(E)의 유무 여부에 따라 상기 정렬판(302)을 정지 또는 회전작동시켜, 상기 소자안내로(402)로 소자(E)의 공급여부를 결정하는 제2감지센서(404)를 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 소형정밀 소자 공급장치.The method according to claim 1,
The guide unit 400 includes:
A fixed frame (403) fixedly installed to extend from the support frame (101); And
The alignment plate 302 is stopped or rotated depending on the presence or absence of the element E by sensing a predetermined position of the element guide path 402 and fixed to the fixed frame 403, And a second sensing sensor (404) for determining whether or not the element (E) is supplied to the circuit (402). 제 1항에 있어서,
상기 소자정렬부(300)는,
상기 수납통(301) 후단을 마감하는 본체(305)와;
상기 본체(305) 후단에 설치되어 회전구동하는 모터(306); 및
상기 본체(305) 전단에 상기 모터(306)에 의해 회전가능하게 설치되어 상기 정렬판(302)과 일체로 회전작동되는 회전판(307);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형정밀 소자 공급장치.The method according to claim 1,
The device alignment unit 300 includes:
A main body 305 for closing the rear end of the receiving cylinder 301;
A motor 306 installed at a rear end of the main body 305 to rotate; And
A rotating plate 307 rotatably installed at the front end of the main body 305 by the motor 306 and rotating integrally with the aligning plate 302;
Further comprising a plurality of small precision elements. 제 1항에 있어서,
상기 안내부(400)는,
상기 연장안내부(401) 하단에 상기 소자안내로(402)를 따라 이동하는 상기 소자(E)가 상기 연장안내부(401) 하단에서, 시간차를 두고 낙하되도록 안내하는 소자배출안내기(410)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형정밀 소자 공급장치.The method according to claim 1,
The guide unit 400 includes:
The apparatus further includes a device discharging guide 410 for guiding the device E moving along the device guiding path 402 at the lower end of the elongating guide 401 to drop at a lower end of the elongating guide 401 at a time difference And the small precision element supply device. 제 7항에 있어서,
상기 소자배출안내기(410)는,
상기 연장안내부(401) 하단에 고정 설치되고, 상면에 상기 소자안내로(402)와 연통되어 상기 연장안내부(401) 하부로 낙하되는 소자(E)를 통과시키는 진입통로(411-1)를 형성하며, 상기 진입통로(411-1)에서 절곡되게 연장 형성되어 그 바닥면에 소자(E)를 하방으로 통과시키는 통과홀(411-2a)을 형성한 배출안내홈(411-2)을 형성하고, 후면에 상기 진입통로(411-1)에서 배출안내홈(411-2) 방향으로 관통된 슬라이딩홈(411-3)을 형성한 고정블럭(411)과;
상기 고정블럭(411)의 슬라이딩홈(411-3)에 슬라이딩 결합되고, 상면에 하방으로 함몰형성되어 상기 진입통로(411-1)를 통해 낙하된 소자(E)를 안착하는 소자안착홈(412-1)을 형성한 슬라이딩부재(412); 및
상기 슬라이딩부재(412)를 수평 이동시켜, 상기 소자안착홈(412-1)에 안착된 소자(E)가 상기 배출안내홈(411-2)의 통과홀(412-1a)로 낙하되도록 하는 실린더(413);
로 구성된 것을 특징으로 하는 소형정밀 소자 공급장치.
8. The method of claim 7,
The device discharge guide device (410)
An entry passage 411-1 which is fixed to the lower end of the extension eye 401 and communicates with the element guide passage 402 on an upper surface thereof and allows the element E falling down to the lower portion of the extension eye 401 to pass therethrough is formed And a discharge guide groove 411-2 formed by extending in the inflow passage 411-1 so as to be bent and having a through hole 411-2a for passing the element E downward is formed on the bottom surface thereof A fixed block 411 having a sliding groove 411-3 formed at the rear surface thereof in the direction of the discharge guide groove 411-2 in the entry passage 411-1;
A device seating groove 412 which is slidably coupled to the sliding groove 411-3 of the fixed block 411 and which is recessed downward on the upper surface to seat the element E dropped through the entry passage 411-1, A sliding member 412 which forms a contact portion 412; And
The sliding member 412 is horizontally moved so that the element E placed in the element seating groove 412-1 drops into the passage hole 412-1a of the discharge guide groove 411-2 (413);
And a small precision element supply device.
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