KR100996436B1

KR100996436B1 - tone-wheel piercing machine

Info

Publication number: KR100996436B1
Application number: KR1020080063258A
Authority: KR
Inventors: 이지우
Original assignee: 신우신 주식회사
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-11-24
Also published as: KR20100003387A

Abstract

본 발명은 차량의 샤프트 또는 구동륜의 회전 속도를 측정하여 출력하는 감지센서의 감응용으로 사용되는 톤-휠을 제조하기 위한 톤-휠 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tone-wheel manufacturing apparatus for manufacturing a tone-wheel used for the sensing of the sensing sensor for measuring and output the rotational speed of the shaft or drive wheel of the vehicle.

본 발명은 구성 요소에 대한 대폭적인 변경 및 수정행위를 가하지 않고도 다양한 형태 및 규격의 톤-휠을 제조할 수 있도록 함과 아울러 톤-휠의 공급, 가공, 검사, 배출 등과 같은 일련의 공정이 하나의 모듈에서 자동 순차적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 톤-휠의 가공 공정수를 줄여 생산효율을 향상할 수 있도록 하며, 또한, 설계변경에 따른 생산 준비기간 및 준비비용을 최소화할 수 있도록 함으로써 톤-휠의 생산원가를 획기적으로 절감할 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 톤-휠 제조장치를 제공하고자 한다.The present invention enables to manufacture ton-wheels of various shapes and specifications without having to make major changes and modifications to the components, as well as a series of processes such as supplying, processing, inspecting and discharging the ton-wheels. It is possible to improve the production efficiency by reducing the number of processing process of the tone wheel by automatically and sequentially in the module of the module, and also to minimize the production preparation period and preparation cost according to the design change. In order to drastically reduce production costs, the present invention aims to provide a finished tone-wheel manufacturing apparatus with a focus on technical problems.

본 발명은 통상의 프로그래시브 금형 등을 통해 성형되는 반제품 형태의 톤-휠을 공급하기 위한 공급부(20)와, 톤-휠 반제품에 센싱홀을 천공하여 주기 위한 가공부(30)와, 톤-휠(T)에 천공된 센싱홀(H)의 이상유무를 검사해주기 위한 검사부(40)와, 공급부(20)에 적재된 톤-휠 반제품을 반출하여 가공부(30)에 공급하여 줌과 아울러 천공작업이 완료된 톤-휠(T)을 검사부(40)로 배출시켜 줄 수 있도록 한 이송부(50) 등으로 구성되는 것이다.The present invention provides a supply unit 20 for supplying a semi-finished tone-wheel formed through a conventional progressive mold, etc., a processing unit 30 for drilling a sensing hole in the semi-tone semi-finished product, and -The inspection unit 40 for inspecting the abnormality of the sensing hole (H) drilled in the wheel (T), and the semi-finished product of the tone-wheel loaded in the supply unit 20 to be supplied to the processing unit 30 to zoom and In addition, it is composed of a transfer unit 50 and the like to discharge the tone-wheel (T) is completed to the inspection unit 40.

본 발명은 구성 요소에 대한 대폭적인 변경 및 수정행위를 가하지 않고도 다양한 형태 및 규격의 톤-휠을 제조할 수 있도록 함과 아울러 하나의 장비(모듈)에 서 톤-휠의 제조가 자동 순차적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 설계변경에 따른 생산 준비기간 및 준비비용을 최소화하면서 생산원가의 절감과 생산효율의 향상을 꾀할 수 있는 등의 효과가 있다.The present invention enables the production of tone-wheels of various shapes and specifications without the need for significant changes and modifications to the components, as well as the automatic manufacture of the tone-wheels in one equipment (module). By minimizing the production preparation period and preparation cost according to the design change, it is possible to reduce the production cost and improve the production efficiency.

톤-휠, 센싱홀, 공급부, 가공부, 검사부 Tone-wheel, sensing hole, supply part, processing part, inspection part

Description

Tone-wheel piercing machine

본 발명은 톤-휠 제조장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 차량의 샤프트 또는 구동륜의 회전 속도를 측정하여 출력하는 감지센서의 감응용으로 사용되는 톤-휠을 제조하기 위한 톤-휠 제조장치를 제공하고자 한다.The present invention relates to a tone-wheel manufacturing apparatus, and more particularly, to a tone-wheel manufacturing apparatus for manufacturing a tone-wheel used for the sensing of the sensing sensor for outputting by measuring the rotational speed of the shaft or drive wheel of the vehicle. To provide.

감지센서(톤-휠 센서)와 함께 차량의 샤프트 및 구동륜(wheel)의 회전 속도 측정에 이용되는 톤-휠은 분말야금 공정에 의해 원판의 외주면에 다수의 요철 치부가 형성되도록 성형되는 톱니형 톤-휠과 금속판으로 성형되는 원통형 몸체에 다수의 센싱홀을 천공한 천공형 톤-휠로 구분되는데, 본원 발명은 천공형 톤-휠을 제조할 수 있는 톤-휠 제조장치를 제공하고자 한다.Tone-wheel, which is used to measure the rotational speed of the shaft and driving wheel of a vehicle together with a detection sensor (tone-wheel sensor), is a tooth-shaped tone that is formed so that a large number of uneven teeth are formed on the outer circumferential surface of the disc by a powder metallurgy process. -It is divided into a perforated tone-wheel in which a plurality of sensing holes are drilled in a cylindrical body formed of a wheel and a metal plate, and the present invention provides a tone-wheel manufacturing apparatus capable of manufacturing a perforated tone-wheel.

원통형 몸체에 다수의 센싱홀을 천공한 천공형 톤-휠은 1차로 프로그래시브 금형을 이용하여 소망하는 원통 형체의 반제품(도 1 [A]참조)을 제작한 다음 위 반제품 상태의 톤-휠을 피어싱 금형에 투입하여 센싱홀을 천공하여 완성하고 있는데, 위 제작되는 톤-휠(T)은 원통형 몸체의 외주연에 다수의 센싱홀(H)이 천공되는 것으로 외관의 형태는 다양하게 이루어질 수 있다.(도 1 [B],[C]참조)Perforated tone-wheel which drilled a number of sensing holes in the cylindrical body is made of semi-finished products (see Fig. 1 [A]) of the desired cylindrical shape using a progressive mold, and then the tone-wheel in the above semi-finished state. Is completed by drilling the sensing hole by inserting into the piercing mold, the tone-wheel (T) produced above is a plurality of sensing holes (H) perforated on the outer periphery of the cylindrical body can be made in various forms of appearance. (See Fig. 1 [B], [C]).

반제품 상태의 톤-휠에 센싱홀을 천공하기 위해 사용되는 종래의 피어싱 금 형(1)은 상부 금형(2)과 하부 금형(5)으로 구성하고, 상부 금형(2)에 하부 금형(5)을 향해 돌출한 캠 드라이브(3) 및 가압 패드(4)를 일체로 설치하고, 하부 금형(5)에 반제품 상태의 톤-휠(T)을 안치시킬 수 있는 센싱홀 가공블록(6)을 형성하며, 센싱홀 가공블록(6)의 주변부에 톤-휠(T)에 센싱홀을 가공하기 위한 다수의 피어싱 펀치(7)를 설치하여 피어싱 펀치(7)가 수직운동하는 캠 드라이브(3)와의 접촉에 의한 수평의 직선운동을 하여 센싱홀 가공블록(6)에 안치된 톤-휠(T)에 센싱홀을 천공하도록 한 것이었다.(도 2 참조)The conventional piercing mold (1) used to drill a sensing hole in a semi-finished tone-wheel consists of an upper mold (2) and a lower mold (5), and the lower mold (5) on the upper mold (2). The cam drive 3 and the pressure pad 4 protruding toward each other are integrally installed, and the sensing hole processing block 6 is formed in the lower mold 5 to place the tone wheels T in a semi-finished state. And a plurality of piercing punches 7 for processing the sensing holes in the tone-wheel T at the periphery of the sensing hole processing block 6 and the cam drive 3 in which the piercing punches 7 are vertically moved. A horizontal linear motion by contact was made to drill the sensing hole in the tone-wheel T placed in the sensing hole processing block 6 (see FIG. 2).

상기한 톤-휠 제조장치(금형)는 톤-휠의 형태가 바뀔 때마다 금형의 가공블럭이나 피어싱 펀치 등에 대폭적인 설계변경을 가해야 하는데, 위와 같은 금형의 수정작업에 소요되는 준비기간과 비용 등은 생산원가의 상승을 초래할 뿐만 아니라 자칫하면 제조업체의 경영악화로 이어질 수 있는바, 톤-휠의 외관(치수) 변경에 대해 효율적이면서 탄력적으로 대처할 수 있는 개선방안이 절실하게 요구되고 있다.The above-mentioned tone-wheel manufacturing apparatus (mold) has to make a significant design change in the processing block or piercing punch of the mold whenever the shape of the tone-wheel is changed, and the preparation period and cost required for the modification work as described above. In addition to the increase in production costs, it can lead to a worsening of the management of the manufacturer. Therefore, there is an urgent need for an improvement plan that can efficiently and flexibly cope with the appearance (dimension) change of the tone-wheel.

또한, 종래의 톤-휠 제조장치는 톤-휠의 가공(피어싱)상태를 검사하기 위한 고가의 검사장비를 별도로 구비하여야 하며, 톤-휠의 제조는 소재(반제품)의 공급, 가공, 검사 등과 같은 제반 작업이 별도의 장비에 의해 진행되므로 가공공정수의 증가로 인한 생산비의 상승과 생산효율의 저하 등과 같은 문제점이 발생한다.In addition, the conventional tone-wheel manufacturing apparatus must be equipped with an expensive inspection equipment for inspecting the processing (piercing) state of the tone-wheel, the manufacture of the tone-wheel is a supply, processing, inspection, etc. of the material (semi-finished product) Since the same general work is performed by separate equipment, problems such as an increase in production cost and a decrease in production efficiency due to an increase in the number of processing processes occur.

실질적으로 현재 출시되고 있는 차량의 모델이 상당한 종류에 이르고 있고 차량 모델의 변경이 있을 때마다 톤-휠의 형태가 변경되고 있는데, 그때마다 피어싱 금형에 대한 대폭적인 변경작업을 감행한다는 것은 관련업체의 경영에 상당한 부담을 주고 있으며, 이는 국가적인 경제손실의 측면에서도 바람직하지 못하다.In fact, there are quite a few models of vehicles on the market, and the tone-wheel shape is changed every time the vehicle model is changed. There is a significant burden on management, which is undesirable in terms of national economic losses.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 톤-휠 제조장치가 갖는 제반 문제점을 일소하기 위해 창출한 것으로서, 구성 요소에 대한 대폭적인 변경 및 수정행위를 가하지 않고도 다양한 형태 및 규격의 톤-휠을 제조할 수 있도록 함과 아울러 톤-휠의 공급, 가공, 검사, 배출 등과 같은 일련의 공정이 하나의 모듈에서 자동 순차적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 톤-휠의 가공 공정수를 줄여 톤-휠의 생산효율을 향상함과 아울러 생산 준비기간 및 준비비용을 최소화하여 톤-휠의 생산원가를 획기적으로 절감할 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성하였다.The present invention has been created to eliminate all the problems of the conventional tone-wheel manufacturing apparatus as described above, it is possible to manufacture tone-wheels of various shapes and specifications without having to make significant changes and modifications to the components. In addition, a series of processes such as feeding, processing, inspection, and discharging of the tone wheel can be performed in one module automatically and sequentially, thereby reducing the number of processing processes of the tone wheel and improving the production efficiency of the tone wheel. In addition, the technical task was completed by minimizing the production preparation period and the preparation cost so as to drastically reduce the production cost of the ton-wheel.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 반제품 형태의 톤-휠을 공급해주기 위한 공급부와, 톤-휠 반제품에 센싱홀을 천공하여 주기 위한 가공부와, 톤-휠에 천공된 센싱홀의 이상유무를 검사해주기 위한 검사부와, 공급부에 적재된 톤-휠 반제품을 반출하여 가공부에 공급하여 줌과 아울러 천공작업이 완료된 톤-휠을 검사부로 배출시켜 줄 수 있도록 한 이송부 등으로 구성한 것을 기술적 특징으로 하는 것이며, 반제품 형태의 톤-휠을 장비에 투입하면 톤-휠의 공급(이송), 가공(피어싱), 검사, 배출 등의 공정이 자동으로 진행되는 것이다.The present invention for realizing the above technical problem, the supply unit for supplying the semi-finished tone-wheel, the processing unit for drilling the sensing hole in the semi-finished tone-wheel, and the presence or absence of the sensing hole perforated in the tone-wheel Its technical features consist of an inspection unit for inspecting and a transport unit for transporting the semi-finished products loaded in the supply unit to the processing unit by supplying the semi-finished product to the processing unit and discharging the tone-wheel that has been punched to the inspection unit. When the semi-finished tone-wheel is put into the equipment, the process of supplying (feeding), processing (piercing), inspecting, and discharging the tone-wheel automatically proceeds.

본 발명에서 제시하는 톤-휠 제조장치는 프로그래시브 금형 등을 통해 성형되는 반제품 형태의 톤-휠을 공급하면 이송 로더가 톤-휠 반제품을 자동으로 가공 부로 이송시켜 센싱홀을 천공한 다음 검사부로 이송시켜 천공된 센싱홀의 이상유무에 대한 검사작업을 진행하고 톤-휠 완제품을 배출시킬 수 있도록 한 것으로, 톤-휠의 공급, 센싱홀의 천공, 검사 및 배출 등과 같은 공정이 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 톤-휠의 가공 공정수를 줄이고 작업에 소요되는 인력을 최소화하여 생산원가의 절감과 생산효율의 향상을 꾀할 수 있는 것이다.In the present invention, the tone-wheel manufacturing apparatus provides a semi-finished tone-wheel formed through a progressive mold, and the transfer loader automatically transfers the semi-finished tone-wheel to the processing part to drill the sensing hole, and then inspects the inspection unit. In order to inspect the abnormality of the perforated sensing hole and discharge the finished product of the tone wheel, the process such as supply of the tone wheel, drilling of the sensing hole, inspection and discharge can be done automatically. By reducing the number of ton-wheel processing process and minimizing the manpower required to work, it is possible to reduce the production cost and improve the production efficiency.

본 발명에서 제시하는 톤-휠 제조장치는 구성 요소에 대한 대폭적인 변경 및 수정행위를 가하지 않고도 다양한 형태 및 규격의 톤-휠을 제조할 수 있도록 함으로써 설계변경에 따른 생산 준비기간 및 준비비용을 최소화하면서 생산원가의 절감과 생산효율의 향상을 꾀할 수 있는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.The tone-wheel manufacturing apparatus proposed in the present invention enables to manufacture tone-wheels of various shapes and specifications without significantly altering and modifying the components, thereby minimizing production preparation period and preparation costs according to design changes. While reducing the production cost and improving the production efficiency, the present invention is an invention in which the expected effect is really beneficial.

<발명의 실시형태>Embodiment of the Invention

도 3에 본 발명에서 제시하는 톤-휠 제조장치(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 통상의 프로그래시브 금형 등을 통해 성형되는 반제품 형태의 톤-휠을 공급해주기 위한 공급부(20)와, 톤-휠 반제품에 센싱홀을 천공하여 주기 위한 가공부(30)와, 톤-휠(T)에 천공된 센싱홀(H)의 이상유무를 검사해주기 위한 검사부(40)와, 공급부(20)에 적재된 톤-휠 반제품을 반출하여 가공부(30)에 공급하여 줌과 아울러 천공작업이 완료된 톤-휠(T)을 검사부(40)로 배출시켜 줄 수 있도록 한 이송부(50) 등으로 구성되어짐을 알 수 있다.Figure 3 shows a preferred embodiment of the tone-wheel manufacturing apparatus 10 presented in the present invention, as shown in the present invention to supply the tone-wheel in the form of a semi-finished product formed through a conventional progressive mold, etc. The supply unit 20, the processing unit 30 for drilling the sensing hole in the semi-tone semi-finished product, and the inspection unit for inspecting the abnormality of the sensing hole (H) drilled in the tone-wheel (T) ) And the ton-wheel semi-finished product loaded in the supply unit 20 to be supplied to the processing unit 30 to zoom and discharge the tone-wheel T, which has been punched, to the inspection unit 40. It can be seen that it is composed of the transfer unit 50.

상기 공급부(20)는 하향 경사를 이루며 작업대(11)의 지지 프레임(12)에 설 치되는 공급관체(21)의 상단에 투입구(22)를 형성하되, 공급관체(21)의 하단 내경은 톤-휠(T)의 외경과 일치하는 반원형의 곡률을 이루도록 하여 톤-휠(T)의 유동을 방지할 수 있도록 하며, 공급관체(21)의 하방에 톤-휠(T)을 배출할 수 있는 배출구(23)를 형성한다.The supply unit 20 forms an inlet 22 at an upper end of the supply pipe 21 installed on the support frame 12 of the worktable 11 to form a downward inclination, but the inner diameter of the lower end of the supply pipe 21 is ton. It is possible to prevent the flow of the tone-wheel (T) by achieving a semi-circular curvature matching the outer diameter of the wheel (T), and to discharge the tone-wheel (T) below the supply pipe (21). The outlet 23 is formed.

이때, 상기 배출구(22)는 공급관체(21)의 최하방에 위치하는 톤-휠(T)을 배출시킬 수 있는 충분한 직경을 갖는 원형 또는 수직의 타원형으로 형성하되, 최하방에 위치한 톤-휠(T)이 배출되는 과정에서 그 상부에 위치하는 톤-휠(T)이 딸려나오는 것을 저지할 수 있는 범위의 규격을 갖도록 한다.At this time, the outlet 22 is formed in a circular or vertical oval having a sufficient diameter to discharge the tone-wheel (T) located at the bottom of the supply pipe 21, the tone-wheel located at the bottom In the process of discharging (T), it is to have a range that can prevent the coming out of the tone-wheel (T) located on the top.

상기 가공부(30)는 작업대(11) 일측에 설치되는 프레스(13)에 의해 승,하강 하는 상부 형틀(31)과 그에 대응하는 하부 형틀(32)을 설치하고, 상,하부 형틀(31,32) 간에 원복스프링(33)을 설치하여서 된 것이다.The processing unit 30 is provided with an upper mold 31 and a lower mold 32 corresponding to the upper and lower molds 31, which are raised and lowered by a press 13 installed on one side of the worktable 11, and the upper and lower molds 31, 32) by installing the one-piece spring 33 between.

도 4에 본 발명에 따른 가공부(30)의 구성을 설명하기 위한 참고 단면도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 가공부(30)를 구성하는 상부 형틀(31)의 저부에 하방으로 신장하는 로드(L)를 설치하고, 로드(L)에 반원형의 가압면(341)을 갖는 가압 패드(34)를 슬라이드 가능하게 결합하여 로드(L)에 결합되는 고정수단(B)으로 고정하며, 가압 패드(34)와 상부 형틀(31) 사이에 탄발스프링(35)을 설치하여 탄발스프링(35)의 탄성에 의해 가압 패드(34)가 상부 형틀(31)과 이격된 상태를 유지하도록 하며, 가압 패드(34)를 수직으로 관통하는 통공(342)을 형성하여 통공(342)을 통해 상부 형틀(31)에 고정되는 피어싱 펀치(36)가 돌출할 수 있도록 하며, 하부 형틀(32)의 일측에 가압 패드(34)와 대응하는 가공대(37)를 설치하고, 가공대(37) 의 전면에 원형으로 돌출·형성되는 피어싱 블럭(38)을 마련하여 피어싱 블럭(38)에 피어싱 펀치(36)가 통과하는 펀치공(39)을 형성한다.4 is a reference cross-sectional view for explaining the configuration of the processing unit 30 according to the present invention, as shown in the rod extending downward to the bottom of the upper mold 31 constituting the processing unit 30 ( L) is installed and slidably couples the pressure pad 34 having the semicircular pressure surface 341 to the rod L, and is fixed by the fixing means B coupled to the rod L, and the pressure pad ( An elastic pad spring 35 is installed between the upper mold 31 and the upper mold 31 to maintain the pressure pad 34 spaced apart from the upper mold 31 by the elasticity of the elastic spring 35. 34 to form a through hole 342 vertically through the piercing punch 36 is fixed to the upper mold 31 through the through hole 342 to protrude, the pressure pad on one side of the lower mold 32 The piercing block 38 is provided with the processing table 37 corresponding to the 34, and protrudes and is formed in a circular shape on the front surface of the processing table 37. ) To form a punch hole 39 through which the piercing punch 36 passes through the piercing block 38.

이때, 피어싱 블럭(38)의 규격(외경)은 피어싱 블럭(38)의 외면과 가공하고자 하는 톤-휠(T)의 내면(가공영역의 내면)에 최소한의 간격만 허용할 수 있는 범위내에서 정해져야 하며, 피어싱 블럭(38)의 내부는 중공을 이루도록 하여 피어싱 가공시에 발생하는 스크랩(scrap)이 적재될 수 있도록 한다.At this time, the standard (outer diameter) of the piercing block 38 is within a range that allows only a minimum distance to the outer surface of the piercing block 38 and the inner surface (inner surface of the machining area) of the tone-wheel T to be processed. It should be determined, and the inside of the piercing block 38 is made hollow so that scrap generated during piercing processing can be loaded.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 검사부(40)는 작업대(11) 일측에 설치되는 브라켓(41)의 상단 일측에 지지대(42)를 설치하고, 지지대(42)의 단부에 검사센서(43)를 설치하여 톤-휠(T)에 천공된 센싱홀(H)의 천공상태를 검사할 수 있도록 하며, 브라켓(41)의 전측 하방에 확장된 낙하부(48)를 구비하는 배출호퍼(47)를 설치하여 구성한다.As shown in FIG. 3, the inspection unit 40 according to the present invention has a support 42 installed on one side of the upper end of the bracket 41 installed on one side of the worktable 11, and an inspection sensor at the end of the support 42. 43 is installed to enable the inspection of the perforation state of the sensing hole (H) drilled in the tone-wheel (T), the discharge hopper having a dropping portion (48) extended below the front side of the bracket (41) 47) Install and configure.

도 5에 본 발명에 따른 검사부(40)의 다른 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 브라켓(41)의 의 측면 양측에 형성되는 안내구(41a)에 홀딩 부재(44)를 내측으로 슬라이드 가능하게 설치하고, 홀딩 부재(44)의 단부에 홀더(46)를 설치하며, 홀딩 부재(44)가 브라켓(41)에 설치되는 슬라이드 실린더(45)에 의해 내,외측으로 슬라이드 이동할 수 있도록 할 수 있는데, 위와 같이 구성할 경우 검사가 완료된 톤-휠(T)을 홀더(46)가 잡아주어 톤-휠(T)의 원활한 배출(낙하)를 도모할 수 있다.Another embodiment of the inspection unit 40 according to the present invention is shown in FIG. 5, as shown in the drawing, so that the holding member 44 is slidably inward in guides 41a formed on both sides of the bracket 41. The holder 46 is installed at the end of the holding member 44, and the holding member 44 can slide in and out by the slide cylinder 45 installed on the bracket 41. When configured as described above, the holder 46 holds the tone-wheel T, which has been inspected, to facilitate smooth discharge (falling) of the tone-wheel T.

도 6에 본 발명에 따른 이송 로더(transfer loader; 57)를 발췌한 사시도가 도시되는바, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이송부(50)는 작업 대(11)의 전방에 설치되는 이송대(51) 상부에 작업대(11)와 직교하는 이송 레일(52)을 설치하여 이송 레일(52) 상에 이송대차(53)를 슬라이드 가능하게 설치하고, 이송 레일(52) 일측에 설치되는 이송 모터(54)에 의해 회전·구동하는 이송 스크류(55)에 의해 이송대차(53)가 좌,우로 이송할 수 있도록 하고, 이송대차(53)에 이송 레일(52)과 직교하는 가이드 레일(56)을 설치하여 가이드 레일(56) 상에 이송 로더(57)를 슬라이드 가능하게 설치하며, 이송대차(53)의 전측에 설치된 구동 실린더(58)에 의해 이송 로더(57)가 전,후진할 수 있도록 한다.6 is a perspective view of a transfer loader 57 according to the present invention. As shown in FIGS. 3 and 6, the transfer part 50 according to the present invention is the front of the work table 11. A transfer rail 52 orthogonal to the work table 11 is installed on the transfer table 51 installed on the transfer table 51 so as to slidably install the transfer cart 53 on the transfer rail 52, and one side of the transfer rail 52. The feed cart 53 can be moved to the left and right by a feed screw 55 which is rotated and driven by a feed motor 54 installed on the feed motor 54, and is orthogonal to the feed rail 52 in the feed cart 53. The guide rail 56 is installed to slidably mount the transfer loader 57 on the guide rail 56, and the transfer loader 57 is moved by the drive cylinder 58 installed on the front side of the transfer cart 53. Allow to back up.

상기 이송 로더(57)에 클램핑 실린더(59)를 설치하고, 클램핑 실린더(59)의 선단에 설정된 셋팅(setting) 값에 따른 피치(pitch) 단위의 등간격 회전동작이 이루어질 수 있는 서보 인덱스 드라이브 모터(Servo Index Drive motor; M)를 설치하며, 서보 인덱스 드라이브 모터(M)의 선단에 회전체(60)를 설치하여 서보 인덱스 드라이브 모터(M)의 구동에 의해 회전할 수 있도록 하고, 회전체(60)의 선단에 클램핑 실린더(59)의 작동에 의해 외측으로 확개되거나 내측으로 축소되는 복수의 클램프(61)를 설치하여 톤-휠(T)의 내면을 클램핑할 수 있도록 한다.Servo index drive motor in which a clamping cylinder 59 is installed in the transfer loader 57 and an equally spaced rotation operation in pitch units is performed according to a setting value set at the tip of the clamping cylinder 59. Servo Index Drive motor (M) is installed, and a rotor 60 is installed at the tip of the servo index drive motor M so as to be rotated by the drive of the servo index drive motor M. A plurality of clamps 61, which are expanded outwardly or contracted inwardly by an operation of the clamping cylinder 59, are installed at the tip of the clamp 60, so that the inner surface of the tone-wheel T may be clamped.

도 7에 본 발명에 따른 클램프(61)의 설치상태를 설명하기 위한 참고 단면도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 클램프(61)에는 회전체(60)에 형성된 통공(60a)을 통해 돌출될 수 있는 클램핑 부재(61a)를 형성하며, 클램프(61)에 돌출·형성되는 격판(61b)과 회전체(60)의 통공(60a) 일측에 형성되는 걸림턱(60b) 사이에 탄발 스프링(62)을 설치하고, 클램프(61)의 내면에 형성되는 경사면(61c)에 클램핑 실린더(59)의 로드(59a)에 결합된 구동대(59b)의 외주면이 연접되도록 하여 클램핑 실 린더(59)의 동작에 따라 클램프(61)가 외측으로 확개되거나 내측으로 축소될 수 있도록 한다.7 is a reference cross-sectional view for explaining the installation of the clamp 61 according to the present invention, as shown in the clamp 61 may protrude through a through hole (60a) formed in the rotating body (60) An elastic spring 62 is formed between the diaphragm 61b which protrudes and is formed in the clamp 61, and the latching jaw 60b which is formed in one side of the through hole 60a of the rotating body 60. The outer peripheral surface of the drive table 59b coupled to the rod 59a of the clamping cylinder 59 to the inclined surface 61c formed on the inner surface of the clamp 61 so as to be connected to the operation of the clamping cylinder 59. Accordingly, the clamp 61 can be expanded outwardly or contracted inwardly.

이때, 상기 클램핑 부재(61a)는 접지력이 우수한 합성수지 등으로 제작하여 클램프(61)에 의한 톤-휠(T)의 클램핑 작동시에 정확하고 안정적인 클램핑이 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다.In this case, it is preferable that the clamping member 61a is made of a synthetic resin having excellent grounding force, so that accurate and stable clamping can be made during the clamping operation of the tone-wheel T by the clamp 61.

<발명의 작용><Action of invention>

이상의 구성으로 된 본 발명은 공급부(20)의 공급관체(21)에 프로그래시브 금형 등에 의해 제조된 반제품 형태의 톤-휠(T)을 투입하여 적재한 다음 장비를 가동시키면 톤-휠(T)에 대한 이송, 가공, 이송, 검사, 배출 등과 같은 일련의 공정이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것으로 본 발명의 작용은 다음과 같이 이루어진다.According to the present invention having the above configuration, a semi-finished tone-wheel T manufactured by a progressive mold or the like is loaded into the supply pipe 21 of the supply unit 20, and then loaded and operated. In order to automatically perform a series of processes, such as transfer, processing, transfer, inspection, discharge, etc.) is performed as follows.

이송부(50)의 이송대차(53)가 공급부(20)의 전방에 위치한 상태에서 장비를 가동시키면 이송 대차(53)에 설치되는 구동 실린더(58)의 작동에 의해 이송 로더(57)가 공급부(20) 방향으로 후진하여 서보 인덱스 드라이브 모터(M)의 회전체(60)에 설치된 클램프(61)가 공급관체(21)의 배출구(23)에 위치한 톤-휠(T)의 선단 내부에 위치하게 되며, 클램프(61)가 톤-휠(T)의 선단에 위치하면 구동 실린더(58)에 의한 이송 로더(57)의 후진이 중단됨과 동시에 클램핑 실린더(59)의 작동에 의해 클램프(61)가 외측으로 확개되어 톤-휠(T)의 선단부 내면이 클램핑된다. 이때, 클램핑되는 톤-휠(T)의 후단부 영역(클램핑 영역의 후단)이 가공(피어싱)영역으로 선택된다.When the equipment is operated while the feed cart 53 of the feeder 50 is located in front of the feeder 20, the feed loader 57 is operated by the operation of the drive cylinder 58 installed in the feed cart 53. 20 to the reverse direction so that the clamp 61 installed in the rotating body 60 of the servo index drive motor M is located inside the tip of the tone-wheel T located at the outlet 23 of the supply pipe 21. When the clamp 61 is positioned at the tip of the tone wheel T, the backward movement of the transfer loader 57 by the driving cylinder 58 is stopped and the clamp 61 is operated by the operation of the clamping cylinder 59. It extends outward and clamps the inner surface of the tip of the tone-wheel T. At this time, the rear end region (the rear end of the clamping region) of the clamped tone-wheel T is selected as the machining (piercing) region.

클램프(61)가 톤-휠(T)의 선단부 내면을 클램핑함과 동시에 구동 실린더(58)의 작동에 의해 이송 로더(57)가 최초 위치로 원복되고, 이송 모터(54)의 작동에 의해 이송 스크류(55)가 회전·구동하여 이송 대차(53)가 우측(가공부(30) 방향)으로 이동하며, 이송 대차(53)가 가공부(30)의 전방에 위치하게 되면 이송 모터(54)의 작동이 정지하여 이동 대차(53)의 이동이 중단됨과 동시에 이송 대차(53)에 설치되는 구동 실린더(58)의 작동에 의해 이송 로더(57)가 가공부(30) 방향으로 후진하여 회전체(60)의 클램프(61)에 클램핑된 톤-휠(T)의 가공영역이 피어싱 블럭(38)에 안치되면 구동 실린더(58)에 의한 이송 로더(57)의 후진이 중단된다. 이때, 톤-휠(T)의 가공영역은 피어싱 블럭(38)을 감싸고 있는 형태를 취하게 된다.At the same time as the clamp 61 clamps the inner surface of the tip end of the tone-wheel T, the feed loader 57 is retracted to the initial position by the operation of the drive cylinder 58, and is fed by the operation of the feed motor 54. When the screw 55 is rotated and driven so that the feed cart 53 moves to the right side (in the direction of the processing unit 30), and the feed cart 53 is located in front of the processing unit 30, the feed motor 54. The movement of the moving trolley 53 is stopped and the movement of the moving trolley 53 is stopped. At the same time, the transfer loader 57 moves backward toward the processing unit 30 by the operation of the drive cylinder 58 installed in the transfer trolley 53. When the machining area of the tone-wheel T clamped by the clamp 61 of 60 is placed in the piercing block 38, the reverse of the transfer loader 57 by the drive cylinder 58 is stopped. At this time, the processing area of the tone wheel (T) takes the form surrounding the piercing block 38.

톤-휠(T)의 가공영역이 피어싱 블럭(38)에 위치하면 프레스(13)의 작동에 의해 상부 형틀(31)이 승,하강하며 피어싱 펀치(36)에 의한 톤-휠(T)의 피어싱 가공이 이루어지는데, 상부 형틀(31)이 하강하면서 가압 패드(34)에 의해 톤-휠(T)이 눌려지고 지속적으로 하강하는 상부 형틀(31)에 설치되는 피어싱 펀치(36)가 가압 패드(34)의 통공(342)을 통과하여 피어싱 블럭(38)에 안치된 톤-휠(T)에 피어싱 가공을 하게 되며, 프레스(13)는 상부 형틀(31)을 지속적으로 승,하강시켜 피어싱 가공을 진행하게 된다.When the machining area of the tone-wheel T is located in the piercing block 38, the upper die 31 moves up and down by the operation of the press 13, and the tone-wheel T is driven by the piercing punch 36. A piercing process is performed, in which the piercing punch 36 is installed in the upper mold 31 in which the tone-wheel T is pressed by the pressure pad 34 and continuously lowered as the upper mold 31 descends. The through-hole 342 of the (34) is pierced to the tone-wheel (T) settled in the piercing block 38, the press 13 is piercing by continuously raising and lowering the upper mold 31 Processing will proceed.

프레스(13)로 작동하는 가공부(30)에 의한 피어싱 가공이 진행되는 과정에서 톤-휠(T)을 클램핑하고 있는 회전체(60)는 서보 인덱스 드라이브 모터(M)에 의해 피치(pitch) 단위의 등간격 회전동작이 이루어지므로 톤-휠(T)에는 등간격의 센싱홀(H)이 천공된다.The rotating body 60 clamping the tone wheel T during the piercing process by the machining part 30 acting as the press 13 is pitched by the servo index drive motor M. As shown in FIG. Since the equal interval rotation operation of the unit is made, the sensing holes H of equal intervals are drilled in the tone-wheel T.

서보 인덱스 드라이브 모터(M)에 의해 피치 단위로 회전하는 톤-휠(T)의 360°회전이 이루어지면 프레스(13)의 작동이 중단됨과 아울러 구동 실린더(58)가 작동하여 이송 로더(57)를 가공부(30)의 반대방향으로 전진시켜 주고, 톤-휠(T)이 피어싱 블럭(38)에서 이탈되면 구동 실린더(58)에 의한 이송 로더(57)의 전진이 중단됨과 동시에 이송 모터(54)의 작동에 의해 이송 스크류(55)가 회전·구동하여 이송 대차(53)가 우측(검사부(40) 방향)으로 이동하며, 이송 대차(53)가 검사부(40)의 전방에 위치하게 되면 이송 모터(54)의 작동이 정지하여 이송 대차(53)의 이동이 중단됨과 동시에 이송 대차(53)에 설치되는 구동 실린더(58)의 작동에 의해 이송 로더(57)가 검사부(40) 방향으로 후진하여 회전체(60)의 클램프(61)에 클램핑된 톤-휠(T)의 가공영역이 검사센서(43) 하방에 위치하게 되면 구동 실린더(58)에 의한 이송 로더(57)의 후진이 중단된다.When the 360-degree rotation of the tone-wheel T rotated by the pitch unit by the servo index drive motor M is stopped, the operation of the press 13 is stopped and the driving cylinder 58 is operated to transfer the feed loader 57. Forward in the opposite direction of the processing unit 30, and when the tone-wheel T is separated from the piercing block 38, the forwarding of the feed loader 57 by the driving cylinder 58 is stopped and at the same time the feed motor ( When the feed screw 55 is rotated and driven by the operation of 54, the feed cart 53 moves to the right (in the direction of the inspection unit 40), and the feed cart 53 is positioned in front of the inspection unit 40. The operation of the feed motor 54 is stopped, the movement of the feed cart 53 is stopped, and the feed loader 57 moves toward the inspection unit 40 by the operation of the drive cylinder 58 installed in the feed cart 53. The processing area of the tone-wheel T clamped to the clamp 61 of the rotating body 60 backward is positioned below the inspection sensor 43. When the back of the transfer loader 57 by the drive cylinder 58 is stopped.

이송 로더(57)의 후진이 중단됨과 동시에 톤-휠(T)을 클램핑하고 있는 회전체(60)가 서보 인덱스 드라이브 모터(M)에 의해 피치(pitch) 단위의 등간격 회전동작을 하며, 검사센서(43)는 톤-휠(T)에 천공된 센싱홀(H)이 정상적으로 천공되었는지를 검사하여 그 결과를 별도의 디스 플레이수단(미도시됨)에 전송하여 주게 된다.While the reverse of the transfer loader 57 is stopped and the rotating body 60 clamping the tone wheel T is operated by the servo index drive motor M at equal intervals in rotation, the inspection is performed. The sensor 43 checks whether the sensing hole H drilled in the tone-wheel T is normally drilled and transmits the result to a separate display means (not shown).

서보 인덱스 드라이브 모터(M)에 의해 회전하는 회전체(60)의 360°회전이 이루어져 톤-휠(T)의 센싱홀(H)에 대한 검사가 완료되면 클램핑 실린더(59)의 작동에 의해 클램프(61)가 축소되어 톤-휠(T)이 회전체(60)에 이탈하여 하방의 배출호퍼(47)로 낙하·배출되고, 구동 실린더(58)의 작동에 의해 이송 로더(57)가 최초 위치로 원복됨과 동시에 이송 모터(54)의 작동에 의해 이송 스크류(55)가 역회전·구동하여 이송 대차(53)가 좌측(공급부(20) 방향)으로 이동하여 최초 위치로 원복하며, 본 발명은 전술한 과정을 반복하며 톤-휠(T)에 대한 피어싱 가공을 진행하게 된다.When the rotation of the rotating body 60 rotates by the servo index drive motor M and the inspection of the sensing hole H of the tone wheel T is completed, the clamping cylinder 59 is operated. (61) is reduced, the tone wheel (T) is separated from the rotating body 60, falling and discharged to the discharge hopper 47 below, the transfer loader 57 is first operated by the operation of the drive cylinder (58). At the same time, the feed screw 55 is reversely rotated and driven by the operation of the feed motor 54, and the feed cart 53 moves to the left side (the supply portion 20 direction) to restore the original position. Repeats the above process and proceeds the piercing process for the tone-wheel (T).

한편, 검사부(40)에 홀딩 부재(44) 및 홀더(46)를 설치하여 톤-휠(T)의 원활한 배출(낙하)를 도모할 수 구성할 수 있음은 전술한 바와 같은데, 그와 같이 검사부(40)를 구성할 경우 클램핑 실린더(59)가 작동하여 클램프(61)가 축소됨과 동시에 브라켓(41)에 설치되는 슬라이드 실린더(45)가 작동하며, 슬라이드 실린더(45)의 작동에 의해 홀딩 부재(44)가 내측으로 슬라이드 이동하여 홀더(46)에 톤-휠(T)의 선단이 결려지게 되고, 홀더(46)에 톤-횔(T)의 선단이 걸린 상태에서 구동 실린더(58)에 의해 이송 로더(57)가 전진하여 톤-휠(T)이 회전체(60)로부터 이탈되지 않는 현상을 방지할 수 있어 선단부(클램핑 영역)이 더소 깊은 톤-휠(T)의 경우에도 원활한 배출(낙하)가 보장되는 것이다.On the other hand, the holding member 44 and the holder 46 to the inspection unit 40 can be configured to facilitate the smooth discharge (falling) of the tone-wheel (T) as described above, as described above When the 40 is configured, the clamping cylinder 59 is operated to reduce the clamp 61 and at the same time the slide cylinder 45 installed on the bracket 41 is operated, and the holding member is operated by the operation of the slide cylinder 45. (44) slides inward so that the tip of the tone-wheel (T) is fixed to the holder (46), and the drive cylinder (58) is held in the state where the tip of the tone-t (T) is caught by the holder (46). As a result, the feed loader 57 is moved forward to prevent the tone wheel T from deviating from the rotating body 60, so that even when the tip portion (clamping area) is deeper than the tone wheel T, the discharge is smooth. Falling is guaranteed.

이상과 같이 이루어지는 각 구성부의 작동은 대상체의 인입이나 인출을 감지할 수 있는 감지센서를 이용하여 유기적으로 이루어지도록 하거나 구성부의 동작거리 동작시간 등이 미리 프로그래밍된 제어장치를 이용할 수 있는 것이며, 그와 같은 작동은 간단한 전기적인 시퀀스(sequence)의 응용에 의해 구현가능한 것으로 각 구성부의 작동을 위한 프로그램적인 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The operation of each component made as described above may be performed organically using a sensing sensor that can detect the ingress or withdrawal of an object, or the operating distance and operating time of the component may be programmed in advance. The same operation can be implemented by the application of a simple electrical sequence, and a detailed description of the program configuration for the operation of each component will be omitted.

본 발명은 피어싱 블럭(38)과 공급관체(21), 피어싱 펀치(36)만 교체하면 여한 규격 및 형태의 톤-휠(T)을 피어싱 가공하고 검사할 수 있도록 구성한 것으로, 구성 요소에 대한 대폭적인 변경 및 수정행위를 가하지 않고도 다양한 형태 및 규격의 톤-휠을 제조할 수 있는 것이다.The present invention is configured to pierce and inspect the tone-wheel (T) of any standard and shape only by replacing the piercing block 38, the supply pipe 21, and the piercing punch 36, and the components for the It is possible to manufacture tone-wheels of various shapes and specifications without making any changes and modifications.

도 1 [A]는 톤-휠 반제품의 일실시예를 도시한 사시도이고, [B],[C]는 각종 천공형 톤-휠의 실시예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing one embodiment of a half-tone semi-finished product, and [B] and [C] are perspective views showing embodiments of various perforated tone-wheels.

도 2는 종래 톤-휠 제조장치의 일실시예를 도시한 참고 단면도.Figure 2 is a reference cross-sectional view showing an embodiment of a conventional tone-wheel manufacturing apparatus.

도 3은 본 발명에서 제시하는 톤-휠 제조장치의 바람직한 실시예를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a preferred embodiment of the tone-wheel manufacturing apparatus proposed in the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가공부의 설치상태를 설명하기 위한 참고 단면도.Figure 4 is a reference cross-sectional view for explaining the installation state of the processing unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 검사부의 다른 실시예를 도시한 사시도.5 is a perspective view showing another embodiment of the inspection unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 이송 로더를 발췌한 사시도.Figure 6 is a perspective view of the transfer loader according to the present invention.

도 7 [A],[B]는 본 발명에 따른 클램프의 설치 및 작동상태를 설명하기 위한 참고 단면도.Figure 7 [A], [B] is a cross-sectional view for explaining the installation and operation of the clamp according to the present invention.

▣ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▣▣ Explanation of symbols used in main part of drawing

10: 톤-휠 제조장치 20: 공급부10: tone wheel manufacturing apparatus 20: supply unit

21: 공급관체 30: 가공부21: supply pipe 30: machining

31: 상부 형틀 32: 하부 형틀31: upper mold 32: lower mold

34: 가압패드 36: 피어싱 펀치34: pressure pad 36: piercing punch

38: 피어싱 블럭 40: 검사부38: piercing block 40: inspection unit

41: 브라켓 42: 지지대41: bracket 42: support

43: 감지센서 50: 이송부43: sensor 50: transfer unit

53: 이송 대차 57: 이송 로더53: feed cart 57: feed loader

Claims

Inlet 22 is formed at the upper end of the supply pipe 21 forming a downward slope, the inner diameter of the lower end of the supply pipe 21 to achieve a semi-circular curvature matching the outer diameter of the tone wheel (T) The supply unit to prevent the flow of T), and to form a discharge port 23 for discharging the tone-wheel (T) in the lower side of the supply pipe 21 to supply the semi-finished tone-wheel 20; Consists of the upper mold 31 and the lower mold 32 corresponding to the upper mold 31 to be moved up and down by the press 13 installed on one side of the worktable 11, the semi-circular shape to the rod (L) installed on the upper mold 31 The pressure pad 34 having a pressing surface 341 of the slidably coupled to the fixing means (B) coupled to the rod (L), between the pressure pad 34 and the upper mold 31, the ball spring By installing the (35) to maintain the pressure pad 34 is spaced apart from the upper mold 31 by the elasticity of the ball spring (35), the through hole 342 that vertically penetrates the pressure pad (34) The piercing punch 36 fixed to the upper mold 31 through the protrusion can protrude, and the working table 37 corresponding to the pressure pad 34 is installed on one side of the lower mold 32, and the processing table 37 The punch hole 39 through which the piercing punch 36 passes is formed in the piercing block 38 which protrudes and is formed in a circular shape on the front of the wheel). A processing unit 30 for drilling the sensing hole; An inspection unit 40 for inspecting an abnormality of the sensing hole H drilled in the tone-wheel T; Transfer part 50 to take out the semi-finished product of the tone-wheel loaded in the supply unit 20 to supply to the processing unit 30 and to discharge the tone-wheel (T), which has been completed by drilling, to the inspection unit 40. In the tone-wheel manufacturing apparatus 10 consisting of;

The inspection unit 40 is a sensing hole perforated in the tone-wheel T by installing the inspection sensor 43 at the end of the support 42 is installed on one side of the upper end of the bracket 41 is installed on one side of the worktable 11 The holding member 44 to be able to inspect the puncturing state of (H), and slidably installed in the guides 41a formed on both sides of the bracket 41 has a slide cylinder installed in the bracket 41 ( 45, the holder 46 is provided at the end of the holding member 44, and the dropping portion 48 is extended below the front side of the bracket 41 so as to be able to slide inward and outward by the operation. Ton-wheel manufacturing apparatus, characterized in that configured to install the discharge hopper (47).

delete

The method of claim 1, further comprising:

The transfer unit 50 is provided with a transfer rail 52 orthogonal to the work table 11 on the transfer table 51 installed in front of the work table 11, the feed cart 53 on the transport rail 52 And slide the feed cart (53) to the left and right by a feed screw 55 that is rotated and driven by a feed motor (54) installed on one side of the feed rail (52). A guide rail 56 orthogonal to the transfer rail 52 is installed on the trolley 53 to slidably install a transfer loader 57 on the guide rail 56, and the front side of the transfer trolley 53. Pitch according to the setting value set at the front end of the clamping cylinder 59 provided in the transfer loader 57, so that the transfer loader 57 is moved forward and backward by the drive cylinder 58 installed in the. Servo Index Drive motor (M) that can be rotated at equal intervals And a plurality of clamps that are installed on the front end of the servo index drive motor M, and are expanded to the outside or reduced inward by the operation of the clamping cylinder 59 at the front end of the rotor 60. Ton-wheel manufacturing apparatus, characterized in that configured to install (61).