KR100993873B1 - 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3ｄ 모델링 및 3차원 변위계측방법 - Google Patents

디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3ｄ 모델링 및 3차원 변위계측방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서, 보다 상세하게는 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 시스템을 이용한 계측방법에 관한 것을 특징으로 한다.
광반사타겟, 토탈스테이션, 디지털카메라, 컴퓨터, 조명장치, 모니터

Description

디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3Ｄ 모델링 및 3차원 변위계측방법{Measuring Method using Digging face Visual Information Measuring System}
본 발명은 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 시스템을 이용한 계측방법에 관한 것을 특징으로 한다.
지중수평변위 측정은 지중에 일정한 가이드 홈을 가진 지중경사계 가이드 케이싱을 설치하고 내부에 지중경사 측정센서를 삽입한 후 수직으로 이동시켜서 기울어짐을 측정한 후 삼각함수를 이용하여 지중수평변위를 측정하는 수동측정 방식과 지중경사측정용 센서를 심도별로 연속적으로 연결하여 설치한 후 변위를 측정하는 자동경사 측정방식 등이 있다.
기존 수동측정 방식은 인력측정으로 인한 개인별 측정오차와 실시간 측정이 불가함으로 보강시기를 놓쳐서 과다한 지반변위를 초래하며, 해외에서 개발된 자동화 측정방식은 고가의 측정 센서를 다량으로 사용함으로서 비경제적이며, 임의의 센서가 고장이 나면 기 설치된 모든 센서를 교체해야 하는 불합리한 문제점이 있었다.
구 분 수동경사계 시스템 자동경사계 시스템 디지털 영상 계측시스템
측정 범위 2축 1축 3축(x,y,z)
측정 오차 많음 적음 적음
정 밀 도 높음 낮음 높음
변위진행 상시 확인 불능 가능 가능
자동화 시스템 적용 불능 가능 가능
유지 및 보수 간단 복잡 간단
설치 방법 간단 복잡 간단
경 제 성 저가 비경제적 매우 경제적
한 계 -실시간 계측 어려움
-측정포인트 제한		 -시스템 복잡
-공당 센서 설치 수 제한
-가격대비 신뢰성 낮음
굴착지반 3차원 디지털 영상계측은 디지털 카메라에 의한 계측으로 정보 Data에 대한 신뢰성이 높으며, 기존에 사용되는 측정계의 측정범위와는 달리 3차원 절대좌표 Data(x, y, z) 획득이 가능하여 3차원절대변위로 지반 및 인접구조물의 거동 분석을 가능하게 하고자 한다. 또한, 원거리 계측이므로 시공 중 방해를 주지않으며, 지반면에 부착되는 타겟 외에 별도의 장비설치가 필요 없으므로 공간에 대한 제약이 없으며 추가적 공사가 발생하지 않고, 실시간 사진계측이 가능하게 하여 시간적 제약이 없게 하며, 원하는 지점의 타겟 설치로 그 지점의 변위 변화 분석 가능하게 함을 목적으로 한다.
본 발명은 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서, 보다 상세하게는 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 시스템을 이용한 계측방법에 관한 것을 특징으로 한다.
본 발명을 실시하면,
굴착지반 3차원 디지털 영상계측은 디지털 카메라에 의한 계측으로 정보 Data에 대한 신뢰성이 높으며, 기존에 사용되는 측정계의 측정범위와는 달리 3차원 절대좌표 Data(x, y, z) 획득이 가능하여 3차원절대변위로 지반 및 인접구조물의 거동 분석이 가능하다. 또한, 원거리 계측이므로 시공 중 방해를 주지않으며, 지반면에 부착되는 타겟 외에 별도의 장비설치가 필요 없으므로 공간에 대한 제약이 없으며 추가적 공사가 발생하지 않는다. 또한, 실시간 사진계측이 가능하게 하여 시간적 제약이 없으며, 원하는 지점의 타겟설치로 그 지점의 변위 변화 분석 가능하다.
본 발명은 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서,
굴착지반의 배면(10)에 다수 개의 광반사타겟(11)을 설치하는 단계; 디지털카메라(100)를 이용하여 다수의 방향에서 광반사타겟(11)이 포함된 특정 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 단계; 토탈스테이션(200)을 이용하여 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계; 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표 및 촬영된 영상데이터를 컴퓨터(300)에 입력하는 단계; 및, 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 좌표에 관한 3차원 영상을 생성하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법을 제공한다.
또한 본 발명은, 상기 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어는 포토모델러(PhotoModeler)이고, 광반사타겟(11)은 6 개 이상 설치되고, 디지털카메라(100)는 2 곳 이상에서 서로 다른 각도로 굴착지반의 배면(10)을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 2 곳 이상에 설치된 디지털카메라(100)는 촬영방향이 30°이상 차이가 나는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 디지털 영상 정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서,
굴착지반의 배면(10)에 스테이션 별로 다수 개의 광반사타겟(11)을 소정의 간격으로 설치하는 단계; 디지털카메라(200)를 이용하여 다수의 방향에서 다수의 스테이션에 포함된 광반사타겟(11)의 영상데이터를 촬영하되, 전후 스테이션이 일부 중복 촬영되도록 하는 단계; 토탈스테이션(200)을 이용하여 기준이 될 어느 하나의 스테이션을 구성하는 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계; 각각의 스테이션에 대한 영상데이터 및 기준이 될 어느 하나의 스테이션을 구성하는 광반사타겟(11)들의 3차원 절대좌표를 컴퓨터(300)에 입력하는 단계; 및, 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 절대좌표에 관한 3차원 영상을 생성하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법도 제공한다.
여기서 '스테이션'은 임의의 수직면과 굴착지반의 배면(10)이 만나서 이루는 굴착지반의 둘레를 의미하는 것이다. 즉 임의의 수직면으로 구분되는 굴착지반 배면(10) 상의 위치로서 스테인션이 동일하다는 것은 동일한 수직면 상에 위치하는 것을 말하고 스테이션이 다르다는 것은 동일한 수직면 상에 위치하지 않는다는 것을 말한다. 본 발명에서는 스테이션 별로 측정이 이루어지는 바 이하에서는 스테이션에 측정점를 병기하여 '스테이션(측정점)'으로 기재하도록 한다. 또한 토탈스테이션(200)은 좌표값을 측정하는 장비를 의미하며 여기서 말하는 스테이션(측정점)과는 완전히 별개의 개념이다.
또한 본 발명은, 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어는 포토모델러(PhotoModeler)이고, 각각의 스테이션(측정점) 별로 6개 이상의 광반사타겟(11)을 설치하고, 각각의 스테이션(측정점) 별로 2장 이상의 사진을 촬영하되, 각각의 촬영 방향이 30°이상 차이가 나고, 상기 기준이 될 어느 하나의 스테이션(측정점)을 구성하는 광반사타겟(11)은 변위가 일어나지 않는 고정된 타겟인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 구체적 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시에 사용되는 시스템의 전체 구성도이며, 도 1에서 보 듯이 본 발명은 배면(10)에 설치되는 광반사타겟(11), 디지털카메라(100), 토탈스테이션(200) 및 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300)을 포함하여 구성된 시스템을 이용하여 실시된다.
배면(10)은 본 발명에서 이미지 획득을 목표로 하여 디지털 영상화되는 부분을 의미하는 것으로, 굴착지반을 의미한다. 다만, 지반을 굴착한 후에 흙막이, 스트럿 등의 장비가 설치될 수 있으므로, 본 발명에서 배면(10)은 굴착지반 자체 뿐 아니라 굴착지반에 설치되는 모든 장비를 포함한다. 즉, 변위측정을 위해 촬영될 수 있는 모든 측정 대상물은 배면(10)이 될 수 있다.
광반사타겟(11)은 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 다수 개가 설치되는 광반사타겟(11)은 모두 동일한 형상이며 둥근 형상인 것이 일반적이다. 또한, 그 크기는 촬영거리에 따라 다양할 수 있으며, 획득된 이미지 상에서 육안으로 확인 관찰할 수 있는 크기이고, 원활한 마킹(marking)이 가능하도록 해상도를 충분히 확보하는 것이 바람직하다. 또한, 후레쉬를 이용한 촬영시 후레쉬의 빛에 의해 반사되어야 한다. 광반사타겟(11)은 3차원 영상 정보 처리 분석 시 분석 프로그램이 영상 정보를 인식/마킹/레퍼런싱 처리를 할 수 있는 매칭 포인트 역할을 한다. 즉, 각각의 광반사타겟(11)은 3차원 영상 정보 처리 분석 시 프로그램에 인식된 후 각각의 이미지 상의 광반사타겟(11)을 인식이 가능하도록 마킹한 후에, 다수의 이미지 상에서 동일한 광반사타겟(11)들을 레퍼런싱 과정을 통해서 연결하게 된다. 광반사타겟(11)은 은 하나의 배면에 다수 개가 설치되는 것이 일반적이며 통상 6개 이상이 설치된다.
디지털카메라(100)는 일반적으로 디지털 이미지의 획득이 가능한 카메라면 가능하며 다양한 방향에서 굴착지반의 배면(10)을 촬영하고, 촬영된 영상데이터는 컴퓨터(300)에 입력된다.
디지털카메라(200)는 다양한 방향에서 굴착지반의 배면(10)을 촬영하는 바, 고정 설치되는 것은 아니며, 굴착지반과 일정 거리 떨어진 원거리에 설치되고 위치를 이동해 가면서 촬영을 한다.
디지털카메라(200)로 촬영되는 영상정보들은 각도가 30°이상 차이가 나도록 2 곳 이상의 촬영장소를 확보하여 촬영하는 것이 바람직하며, 본 발명의 경우에는 내공면에 대하여 각도가 30°이상 차이가 나도록 2 곳 이상에서 촬영하였다.
토탈스테이션(200)은 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하고, 여기서 측정된 3차원 좌표값은 컴퓨터(300)에 입력된다.
디지털 영상 계측에 의한 생성된 배면의 3차원 좌표들은 소프트웨어(포토모델러)에서 임의적으로 만들어낸 좌표값들이다. 따라서 포토모델러에서 어느 두 지점 간의 거리는 실제거리와 다르다. 이 좌표들을 현장에서 사용되는 측량좌표로 변화 또는 실제 거리 값들을 적용시키기 위해 토탈스테이션(200)을 사용한다. 도 7과 같이 현장 내 설치된 좌표기준점(실계측값을 가진 기준점)을 토탈스테이션(200)으로 획득하여 토탈스테이션의 실좌표값을 얻는다. 자신의 실좌표값을 가진 토탈스테이션으로 측정된 배면의 어느 한 지점의 실계측 좌표값을 획득한다. 획득된 어느 한 지점의 실제좌표값을 포토모델러에서 생성된 그 점의 좌표값에 적용하여 포토모델러에서 만들어진 3D 모델을 이루는 포인트들을 실계측값으로 갖게 한다.
3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300)는 현장에 설치하는 것도 가능하며 일반적인 컴퓨터라도 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 것이면 충분하다. 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 토탈스테이션(200)에서 광반사타겟(22)의 3차원 좌표를 이용하여 3차원 영상을 분석하고 생성하는 소프트웨어인 포토모델러(PhotoModeler)라는 프로그램이 내장되어 있다.
상기한 바와 같이 광반사타겟(11)은 배면(10)에 최소 6개 설치하는데, 이는 포토모델러라는 프로그램이 영상정보 처리에 최소 6개의 기준점을 필요로 하기 때문이다.
도 5 및 도 6은 포토모델러(PhotoModeler)를 이용하여 굴착지반의 배면(10)에 대한 3차원 영상 처리 분석을 행한 결과를 보여주는 것이며, 굴착지반의 배면(10)의 3차원 영상 정보 데이터 측정 및 수집은 다음과 같이 이루어진다.
(1) 제1단계
굴착지반의 배면(10)에 다수 개의 광반사타겟(11)을 설치하는 단계이다. 광반사타겟(11)은 상기한 바와 같이 일반적으로 둥근 형상을 구비하고 있으며, 6 개 이상 설치되어야 한다. 왜냐하면 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어인 포토모델러라는 프로그램이 영상정보 분석에 최소 6개의 기준점을 필요로 하기 때문이다.
(2) 제2단계
토탈스테이션(200)을 이용하여 광반사타겟(11)의 3차원 좌표를 측정하는 단계이다. 토탈스테이션(200)을 이용하여 배면(10)에 부착된 광반사타겟(11)의 3차원 좌표(절대좌표)를 측정한다.
(3) 제3단계
디지털카메라(100)를 이용하여 다수의 방향에서 굴착지반의 배면(10)에 생성되는 광반사타겟(11)의 영상데이터를 촬영한다. 이 경우 2 곳 이상에서 30 °이상 서로 다른 각도로 굴착지반을 촬영한다.
(4) 제4단계
광반사타겟(11)의 3차원 좌표 및 촬영된 영상데이터를 컴퓨터(300)에 입력하는 단계이다. 입력된 3차원 좌표 및 영상데이터는 컴퓨터(300)의 주기억장치에 저장되어 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어가 이를 이용할 수 있는 상태가 된다.
(5) 제5단계
컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어인 포토모델러(PhotoModeler)를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 절대좌표를 가지는 3차원 영상을 생성한다.
도 5 및 도 6은 포토모델러(PhotoModeler)를 이용하여 굴착지반의 배면(10)에 대한 3차원 영상 처리 분석을 행한 결과를 보여주는 것이며, 굴착지반의 배면(10)의 변위 계측은 다음과 같이 이루어진다.
(1) 제1단계
굴착지반의 배면(10)에 스테이션(측정점) 별로 다수 개의 광반사타겟(11)을 소정의 간격으로 설치하는데, 각각의 스테이션(측정점) 별로 6 개 이상의 광반사타겟(11)을 각각 설치한다.
(2) 제2단계
디지털카메라(100)를 이용하여 다수의 방향에서 다수의 스테이션(측정점)에 포함된 광반사타겟(11)의 영상데이터를 동시에 촬영한다.
디지털카메라(100)를 이용한 촬영은 각각의 스테이션(측정점) 별로 2 장 이상의 사진을 촬영하되, 각각의 촬영 방향이 30°이상 차이가 나도록 한다.
아울러 연속되는 전후 스테이션(측정점) 사이에는 반드시 두 개의 스테이션(측정점)이 겹치도록 하여 전후 프로젝트 사이에 6개의 광반사타겟(11)을 공유하도록 한다.
이는 포토모델러라는 프로그램이 영상정보 처리에 최소 6개의 기준점을 필요로 하기 때문이다.
(3) 제3단계
토탈스테이션(200)을 이용하여 광반사타겟(11)들의 3차원 절대좌표를 측정한다.
(4) 제4단계
각각의 영상데이터 및 광반사타겟(11)들의 3차원 좌표를 컴퓨터(300)에 입력하여 주기억장치에 저장한다.
(5) 제5단계
컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어인 포토모델러(PhotoModeler)라는 프로그램을 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 절대좌표에 관한 3차원 영상을 생성한다.
즉, 6 개의 광반사타겟(11)을 공유하는 전후 프로젝트들을 연속적으로 연결하여 3차원 절대좌표를 가지는 3차원 영상을 생성한다(도 6 참조).
상기한 바와 같이 구체적 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 공지기술의 부가나 삭제, 관용수단의 치환, 단순한 설계변경, 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 실시에 사용되는 시스템의 전체 구성도.
도 2는 광반사타겟(11)이 배면에 설치된 일 실시예.
도 3은 다양한 각도에서 촬영된 배면의 모습.
도 4는 광반사타겟의 절대좌표를 획득한 모습.
도 5는 촬영된 이미지를 이용하여 3차원 입체화한 모습.
도 6은 (a)이미지가 촬영된 현장과 (b)촬영된 이미지를 활용하여 현장을 3차원 입체화한 모습.
도 7은 기준점을 이용하여 토탈스테이션(200)의 절대좌표를 얻어내는 모습.
<도면의 주요 부분에 대한 기호의 설명>
10: 배면
11: 광반사타겟
100: 디지털카메라
200: 토탈스테이션
300: 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터

Claims (5)

  1. 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서,
    굴착지반의 배면(10)에 다수 개의 광반사타겟(11)을 설치하는 단계;
    디지털카메라(100)를 이용하여 다수의 방향에서 광반사타겟(11)이 포함된 특정 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 단계;
    토탈스테이션(200)을 이용하여 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계;
    광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표 및 촬영된 영상데이터를 컴퓨터(300)에 입력하는 단계; 및,
    컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 좌표에 관한 3차원 영상을 생성하는 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어는 포토모델러(PhotoModeler)이고,
    광반사타겟(11)은 6 개 이상 설치되고,
    디지털카메라(100)는 2 곳 이상에서 서로 다른 각도로 굴착지반의 배면(10)을 촬영하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법.
  2. 제1항에서,
    상기 2 곳 이상에 설치된 디지털카메라(100)는 촬영방향이 30°이상 차이가 나는 것을 특징으로 하는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법.
  3. 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서,
    굴착지반의 배면(10)에 스테이션(측정점) 별로 다수 개의 광반사타겟(11)을 소정의 간격으로 설치하는 단계;
    디지털카메라(200)를 이용하여 다수의 방향에서 다수의 스테이션(측정점)에 포함된 광반사타겟(11)의 영상데이터를 촬영하되, 연속하는 전후 스테이션(측정점)이 일부 중복 촬영되도록 하는 단계;
    토탈스테이션(200)을 이용하여 광반사타겟(11)들의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계;
    각각의 스테이션(측정점)에 대한 영상데이터 및 광반사타겟(11)들의 3차원 절대좌표를 컴퓨터(300)에 입력하는 단계; 및,
    컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 절대좌표에 관한 3차원 영상을 생성하는 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어는 포토모델러(PhotoModeler)이고,
    각각의 스테이션(측정점) 별로 6개 이상의 광반사타겟(11)을 설치하고,
    각각의 스테이션(측정점) 별로 2장 이상의 사진을 촬영하되, 각각의 촬영 방향이 30°이상 차이가 나도록 하고,
    연속되는 전후 스테이션(측정점)이 일부 중복 촬영되는 경우에는 6개 이상의 광반사타겟(11)을 공유하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법.
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