KR100990920B1 - 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법에 관한 것으로, 특히 스테인리스나 아크릴 또는 나무 재질의 상부 면을 CNC 고속가공장치에 의해 이미지나 글자 등의 도안을 형성하고, 상기 도안이 형성된 대상판넬을 프링팅장치의 탑재판넬에 탑재하여 각 도안을 비전장치를 통해 입체 형상의 데이터 값을 산출하여 컴퓨터로 전송하고, 상기 프린팅장치와 연결된 컴퓨터로부터 상기 데이터 값을 확인 후, 색채나 프린팅할 부분 또는 면을 설정하여 자동으로 원하는 색깔이나 일면 또는 일부분 또는 전체 면을 프린팅하는 것을 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법에 관한 것이다.
프린팅, 탑재판넬, 로봇장치, 잉크, 비전장치

Description

비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법{VISION APPARATUS USING PRINTING APPARATUS AND THE PRINTING METHOD}
본 발명의 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법에 관한 것으로, 특히 탑재판넬에 탑재된 대상판넬에 도안을 비전장치를 통해 입체 형상의 데이터 값을 산출하여 컴퓨터로 전송하고, 프린팅장치에 연결된 컴퓨터로부터 상기 데이터 값을 확인 후, 색채나 프린팅할 부분 또는 면을 설정하면 자동으로 원하는 색깔이나 일면 또는 일부분 또는 전체 면을 프린팅하는 것을 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법에 관한 것이다.
휴대폰(=핸드폰), 내비게이션, MP3플레이어, TV, 전자사전, PDA, 디지털 카메라 등의 전자 기기에 사용되는 윈도우에는 회사마크나 로고가 형성됨으로써 회사나 자사 제품의 홍보에 적극 이용되고 있다.
이러한, 상기 윈도우에 회사마크나 로고는, 윈도우의 평면상에 칼라 인쇄, 스탬핑, 홀로그램 등의 처리를 하여 제작하는 경우가 있는데, 이러한 기술은 정밀한 또는 입체감 있는 회사마크 또는 로고의 형성이 불가능한 문제점이 있다.
다른 종래 기술은 상기 윈도우 전면부와 후면부의 평면상에 각각 대응되게 칼라 인쇄, 스탬핑, 홀로그램 등의 처리를 하여 제작하는 경우가 있는데, 이러한 기술로 형성된 회사마크 또는 로고가 벗겨질 위험이 있으며 또한 로고의 입체감이 뚜렷하지 못한 문제점이 있다.
또 다른 종래 기술은, 상기 윈도우의 평면에 회사마크나 로고를 CNC 고속가공장치로 가공하여 작업자가 직접 바닥면을 붓으로 페인팅하거나 페인트를 상기 가공 부분에 넣어 윈도우의 평면을 알코올 또는 메탄올로 닦는 수동 페인팅이 이루어지고 있다. 이러한 기술은, 상기 페인팅 부분에 균일하게 페인팅할 수 없으며, 상기 회사마크나 로고의 가공 홈이 모두 메워져 입체감이 나타나지 않는 문제점이 있다.
따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 대상판넬에 도안된 입체 도안의 일부분 또는 일면 또는 전체 면에 원하는 색깔을 원하는 량으로 프링팅할 수 있는 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법을 제공하는 데 있다.
또 다른 목적의 본 발명은, 대상판넬을 수평 일직선으로 편 상태에서 프린팅을 하며, 상기 도안에 균일한 프린팅을 할 수 있는 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 비전장치를 이용한 프린팅장치는, 배면에 잉크저장고로 구성된 잉크저장부재(302)와;
각 상기 잉크저장고와 잉크공급호스로 연결되어 장치 내부에 장착되며, 일정량의 잉크를 저장하고 있으며, 대상판넬(501) 측으로 잉크를 하향 프린팅하는 잉크카트리지부재(301)와;
전/후진을 할 수 있게 저면 중앙에 원형 외주면에 나사산이 형성된 나사산바(61)와, 상기 나사산바(61)의 좌/우측에 평평한 원형 외주면을 갖는 원형바(62)를 각 1개씩 장착하고, 대상판넬(501)을 탑재하고 상기 잉크 카트리지부재(301)가 상기 대상판넬(501)에 프린팅시, 스탭바이스탭(Step-by-Step)으로 전진하는 탑재판넬(601)과;
글자나 문양 또는 이미지의 도안을 입체 형상으로 가공한 상기 대상판넬(501)의 상부 전체 면을 이동하며 상기 입체 형상의 데이터 값을 산출하는 비전장치(801),
상기 비전장치(801)가 상기 탑재판넬(601)의 최전방 우측단에서 수평 일직선으로 후진 이동, 최후방에서 좌측으로 일회 이동, 상기 일회 이동의 정점에서 최전방으로 수평 일직선으로 전진 이동 및 최전방에서 좌측으로 일회 이동의 순서를 반복하며 좌측단으로 이동하는 제1 로봇장치(71) 및 제2 로봇장치(72)와;
버퍼부와 데이터메모리와 제어회로 및 연산처리회로로 구성되고 컴퓨터와 네트워킹 된 프린팅 콘트롤러부(201); 및
상기 탑재판넬(601)의 후방, 좌우측단에 일정거리 이격장착되며, 상기 탑재판넬(601)의 전/후진시 최전방과 최후방을 인식하여 상기 프린팅의 시작과 끝 신호를 출력하는 리미트 센서(41,42);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 탑재판넬(601)은, 상기 잉크 카트리지부재(301)가 판넬의 우측단에서 좌측단으로 일회 이동하고, 다시 역방향인 판넬의 좌측단에서 우측단으로 일회 이동 후, 상기 잉크 카트리지부재(301)가 판넬의 우측단에서 좌측단으로 일회 이동하기 전에 상기 판넬(601)이 소정거리를 전진하며 이러한 일련의 과정을 반복하여 판넬의 최후단까지 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 비전장치(801)는, 상기 탑재판넬(601)의 최전방 우측단에서 수평 일직선으로 후진 이동, 최후방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동, 상기 일회(=일 스탭) 이동의 정점에서 최전방으로 수평 일직선으로 전진 이동 및 최전방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동의 순서를 반복하며 좌측단으로 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 로봇장치(72)는, 상기 제1 로봇장치(71)를 전/후진으로 이동하기 위한 레일이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1 로봇장치(71)는, 우측단이 상기 제2 로봇장치(72)의 레일에 연결되어 상기 제2 로봇장치(72)를 전/후진하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 목적의 본 발명의 비전장치를 이용한 프린팅 방법은,
CNC 고속가공장치에서 글자나 문양 또는 이미지의 도안을 입체 형상으로 가공한 대상판넬(501)을 탑재판넬(601)에 탑재하는 제1 단계와;
비전장치(801)가 상기 대상판넬(501)의 상부 전체 면을 이동하며 상기 입체 형상의 데이터 값을 프린팅 콘트롤러부(201)를 통해 컴퓨터(901)로 전송하는 제2 단계와;
상기 컴퓨터(901)에 디스플레이된 상기 데이터 값을 확인한 작업자에 의해 프린팅할 부분 또는 면과, 색채가 설정하는 제3 단계와;
상기 설정 값에 따라 프린팅 콘트롤러부(201)에 의해 탑재판넬(601)의 중앙 나사산바(61)가 회전이 되며 이때 상기 탑재판넬(601)이 최대 값으로 후진하는 제4 단계와;
잉크 카트리지부재(301)가 상기 탑재판넬(601)의 좌측단에서 우측단으로 이동하며 프린팅하는 제5 단계와;
상기 잉크 카트리지부재(301)가 상기 대상판넬(501)의 최후미 우측단을 통과하면 상기 탑재판넬(601)을 최대 전진시키는 제6 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 단계의 비전장치(801)가 상기 대상판넬(501)의 상부 전체 면을 이동은, 상기 탑재판넬(601)의 최전방 우측단에서 수평 일직선으로 후진 이동, 최후방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동, 상기 일회(=일 스탭) 이동의 정점에서 최전방으로 수평 일직선으로 전진 이동 및 최전방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동의 순서를 반복하며 좌측단으로 이동하는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.
상기 제6단계의 최대 전진하는 거리는, 상기 탑재판넬의 최후미 우측단에서 수평 전방 30cm 내지 150cm인 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.
상기에서와 같이, 본 발명의 비전장치를 이용한 프린팅장치는, 하나의 글자 또는 이미지나 글자 도안에서 좌/우측 일직선으로 동일 색깔을 다수 개 프린팅할 수 있으며, 먼저 프린팅한 부분보다 나중 프린팅한 부분의 색이 엷어지거나 진하게 프린팅을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 대상판넬을 수평 일직선으로 편 상태에서 프린팅을 하며, 탑재판넬이 일회 전진한 후 대기시간에 잉크 카트리지부재가 하향 프린팅하기 때문에 정밀한 도안에 균일한 프린팅을 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명으로 인해, 상기 대상판넬의 도안을 입체 형상의 데이터 값을 산출할 수 있어 프린팅을 하고자하는 부분을 선택하여 자동으로 프린팅을 할 수 있으며, 단색이 아닌 원하는 색을 다채롭게 구현할 수 있는 이점이 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비전장치를 이용한 프린팅장치의 좌/우측 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비전장치를 이용한 프린팅장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비전장치를 이용한 프린팅장치의 컴퓨터에서 프린팅장치를 제어하는 화면이다.
도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비전장치를 이용한 프린팅장치는, 2개의 잉크저장고 형성된 잉크저장부재(302), 잉크 카트리지부재(301), 상기 잉크저장부재(302)와 상기 잉크 카트리지부재(301) 사이를 연결한 호스인 잉크공급호스(미도시), 프린팅 콘트롤러부(201), 비전장치(801), 탑재판넬(601), 제1 로봇장치(71)와 제2 로봇장치(72) 및 리미트 센서(41,42)로 구성된다. 상기 프린팅 콘트롤러부(201)는 상기 잉크 카트리지부재(301)의 하부에 일정거리 이격하여 버퍼부와 데이터메모리와 제어회로 및 연산처리회로로 구성된다.
여기서, 상기 비전장치를 이용한 프린팅장치는, 스테인리스나 아크릴 또는 나무 재질의 상부면을 CNC 고속가공장치에 의해 이미지나 글자 등의 2D 또는 3D 도안을 형성하고, 상기 도안이 형성된 대상판넬(501)을 프링팅장치의 탑재판넬(601)에 탑재하여 각 도안을 비전장치(801)를 통해 입체 형상의 데이터 값을 산출하여 컴퓨터(901)로 전송하고, 상기 프린팅장치와 연결된 상기 컴퓨터(901)로부터 상기 데이터 값을 확인 후, 색채나 프린팅할 부분 또는 면을 설정하여 자동으로 원하는 색깔이나 일면 또는 일부분 또는 전체 면을 프린팅 한다.
여기서, 상기 잉크저장부재(302)는, 장치 배면의 좌/우측에 잉크저장고가 2개 형성된다. 또한, 상기 잉크저장부재(302)는 잉크에 잔류되는 미세한 기포를 정화하는 기능을 자체적으로 하는 것이 자명하다. 즉, 상기 잉크저장부재(302)에 잉크가 채워지면 잉크가 소진 되어가는 동시에 공급 대기 상태에 머무르는 대기 중이던 잉크 속에 포함된 기포들은 자연 소멸되어 안정된 잉크의 연속공급이 이루어지도록 한다.
여기서, 상기 잉크 카드리지부재(301)는, 각 상기 잉크저장고와 잉크공급호스로 연결되어 장치 내부에 장착되며, 일정량의 잉크를 저장하고 있으며, 대상판넬(501) 측으로 잉크를 하향 프린팅 한다.
여기서, 상기 비전장치(801)는, 외부의 CNC 고속가공장치에서 글자나 문양 또는 이미지의 도안을 입체 형상으로 가공한 상기 대상판넬(501)의 상부 전체 면을 이동하며 상기 입체 형상의 데이터 값을 산출한다. 즉, 상기 비전장치(801)는, 상기 도안의 음각 또는 양각 또는 입사각을 각 수치 계산을 통해 데이터 값으로 산출한다. 이때, 상기 입체 형상의 데이터 값을 더욱 정확하게 하면, 음각의 바닥면(52) 길이, 너비 및 깊이, 입사각의 길이, 너비 및 깊이인 것을 의미한다. 상기 음각의 바닥면(52)보다 음각의 상부면(51)보다 면적이 클 경우, 상기 입사각의 면적 데이터 값에 따라 상기 입사각 면만을 프린팅할 수도 있다.
상기 비전장치(801)는, 상기 탑재판넬(601)의 최전방 우측단에서 수평 일직선으로 후진 이동, 최후방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동, 상기 일회(=일 스탭) 이동의 정점에서 최전방으로 수평 일직선으로 전진 이동 및 최전방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동의 순서를 반복하며 좌측단으로 이동한다.
여기서, 상기 탑재판넬(601)은, 외부의 CNC 고속가공치에서 글자나 문양 또는 이미지의 입체 도안을 내포한 상기 대상판넬(501)을 상기 도안이 상부로 노출되게 탑재할 수 있는 판넬이다. 상기 탑재판넬(601)은, 전/후진을 할 수 있게 저면 중앙에 원형 외주면에 나사산이 형성된 나사산바(61)와, 상기 나사산바(61)의 좌/우측에 평평한 원형 외주면을 갖는 원형바(62)를 각 1개씩 장착한다.
여기서, 상기 탑재판넬(601)은, 상기 대상판넬(501)에 프린팅시, 스탭바이스탭(Step-by-Step)으로 전진한다. 즉, 상기 탑재판넬(601)은, 상기 잉크 카트리지부재(301)가 판넬의 우측단에서 좌측단으로 일회 이동하고, 다시 역방향인 판넬의 좌측단에서 우측단으로 일회 이동 후, 상기 잉크 카트리지부재(301)가 판넬의 우측단에서 좌측단으로 일회 이동하기 전에 상기 판넬(601)이 소정거리를 전진하며 이러한 일련의 과정을 반복하여 판넬의 최후단까지 이동한다.
여기서, 상기 제1 로봇장치(71)의 레일은, 상기 비전장치(801)를 장착하여 상기 비전장치(801)를 좌/우측으로 이동한다.
여기서, 상기 제2 로봇장치(72)는, 상기 제1 로봇장치(71)를 전/후진으로 이동하기 위한 레일이 형성된다.
여기서, 상기 제1 로봇장치(71)는, 우측단이 상기 제2 로봇장치(72)의 레일에 연결되어 상기 제2 로봇장치(72)를 전/후진한다.
여기서, 상기 제1 로봇장치(71)와 제2 로봇장치(72)는, 상기 비전장치(801)로 상기 입체 형상의 데이터 값을 산출시, 비전장치(801)가 상기 탑재판넬(601)의 최전방 우측단에서 수평 일직선으로 후진 이동, 최후방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동, 상기 일회(=일 스탭) 이동의 정점에서 최전방으로 수평 일직선으로 전진 이동 및 최전방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동의 순서를 반복하며 좌측단으로 이동할 수 있게 한다.
여기서, 상기 리미트 센서(41,42)는, 상기 탑재판넬의 최전방과 최후방을 인식하여 상기 프린팅의 시작과 끝 신호를 출력한다. 이때, 상기 리미트 센서(41,42)는, 상기 잉크 카트리지부재(301)의 하부, 상기 탑재판넬(601)의 좌우측단에 일정거리 이격장착되며 내향 적외선 센싱한다.
여기서, 상기 프린팅 콘트롤러부(201)는, 비전장치(801) 또는 리미트 센서(41,42)의 산출 값 또는 신호를 컴퓨터(901)로 전송하고, 상기 제1 로봇장치(71)와 제2 로봇장치(72)의 이동 및 나사산바(61)의 회전을 제어하며, 상기 컴퓨터(901)로부터 입력된 프린팅할 위치의 색을 상기 잉크 카트리지부재(301)에서 선택 프린팅하고, 상기 비전장치(801)에서 산출된 값에 작업자가 원하는 프린트 량, 프린팅 위치를 상기 컴퓨터(901)로부터 설정 입력하면 상기 잉크 카트리지부재(301)로 상기 설정된 위치 및 프린트 량으로 제어한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 컴퓨터(901)의 화면은, 프린팅장치를 수동으로 동작하는 속도 및 가속도 입력을 하는 화면입력창(91)과, 제1 로봇장치(71)와 제2 로봇장치(72)를 초기 위치로 보내기 위한 초기로봇위치버튼(92)과, 동작 중 강제 정지를 위한 강제정지버튼(93)과, 비전장치(801)를 통해 정밀 프린팅시 제1 로봇장치(71) 및 제2 로봇장치(72)의 동작 상태를 표시하는 로봇동작상태표시창(94)과, 제1 로봇장치(71)와 제2 로봇장치(72)를 수동으로 이동시키기 위한 수동이동버튼(95)과, 상기 비전장치(801)의 영상을 표시하는 비전영상표시창(96)과, 프린팅되는 대상판넬(501)별 위치값을 측정 데이터로 표시하는 위치표시창(97)과, 화면전시되는 프로그램을 종료하기 위한 프로그램 종료버튼(98)으로 구성된다. 이때, 로봇동작상태표시창(94)은, 제1 로봇장치(71)와 제2 로봇장치(72)의 동작 상태를 나타낸다. 즉, 상기 제1 로봇장치(71)와 제2 로봇장치(72)의 동작 에러 표시 및 작동 완료를 표시한다.
이하, 본 발명의 비전장치를 이용한 프린팅장치가 입체 형상으로 도안된 대상판넬을 프린팅하는 방법을 상세히 설명한다.
먼저, CNC 고속가공장치에서 글자나 문양 또는 이미지의 도안을 입체 형상으로 가공한 대상판넬(501)을 탑재판넬(601)에 탑재한다.
이어서, 비전장치(801)가 상기 대상판넬(501)의 상부 전체 면을 이동하며 상기 입체 형상의 데이터 값을 프린팅 콘트롤러부(201)를 통해 컴퓨터(901)로 전송한다.
이어서, 상기 컴퓨터(901)에 디스플레이된 상기 데이터 값을 확인한 작업자에 의해 프린팅할 부분 또는 면과, 색채가 설정한다.
이어서, 상기 설정 값에 따라 프린팅 콘트롤러부(201)에 의해 탑재판넬(601)의 중앙 나사산바(61)가 회전되며, 이때 상기 탑재판넬(601)이 최대값으로 후진한다.
이어서, 잉크 카트리지부재(301)가 상기 탑재판넬(601)의 좌측단에서 우측단으로 이동하며 프린팅한다. 이때, 상기 탑재판넬(601)가 프린팅시 스탭바이스 탭(Step-by-Step)으로 전진한다. 즉, 상기 탑재판넬(601)이 좌측단에서 우측단으로 일회(=일 스탭) 이동 후, 다음 상기 일회(=일 스탭) 이동을 위해 상기 잉크 카트리지부재(301)가 좌측단으로 이동시, 상기 탑재판넬(601)이 소정거리를 전진하는 것을 반복한다.
다음으로, 상기 잉크 카트리지부재(301)가 상기 대상판넬(501)의 최후미 우측단을 통과하면 상기 탑재판넬(601)을 최대 전진시킨다. 이때, 상기 최대 전진 거리를 더욱 정확하게는 상기 탑재판넬(601)의 최후미 우측단에서 수평 전방 30cm 내지 150cm인 것이다. 상기 최대 전진 거리에 도달한 탑재판넬(601)에 탑재된 상기 대상판넬(501)을 작업자가 이탈시킨다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법은 여기에서는 입체 형상에 대하여 프린팅하는 것으로 기재하고 있으나 2D에 잉크로 프린팅할 수도 있다. 또한, 본 발명의 비전장치를 이용한 프린팅장치 및 그 프린팅 방법은 통상적인 프린터에서 사용하는 용어를 구성 부분에서 사용하였기에 비슷하게 보이나 비전장치를 이용하여 도안을 읽어들여 상기 도안의 원하는 부분을 프린팅하는 것이 명확한 차이를 갖는다.
이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비전장치를 이용한 프린팅장치의 좌/우측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비전장치를 이용한 프린팅장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비전장치를 이용한 프린팅장치의 컴퓨터에서 프린팅장치를 제어하는 화면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
41,42 : 리미트 센서 51 : 음각의 상부면
52 : 음각의 바닥면 61 : 나사산바
62 : 원형바 71 : 제1 로봇장치
72 : 제2 로봇장치 201 : 프린팅 콘트롤러부
301 : 잉크 카트리지부재 302 : 잉크저장부재
501 : 대상판넬 601 : 탑재판넬
801 : 비전장치 901 : 컴퓨터(PC)

Claims (8)

  1. 장치 배면에 잉크저장고로 구성된 잉크저장부재(302)와;
    각 상기 잉크저장고와 잉크공급호스로 연결되어 장치 내부에 장착되며, 일정량의 잉크를 저장하고 있으며, 대상판넬(501) 측으로 잉크를 하향 프린팅하는 잉크카트리지부재(301)와;
    전/후진을 할 수 있게 저면 중앙에 원형 외주면에 나사산이 형성된 나사산바(61)와, 상기 나사산바(61)의 좌/우측에 평평한 원형 외주면을 갖는 원형바(62)를 각 1개씩 장착하고, 대상판넬(501)을 탑재하고 상기 잉크 카트리지부재(301)가 상기 대상판넬(501)에 프린팅시, 스탭바이스탭(Step-by-Step)으로 전진하는 탑재판넬(601)과;
    글자나 문양 또는 이미지의 도안을 입체 형상으로 가공한 상기 대상판넬(501)의 상부 전체 면을 이동하며 상기 입체 형상의 데이터 값을 산출하는 비전장치(801),
    상기 비전장치(801)가 상기 탑재판넬(601)의 최전방 우측단에서 수평 일직선으로 후진 이동, 최후방에서 좌측으로 일회 이동, 상기 일회 이동의 정점에서 최전방으로 수평 일직선으로 전진 이동 및 최전방에서 좌측으로 일회 이동의 순서를 반복하며 좌측단으로 이동하는 제1 로봇장치(71) 및 제2 로봇장치(72)와;
    버퍼부와 데이터메모리와 제어회로 및 연산처리회로로 구성되고 컴퓨터와 네트워킹된 프린팅 콘트롤러부(201); 및
    상기 탑재판넬(601)의 후방, 좌우측단에 일정거리 이격장착되며, 상기 탑재판넬(601)의 전/후진시 최전방과 최후방을 인식하여 상기 프린팅의 시작과 끝 신호를 출력하는 리미트 센서(41,42);를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탑재판넬(601)은,
    상기 잉크 카트리지부재(301)가 판넬의 우측단에서 좌측단으로 일회 이동하고, 다시 역방향인 판넬의 좌측단에서 우측단으로 일회 이동 후, 상기 잉크 카트리지부재(301)가 판넬의 우측단에서 좌측단으로 일회 이동하기 전에 상기 판넬(601)이 소정거리를 전진하며 이러한 일련의 과정을 반복하여 판넬의 최후단까지 이동하는 것을 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비전장치(801)는,
    상기 탑재판넬(601)의 최전방 우측단에서 수평 일직선으로 후진 이동, 최후방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동, 상기 일회(=일 스탭) 이동의 정점에서 최전방으로 수평 일직선으로 전진 이동 및 최전방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동의 순서를 반복하며 좌측단으로 이동하는 것을 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 로봇장치(72)는, 상기 제1 로봇장치(71)를 전/후진으로 이동하기 위한 레일이 형성된 것을 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 로봇장치(71)는, 우측단이 상기 제2 로봇장치(72)의 레일에 연결되어 상기 제2 로봇장치(72)를 전/후진하는 것을 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅장치.
  6. CNC 고속가공장치에서 글자나 문양 또는 이미지의 도안을 입체 형상으로 가공한 대상판넬(501)을 탑재판넬(601)에 탑재하는 제1 단계와;
    비전장치(801)가 상기 대상판넬(501)의 상부 전체 면을 이동하며 상기 입체 형상의 데이터 값을 프린팅 콘트롤러부(201)를 통해 컴퓨터(901)로 전송하는 제2 단계와;
    상기 컴퓨터(901)에 디스플레이된 상기 데이터 값을 확인한 작업자에 의해 프린팅할 부분 또는 면과, 색채가 설정하는 제3 단계와;
    상기 설정 값에 따라 프린팅 콘트롤러부(201)에 의해 탑재판넬(601)의 중앙 나사산바(61)이 회전이 되며 이때 상기 탑재판넬(601)이 최대값으로 후진하는 제4 단계와;
    잉크 카트리지부재(301)가 상기 탑재판넬(601)의 좌측단에서 우측단으로 이동하며 프린팅하는 제5 단계와;
    상기 잉크 카트리지부재(301)가 상기 대상판넬(501)의 최후미 우측단을 통과하면 상기 탑재판넬(601)을 최대 전진시키는 제6 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2 단계의 비전장치(801)가 상기 대상판넬(501)의 상부 전체 면을 이동은,
    상기 탑재판넬(601)의 최전방 우측단에서 수평 일직선으로 후진 이동, 최후방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동, 상기 일회(=일 스탭) 이동의 정점에서 최전방으로 수평 일직선으로 전진 이동 및 최전방에서 좌측으로 일회(=일 스탭) 이동의 순서를 반복하며 좌측단으로 이동하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제6단계의 최대 전진하는 거리는,
    상기 탑재판넬의 최후미 우측단에서 수평 전방 30cm 내지 150cm인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 비전장치를 이용한 프린팅 방법.
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