KR100983992B1 - 디스크 센터링장치 - Google Patents

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KR100983992B1
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    • G—PHYSICS
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Abstract

본 발명은 허브유닛에 장착된 다수개의 디스크의 센터링을 조정하기 위한 디스크 센터링장치에 관한 것으로, 본 발명의 디스크 센터링장치는 다수의 디스크(11)와 스페이서(12)가 서로 교대로 적층되는 허브유닛(10)이 착탈되는 척(20)과; 척(20)의 일측에 설치되는 센터링 기준유닛(30)과; 척(20)의 타측에 설치되어 척(20)에 장착된 허브유닛(10)에 적층된 다수의 디스크(11)를 센터링 기준유닛(30)으로 가압하여 센터링하는 푸싱유닛(40)으로 구성됨을 특징으로 한다.
디스크, 허브, 척, 센터링, 푸시, 측정

Description

디스크 센터링장치{Disk Centering Apparatus}
본 발명은 디스크 센터링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 허브유닛에 장착된 다수개의 디스크의 센터링을 조정하기 위한 디스크 센터링장치에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브(hard disc drive)는 자성체가 도포된 다수개의 알루미늄 원판(이하, '디스크'로 약칭함)이 구비된다. 다수개의 디스크는 하드 디스크 드라이브의 제조 시 트랙 및 섹터번호와 같은 서지정보가 저장된다. 디스크에 서지정보 저장 작업 시 다수개의 디스크를 회전시키면서 서지정보를 저장한다. 이와 같이 다수개의 디스크를 회전시키면서 서지정보를 저장하는 방식은 디스크의 센터링이 맞지 않는 경우에 회전진동을 발생시킬 수 있다.
서지정보를 저장하는 동안 다수개의 디스크에 발생될 수 있는 회전진동을 방지하기 위해 디스크 센터링장치가 사용되며, 이러한 디스크 센터링장치를 한국등록특허 제500236호(등록일:2005.06.30)를 참조하여 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
한국등록특허 제500236호에 공개된 디스크 센터링장치는 베이스 플레이 트(base plate), 척(chuck), 허브 유닛(hub unit), 다수의 디스크 푸셔(disk pusher) 및 다수의 바이어싱 유닛(biasing unit)으로 구성된다.
척은 베이스 플레이트에 설치되며, 허브 유닛은 척에 착탈 가능하도록 결합되며 다수의 디스크 및 스페이서가 교대로 적층된다. 다수의 디스크 푸셔는 허브 유닛의 외측에 설치되며 구동수단에 의해 동시에 전진하여 다수의 디스크 외경을 가압하여 센터링한다. 다수의 바이어싱 유닛은 허브 유닛의 외측에 설치되며 다수의 스페이서 외경을 가압하여 바이어싱한다. 바어어싱은 디스크를 센터링함으로써 디스크의 언밸런싱(unbalancing)으로 발생될 수 있는 회전 진동을 최소화할 수 있지만 디스크와 디스크 사이에 개재된 스페이서의 유동으로 인해 발생될 수 있는 디스크 센터링 효과가 저감되는 것을 방지하기 위해 실시된다.
종래의 디스크 센터링장치에서와 같이 하나의 구동수단에 의해 다수의 디스크 푸셔를 동시에 전/후진시켜 디스크를 센터링하는 경우에 다수개의 디스크 푸셔 중 어느 하나라도 이동거리나 디스크와의 접촉각도에 오류가 발생되어 디스크의 센터링 오류가 발생되면 이를 보정할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센터링 기준유닛과 푸싱유닛을 각각 별도로 구동하며, 센터링 기준유닛을 기준으로 푸싱유닛을 전/후진시켜 센터링함으로써 센터링 오류가 발생되는 경우에도 이를 보정할 수 있는 디스크 센터링장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 센터링된 디스크를 측정하여 디스크의 센터링에 오류가 발생된 경우에 이를 보정할 수 있는 디스크 센터링장치를 제공함에 있다.
본 발명의 디스크 센터링장치는 다수의 디스크(disk)와 스페이서(spacer)가 서로 교대로 적층되는 허브유닛(hub unit)이 착탈되는 척(chuck)과; 척의 일측에 설치되는 센터링 기준유닛(centering reference unit)과; 척의 타측에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 디스크를 센터링 기준유닛으로 가압하여 센터링하는 푸싱유닛(pushing unit)으로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 디스크 센터링장치의 다른 실시예는 다수의 디스크와 스페이서가 서로 교대로 적층되는 허브유닛이 착탈되는 척과; 척의 일측에 설치되는 센터링 기준유닛과; 척의 타측에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 디스크를 센터링 기준유닛으로 가압하여 센터링하는 푸싱유닛(pushing unit)과; 센터링 기준유닛과 푸싱유닛 사이에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 스페이서를 가압하는 다수의 바이어싱 유닛(biasing pushing unit)으로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 디스크 센터링장치의 또 다른 실시예는 다수의 디스크와 스페이서가 서로 교대로 적층되는 허브유닛과; 상기 허브유닛이 착탈되는 척과; 척의 일측에 설치되는 센터링 기준유닛과; 척의 타측에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 디스크를 센터링 기준유닛으로 가압하여 센터링하는 푸싱유닛과; 센터링 기준유닛과 푸싱유닛 사이에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 스페이서를 가압하는 다수의 바이어싱 유닛과; 푸싱유닛과 바이어싱 유닛 사이에 설치되어 센터링 기준유닛과 푸싱유닛에 의해 센터링된 다수의 디스크의 조정거리를 측정하는 측정유닛으로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 디스크 센터링장치는 센터링 기준유닛과 푸싱유닛을 각각 별도로 구동하고, 센터링 기준유닛을 기준으로 푸싱유닛을 이동시켜 디스크를 센터링하며, 디스크의 센터링 상태를 감지하여 센터링 오류가 발생되는 경우에 센터링 기준유닛과 푸싱유닛을 조정하여 보정함으로써 디스크 센터링의 정밀도를 개선시킬 수 있는 이점을 제공한다.
(실시예)
본 발명의 실시예에 따른 디스크 센터링장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 디스크 센터링장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 디스크 센터링장치의 평면도이다.
도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 디스크 센터링장치는 허브유닛(10), 척(20), 센터링 기준유닛(30) 및 푸싱유닛(40)으로 구성된다.
허브유닛(10)은 다수의 디스크(11)와 스페이서(12)가 서로 교대로 적층되며, 척(20)은 허브유닛(10)이 착탈된다. 센터링 기준유닛(30)은 척(20)의 일측에 설치되며, 푸싱유닛(40)은 척(20)의 타측에 설치되어 척(20)에 장착된 허브유닛(10)에 적층된 다수의 디스크(11)를 센터링 기준유닛(30)으로 가압하여 센터링한다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 디스크 센터링장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
허브유닛(10)이 착탈되는 척(20)은 도 1 및 도 3에서와 같이 콜렛척(collet chuck)(21)과 스핀들 모터(spindle motor)(22)로 이루어진다. 콜렛척(21)은 공압으로 이동되는 콜렛(21a)에 의해 허브유닛(10)을 착탈한다. 이러한 콜렛척(21)은 공지된 기술이 적용됨으로 상세한 설명을 생략한다. 스핀들 모터(22)는 콜렛척(21)에 설치되어 디스크(11)의 회전이 요구되는 경우에 콜렛척(21)을 회전시켜 디스크(11)를 회전시킨다.
센터링 기준유닛(30)은 도 1 및 도 2에서와 같이 다수의 디스크 센터링 기준부(30a)로 구성된다. 다수의 디스크 센터링 기준부(30a)는 척(20)의 일측에 마주대하도록 설치된다. 이러한 다수의 디스크 센터링 기준부(30a)는 각각 도 4 내지 도 6에서와 같이 센터링 기준블록부(31), 플로팅(floating) 연결부(32) 및 리니어 서보스테이지(linear servo stage)(33)로 이루어진다.
센터링 기준블록부(31)는 허브유닛(10)에 적층된 다수의 디스크(11)의 센터링 조정 시 기준위치로 이동되며, 이러한 센터링 기준블록부(31)는 리니어 가이드(linear guide)(31a), 슬라이딩(sliding)부재(31b), 기준블록(31c) 및 유격조정부재(31d)로 구성된다.
리니어 가이드(31a)는 더브테일형(dovetail type) 가이드홈(101)이 형성되며, 리니어 가이드(31a)는 더브테일형 가이드홈(101)을 커버(cover)하기 위한 커버 부재(108)가 양단에 설치된다.
슬라이딩부재(31b)는 더브테일형 가이드홈(101)을 따라 이동되도록 설치되는 더브테일형 이동블럭(102)이 구비된다. 이러한 슬라이딩부재(31b)는 기준블록(31c)에 일체로 형성되며, 일단에 홈(104)이 형성되고 타단에 접촉부재(105)가 설치된다. 슬라이딩부재(31b)에 형성된 홈(104)에는 플로팅 연결부(32)의 탄성부재(32c)가 설치되며, 접촉부재(105)는 플로팅 연결부(32)의 핀(32b)이 밀착되도록 설치된다.
기준블록(31c)은 슬라이딩부재(31b)에 설치되며 경사면(103)이 형성되며, 경사면(103)의 경사각도(α)는 45도(degree)로 경사지게 형성된다. 이러한 경사면(103)은 다수의 디스크 센터링 기준부(30a)에 각각 구비되는 기준블록(31c)에 형성되어 서로 'V'자형 홈을 이루도록 설치된다. 즉, 도 2에서와 같이 2개의 기준블록(31c)에 각각 형성된 경사면(103)은 각각의 연장선이 'V'자형 홈을 이루도록 마주대하게 설치되어 다수의 디스크(11)의 센터링 시 기준이 되도록 한다.
유격조정부재(31d)는 더브테일형 가이드홈(101)에 설치되어 더브테일형 가이드홈(101)과 더브테일형 이동블럭(102)의 사이의 유격(G)을 조정한다. 이러한 유격조정부재(31d)는 유격조정판(106)과 다수의 나사부재(107)로 구성된다. 유격조정판(106)은 리니어 가이드(31a)에 형성된 더브테일형 가이드홈(101)에 경사지도록 설치되며, 다수의 나사부재(107)는 유격조정판(106)에 연결되며 유격조정판(106)을 조정하여 더브테일형 가이드홈(101)과 더브테일형 이동블럭(102)의 사이의 유격(G)을 조정한다. 즉, 유격조정판(106)의 조정은 나사부재(107)의 전/후진 동작에 의해 수행된다.
플로팅 연결부(32)는 센터링 기준블록부(31)가 플로팅되도록 연결되며, 플로팅 연결판(32a), 핀(32b), 탄성부재(32c) 및 장력조정부재(32d)로 구성된다. 플로팅 연결판(32a)은 다수의 구멍(111)이 형성되며, 일단은 'C'자형 홈(114)으로 형성된다. 핀(32b)은 플로팅 연결판(32a)에 형성된 다수의 구멍(111) 중 하나에 연결되며 센터링 기준블록부(31)와 밀착되도록 설치된다. 탄성부재(32c)는 센터링 기준블록부(31)에 연결되며 스프링이 적용된다. 장력조정부재(32d)는 플로팅 연결판(32a)에 형성된 다수의 구멍(111) 중 다른 하나와 탄성부재(32c)에 각각 연결되어 탄성부재(32c)의 장력을 조정한다. 이러한 장력조정부재(32d)는 고정스크류(112)와 고정너트(113)로 이루어진다. 고정스크류(112)는 탄성부재(32c)에 연결되며, 고정너트(113)는 고정스크류(112)에 결합되어 탄성부재(32c)의 장력을 조정한다.
리니어 서보스테이지(linear servo stage)(33)는 플로팅 연결부(32)에 설치되어 플로팅 연결부(32)에 연결된 센터링 기준블록부(31)를 다수의 디스크(11)의 센터링 기준위치로 이동시킨다. 즉, 리니어 서보스테이지(33)는 디스크(11)의 직경에 따라 미리 설정된 센터링 기준위치로 디스크 센터링 기준부(30a)를 직선 이동시키며, 베이스플레이트(100)에 고정 설치되는 고정플레이트(33a)에 설치된다.
푸싱유닛(40)은 도 1, 도 2 및 도 7에서와 같이 디스크 가압블럭(41), 고정브라켓(42) 및 공압실린더(43)로 구성된다.
디스크 가압블럭(41)은 허브유닛(10)에 적층된 다수의 디스크(11)를 가압하 며, 디스크(11)와의 접촉 시 충격을 완화시키기 위해 우레탄 재질로 이루어진다.
고정브라켓(42)은 디스크 가압블럭(41)이 설치된다. 고정브라켓(42)에 디스크 가압블럭(41)의 설치 시 고정브라켓(42)과 디스크 가압블럭(41)의 양단에 각각 연결브라켓(42a)으로 결합되어 설치된다. 공압실린더(43)는 고정브라켓(42)과 연결되어 디스크 가압블록(41)이 다수의 디스크(11)를 가압하여 센터링하도록 이동시키며, 베이스플레이트(100)에 설치되는 고정브라켓(42)에 설치된다. 이러한 공압실린더(43)는 설치브라켓(44)에 의해 베이스플레이트(100)에 설치된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 디스크 센터링장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 디스크 센터링장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 디스크 센터링장치의 평면도이다.
도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스크 센터링장치는 허브유닛(10), 척(20), 센터링 기준유닛(30), 푸싱유닛(40) 및 다수의 바이어싱 유닛(50)으로 구성된다.
허브유닛(10)은 다수의 디스크(11)와 스페이서(12)가 서로 교대로 적층되며, 척(20)은 허브유닛(10)이 착탈된다. 센터링 기준유닛(30)은 척(20)의 일측에 설치되며, 푸싱유닛(40)은 척(20)의 타측에 설치되어 척(20)에 장착된 허브유닛(10)에 적층된 다수의 디스크(11)를 센터링 기준유닛(30)으로 가압하여 센터링한다. 다수의 바이어싱 유닛(50)은 센터링 기준유닛(30)과 푸싱유닛(40) 사이에 설치되어 척(20)에 장착된 허브유닛(10)에 적층된 다수의 스페이서(12)를 가압한다.
상기 구성 중 허브유닛(10), 척(20), 센터링 기준유닛(30) 및 푸싱유닛(40)의 상세한 구성은 이미 설명되어 있으므로 생략하며, 다수의 바이어싱 유닛(50)의 상세한 구성을 설명하면 다음과 같다.
다수의 바이어싱 유닛(50)은 각각 도 1, 도 2 및 도 8에서와 같이 바이어싱부(51), 고정브라켓(52), LM(linear motion) 가이드(53), 연결부재(54) 및 공압실린더(55)로 구성된다.
바이어싱부(51)은 허브유닛(10)에 적층된 다수의 스페이서(12)를 가압한다. 이러한 바이어싱부(51)는 도 8에서와 같이 다수의 바이어싱부재(51a), 바이어싱 하우징(51b) 및 탄성부재(51c)로 구성된다.
다수의 바이어싱부재(51a)는 허브유닛(10)에 적층된 다수의 스페이서(12)를 가압한다. 이러한 다수의 바이어싱부재(51a)는 바이어싱 플레이트(121)와 바이어싱 블럭(122)으로 이루어진다. 바이어싱 플레이트(121)는 스페이서(12)를 가압하며, 바이어싱 블럭(122)은 바이어싱 플레이트(121)에 일체로 형성된다. 바이어싱 하우징(51b)은 다수의 바이어싱부재(51a)가 설치되며, 바이어싱 하우징몸체(123), 하우징 커버(124) 및 하우징 측면커버(125)로 이루어진다. 바이어싱 하우징몸체(123)는 바이어싱 하우징(51b)의 바이어싱 블럭(122)이 설치되는 다수개의 설치홈(123a)이 형성되며, 하우징 커버(124)는 도 1 및 도 8에서와 같이 바이어싱 하우징몸체(123)를 커버하며, 탄성부재(51c)가 연결된다. 하우징 측면커버(125)는 바이어싱 하우징몸체(123)를 측면을 커버하며 바이어싱 플레이트(121)가 삽입되는 다수개의 관통홈(125a)이 형성된다. 탄성부재(51c)는 다수의 바이어싱부재(51a)와 바이어싱 하우 징(51b)에 각각 연결되어 다수의 바이어싱부재(51a)가 허브유닛(10)에 적층된 다수의 스페이서(12)를 가압 시 충격을 완화시킨다. 이러한 탄성부재(51c)는 스프링이 적용된다.
고정브라켓(52)은 바이어싱부(51)가 설치되며, 푸셔 설치블럭(52a)과 고정브라켓몸체(52b)로 구성된다. 푸셔 설치블럭(52a)은 바이어싱부(51)가 설치되며, 고정브라켓몸체(52b)는 푸셔 설치블럭(52a)에 일체로 형성되며 일측에 연결부재(54)가 연결되는 개방된 홈(126)이 형성된다.
LM 가이드(53)는 고정브라켓(52)에 설치되며, 연결부재(54)는 고정브라켓(52)에 연결된다. 공압실린더(55)는 연결부재(54)와 연결되어 LM 가이드(53)를 따라 고정브라켓(52)을 이동시켜 바이어싱부(51)가 스페이서(12)를 가압하도록 한다. 이러한 공압실린더(55)는 베이스플레이트(100)에 설치되는 고정브라켓(56)에 설치된다.
이러한 구성을 갖는 다수의 바이어싱 유닛(50)은 각각에 구비된 바이어싱 플레이트(121)의 길이(L)가 서로 다르게 형성되어 스페이서(12)를 가압하며, 각각에 구비된 바이어싱 플레이트(121)는 교대로 허브유닛(10)에 적층된 다수의 스페이서(12)를 가압하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 디스크 센터링장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 디스크 센터링장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 디스크 센터링장치의 평면도이다.
도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스크 센터링장치는 허브유닛(10), 척(20), 센터링 기준유닛(30), 푸싱유닛(40), 다수의 바이어싱 유닛(50) 및 측정유닛(60)으로 구성된다.
허브유닛(10)은 다수의 디스크(11)와 스페이서(12)가 서로 교대로 적층되며, 척(20)은 허브유닛(10)이 착탈된다. 센터링 기준유닛(30)은 척(20)의 일측에 설치되며, 푸싱유닛(40)은 척(20)의 타측에 설치되어 척(20)에 장착된 허브유닛(10)에 적층된 다수의 디스크(11)를 센터링 기준유닛(30)으로 가압하여 센터링한다. 다수의 바이어싱 유닛(50)은 센터링 기준유닛(30)과 푸싱유닛(40) 사이에 설치되어 척(20)에 장착된 허브유닛(10)에 적층된 다수의 스페이서(12)를 가압하며, 측정유닛(60)은 푸싱유닛(40)과 바이어싱 유닛(50) 사이에 설치되어 센터링 기준유닛(30)과 푸싱유닛(40)에 의해 센터링된 다수의 디스크(11)의 조정거리를 측정한다.
상기 구성 중 허브유닛(10), 척(20), 센터링 기준유닛(30), 푸싱유닛(40) 및 다수의 바이어싱 유닛(50)의 상세한 구성은 이미 설명되어 있으므로 생략하며, 측정유닛(60)의 상세한 구성을 설명하면 다음과 같다.
측정유닛(60)은 도 1, 도 2 및 도 9에서와 같이 다수의 접촉형 LVDT(linear variable differential transformer) 센서(61), 센서설치부재(62), 공압실린더(63), 설치브라켓(64) 및 스톱퍼(65)로 구성된다.
다수의 접촉형 LVDT 센서(61)는 센터링 기준유닛(30)과 푸싱유닛(40)에 의해 센터링된 다수의 디스크(11)의 조정거리를 측정하며, 센서설치부재(62)는 다수의 접촉형 LVDT 센서(61)가 설치된다. 공압실린더(63)는 센서설치부재(62)와 연결되어 다수의 접촉형 LVDT 센서(61)를 이동시키며, 가이드 일체형 실린더가 적용된다. 설치브라켓(64)에는 공압실린더(63)가 설치되며, 스톱퍼(65)는 설치브라켓(64)에 설치되어 센서설치부재(62)의 이동거리를 제한한다. 이러한 스톱퍼(65)는 센서설치부재(62)의 이동거리를 제한하여 다수의 접촉형 LVDT 센서(61)가 디스크(11)의 조정거리를 정밀하게 측정하도록 한다.
상기 구성을 갖는 측정유닛은 척(20)에 의해 센터링 기준유닛(30)과 푸싱유닛(40)에 의해 센터링된 다수의 디스크(11)가 일정 각도로 회전되면 각 회전각도 마다 조정거리를 측정하여 디스크(11)의 편심 각도를 측정하며, 회전각도는 60도(degree)이다.
상기 구성을 갖는 디스크 센터링장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
다수의 디스크(11)와 스페이서(12)가 서로 교대로 적층된 허브유닛(10)이 척(20)에 장착되면 센터링 기준유닛(30)의 다수의 디스크 센터링 기준부(30a)는 각각 미리 설정된 센터링 기준위치로 이동한다. 미리 설정된 센터링 기준위치는 디스크(11)의 직경의 크기에 따라 미리 설정되며, 디스크(11)가 센터링 되었을 때 위치를 나타낸다. 다수의 디스크 센터링 기준부(30a)가 미리 설정된 센터링 기준위치로 이동되면 푸싱유닛(40)은 이동하여 다수의 디스크 센터링 기준부(30a)에 다수의 디스크(11)를 밀착시켜 디스크(11)의 센터링를 실시한다. 다수의 디스크(11)의 센터링이 완료되면 다수의 바이어싱 유닛(50)은 허브유닛(10)에 적층된 스페이서(12)를 가압한다.
허브유닛(10)에 적층된 다수의 디스크(11)의 센터링과 스페이서(12)를 가압 하는 작업이 완료되면 다수의 바이어싱 유닛(50)을 후진시키고, 다수의 디스크 센터링 기준부(30a)를 후진시키며 마지막으로 푸싱유닛(40)을 후진시킨다. 다수의 디스크 센터링 기준부(30a), 푸싱유닛(40) 및 다수의 바이어싱 유닛(50)이 후진되면 측정유닛(60)은 센터링된 다수의 디스크(11)로 이동하여 디스크(11)의 조정거리를 측정한다. 조정거리 측정 작업이 완료되면 측정유닛(60)을 후진시키고 척(20)을 일정한 각도로 회전한다. 즉, 디스크(11)를 60도(degree)로 분할되도록 척(20)을 회전시킨다. 척(20)의 회전에 의해 디스크(11)가 회전되면 다시 측정유닛(60)을 전진시켜 디스크(11)의 조정거리를 측정한다. 이러한 작업을 연속적으로 반복하여 센터링된 디스크(11)의 조정거리를 측정한다.
디스크(11)의 조정거리 측정이 완료되면 측정된 조정거리를 이용하여 디스크(11)의 편심각도를 산출한다. 디스크(11)의 편심각도가 산출되면 산출된 편심각도가 정상이면 디스크(11)의 센터링 작업을 완료하고, 오류가 발생되면 다시 다수의 디스크 센터링 기준부(30a), 푸싱유닛(40) 및 다수의 바이어싱 유닛(50)을 이용하여 디스크(11)의 센터링 작업을 보정함으로써 다수의 디스크(11)를 보다 정밀하게 하게 센터링할 수 있게 된다.
본 발명의 디스크 센터링장치는 컴퓨터에 적용되는 하드디스크 조립 분야에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 디스크 센터링장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 디스크 센터링장치의 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 척의 부분 절개도,
도 4는 도 1에 도시된 센터링 기준유닛의 정면도,
도 5는 도 4에 도시된 센터링 기준유닛의 측면도,
도 6은 도 1에 도시된 센터링 기준유닛의 분리조립 사시도,
도 7은 도 1에 도시된 푸싱유닛의 분리조립 사시도,
도 8은 도 1에 도시된 바이어싱 유닛의 분리조립 사시도,
도 9는 도 1에 도시된 측정유닛의 분리조립 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10: 허브유닛 11: 디스크
12: 스페이서 20: 척
21: 콜렛척 22: 스핀들 모터
30: 센터링 기준유닛 30a: 디스크 센터링 기준부
31: 센터링 기준블록부 32: 플로팅 연결부
33: 리니어 서보스테이지 40: 푸싱유닛
41: 디스크 가압블럭 42,52: 고정브라켓
43,55,63: 공압실린더 50: 바이어싱 유닛
51: 바이어싱부 53: LM 가이드
54: 연결부재 60: 측정유닛
61: 접촉형 LVDT 센서 62: 센서설치부재
64: 설치브라켓 65: 스톱퍼

Claims (20)

  1. 다수의 디스크와 스페이서가 서로 교대로 적층되는 허브유닛이 착탈되는 콜렛척과, 상기 콜렛척에 설치되어 콜렛척을 회전시키는 스핀들 모터로 이루어지는 척과;
    상기 척의 일측에 설치되며, 다수개의 디스크 센터링 기준부를 갖는 센터링 기준유닛과;
    상기 척의 타측에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 디스크를 상기 센터링 기준유닛으로 가압하여 센터링하는 푸싱유닛으로 구성되며,
    상기 센터링 기준유닛의 디스크 센터링 기준부는 각각 센터링 기준블록부와, 상기 센터링 기준블록부가 플로팅되도록 연결되는 플로팅 연결부와, 상기 플로팅 연결부에 설치되어 플로팅 연결부에 연결된 센터링 기준블록부를 다수의 디스크의 센터링 기준위치로 이동시키는 리니어 서보스테이지로 이루어짐을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 센터링 기준블록부는 더브테일형 가이드홈이 형성되는 리니어 가이드와;
    상기 더브테일형 가이드홈을 따라 이동되도록 설치되는 더브테일형 이동블럭이 구비되는 슬라이딩부재와;
    상기 슬라이딩부재에 설치되며 경사면이 형성되는 기준블록과;
    상기 더브테일형 가이드홈에 설치되어 더브테일형 가이드홈과 더브테일형 이동블럭의 사이의 유격을 조정하는 유격조정부재로 구성되며,
    상기 기준블럭은 경사면의 경사각도가 45도(degree)로 경사지게 형성되며, 상기 슬라이딩부재는 일단에 홈이 형성되고 타단에 접촉부재가 설치됨을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 슬라이딩부재는 상기 기준블록에 일체로 형성됨을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 유격조정부재는 상기 리니어 가이드에 형성된 더브테일형 가이드홈에 경사지도록 설치되는 유격조정판과;
    상기 유격조정판에 연결되어 유격조정판을 전/후진시켜 더브테일형 가이드홈과 더브테일형 이동블럭의 사이의 유격을 조정하는 다수의 나사부재로 구성됨을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 다수의 센터링 기준블록부는 마주대하도록 설치되어 각각에 구비된 기준블록에 형성된 경사면이 'V'자형 홈을 이루는 것을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 플로팅 연결부는 다수의 구멍이 형성된 플로팅 연결판과;
    상기 플로팅 연결판에 형성된 다수의 구멍 중 하나에 연결되며 센터링 기준블록부와 밀착되도록 설치되는 핀과;
    센터링 기준블록부에 연결되는 탄성부재와;
    상기 플로팅 연결판에 형성된 다수의 구멍 중 다른 하나와 상기 탄성부재에 각각 연결되어 탄성부재의 장력을 조정하는 장력조정부재로 구성되며,
    상기 장력조정부재는 상기 탄성부재에 연결되는 고정스크류와, 상기 고정스크류에 결합되어 탄성부재의 장력을 조정하는 고정너트로 이루어지며, 상기 플로팅 연결판은 일단이'C'자형 홈으로 형성됨을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 리니어 서보스테이지는 디스크의 직경에 따라 미리 설정된 센터링 기준위치로 디스크 센터링 기준부를 이동시킴을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  10. 삭제
  11. 다수의 디스크와 스페이서가 서로 교대로 적층되는 허브유닛이 착탈되는 척과;
    상기 척의 일측에 설치되는 센터링 기준유닛과;
    상기 척의 타측에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 디스크를 상기 센터링 기준유닛으로 가압하여 센터링하는 푸싱유닛과;
    상기 센터링 기준유닛과 상기 푸싱유닛 사이에 설치되며, 각각 허브유닛에 적층된 다수의 스페이서를 가압하는 바이어싱부와, 상기 바이어싱부에 고정브라켓과, 상기 고정브라켓이 설치되는 LM(linear motion) 가이드와, 상기 고정브라켓에 연결되는 연결부재와, 상기 연결부재와 연결되어 상기 LM 가이드를 따라 상기 고정브라켓을 이동시켜 상기 바이어싱부가 스페이서를 가압하도록 하는 공압실린더로 이루어진 다수의 바이어싱 유닛으로 구성되며,
    상기 바이어싱부는 허브유닛에 적층된 다수의 스페이서를 가압하는 다수의 바이어싱부재와;
    상기 다수의 바이어싱부재가 설치되는 바이어싱 하우징과;
    상기 다수의 바이어싱부재와 상기 바이어싱 하우징에 각각 연결되어 다수의 바이어싱부재가 허브유닛에 적층된 다수의 스페이서를 가압 시 충격을 완화시키는 탄성부재로 구성되며,
    상기 다수의 바이어싱부재는 스페이서를 가압하는 바이어싱 플레이트와, 상기 바이어싱 플레이트에 일체로 형성되는 바이어싱 블럭으로 이루어지며, 상기 바이어싱 하우징은 상기 바이어싱 블럭이 설치되는 다수개의 설치홈이 형성되는 바이어싱 하우징몸체와, 상기 바이어싱 하우징몸체를 커버하며 상기 탄성부재가 연결되는 하우징 커버와, 상기 바이어싱 하우징몸체의 측면을 커버하며 상기 바이어싱 플레이트가 삽입되는 다수개의 관통홈이 형성되는 하우징 측면커버로 이루어짐을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서, 상기 고정브라켓은 상기 바이어싱부에 설치되는 푸셔 설치블럭과;
    상기 푸셔 설치블럭에 일체로 형성되며 일측에 상기 연결부재가 연결되는 개방된 홈이 형성되는 고정브라켓몸체로 구성됨을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 다수의 디스크와 스페이서가 서로 교대로 적층되는 허브유닛과;
    상기 허브유닛이 착탈되는 척과;
    상기 척의 일측에 설치되는 센터링 기준유닛과;
    상기 척의 타측에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 디스크를 상기 센터링 기준유닛으로 가압하여 센터링하는 푸싱유닛과;
    상기 센터링 기준유닛과 상기 푸싱유닛 사이에 설치되어 척에 장착된 허브유닛에 적층된 다수의 스페이서를 가압하는 다수의 바이어싱 유닛과;
    상기 푸싱유닛과 상기 바이어싱 유닛 사이에 설치되며, 센터링 기준유닛과 상기 푸싱유닛에 의해 센터링된 다수의 디스크의 조정거리를 측정하는 다수의 접촉형 LVDT(linear variable differential transformer) 센서와, 상기 다수의 접촉형 LVDT 센서가 설치되는 센서설치부재와, 센서설치부재와 연결되어 상기 다수의 접촉형 LVDT 센서를 이동시키는 공압실린더와, 공압실린더가 설치되는 설치브라켓과, 상기 설치브라켓에 설치되어 상기 센서설치부재의 이동거리를 제한하는 스톱퍼로 이루어지는 측정유닛으로 구성되며,
    상기 측정유닛은 상기 척에 의해 센터링 기준유닛과 푸싱유닛에 의해 센터링된 다수의 디스크가 일정 각도로 회전되면 각 회전각도 마다 조정거리를 측정하여 디스크의 편심 각도를 측정함을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제17항에 있어서, 상기 회전각도는 60도(degree)임을 특징으로 하는 디스크 센터링장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040043923A (ko) * 2002-11-20 2004-05-27 삼성전자주식회사 하드디스크 드라이브의 디스크 밸런싱장치 및 방법
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