KR100981848B1 - 세탁기의 포량 감지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 용량이 커지고 세탁물의 양이 커짐에 따라 감지된 포량의 변별력이 떨어지는 점을 해결하기 위한 세탁기의 포량 감지 방법에 관한 것으로서, 모터가 일정 회전 속도에 도달하는 데 걸리는 시간 및 모터가 정지하는 데까지 발생하는 펄스를 이용하여 더욱 정밀하게 포량을 감지하고, 세탁, 헹굼 및 탈수 행정에 필요한 세탁수 및 전기 용량을 감소시킨다.

세탁기, 포량, 상승시간, 펄스

Description

세탁기의 포량 감지 방법{A Method For Detecting The Laundry Weight Of The Washing Machine}

본 발명은 세탁기의 포량 감지 방법에 관한 것으로서, 특히 모터가 일정 회전 속도에 도달하는 데 걸리는 상승시간 및 모터가 정지하는 데까지 발생하는 펄스를 이용하여 정밀하게 세탁기의 포량을 감지하는 세탁기의 포량 감지 방법이다.

세탁기는 의류를 세탁하거나 건조하는 등의 처리를 하는 가전제품으로서, 일반적으로 의류 등의 세탁물을 처리하는 내조 또는 드럼의 회전축이 수직이냐 수평이냐에 의해서 구분된다. 즉, 회전축이 수직인 탑 로드 세탁기(Top Loading Washing Machine)와, 회전축이 수평인 프런트 로드 또는 드럼세탁기 (Front Loading Washing Machine or Drum Washer)로 구분된다.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 일반적인 세탁기(1)는, 외관을 형성하는 케이싱(2), 상기 케이싱(2)의 내부에 고정되어 설치되는 외조(5), 상기 외조(5) 내부에서 회전가능하게 설치되는 내조(4), 회전 날개(3), 및 상기 내조(4)에 회전력을 전달하는 모터로 구성된다. 또한, 세탁과정을 제어하는 제어부와 세탁에 필요한 물을 공급하고 배수하는 급수장치와 배수장치를 구비하고 있다.

상기 세탁기는 일반적으로 세탁액 속에 담겨진 세탁물에 적당한 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 오염물을 세탁물로부터 분리하는 기능을 한다.

이를 위해, 세탁기는 세탁액과 혼합된 세탁물에 기계적 힘을 가하여 세탁 단계, 세탁물로부터 오염물이 함유된 세탁액을 분리하는 헹굼 단계, 및 세탁물로부터 헹굼물을 분리하는 탈수 단계의 과정을 수행한다.

이러한 세탁기에서는 세탁행정 초기에 포량을 감지하여 그 결과에 따라 수위, 세탁시간, 세탁패턴, 탈수시간 및 기타 세탁기의 동작에 필요한 조건들을 자동으로 설정한 후 세탁행정을 위한 구동이 이루어진다.

포량 감지가 정확히 이루어지지 않은 경우에는 사용수량 증가, 세탁성능 저하, 포손상 증가, 세제 잔유 등의 문제점이 발생하므로, 정확한 포량 감지가 요구된다.

상기 일반적인 세탁기의 종래의 포량 감지 방법은 다음과 같다.

사용자가 도어를 개방하여 내조에 세탁물인 포를 적재한 후, 컨트롤패널을 조작하여 세탁기를 작동시키면, 제어부는 상기 모터를 제어하여 소정 패턴으로 동력을 공급하여 내조를 좌,우로 회전시킨다.

이때 상기 모터에 의해 공급되던 동력이 차단되면 상기 내조는 여력에 의해 계속 회전되고, 제어부는 여력에 의해 회전되는 회전수, 즉 잔류 전력에 의한 펄스 수를 센서에 의해 감지한 후, 기 설정된 회전수와 측정된 회전수를 비교하여 상기 내조에 적재된 포의 양을 감지한다.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 세탁기의 용량이 커지고 세탁물의 양이 커짐에 따라 잔류 전력에 따른 펄스의 수가 감소함으로써 변별력이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 포량 감지 범위가 넓은 대용량 세탁기에 있어서 모터가 일정 회전 속도에 도달하는 데 걸리는 상승시간 및 모터가 정지하는 데까지 발생하는 펄스를 이용하여 더욱 정밀하게 포량을 감지함으로써 포량 감지 성능을 향상시키는 세탁기의 포량 감지 방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은, 모터가 일정 회전 속도에 도달하는 데 걸리는 상승시간 및 모터가 정지하는 데까지 발생하는 펄스를 이용하여 더욱 정밀하게 포량을 감지함으로써 넓은 범위의 포량 감지가 요구되는 대용량 세탁기에 있어서 포량 감지 성능을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은, 넓은 범위에 걸쳐 정확한 포량을 감지함으로써 세탁, 헹굼 및 탈수 행정에 필요한 세탁수 및 전기 용량을 감소시키는 효과가 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은, 모터에 전력을 인가한 후 상기 모터가 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하고, 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 모터가 정지하는 데까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출한 다음, 검출된 펄스의 수와 일정 펄스 수를 비교하여 검출된 펄스의 수가 일정 펄스 수 이상이면 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하고, 검출된 펄스의 수가 일정 펄스 수 미만이면 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지한다.

본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제1 실시예는, 모터를 가속 회전시켜 모터의 회전 속도가 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 단계, 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 단계, 및 검출된 상승 시간 및 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 단계로 구성된다.

또한, 상기 포량을 감지하는 단계는, 검출된 펄스의 수와 설정 펄스 수를 비교하는 단계, 비교 결과 검출된 펄스의 수가 설정 펄스 수 이상이면, 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 단계, 및 비교 결과 검출된 펄스의 수가 설정 펄스 수 미만이면, 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계로 구성된다.

여기서, 상기 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 단계, 또는 상기 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계는, 미리 설정된 펄스 수에 따른 포량 산출 데이터 또는 미리 설정된 상승시간에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제1 실시예는, 포량을 감지하기 전 또는 후에 모터에 인가되는 전압을 검출하는 단계를 더 포함하고, 포량을 감지한 후 검출된 전압을 근거로 감지된 포량을 보정하는 단계를 더 포함하여 구성된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제1 실시예를 상세히 설명한다. 또한, 세탁기의 구성은 도 1을 참조한다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제1 실시예를 도시한 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은, 모터 전력 인가 및 상승시간 검출 단계(SP21), 모터 전력 차단 및 잔류 전력에 따른 펄스 검출 단계(SP22), 및 포량 감지 단계(SP23)로 구성된다.

여기서, 상기 포량 감지 단계(SP23)는, 검출된 펄스의 수와 설정 펄스 수를 비교하는 단계(SP231), 검출 펄스 수가 설정 펄스 수 이상이면 펄스 수를 근거로 포량을 감지하는 단계(SP232), 및 검출 펄스 수가 설정 펄스 수 미만이면 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계(SP233)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 포량 감지 단계(SP23)는, 펄스 수 또는 상승시간을 근거로 포량을 감지한 후, 모터 인가 전압을 검출하는 단계(SP234), 및 감지된 포량을 보정하는 단계(SP235)를 더 포함한다.

일반적으로 모터 제어 장치는, 외부 전원으로부터 입력된 전압을 직류 전압으로 변환하는 컨버터부, 상기 컨버터의 출력 전압을 평활화하는 컨덴서, 상기 컨덴서의 출력 전압을 교류 전압으로 변환하는 인버터부, 상기 인버터부의 출력 전압 에 따라 구동되는 모터를 구비하고, 상기 모터로 출력된 인버터를 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 제어부가 상기 인버터를 제어하는 방식은 모터의 종류 및 기능에 따라 여러 가지 방식이 있으나, 일반적으로 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 듀티비(Duty Ratio)를 조절하는 방식이 사용된다.

상기 모터 전력 인가 및 상승시간 검출 단계(SP21)는, 모터를 가속 회전시켜 상기 모터의 회전 속도가 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 단계이다. 즉, 모터에 인가되는 전압의 듀티비를 증가시킴으로써 모터의 회전 속도가 미리 설정된 일정 회전 속도에 이르기까지 가속한다. 여기서, 회전 속도는 달리 회전수로 표현할 수 있다. 예를 들어, 150 rpm으로 일정 회전수를 설정하고, 또는 30cm/s로 일정 회전 속도를 설정한 다음, 모터를 가속하여 상기 일정 회전수 또는 상기 일정 회전 속도까지 가속한다. 상기 일정 회전 수 또는 상기 일정 회전 속도에 이르면 가속을 정지시키고, 상기 일정 회전수 또는 상기 일정 회전 속도까지 이른 상승시간을 검출한다.

상기 모터 전력 차단 및 잔류 전력에 따른 펄스 검출 단계(SP22)는, 상기 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 상기 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 단계이다. 즉, 상기 단계(SP21)에서, 상기 일정 회전수 또는 상기 일정 회전 속도에 이른 후 모터에 인가되는 전력(전압)을 차단하여 정지 명령을 내리고, 정지 명령 후 모터의 회전이 완전히 정지할 때까지의 PWM 신호에 의해 발생하는 펄스를 검출하고, 상기 검출된 펄스의 수를 계수한다.

상기 포량 감지 단계(SP23)는, 검출된 상승 시간 및 상기 검출된 펄스의 수 를 근거로 포량을 감지하는 단계로서, 검출된 펄스의 수와 설정 펄스 수를 비교하고(SP231), 검출 펄스 수가 설정 펄스 수 이상이면 검출된 펄스 수를 근거로 포량을 감지하고(SP232), 검출 펄스 수가 설정 펄스 수 미만이면 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지한다(SP233).

도 5는 펄스 수를 근거로 한 포량 감지 실험의 일 예를 도시한 도이고, 도 6는 상승시간에 따른 포량의 변화를 도시한 도이며, 도 7은 상승시간을 근거로 한 포량 감지 실험의 일 예를 도시한 도이다. 이에 도시한 바와 같이, 검출된 펄스 수와 포량은 서로 반비례하고, 검출된 상승시간과 포량은 서로 비례한다. 또한, 검출된 펄스의 수가 일정 값보다 작거나 포량이 일정 값 이상이면, 펄스의 수에 따라 포량을 구분하기 어려워진다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 검출된 펄스의 수가 약 50보다 작거나 펄스의 수에 따라 감지된 포량이 약 6 kg을 넘으면 포량을 분별하기 어렵다.

따라서, 설정 펄스 수 또는 설정 포량을 미리 설정하고, 검출된 펄스의 수와 설정 펄스 수 또는 검출된 펄스의 수에 따른 포량과 설정 포량을 비교한 다음(SP231), 검출 펄스 수가 설정 펄스 수 이상이거나, 펄스 수에 따른 포량이 설정 포량 이하이면 검출된 펄스 수를 근거로 포량을 감지하고(SP232), 검출 펄스 수가 설정 펄스 수 미만이거나 펄스 수에 따른 포량이 설정 포량보다 크면 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지한다(SP233).

여기서, 상기 펄스 수에 따른 포량 감지 방법과 상기 상승시간에 따른 포량 감지 방법은, 도 5 및 도 7과 같은 실험 데이터를 획득하여 저장하여 두고, 미리 설정된 펄스 수에 따른 포량 산출 데이터 또는 미리 설정된 상승시간에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제1 실시예는, 상기 모터에 인가되는 전압을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 전압을 근거로 상기 감지된 포량을 보정하는 단계를 더 포함하여 구성된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 검출된 펄스의 수 또는 검출된 상승시간에 따라 포량을 감지한 후(SP232, SP233), 모터 인가 전압 검출 단계(SP234) 및 감지된 포량 보정 단계(SP235)를 더 포함한다.

특히, 상기 상승시간에 따른 포량 감지 방법은, 전기적인 특성, 즉 전기적인 외란에 약하다. 예를 들어, 102V 내지 138V의 범위에서 모터에 전압이 인가되면, 인가되는 전압에 따라 검출되는 포량이 달라진다. 따라서, 제어를 위해 전압에 따른 선형적 특성이 요구되고, 일정 전압으로의 매핑이 필요하다. 예를 들어, 상기 102V 내지 138V의 범위 내에서 일정 전압을 120V로 하면, 실험 데이터에 따른 값들을 수식 변환을 통해 120V 회귀 방정식을 생성할 수 있다. 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상승시간을 따라 감지된 포량을 검출된 전압을 근거로 보정하면, 설정 포량보다 큰 값에서도 정확한 포량을 감지할 수 있다.

본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제2 실시예는, 모터를 일 방향으로 가속 회전시켜 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 제1 단계, 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 제2 단계, 모터를 반대 방향으로 가속 회전시켜 상기 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 제3 단계, 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 제4 단계, 및 제1 단계 내지 상기 제4 단계를 일정 회수 동안 반복적으로 수행하여 검출된 둘 이상의 상승 시간 및 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 제5 단계로 구성된다.

또한, 상기 포량을 감지하는 제5 단계는, 제1 단계 또는 제3 단계를 반복적으로 수행하여 검출된 상승 시간들의 평균 상승시간, 및 제2 단계 또는 제4 단계를 반복적으로 수행하여 검출된 펄스들의 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지할 수 있다.

또한, 상기 포량을 감지하는 제5 단계는, 평균 펄스 수와 설정 펄스 수를 비교하는 단계, 비교 결과 평균 펄스 수가 설정 펄스 수 이상이면, 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지하는 단계, 및 비교 결과 평균 펄스 수가 설정 펄스 수 미만이면, 평균 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계로 구성된다.

여기서, 상기 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 단계, 또는 상기 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계는, 미리 설정된 펄스 수에 따른 포량 산출 데이터 또는 미리 설정된 상승시간에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지할 수 있다.

또한, 상기 포량을 감지하는 제5 단계는, 평균 펄스 수를 근거로 감지한 포량과 설정 포량을 비교하여 다시 포량을 감지할 수 있다. 즉, 상기 제5 단계는, 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지하는 단계, 평균 펄스 수를 근거로 감지된 포량과 설정 포량을 비교하는 단계, 및 비교 결과 감지된 포량이 설정 포량 보다 크면, 평균 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계로 구성된다.

여기서, 상기 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 단계, 또는 상기 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계는, 미리 설정된 펄스 수에 따른 포량 산출 데이터 또는 미리 설정된 상승시간에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제2 실시예는, 포량을 감지하기 전 또는 후에 모터에 인가되는 전압을 검출하는 단계를 더 포함하고, 포량을 감지한 후 검출된 전압을 근거로 감지된 포량을 보정하는 단계를 더 포함하여 구성된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제2 실시예를 상세히 설명한다. 또한, 세탁기의 구성은 도 1을 참조한다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제2 실시예를 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 시간에 따른 모터의 회전 속도를 도시한 도이다.

이에 도시한 바와 같이, 모터를 일 방향으로 회전시킨 후 상승시간 검출하는 단계(SP31), 모터 전력 차단 후 잔류 전력에 따른 펄스 검출 단계(SP32), 모터를 반대 방향으로 회전시킨 후 상승시간 검출하는 단계(SP33), 모터 전력 차단 후 잔류 전력에 따른 펄스 검출단계(SP34), 일정 회수 동안 상기 단계들(SP31 내지 SP34)을 반복하여 수행하는 단계(SP35), 및 검출된 펄스 수 및 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계(SP36)로 구성된다. 여기서, 일정 회수는 3 내지 5회 이고, 바람직하게는 4회를 사용한다.

상기 모터를 일 방향으로 회전시킨 후 상승시간 검출하는 단계(SP31)는, 모터를 일 방향으로 가속 회전시켜 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 단계이다. 모터를 CW(Clock-wise) 방향으로 가속 회전시켜 미리 설정한 일정 회전 속도(예를 들어 30cm/s) 또는 일정 회전수(예를 들어 150rpm)에 도달하기까지 걸리는 상승시간을 검출한다. 반면, 상기 모터를 반대 방향으로 회전시킨 후 상승시간 검출하는 단계(SP33)는, 모터를 CCW(Counter Clock-Wise) 방향으로 가속 회전시켜 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 단계이다.

상기 모터 전력 차단 후 잔류 전력에 따른 펄스 검출 단계(SP32, SP34)는, 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 것으로서, 모터를 CW 또는 CCW로 가속 회전시킨 후 일정 회전 속도 또는 일정 회전수에 이르면 모터 인가 전력(전압)을 차단하여 완전히 정지할 때까지 PWM 신호에 의해 발생하는 펄스를 검출하고, 검출된 펄스의 수를 계수한다.

상기 검출된 펄스 수 및 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계(SP36)는, 평균 상승시간 및 평균 펄스 수를 연산하는 단계(SP361), 평균 펄스 수와 설정 펄스 수를 비교하는 단계(SP362), 평균 펄스 수로 포량 감지하는 단계(SP363), 및 평균 상승시간으로 포량 감지하는 단계(SP364)를 포함하여 구성된다.

도 5는 펄스 수를 근거로 한 포량 감지 실험의 일 예를 도시한 도이고, 도 6 는 상승시간에 따른 포량의 변화를 도시한 도이며, 도 7은 상승시간을 근거로 한 포량 감지 실험의 일 예를 도시한 도이다. 이에 도시한 바와 같이, 검출된 펄스 수와 포량은 서로 반비례하고, 검출된 상승시간과 포량은 서로 비례한다. 또한, 검출된 펄스의 수가 일정 값보다 작거나 포량이 일정 값 이상이면, 펄스의 수에 따라 포량을 구분하기 어려워진다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 검출된 펄스의 수가 약 50보다 작거나 펄스의 수에 따라 감지된 포량이 약 6 kg을 넘으면 포량을 분별하기 어렵다. 여기서, 상기 펄스 수 대신에 일정 회수(예를 들어 4회)를 반복한 후의 펄스 수들의 평균 펄스 수를 사용하고, 상기 상승시간 대신 일정 회수를 반복한 후의 상승시간들의 평균 상승시간을 사용할 수 있다.

따라서, 설정 펄스 수 또는 설정 포량을 미리 설정하고, 검출된 펄스 수들 및 검출된 상승시간들을 근거로 평균 펄스 수 및 평균 상승시간을 연산한 다음, 평균 펄스 수와 설정 펄스 수 또는 검출된 평균 펄스 수에 따른 포량과 설정 포량을 비교하여(SP362), 평균 펄스 수가 설정 펄스 수 이상이거나, 평균 펄스 수에 따른 포량이 설정 포량 이하이면 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지하고(SP363), 평균 펄스 수가 설정 펄스 수 미만이거나 평균 펄스 수에 따른 포량이 설정 포량보다 크면 평균 상승시간을 근거로 포량을 감지한다(SP364).

여기서, 상기 펄스 수에 따른 포량 감지 방법과 상기 상승시간에 따른 포량 감지 방법은, 도 5 및 도 7과 같은 실험 데이터를 획득하여 저장하여 두고, 미리 설정된 펄스 수에 따른 포량 산출 데이터 또는 미리 설정된 상승시간에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지할 수 있다.

또한, 상기 검출된 펄스 수 및 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계(SP36)는, 모터에 인가되는 전압을 검출하는 단계(SP365), 및 검출된 전압을 근거로 감지된 포량을 보정하는 단계(SP366)를 더 포함하여 구성된다.

상기 상승시간에 따른 포량 감지 방법은, 전기적인 특성, 즉 전기적인 외란에 약하다. 예를 들어, 102V 내지 138V의 범위에서 모터에 전압이 인가되면, 인가되는 전압에 따라 검출되는 포량이 달라진다. 따라서, 정밀한 세탁기 제어를 위해 전압에 따른 선형적 특성이 요구되고, 일정 전압으로의 매핑이 필요하다. 예를 들어, 상기 102V 내지 138V의 범위 내에서 일정 전압을 120V로 하면, 실험 데이터에 따른 값들을 수식 변환을 통해 120V 회귀 방정식을 생성할 수 있다. 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상승시간을 따라 감지된 포량을 검출된 전압을 근거로 보정하면, 설정 포량보다 큰 값에서도 정확한 포량을 감지할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은, 모터가 일정 회전 속도에 도달하는 데 걸리는 상승시간 및 모터가 정지하는 데까지 발생하는 펄스를 이용하여 더욱 정밀하게 포량을 감지함으로써 넓은 범위의 포량 감지가 요구되는 대용량 세탁기에 있어서 포량 감지 성능을 향상시키고, 세탁, 헹굼 및 탈수 행정에 필요한 세탁수 및 전기 용량을 감소시킨다.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 구성도;

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제1 실시예를 도시한 흐름도;

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법의 제2 실시예를 도시한 흐름도;

도 4는 본 발명에 따른 시간에 따른 모터의 회전 속도를 도시한 도;

도 5는 펄스 수를 근거로 한 포량 감지 실험의 일 예를 도시한 도;

도 6은 상승시간에 따른 포량의 변화를 도시한 도;

도 7은 상승시간을 근거로 한 포량 감지 실험의 일 예를 도시한 도;

도 8은 모터에 인가되는 전압을 근거로 도 7에서 감지된 포량을 보정하여 도시한 도이다.

Claims (14)

1. 삭제
2. 삭제
3. 모터를 가속 회전시켜 상기 모터의 회전 속도가 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 단계;

   상기 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 상기 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 단계;

   상기 검출된 펄스의 수와 설정 펄스 수를 비교하는 단계;

   상기 비교 결과 상기 검출된 펄스의 수가 설정 펄스 수 이상이면, 상기 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 단계; 및

   상기 비교 결과 상기 검출된 펄스의 수가 설정 펄스 수 미만이면, 상기 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계를 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법.
4. 제3 항에 있어서,

   상기 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 단계는,

   미리 설정된 펄스 수에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지하는 단계인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지 방법.
5. 제3 항에 있어서,

   상기 검출된 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계는,

   미리 설정된 상승시간에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지하는 단계인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지 방법.
6. 모터를 가속 회전시켜 상기 모터의 회전 속도가 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 단계;

   상기 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 상기 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 단계;

   상기 검출된 펄스의 수를 근거로 포량을 감지하는 단계;

   상기 검출된 펄스의 수를 근거로 감지된 포량과 설정 포량을 비교하는 단계; 및

   상기 비교 결과 상기 감지된 포량이 상기 설정 포량 보다 크면, 상기 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계를 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법.
7. 제3 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 모터에 인가되는 전압을 검출하는 단계;

   상기 검출된 전압을 일정 전압으로 매핑하는 단계; 및

   상기 검출된 전압과 상기 매핑 결과를 근거로 상기 감지된 포량을 보정하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 모터를 일 방향으로 가속 회전시켜 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 제1 단계;

    상기 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 상기 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 제2 단계;

    상기 모터를 반대 방향으로 가속 회전시켜 상기 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 제3 단계;

    상기 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 상기 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 제4 단계; 및

    상기 제1 단계 또는 상기 제3 단계를 반복적으로 수행하여 검출된 상승 시간들의 평균 상승시간과,

    상기 제2 단계 또는 상기 제4 단계를 반복적으로 수행하여 검출된 펄스들의 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지하는 제5 단계를 포함하고,

    상기 제5 단계는,

    상기 평균 펄스 수와 설정 펄스 수를 비교하는 단계;

    상기 비교 결과 상기 평균 펄스 수가 설정 펄스 수 이상이면, 상기 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지하는 단계; 및

    상기 비교 결과 상기 평균 펄스 수가 설정 펄스 수 미만이면, 상기 평균 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계를 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법.
11. 제10 항에 있어서,

    상기 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지하는 단계는,

    미리 설정된 펄스 수에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지하는 단계인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지 방법.
12. 제10 항에 있어서,

    상기 평균 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계는,

    미리 설정된 상승시간에 따른 포량 산출 데이터를 근거로 포량을 감지하는 단계인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지 방법.
13. 모터를 일 방향으로 가속 회전시켜 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 제1 단계;

    상기 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 상기 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 제2 단계;

    상기 모터를 반대 방향으로 가속 회전시켜 상기 일정 회전 속도에 도달하는 데 소요되는 상승시간을 검출하는 제3 단계;

    상기 모터에 인가되는 전력을 차단한 후 상기 모터의 정지 시까지 발생하는 잔류 전력에 따른 펄스를 검출하는 제4 단계; 및

    상기 제1 단계 또는 상기 제3 단계를 반복적으로 수행하여 검출된 상승 시간들의 평균 상승시간과,

    상기 제2 단계 또는 상기 제4 단계를 반복적으로 수행하여 검출된 펄스들의 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지하는 제5 단계를 포함하고,

    상기 제5 단계는,

    상기 평균 펄스 수를 근거로 포량을 감지하는 단계;

    상기 평균 펄스 수를 근거로 감지된 포량과 설정 포량을 비교하는 단계; 및

    상기 비교 결과 상기 감지된 포량이 상기 설정 포량 보다 크면, 상기 평균 상승시간을 근거로 포량을 감지하는 단계를 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법.
14. 제10 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 모터에 인가되는 전압을 검출하는 제6 단계; 및

    상기 검출된 전압을 일정 전압으로 매핑하고, 상기 검출된 전압과 상기 매핑 결과를 근거로 상기 감지된 포량을 보정하는 제7 단계를 더 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법.

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