KR100663144B1 - 세탁기의 세탁조 불균형을 검출하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

세탁기의 세탁조 불균형을 검출하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100663144B1
KR100663144B1 KR1020017006221A KR20017006221A KR100663144B1 KR 100663144 B1 KR100663144 B1 KR 100663144B1 KR 1020017006221 A KR1020017006221 A KR 1020017006221A KR 20017006221 A KR20017006221 A KR 20017006221A KR 100663144 B1 KR100663144 B1 KR 100663144B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
tub
imbalance
minimum
maximum
Prior art date
Application number
KR1020017006221A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010089471A (ko
Inventor
프랜치알란피
쏜존에스
Original Assignee
에머슨 일렉트릭 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에머슨 일렉트릭 컴파니 filed Critical 에머슨 일렉트릭 컴파니
Publication of KR20010089471A publication Critical patent/KR20010089471A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100663144B1 publication Critical patent/KR100663144B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/10—Power supply arrangements, e.g. stand-by circuits
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

회전하는 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 방법 및 시스템은 세탁조의 실제 회전 속도의 표시를 수신하는 단계와, 속도 오차를 계산하기 위해 세탁조의 실제 회전 속도를 미리 정해진 원하는 회전 속도와 비교하는 단계와, 최대 및 최소 속도 오차를 결정하는 단계를 포함한다. 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이는 계산되고, 세탁조 불균형 상태는 계산된 차이에 적어도 부분적으로 기초해서 검출된다. 일 실시예에 있어서, 속도 오차는 절대적인 속도 오차를 최소화하는데 사용되는 출력을 생성하는 제어기에 입력된다. 최소 및 최대 제어기 출력 간의 차이는 그 다음 세탁조 불균형을 검출하는데 사용된다. 본 발명의 다른 형태에 따른 방법 및 시스템은 주어진 세탁기 회전 속도를 달성하기에 필요한 전력 레벨의 표시를 수신하는 것 및 필요한 전력 레벨을 주어진 회전 속도와 관련된 미리 규정된 표준 전력 레벨과 비교하는 것을 포함한다. 세탁조 불균형 상태는 비교에 응답하여 검출된다.

Description

세탁기의 세탁조 불균형을 검출하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING WASHING MACHINE TUB IMBALANCE}
본 발명은 의류용 세탁기와 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기 내의 세탁조의 불균형 상태를 검출하기 위한 방법 및 시스템에 관련되어 있다.
가정용 및 상업용의 의류용 세탁기는 잘 알려져 있다. 세탁될 의류 및 다른 세탁 물품을 담기 위한 일반적으로 원통형인 세탁조 또는 바스켓은 캐비닛 내에 회전 가능하게 장착된다. 통상적으로 전기 모터는 세탁조를 구동한다. 세탁 사이클 동안, 물 및 세제 또는 비누는 세탁물이 세탁되도록 세탁물에 넣어지게 된다. 세제는 세탁물을 헹굼에 따라 세탁물로부터 씻겨진다. 그 후, 하나 이상의 탈수 사이클 동안 세탁조를 회전시킴으로써 물이 세탁물로부터 제거된다.
세탁기를 분류하는 한 방법은 세탁조의 방향에 따른다. 종래의 수직축 세탁기는 수직축에 대하여 회전되도록 놓여진 세탁조를 구비한다. 세탁될 품목은 일반적으로 세탁기의 상부에 있는 세탁조 도어를 통하여 세탁조 내에 넣어진다. 수직축 세탁조는 그 내에 교반기(agitator)를 포함하며, 이것은 물속으로 세탁물을 밀고 당김으로써 세탁물을 세탁한다. 모터는 통상적으로 교반기를 구동하고, 부가적으로 탈수 사이클 동안 수직으로 놓여진 세탁조를 회전시킨다. 모터는 일반적으로 일정한 속도로 동작하며, 기어 열 또는 벨트는 각 세탁기 사이클 동안 적절한 시간에 적절한 구성요소를 구동하도록 구성된다.
실질적으로 수평축에 대하여 회전하도록 놓여진 세탁조를 구비하는 수평축 세탁기는 교반기를 구비하지 않으며, 가변 속도 모터가 세탁조를 구동한다. 세탁 사이클 동안, 수평축 세탁기의 세탁조는 상대적으로 낮은 속도로 회전한다. 세탁조의 회전 속도는 세탁조 주위에 분배된 배플(baffle)을 사용하여 세탁물이 물 밖으로 들어올려지게 하고, 그 다음 세탁조의 회전에 따라 물 속으로 다시 떨어지게 되는 속도이다.
수직 및 수평축 세탁기 모두는 원심력으로 세탁물로부터 물을 제거하는 방식으로 세탁조를 회전시킴으로써 물을 제거한다. 고속으로 세탁조를 회전시키고 가능한 짧은 시간에 세탁물로부터 최대량의 물을 제거함으로써 시간과 에너지를 절약하는 것이 바람직하다. 세탁조 주변에 세탁물을 분포하는 것은 세탁기가 고속으로 세탁조를 회전시키는데 영향을 준다.
수직축 세탁기는 특히 불균형 문제에 영향을 받기 쉽다. 여러 요인이 이러한 상태의 원인이 된다. 즉, 세탁 또는 헹굼 사이클이 완료되고 물이 세탁조로부터 배수될 때, 세탁물은 세탁조 밑면에 모이게 되며, 전체 세탁조 주위에 분포되지 않는다. 종래 세탁기에 있어서, 세탁조는 통상적으로 완전하게 원통형이 아니며 오히려 드래프트(draft)를 포함한다. 세탁조가 회전할 때, 세탁물은 세탁조의 측면에 뻗어 올라간다. 그러나, 통상적으로 정속 모터가 수직으로 놓여진 세탁조를 구동하므로, 모터는 빠르게 세탁조를 최대 탈수 속도로 끌어올린다. 여기서 세탁물은 세탁조 주위에 분포되는 경우가 거의 없이, 불균형한 형태로 세탁조 측면을 뻗어 올라간다.
불균형은 회전하는 세탁조를 캐비닛 내에서 진동시킨다. 종래의 수직축 세탁기에 있어서, 진동이 너무 심한 경우, 세탁조는 캐비닛 내에 부착된 세탁조의 회전을 정지시키고, 세탁조 불균형을 알리는 알람을 작동시키게 되는 스위치를 잘못 건드리게된다. 사용자는 그 다음 일반적으로 젖은 세탁물을 세탁조 내에 재배치시키고, 탈수 사이클을 다시 시작한다.
수평축 세탁기는 통상적으로 세탁조의 불균형에 대해 취약성이 작다. 전술한 바와 같이 수평축 세탁기 내의 세탁조는 가변 속도 모터에 의해 구동된다. 수평축 세탁기는 "분포" 사이클을 포함할 수 있으며, 세탁 사이클의 회전 속도보다 더 빠르게 회전하며, 탈수 사이클보다는 느리다. 세탁조 회전 속도는 세탁물이 원심력에 의해 세탁조 측면에 달라붙기 시작할 때까지 점차적으로 증가한다. 낮은 회전 속도는 세탁물이 세탁조의 측면 주위에 더 고르게 분포되도록 한다. 일단 세탁물이 세탁조 주위에 분포되면, 속도는 세탁물로부터 물을 제거하기 위해 최대 탈수 속도로 증가된다.
수평축 세탁기가 비록 세탁조가 불균형되는 경향이 적을 지라도, 불균형 문제에서 해방된 것은 아니다. 분포 사이클 동안 세탁물이 고르게 분포되지 않았다면, 세탁조 내의 불균형 부하는 세탁조가 회전함에 따라 바라지 않는 진동을 발생시킨다. 가능한 최고 속도로 회전하는 세탁조에 모터의 모든 구동력이 공급되기보다는 오히려, 구동력은 세탁조의 운동 및 캐비닛 진동에 허비된다.
그러므로, 회전하는 세탁조 내의 불균형 상태의 존재를 검출하고 수정 동작을 취하는 것이 바람직하다. 그러나, 불균형 상태를 검출하는 종래 방법은 매우 만족스럽지 못하다. 본 발명은 종래 기술과 관련된 이러한 단점 및 다른 단점에 대해 다루고자 한다.
본 발명의 하나의 형태에 있어서, 회전하는 세탁조 내의 불균형 상태를 검출하는 방법은 세탁조의 실제 회전 속도의 표시를 수신하는 단계와, 속도 오차를 계산하기 위해 세탁조의 실제 회전 속도를 미리 정해진 원하는 회전 속도와 비교하는 단계를 포함한다. 최대 및 최소 속도 오차가 결정되고, 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이가 결정된다. 세탁조 불균형 상태는 그 계산된 차이에 적어도 부분적으로 기초해서 검출된다.
본 발명의 다른 형태에 있어서, 회전하는 세탁조 내의 불균형 상태를 검출하는 방법은 주어진 세탁기 회전 속도를 달성하기 위해 필요한 전력 레벨의 표시를 수신하는 단계와, 필요한 전력 레벨을 주어진 회전 속도와 관련된 미리 규정된 표준 전력 레벨과 비교하는 단계를 포함한다. 세탁조 불균형 상태는 비교에 응답하여 검출된다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, 회전하는 세탁조 내의 불균형 상태를 검출하는 시스템은 프로세서, 프로세서에 의해 액세스 가능한 메모리를 포함한다. 메모리는 회전 속도 요구값을 저장한다. 속도 검출 장치는 세탁조의 회전 속도를 나타내기에 적합하다. 프로세서는 속도 오차를 계산하기 위해 속도 검출 장치에 의해 표시된 속도를 요구 속도와 비교하도록 프로그램된다. 프로세서는 최소 및 최대 속도 오류를 결정하고, 불균형 상태를 검출하기 위해 최대 및 최소 속도 오류 간의 차이를 계산하도록 더 프로그램된다. 대안의 시스템에 있어서, 메모리는 주어진 회전 속도와 관련된 표준 전력 레벨을 저장한다. 프로세서는 속도 검출 장치에 의해 표시된 주어진 세탁기 회전 속도를 달성하기 위해 필요한 전력 레벨을 계산하고, 세탁조 불균형 상태를 검출하기 위해 필요한 전력 레벨을 미리 규정된 표준 전력 레벨과 비교하도록 프로그램된다.
본 발명의 또 다른 형태에서는 세탁되고 있는 세탁물을 담고 있는 세탁조를 제어하는 방법을 제공한다. 이 방법은 제1 동작 사이클에 요구되는 제1 세탁조 회전 속도의 표시를 수신하는 단계와, 제1 동작 사이클 동안 세탁조의 실제 회전 속도의 표시를 수신하는 단계를 포함한다. 본 방법은 제1 요구 회전 속도와 제1 동작 사이클의 적어도 한번의 세탁조 1 회전 내의 미리 정해진 점에서의 실제 회전 속도와의 차이를 결정함으로써 속도 오차를 계산하는 단계와, 속도 오차의 범위를 결정하는 단계를 포함한다. 세탁조 회전은 속도 오차의 범위에 응답하여 영향을 받는다.
본 발명의 또 다른 형태에 있어서, 의류용 세탁기는 캐비닛, 캐비닛 내에 회전 가능하게 부착된 세탁조 및 캐비닛 내에서 세탁조를 회전시키기 위해 세탁조에 동작 가능하게 부착된 모터를 포함한다. 의류용 세탁기는 회전 속도 요구값을 저장하는 메모리와 회전 속도 검출 장치를 더 포함한다. 프로세서는 속도 오차를 계산하기 위해 적어도 부분적으로 세탁조 회전 속도를 요구 속도와 비교하고, 최소 및 최대 속도 오차값을 결정하고, 최대 및 최소 속도 오차값 간의 차이를 계산함으로써 회전하는 세탁조의 불균형 상태를 검출하도록 프로그램된다. 특정 실시예에 있어서, 세탁조는 실질적으로 수평축에 대하여 회전하도록 놓여진다. 다른 실시예에 있어서, 모터는 스위치드 릴럭턴스 모터를 포함한다. 대안의 실시예에 있어서, 메모리는 주어진 회전 속도와 관련된 표준 전력 레벨을 더 저장한다. 프로세서는 속도 검출 장치에 의해 표시된 주어진 세탁기 회전 속도를 달성하기 위해 필요한 전력 레벨을 계산하고, 세탁조 불균형 상태를 검출하기 위해 필요한 전력 레벨을 미리 규정된 표준 전력 레벨과 비교하도록 프로그램된다.
본 발명의 다른 목적 및 이점은 이제 도면을 참조하여 후술하는 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁조의 불균형 상태 검출용 시스템을 계략적으로 예시한 블록도.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 수평축 세탁기의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 세탁조 불균형을 검출하는 방법을 예시하는 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 속도 제어 루프를 예시한 블록도.
도 5는 도 4의 속도 제어 루프의 구체적인 실시예.
도 6은 본 발명에 따른 방법의 하나의 실시예를 예시하는 흐름도.
도 7은 세탁조의 불균형 상태를 검출 및 수정하기 위한 본 발명에 따른 대안의 방법을 예시하는 흐름도.
도 8은 본 발명에 따른 세탁기 제어 방법을 예시하는 흐름도.
한편 본 발명은 여기서 상세하게 설명되는 도면에 예시한 특정 실시예로부터 여러 변형 및 대안의 형태가 가능하다. 그러나 여기서 설명한 특정 실시예는 본 발명을 설명한 특정 형태로 제한하기 위한 것이 아니며, 첨부된 청구항에 의해 규정된 본 발명의 사상 및 영역 내에서 모든 수정, 등가, 대안을 포함하기 위한 취지에서 예시한 것임을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예를 아래에 기술한다. 명백하게 하기 위해, 실제로 실시한 모든 기능을 설명하지는 않았다. 실제 실시예의 개발에 있어서, 개발자의 목적을 달성하기 위하여 시스템 관련 및 업무 관련의 제약을 준수하는 등, 실시마다 변하는 무수한 실시에 따른 결정을 해야 한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 더욱이, 이러한 개발 노력은 어렵고, 시간을 필요로 하지만, 그럼에도 불구하고 이 일은 본 발명의 개시로부터 혜택을 받는 분야에 종사하는 사람들을 위해서 기꺼이 해야 하는 업무인 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 세탁기(100)를 계략적으로 예시하는 블록도이다. 세탁기(100)는 세탁조(104)가 회전 가능하게 고정된 캐비닛(102)을 포함한다. 본 발명의 하나의 실시예에 있어서, 세탁기(100)는 수평축 세탁기이다. 달리 표현하면, 세탁조(104)는 캐비닛(102) 내의 실질적인 수평 축 주위를 회전하도록 구성되어 있다. 도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 따르는 수평축 세탁기(101)를 예시한다.
도 1을 다시 참조하면, 모터(106)는 세탁조(104)를 구동하기 위해, 예컨대 벨트를 통하여 세탁조(104)에 동작 가능하게 결합된다. 세탁기(100)는 회전 속도 요구 값을 저장하는 메모리(108)를 더 포함한다. 속도 검출 장치(110)는 모터(106)의 실제 속도, 즉 세탁조(104)의 회전 속도를 확인하기 위해 모터(106)에 결합된다. 대안으로, 속도 검출 장치(110)는 세탁조의 회전 속도를 검출하기 위해 세탁조(104)에 직접 결합될 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 모터(106)의 회전 속도(106), 그러므로 세탁조(104)는 모터(106)의 전기 및 자기 매개변수를 모니터함으로써 센서를 사용하지 않고 결정된다. 이러한 무센서 동작의 예는 본 출원의 양수인에게 양수된 미국 특허 제5,701,064호에 개시되어 있으며, 본 명세서에서 전체를 참조문헌으로 포함한다.
프로세서(112)는 [장치(110)에 의해 검출되는 바와 같은] 세탁조(104)의 실제 회전 속도와 메모리(108)에 저장된 요구 속도 간의 차이에 적어도 부분적으로 기초해서, 회전하는 세탁조의 불균형 상태를 검출하도록 프로그램되었다. 본 발명의 실시예에 있어서, 프로세서(112)는 세탁조(104)의 균형 상태 외의 상태를 결정하기 위해, 도 3에 예시된 방법에 따라 프로그램된다. 도 3의 흐름도를 참조하면, 블록(120)에서 세탁조(104)의 실제 회전 속도의 표시가 수신된다. 속도 오차는 블록(120)에서 결정된 실제 회전 속도를 메모리(180)에 저장된 요구되는 속도와 비교함으로써 계산된다. 달리 표현하면, 속도 오차를 얻기 위해 요구되는 속도에서 실제 회전 속도가 차감된다.
블록(124)에서, 최대 및 최소 속도 오차가 결정된다. 구체적인 실시예에 있어서, 최대 및 최소 속도 오차 결정은 세탁조의 각 회전마다 행해진다. 블록(126)에 있어서, 균형 상태 이외의 상태를 결정하기 위해 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이가 계산된다. 블록(126)에서 계산된 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이는 세탁조(104)가 균형을 이루지 못하는 정도의 표시를 제공하며, 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이가 클수록 세탁조(104)의 불균형은 더 커진다.
본 발명의 예시적인 실시예에 있어서, 세탁기(100)는 세탁조(104)의 회전 속도를 제어하는 제어기를 포함한다. 도 4는 본 발명의 실시예에서 사용된 속도 제어 루프(130)를 예시한다. 합산 지점(136)에서 메모리(108)에 저장된 요구 속도(132)는 장치(110)에 의해 표시된 실제 회전 속도(134)와 비교되어 속도 오차(138)를 생성한다. 속도 오차(138)는 속도 오차(138)를 수정하기 위해 모터(106)에 인가되는 출력(142)을 생성하는 제어기(140)에 입력된다. 제어기(140)는 속도 오차를 작게 유지하는데 효과적이다. 그러므로, 제어기(140)의 최대 및 최소 출력(142)은 불균형 상태를 검출하는데 사용될 수 있다. 도 5는 본 발명의 구체적인 실시예에 적용된 비례 적분 미분(PID; proportional-integral-derivative) 속도 제어 루프(150)를 예시한다. 속도 제어 루프(150)는 본 예시적인 실시예에서 마이크로제어기를 포함하는 프로세서(112)를 통하여 소프트웨어 내에서 실행된다. 제어기로는 모터롤러의 모델번호 MC68HC05P9 마이크로제어기가 적절하다. 모터롤러의 모델번호 MC68HC05P9 마이크로제어기는 온-칩 메모리를 포함하므로, 메모리(108)는 프로세서(112) 내에 포함된다.
도 5에 도시한 PID 속도 제어 루프(150)를 적용한 실시예에 있어서, 모터(106)는 본 기술분야에 알려진 바와 같은 스위치드 릴럭턴스 모터(switched reluctance motor)를 포함한다. 릴럭턴스 모터는 전류를 인가한 권선의 인덕턴스가 최대가 되는(즉, 릴럭턴스가 최소가 되는) 위치로 이동하기 위해 이동 가능부의 경향에 의해 토크가 생성되는 전기 기계이다. 스위치드 릴럭턴스 모터는 통상적으로 회전부(회전자로 지칭됨) 상의 도전 권선 또는 영구 자석 없이 구성되며, 고정부(고정자로 지칭됨) 상으로 단일 방향의 전류를 흐르게 하는 전기적으로 스위칭된 권선을 포함한다. 통상적으로, 직경 방향으로 대향하는 고정자 폴 쌍은 잠재적으로 다상의 스위치드 릴럭턴스 모터의 1 상을 형성하기 위해 직렬 또는 병렬로 접속될 수 있다.
모터 토크는 회전자 폴과 고정자 폴이 서로 접근할 때 양 폴 사이에 자기 인력이 발생하도록 고정자의 각도 위치와 동기되는 미리 정해진 순서로 각 상권선에 전압을 인가함으로써 향상된다. 그러므로, 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 회전자 위치 검출기는 상권선이 회전자 위치의 함수에 따라 적절하게 여자될 수 있도록 회전자의 각도 위치에 대응하는 신호를 공급하기 위해 사용된다.
회전자 위치 검출기는 많은 형태를 취할 수 있다. 일부 시스템에 있어서, 회전자 위치 검출기는 각 시간마다 전력 컨버터 내의 장치들의 다른 스위칭 배열이 요구되는 위치로 회전자를 회전시키는 상태를 변경시키는 출력 신호를 제공하는 회전자 위치 변환기를 포함할 수 있다. 다른 시스템에 있어서, 회전자 위치 검출기는 회전자가 미리 선택된 각도로 회전하는 할 때마다 펄스(또는 유사한 신호)를 제공하는 상대 위치 엔코더를 포함할 수 있다.
스위치드 릴럭턴스 모터를 사용하는 본 발명의 실시예에 있어서, 회전자 위치 검출기의 출력은 모터(106) 속도, 그러므로 세탁조(104)의 회전 속도를 나타내는 속도 궤환 신호(152)를 생성하는 타코메터로서 작용한다. 예시적인 속도 검출 시스템에 있어서, 모터(106)용 회전자 위치 센서는 모터(106)의 1 회전 당 48개의 펄스를 제공한다. 회전자 위치 센서의 1 회전 당 48개의 펄스는 모터(106)용 제어칩(도시하지 않음)에 의해 1 회전당 8 개의 펄스로 된다. 이 8개의 펄스는 프로세서(112)에 제공된다. 세탁기는 세탁조(104)를 회전시키기 위해 12:1의 벨트비(belt ratio)를 갖는 시스템을 갖는 벨트 드라이브를 사용한다. 그러므로, 세탁조(104)의 1 회전당 96개의 타코메터 펄스가 프로세서(112)에 제공된다. 그러나 본 발명은 이와 같은 속도 검출에 제한되지 않는다. 본 기술분야의 당업자라면 타코메터 이외의 방법을 사용하여 실제적인 세탁조 회전 속도를 결정할 수 있다. 예컨대, 센서가 없는 스위치드 릴럭턴스 모터를 사용한 다른 예시적인 실시예에 있어서, 1 회전당 8 개의 펄스가 모터 매개변수를 검사함으로써 결정된 모터 속도에 기초해서 제공된다. 세탁조(104)를 구동하기 위해 인덕션 모터를 사용하는 실시예에 있어서, 슬립(slip)을 검사하여 속도를 결정할 수 있다.
실제 속도를 나타내는 타코메터 궤환(152)은 속도 오차(138)를 생성하기 위해 합산 지점(136)에서 요구 속도(132)와 비교된다. 속도 오차(138)는 제어기의 비례(154), 적분(154), 미분(158) 모드에 공급되며, PID 작용은 합산 지점(160)에서 합산된다. 제어기(140)는 속도 오차(138) 신호를 작게 유지하는데 효과적이다. 제어기(140) 출력은 속도가 변화하는 경향을 상쇄시키기에 충분하다. 제어기(140)의 최대 및 최소 출력 간의 차이는 불균형을 직접적으로 나타낸다.
다른 실시예에 있어서, 속도 제어 루프(150)에 비례(154), 적분(156) 및 미분(158) 제어 모드는 활용되지 않는다. 예컨대, 단지 비례 제어 작용만을 이용하여 본 발명을 실행하는 것은 본 발명의 개시로부터 혜택을 받는 본 기술 분야의 당업자에게 맡겨진 일일 것이다
도 6은 도 5에 도시한 속도 제어 루프를 적용한 실시예를 사용한 예시적인 방법을 나타낸다. 블록(170)에서 최소 및 최대 요구 토크(162)를 결정하기 위해 세탁조(104)의 각 회전마다, 각 요구 토크 신호(162)가 포착되어 비교된다. 세탁조(104)의 각 회전마다 요구 토크 신호(162)의 범위는 최대 요구 토크(162)로부터 최소 요구 토크(162)를 차감함으로써 블록(172)에서 결정된다. 대안의 실시예에 있어서, 최소 및 최대 요구 토크는 세탁조의 각 회전 동안 결정되지 않고, 오히려 약간의 미리 선택된 회전 동안, 예컨대 하나 걸러 또는 반 회전마다 결정된다. 또 다른 실시예에 있어서, 최소 및 최대 요구 토크는 주기적으로, 예컨대 미리 결정된 시간 간격에 결정될 수 있다.
미리 결정된 표준 요구 토크 범위는 메모리(108)에 포함되고, 분포 중에 블록(174)에서, 최소 및 최대 토크 요구 간의 차이와 표준 토크 요구의 범위가 비교된다. 판단 블록(176)에서, 프로세서(112)는 실제 범위가 표준을 초과하는지를 결정한다. 실제 범위가 표준 범위 내에 있으면 동작은 계속된다. 실제 범위가 표준을 초과하면 블록(178)에서 수정 동작이 이루어질 수 있다. 예컨대 실제 요구 토크 범위가 표준을 초과하면, 세탁물은 다시 정리(retumble)될 수 있으며 그 다음 분포 사이클은 재시작될 수 있다. 이것은 종종 불균형을 수정한다. 대안으로서, 분포 램프(ramp)는 세탁조(104)의 더 좋은 균형 상태로 수정될 수 있다.
더욱이, 최소 및 최대 요구 토크는 타코메터 궤환(152)을 기초해서 복수의 각도 위치에서 결정될 수 있으므로, 세탁조(104) 불균형의 위치가 결정될 수 있다. 즉, 주어진 부하에 대하여 최소 및 최대 요구 토크의 각도 위치에 관련된 정보 및 요구 토크 범위는, 부하 불균형의 각도 위치에 경험적으로 서로 관련될 수 있다. 이러한 관계는 메모리(108) 내에 저장된 룩업 테이블 내에 제공될 수 있으며, 특정 불균형 위치에서 수정 동작을 실행하기 위해 프로세서(112)에 의해 엑세스될 수 있다. 이것은, 예컨대 생산된 세탁조가 균형을 이루지 못하는 경우 필요할 수 있다. 불균형을 결정하기 위해 출력(142) 또는 요구 토크(162)를 사용하는 것은 불균형의 추정된 위치로의 위상 이동의 원인이 될 수 있음을 주목해야 한다. 그러나, 본 기술 분야의 당업자는 제어기의 시상수 및 다른 매개 변수 등의 지식을 통하여 이러한 위상 이동을 보정할 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 배경 기술에서 설명한 바와 같이, 통상적으로 세탁기는 갖가지 동작 사이클을 포함한다. 세탁기 - 특히 수평축 세탁기 - 는 하나 이상의 세탁 사이클, 분포 사이클 및 탈수 사이클을 포함한다. 수평축 세탁기에 있어서 약 50 rpm의 세탁조 회전 속도를 이용하여 세탁물을 물 안팎으로 회전시키는 세탁 사이클에서는 세탁조 불균형이 거의 문제가 되지 않겠지만, 전술한 불균형 검출 방법은 어떤 세탁기 사이클 동안에도 사용될 수 있다. 도 3 및 도 5를 참조하여 설명한 방법은 특히 분포 사이클에 매우 적합하며, 이 사이클은 통상적으로 약 55∼110 rpm의 회전 속도에서 동작한다(약 60 rpm에서 세탁물이 세탁조의 벽에 "부착"된다).
비교에 있어서, 일반적으로 "탈수 사이클" 속도를 고려한 최소 회전 속도는 는 약 250 rpm이다. 본 발명의 특정 실시예에 있어서, 약 350∼450의 세탁조 회전 속도는 낮은 탈수 속도로 간주되고, 약 650∼850의 세탁조 회전 속도는 중간 탈수 속도로 간주되며, 약 1,000 rpm은 높은 탈수 속도로 간주된다. 전술한 바와 같이, 세탁물로부터 최대량의 물을 제거하기 위해 고속에서 세탁조를 회전시키는 것이 바람직하다. 탈수 사이클의 고속 세탁조 회전 속도에서, 처리 속도 및 가능한 전력에 의존하는 도 3 또는 도 5에서 예시한 방법을 실행하는 것은 어려울 것이다.
도 7은 세탁조 불균형을 검출하기 위한 본 발명에 따르는 다른 방법을 예시한다. 도 7에 예시한 실시예는 비록 이 방법이 세탁 사이클과 같은 다른 사이클에 적용될 수 있을 지라도 탈수 사이클의 고속 회전에 사용되는 것이 특히 적합하다. 블록(200)에서, 주어진 세탁조 회전 속도를 달성하기 위해 요구되는 전력 표시가 수신된다. 본 발명의 특정 실시예에 있어서, 전력 레벨 표시는 세탁조(104)의 가속동안에 얻어진다. 블록(202)에 있어서, 블록(200)에 수신된 전력 레벨은 미리 결정된 "통상적인" 전력 레벨 또는 주어진 부하에 대해 요구되는 속도를 달성하기 위해 요구되는 전력 레벨 범위와 비교된다. 판단 블록(204)에 도시한 바와 같이, 실제 전력 레벨이 주어진 요구 속도를 위한 표준 전력 레벨을 초과한다면, 블록(206)에서 수정 동작이 이루어진다. 실제 전력이 표준 전력 레벨을 초과하지 않는다면 시스템은 작동을 계속한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따르는 세탁기 제어 방법을 예시한 도면이다. 이 예시적인 실시예에 있어서, 세탁기는 분포 및 탈수 사이클을 각각 포함할 수 있는 적어도 제1 및 제2 사이클을 포함하는 수평축 세탁기이다. 분포 사이클에 있어서, 세탁조 회전 속도는 세탁물이 세탁조의 벽에 붙을 때까지 첨차 증가되고, 실질적으로 도 5에 예시한 바와 같은 과정이 세탁조 불균형 상태를 검출하기 위해 사용된다. 탈수 사이클에 대하여, 세탁조는 세탁물로부터 물을 제거하기 위해 고속으로 회전하고, 도 7에 예시된 선을 따르는 처리 과정이 사용된다.
블록(210)에서, 분포 사이클은 시작된다. PID 제어 루프(150)에 의한 출력으로서, 최소 요구 토크(162)는 블록(212)에서 요구 토크 범위를 결정하기 위해 최대 요구 토크로부터 차감된다. 판단 블록(214)에서, 요구 토크 범위는 미리 결정된 표준 요구 토크와 비교되며, 요구 토크 범위가 표준을 초과하는 경우 수정 동작이 이루어진다. 하나의 실시예에 있어서, 세탁물은 다시 정리된 다음, 블록(216)에 예시된 바와 같이 분포 사이클은 재 시작된다. 요구 토크 범위가 표준을 초과하지 않는다면, 블록(218)에 예시된 바와 같이 세탁조(104)의 벽에 분포될 때까지 분포 사이클은 계속된다.
세탁물이 바람직하게 분포된 때, 탈수 사이클[블록(220)]은 블록(222)의 바라는 탈수 속도로 세탁조의 회전 속도를 증가시킴으로써 시작된다. 블록(224)에 있어서, 평균 요구 토크(162)는 전력을 결정하기 위해 여러 속도로 모니터된다. 주어진 부하에 대해 주어진 탈수 속도를 유지하기 위해 초과 전력이 요구되는 경우, 이를 결정하기 위해 전력이 모니터된다. 판단 블록(226)에 있어서, 주어진 속도를 위한 전력은 표준 또는 주어진 속도를 위한 "통상의" 전력 레벨과 비교된다. 실제 전력이 표준을 초과하는 경우, 전력은 부하에 제공되기보다는 오히려 세탁조가 진동하는데 허비된다. 그러므로, 실제 전력이 표준을 초과하지 않는 경우, 블록(228)에서 탈수 사이클은 계속된다. 판단 블록(226)에서 실제 전력이 표준을 초과한 경우 수정 동작이 이루어진다. 이 예시적인 실시예에 있어서, 세탁물은 블록(230)에서 세탁 속도에서 다시 정리되고, 분포 사이클이 다시 반복된다. 다른 수정 동작, 즉 탈수 속도를 줄이는 것이 대안의 실시예에서 사용될 수 있다.
여기서 설명한 본 발명에 따른 일부 실시예는 제어기(140)의 출력을 사용하므로, 불균형 상태는 세탁기의 특정 사이클 동안 어떤 점에서도 결정될 수 있다. 본 발명의 방법을 실행하기 위해 원하는 분포 또는 탈수 사이클 속도에서 세탁조를 회전시킬 필요는 없다. 오히려, 불균형 상태는 세탁조(104)가 회전을 시작한 후 어떤 점에서도 검출될 수 있다. 더욱이, 실제 속도는 어떤 미리 선택된 요구 속도(132)와 비교될 수 있다. 이것에 의해 불균형 상태가 사이클 내에서 가능한 빨리 검출 및 수정될 수 있으며, 허비되는 에너지 및 불균형 상태에 관련된 다른 문제를 줄일 수 있다.
위에서 예시한 실시예는 본 발명의 사상 및 영역에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능하다는 것은 본 발명의 개시로부터 혜택을 받는 분야의 통상을 지식을 갖는 당업자라면 인식할 수 있을 것이다. 본 발명은 전술한 특정 실시예를 제한하지 않고 본 발명의 범위 내에서 이러한 모든 변형을 포함하는 특허를 받으려는 것이다.따라서, 특허를 취득하고자 하는 배타적인 원리의 내용은 아래의 청구의 범위에 기술한다.

Claims (43)

  1. 회전하는 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 방법에 있어서,
    상기 세탁조의 실제 회전 속도의 표시를 수신하는 단계와,
    속도 오차를 계산하기 위해 상기 세탁조의 실제 회전 속도를 미리 정해진 원하는 회전 속도와 비교하는 단계와,
    최대 및 최소 속도 오차를 결정하는 단계와,
    상기 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이를 계산하는 단계와,
    상기 계산된 차이에 기초하여 상기 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 단계
    를 포함하는 불균형 상태 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 계산된 차이에 기초하여 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 단계는,
    상기 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이를 미리 정해진 한계와 비교하는 단계와,
    상기 비교에 응답하여 상기 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 단계
    를 포함하는 불균형 상태 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 불균형 상태는 세탁 사이클, 분포 사이클 및 탈수 사이클 중 적어도 하나로부터 선택된 세탁기 사이클 동안 검출되는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 최대 및 최소 속도 오차는 미리 결정된 세탁조 회전수 동안 결정되는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 미리 정해진 세탁조 회전은 세탁조의 각 1 회전을 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 미리 정해진 세탁조 회전은 세탁조의 각 반회전을 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 세탁조의 실제 회전 속도의 표시를 수신하는 단계는 타코메터로부터의 궤환을 수신하는 단계를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 세탁조의 실제 회전 속도를 미리 정해진 원하는 회전 속도와 비교하는 단계는 상기 세탁조의 실제 회전 속도를 복수의 미리 정해진 원하는 회전 속도 중의 미리 선택된 하나와 비교하는 단계를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    출력 신호를 제공하는 제어기에 상기 속도 오차를 인가하는 단계를 더 포함하고,
    상기 최대 및 최소 속도 오차를 결정하는 단계는 최대 및 최소 제어기 출력 신호를 결정하는 단계를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어기에 속도 오차를 인가하는 단계는 비례 모드, 적분 모드 및 미분 모드 중의 적어도 하나에 상기 속도 오차를 인가하는 단계를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  11. 제1항에 있어서, 불균형 상태의 각도 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 불균형 상태 검출 방법.
  12. 회전하는 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 방법에 있어서,
    주어진 세탁기 회전 속도를 유지하는 데 요구되는 전력 레벨의 표시를 수신하는 단계와,
    상기 요구되는 전력 레벨을 주어진 회전 속도와 관련된 미리 규정된 표준 전력 레벨과 비교하는 단계와,
    상기 비교에 응답하여 세탁조 불균형 상태를 검출하는 단계
    를 포함하는 불균형 상태 검출 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 전력 레벨의 표시는 상기 세탁조가 가속될 때 결정되는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 불균형 상태는 세탁 사이클, 분포 사이클 및 탈수 사이클 중 적어도 하나로부터 선택된 세탁기 사이클 동안 검출되는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 주어진 속도는 복수의 미리 정해진 원하는 회전 속도 중의 미리 선택된 하나를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기 전력 레벨의 표시를 수신하는 단계는 상기 주어진 속도를 위해 필요한 요구 토크를 결정하는 단계를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  17. 회전하는 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 방법에 있어서,
    상기 세탁조의 실제 회전 속도의 표시를 수신하는 단계와,
    속도 오차를 계산하기 위해 상기 세탁조의 실제 회전 속도를 미리 정해진 원하는 회전 속도와 비교하는 단계와,
    상기 속도 오차를 출력 신호를 제공하는 제어기에 인가하는 단계와,
    최대 및 최소 제어기 출력 신호를 결정하는 단계와,
    상기 최대 및 최소 제어기 출력 신호 간의 차이에 기초하여 불균형 상태를 검출하는 단계
    를 포함하는 불균형 상태 검출 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어기에 속도 오차를 인가하는 단계는 비례 모드, 적분 모드 및 미분 모드 중의 적어도 하나에 속도 오차를 인가하는 단계를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 방법.
  19. 회전하는 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 시스템에 있어서,
    프로세서와,
    상기 프로세서에 의해 액세스가 가능하며 회전 속도 요구값을 저장하는 메모리와,
    상기 세탁조의 회전 속도의 표시를 상기 프로세서에 제공하기에 적합한 속도 검출 장치를 포함하고,
    상기 프로세서는 속도 오차 계산, 최소 및 최대 속도 오차 결정 및 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이를 계산하여 불균형 상태를 검출하기 위해 상기 세탁조 회전 속도를 상기 요구 속도와 비교하도록 프로그램된 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 메모리는 미리 정해진 속도 오차 한계를 저장하고, 상기 프로세서는 상기 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이를 미리 정해진 한계와 비교하도록 프로그램된 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  21. 제19항에 있어서, 상기 프로세서는 미리 정해진 세탁조 회전수 동안 상기 최소 및 최대 속도 오차값을 결정하도록 프로그램된 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 세탁조의 각 1 회전 동안 상기 최소 및 최대 속도 오차값을 결정하도록 프로그램된 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  23. 제21항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 세탁조의 각 반 회전 동안 상기 최소 및 최대 속도 오차값을 결정하도록 프로그램된 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  24. 제19항에 있어서, 상기 회전 속도 검출 장치는 타코메터를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  25. 제19항에 있어서, 상기 속도 오차에 적어도 부분적으로 기초하여 토크 요구 신호를 출력하는 제어기를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 최소 및 최대 토크 요구 신호를 결정하도록 프로그램된 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제어기는 비례 모드, 적분 모드, 미분 모드 중의 적어도 하나를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  27. 회전하는 세탁조의 불균형 상태를 검출하는 시스템에 있어서,
    프로세서와,
    상기 프로세서에 의해 액세스가 가능하며 주어진 회전 속도와 관련된 표준 전력 레벨을 저장하는 메모리와,
    상기 세탁조의 회전 속도를 나타내기에 적합한 속도 검출 장치를 포함하고,
    상기 프로세서는 속도 검출 장치에 의해 표시되는 주어진 세탁기 회전 속도를 달성하는 데 요구되는 전력 레벨을 계산하고, 세탁조 불균형 상태를 검출하기 위해 상기 요구되는 전력 레벨을 미리 규정된 표준 전력 레벨과 비교하도록 프로그램된 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 토크 요구 신호를 출력하는 제어기를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 요구 토크와 상기 속도 검출 장치에 의해 표시되는 속도에 기초해서 요구되는 전력을 결정하도록 프로그램된 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제어기는 비례 모드, 적분 모드 및 미분 모드 중의 적어도 하나를 포함하는 것인 불균형 상태 검출 시스템.
  30. 세탁되는 세탁물을 담는 세탁조를 제어하는 방법에 있어서,
    제1 동작 사이클에 요구되는 제1 세탁조 회전 속도의 표시를 수신하는 단계와,
    상기 제1 동작 사이클 동안 상기 세탁조의 실제 회전 속도의 표시를 수신하는 단계와,
    상기 제1 동작 사이클의 적어도 하나의 세탁조 1 회전 내의 미리 결정된 점에서 상기 제1 요구 회전 속도와 상기 실제 회전 속도 간의 차이를 결정함으로써 속도 오차를 계산하는 단계와,
    상기 속도 오차의 범위를 결정하는 단계와,
    상기 속도 오차의 범위에 응답하여 상기 세탁조 회전에 작용하는 단계
    를 포함하는 세탁조 제어 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 적어도 1 회전의 세탁조 회전은 상기 제1 동작 사이클의 각 세탁조 회전을 포함하는 것인 세탁조 제어 방법.
  32. 제30항에 있어서,
    제2 동작 사이클에 요구되는 제2 세탁조 회전 속도의 표시를 수신하는 단계와,
    상기 제2 속도를 달성하는데 필요한 전력을 결정하는 단계와,
    상기 제2 속도를 달성하는데 필요한 전력에 응답하여 상기 세탁조 회전에 작용하는 단계를 더 포함하는 세탁조 제어 방법.
  33. 의류용 세탁기에 있어서,
    캐비닛과,
    상기 캐비닛 내에 장착된 회전 가능한 세탁조와,
    상기 캐비닛 내에서 상기 세탁조를 회전시키기 위해 상기 세탁조와 동작 가능하게 결합된 모터와,
    회전 속도 요구값을 저장하는 메모리와,
    회전 속도 검출 장치와,
    속도 오차를 계산하기 위해 적어도 부분적으로 세탁조 회전 속도를 요구 속도와 비교하고, 최소 및 최대 속도 오차값을 결정하고, 상기 최소 및 최대 속도 오차값 간의 차이를 계산함으로써 회전하는 상기 세탁조의 불균형 상태를 검출하도록 프로그램된 프로세서
    를 포함하는 의류용 세탁기.
  34. 제33항에 있어서, 상기 메모리는 미리 정해진 속도 오차 한계를 저장하고,
    상기 프로세서는 상기 최대 및 최소 속도 오차 간의 차이를 미리 정해진 한계와 비교하도록 프로그램된 것인 의류용 세탁기.
  35. 제33항에 있어서, 상기 모터는 스위치드 릴럭턴스 모터를 포함하는 것인 의류용 세탁기.
  36. 제35항에 있어서, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터는 모터 속도를 나타내는 회전자 위치 센서를 포함하는 것인 의류용 세탁기.
  37. 제35항에 있어서, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터는 상기 모터의 동작 매개 변수에 기초해서 모터 속도를 결정하기에 적합한 것인 의류용 세탁기.
  38. 제35항에 있어서, 상기 회전 속도 검출 장치는 타코메터를 포함하는 것인 의류용 세탁기.
  39. 제35항에 있어서, 상기 속도 오차에 적어도 부분적으로 기초하여 토크 요구 신호를 출력하는 제어기를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 최소 및 최대 토크 요구 신호를 결정하도록 프로그램되며, 상기 메모리는 미리 정해진 토크 요구 한계를 저장하고, 상기 프로세서는 최대 및 최소 토크 요구 신호 간의 차이를 미리 정해진 한계와 비교하도록 프로그램된 것인 의류용 세탁기.
  40. 제39항에 있어서, 상기 제어기는 비례 모드, 적분 모드, 미분 모드 중의 적어도 하나를 포함하는 것인 의류용 세탁기.
  41. 제35항에 있어서, 상기 세탁조는 통상적으로 수평축에 대하여 회전하도록 방향이 맞추어진 것인 의류용 세탁기.
  42. 제35항에 있어서, 상기 세탁조는 통상적으로 수직축에 대하여 회전하도록 방 향이 맞추어진 것인 의류용 세탁기.
  43. 제35항에 있어서, 상기 메모리는 주어진 회전 속도와 관련된 표준 전력 레벨을 더 저장하며,
    상기 프로세서는 속도 검출 장치에 의해 표시되는 주어진 세탁기 회전 속도를 달성하는 데 요구되는 전력 레벨을 계산하고, 세탁조 불균형 상태를 검출하기 위해 상기 요구되는 전력 레벨을 상기 미리 규정된 표준 전력 레벨과 비교하도록 더 프로그램된 것인 의류용 세탁기.
KR1020017006221A 1998-11-20 1999-11-19 세탁기의 세탁조 불균형을 검출하기 위한 방법 및 장치 KR100663144B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/197,272 1998-11-20
US09/197,272 US6282965B1 (en) 1998-11-20 1998-11-20 Method and apparatus for detecting washing machine tub imbalance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010089471A KR20010089471A (ko) 2001-10-06
KR100663144B1 true KR100663144B1 (ko) 2007-01-02

Family

ID=22728717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020017006221A KR100663144B1 (ko) 1998-11-20 1999-11-19 세탁기의 세탁조 불균형을 검출하기 위한 방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (2) US6282965B1 (ko)
EP (1) EP1131482A1 (ko)
JP (1) JP4481503B2 (ko)
KR (1) KR100663144B1 (ko)
CN (1) CN1243146C (ko)
AU (1) AU755693B2 (ko)
WO (1) WO2000031332A1 (ko)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0006506D0 (en) * 2000-03-18 2000-05-10 Notetry Ltd Laundry appliance
US6715175B2 (en) * 2000-06-26 2004-04-06 Whirlpool Corporation Load unbalanced prediction method and apparatus in an appliance
US6640372B2 (en) * 2000-06-26 2003-11-04 Whirlpool Corporation Method and apparatus for detecting load unbalance in an appliance
US6532422B1 (en) * 2001-06-29 2003-03-11 Honeywell International, Inc. Simultaneous injection method and system for a self-balancing rotatable apparatus
US6546354B1 (en) * 2001-11-15 2003-04-08 Honeywell International, Inc. Resonance identification extension for a self-balancing rotatable apparatus
JP4694840B2 (ja) * 2002-09-09 2011-06-08 アルボー ビータ コーポレーション 子宮頸部癌を検査する方法
JP2004130059A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Lg Electronics Inc ドラム洗濯機の脱水運転制御方法
PL1636410T3 (pl) * 2003-06-11 2013-02-28 Askoll Holding Srl Sposób wykrywania stanów niewyważenia wirującego ładunku wprawianego w ruch przez silnik synchroniczny i kontrolowania takiego silnika
KR100803119B1 (ko) * 2003-08-26 2008-02-14 엘지전자 주식회사 건조 겸용 드럼세탁기의 건조행정 제어방법
US20050102766A1 (en) * 2003-11-17 2005-05-19 Maytag Corporation Method and apparatus for spinning fabrics
KR20050115342A (ko) * 2004-06-02 2005-12-07 삼성전자주식회사 드럼 세탁기
JP4308089B2 (ja) * 2004-06-04 2009-08-05 三洋電機株式会社 ドラム式洗濯機
US7216049B2 (en) * 2004-06-23 2007-05-08 Whirlpool Corporation Method for calibrating current offset and filtering bad data in a system that detects power output
KR101157826B1 (ko) * 2004-10-26 2012-06-22 삼성전자주식회사 세탁기의 모터 제어장치 및 방법
NZ578881A (en) * 2004-11-04 2011-04-29 Resmed Ltd Estimating the airflow through a PAP device from a motor's speed and adjusting the motor's control current accordingly
US7530133B2 (en) * 2005-02-18 2009-05-12 Whirlpool Corporation Method for controlling a spin cycle in a washing machine
US7739764B2 (en) * 2005-04-27 2010-06-22 Whirlpool Corporation Method and apparatus for monitoring load size and load imbalance in washing machine
US8042211B2 (en) * 2005-08-16 2011-10-25 Whirlpool Corporation Method of detecting an off-balance condition of a clothes load in a washing machine
KR101225503B1 (ko) * 2005-11-04 2013-01-23 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 언밸런스 제어방법
EP1945848B2 (en) † 2005-11-11 2015-02-25 LG Electronics Inc. Drum-type washing machine and tub cleaning method of the same
KR100751796B1 (ko) * 2006-06-30 2007-08-24 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼 세탁기의 탈수운전 제어방법
EP1897987A1 (en) * 2006-09-07 2008-03-12 Electrolux Home Products Corporation N.V. System and method for automatically configuring the control parameters of a washing machine
US20080156094A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 General Electric Company Systems and methods for detecting out-of-balance conditions in electronically controlled motors
US20090107185A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-30 Mariano Filippa Method and apparatus for determining an imbalance condition in an appliance
KR100977576B1 (ko) * 2008-05-23 2010-08-23 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR101028089B1 (ko) * 2008-05-23 2011-04-08 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR100977574B1 (ko) * 2008-05-23 2010-08-23 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR101028087B1 (ko) * 2008-05-23 2011-04-08 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
WO2010071458A1 (en) 2008-12-17 2010-06-24 Fisher & Paykel Appliances Limited A laundry machine
EP2376696B1 (en) * 2008-12-31 2012-08-15 Arçelik Anonim Sirketi A washing machine wherein safe speed control is performed
US8733189B2 (en) * 2009-12-11 2014-05-27 EMZ-Hanauer GmbH & Co KGaA Combination transmission selector and speed sensor
US8499392B2 (en) * 2010-01-29 2013-08-06 General Electric Company Apparatus and method for detecting unbalanced loads in a washing machine
WO2011122849A2 (ko) * 2010-03-30 2011-10-06 엘지전자 주식회사 모터 제어방법 및 장치와, 세탁기 및 그 제어방법
US8932369B2 (en) 2010-04-13 2015-01-13 Whirlpool Corporation Method and apparatus for determining an unbalance condition in a laundry treating appliance
US9080276B2 (en) 2010-06-24 2015-07-14 Nidec Motor Corporation Washing machine out of balance detection
US9428854B2 (en) 2010-07-30 2016-08-30 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method and apparatus for balancing an unbalanced load in a washing machine
US8813288B2 (en) 2012-01-25 2014-08-26 General Electric Company System and method for detecting imbalance in a washing machine
US20130207588A1 (en) * 2012-02-15 2013-08-15 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Initial driving apparatus and method of two-phase srm
DE102012021747B4 (de) 2012-06-26 2021-01-28 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Umwucht in einem Wäschebehandlungsgerät
US8863558B2 (en) 2012-07-10 2014-10-21 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and method of operation
US9739005B2 (en) 2015-05-28 2017-08-22 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Methods for monitoring load balance in washing machine appliances
US9988751B2 (en) 2015-07-29 2018-06-05 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of reducing tub contact therein
CN104963164B (zh) * 2015-07-31 2017-05-10 广东威灵电机制造有限公司 滚筒洗衣机及其控制方法和装置
CN104963169B (zh) * 2015-07-31 2017-10-31 广东威灵电机制造有限公司 滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置
WO2017020164A1 (zh) * 2015-07-31 2017-02-09 广东威灵电机制造有限公司 滚筒洗衣机及其不平衡检测方法和装置
JP6654373B2 (ja) * 2015-08-04 2020-02-26 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 洗濯機
US10273621B2 (en) 2015-10-01 2019-04-30 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US10041202B2 (en) 2015-11-19 2018-08-07 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9890490B2 (en) 2015-11-19 2018-02-13 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9988753B2 (en) 2015-11-19 2018-06-05 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9863080B2 (en) 2015-11-19 2018-01-09 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9873968B2 (en) 2015-11-19 2018-01-23 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
US9885135B2 (en) 2015-11-19 2018-02-06 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
BR112019008226B1 (pt) * 2016-10-25 2022-11-01 Electrolux Do Brasil S/A Método para detectar desbalanceamento em uma máquina de lavar, método de detecção de desbalanceamento em uma montagem de lavagem de uma máquina de lavar roupas e máquina de lavar roupas
CN108978116B (zh) * 2017-06-05 2022-03-25 无锡小天鹅电器有限公司 滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法、系统
CN110552164B (zh) * 2018-06-04 2022-03-04 无锡小天鹅电器有限公司 偏心感知方法及偏心感知装置、存储介质、波轮洗衣机
CN111648085B (zh) * 2020-05-08 2022-08-09 江苏新安电器股份有限公司 一种滚筒洗衣机的共振感知方法、系统及滚筒洗衣机
US11959215B2 (en) 2021-04-22 2024-04-16 Electrolux Home Products, Inc. Wash article entrapment detection for laundry washing machines
US11725323B2 (en) 2021-04-22 2023-08-15 Electrolux Home Products, Inc. Wash article entrapment detection for laundry washing machines

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3141901C2 (de) * 1981-10-22 1986-06-19 Hoesch Ag, 4600 Dortmund Kombinierte Wasch- und Schleudermaschine oder dgl.
SE461279B (sv) * 1988-05-30 1990-01-29 Electrolux Ab Metod foer balansering av en kring en vaesentligen horisontell axel roterande behaallare
GB8818478D0 (en) 1988-08-03 1988-09-07 B A Power Tool Ltd Grinding machine
US4986092A (en) 1989-04-12 1991-01-22 Emerson Electric Co. Speed control for inverter driven washing machine
US5070565A (en) 1989-04-17 1991-12-10 Emerson Electric Co. Unbalanced load detection system and method for a household appliance
DE4038178C2 (de) 1990-11-30 1994-07-28 Telefunken Microelectron Verfahren zur Unwuchtmessung einer beladenen Wäschetrommel beim Schleudervorgang einer Waschmaschine
FR2679080B1 (fr) 1991-07-11 1994-03-11 Motorola Semiconducteurs Sa Circuit de commande pour machine a laver permettant la detection d'un desequilibre de charge.
GB2295160B (en) 1992-08-27 1996-10-02 Gen Electric Electronic washer control including automatic brake operations
DE4235614C2 (de) 1992-10-22 2000-02-10 Ako Werke Gmbh & Co Verfahren zur Ermittlung der Unwucht einer beladenen Waschmaschinentrommel
DE4336349A1 (de) * 1993-10-25 1995-04-27 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel
NZ264306A (en) 1993-11-16 1998-06-26 Gold Star Co Washing machine motor speed controller
US5561993A (en) 1995-06-14 1996-10-08 Honeywell Inc. Self balancing rotatable apparatus
KR100232265B1 (en) 1996-02-27 1999-12-01 Sanyo Electric Co Centrifugal dehydrator
US5713221A (en) 1996-08-23 1998-02-03 White Consolidated Industries, Inc. Optical out-of-balance sensor for a washer
KR20000007275A (ko) 1998-07-02 2000-02-07 윤종용 드럼세탁기의 언밸런스 검출방법

Also Published As

Publication number Publication date
AU755693B2 (en) 2002-12-19
KR20010089471A (ko) 2001-10-06
JP2002530169A (ja) 2002-09-17
US20010052265A1 (en) 2001-12-20
WO2000031332A1 (en) 2000-06-02
CN1325469A (zh) 2001-12-05
JP4481503B2 (ja) 2010-06-16
EP1131482A1 (en) 2001-09-12
AU1739100A (en) 2000-06-13
US6282965B1 (en) 2001-09-04
US6393918B2 (en) 2002-05-28
CN1243146C (zh) 2006-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100663144B1 (ko) 세탁기의 세탁조 불균형을 검출하기 위한 방법 및 장치
US6381791B1 (en) Washing machine tub speed control method and apparatus
AU697079B2 (en) Adaptative water level controller for washing machine
EP2684990B1 (en) Laundry treating appliance and method of operation
AU694346B2 (en) Energy efficient washer with inertia based method for determining load
JP2003047794A (ja) 生地洗濯機
WO2004097099A1 (en) Method and system for determining a washing machine load unbalance
EP2826906B1 (en) Washing machine and control method thereof
CN109667103A (zh) 洗衣设备和操作方法
EP2377982B1 (en) Method of determining an unbalance condition in a laundry appliance and laundry treating appliance
AU2007261687A1 (en) Laundry machine control system for load imbalance detection and extraction speed selection
JP2009077748A (ja) 洗濯機
JP5326842B2 (ja) 洗濯機
JP2008246106A (ja) 洗濯機
EP3891329B1 (en) Rotatable drum laundry machine and control method thereof
JP2607760B2 (ja) ドラム式洗濯機
KR19980034621A (ko) 드럼 세탁기의 발란스(Blance) 제어방법
EP2684991B1 (en) Method of operation of a laundry treating appliance
MXPA01005051A (en) Method and apparatus for detecting washing machine tub imbalance
EP4012093B1 (en) Home appliance and controlling method for the same
WO2022225693A1 (en) Wash article entrapment detection for laundry washing machines
KR20000045039A (ko) 세탁기의 불균형 감지방법
JPH08150285A (ja) 全自動洗濯機
JP2010194214A (ja) 洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121207

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131210

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141209

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151207

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee