CN111648085B - 一种滚筒洗衣机的共振感知方法、系统及滚筒洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滚筒洗衣机的共振感知方法、系统及滚筒洗衣机。其中方法包括：检测滚筒洗衣机的滚筒的转速，以获取所述滚筒的第一转速及第二转速；当达到第一转速后，获取所述滚筒的实时转速及实时转矩，并根据所述实时转速及实时转矩得到实时功率；获取所述滚筒的转速斜坡值及参考转矩，并得到参考功率；得到功率差值；每隔一个滚筒的机械周期记录一次最大功率差值及最小功率差值，并根据所述最大功率差值及所述最小功率差值得到该机械周期的共振值；将所述共振值上传至上位机。对感知洗衣机的共振比较敏感且简单，降低了滚筒洗衣机的共振感测的难度，简单了感知共振的电路结构，降低了滚筒洗衣机的能耗。

Description

一种滚筒洗衣机的共振感知方法、系统及滚筒洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，特别是涉及一种滚筒洗衣机的共振感知方法、系统及滚筒洗衣机。
背景技术
科技飞速发展，洗衣机已经走进了千家万户。现在社会节奏飞快，洗衣机的使用节约了大家大量的宝贵时间。随着科技的进步和能耗要求的提高，BLDC的滚筒洗衣机正在逐步的推广开来，无刷直流电机的滚筒洗衣机具有效率高、噪音小等优点。
滚筒洗衣机的感知方法包括重量感知、偏心感知以及共振感知等。而现有的BLDC的滚筒洗衣机的共振感知方法比较复杂。
发明内容
基于此，有必要针对上述现有滚筒洗衣机的共振感知方法比较复杂的问题，提供一种滚筒洗衣机的共振感知方法、系统及滚筒洗衣机。
一种滚筒洗衣机的共振感知方法，包括：
检测滚筒洗衣机的滚筒的转速，以获取所述滚筒的第一转速及第二转速；
当所述滚筒达到第一转速后，获取所述滚筒的实时转速及实时转矩，并根据所述实时转速及实时转矩得到实时功率；
获取所述滚筒的转速斜坡值及参考转矩，并根据所述转速斜坡值及参考转矩得到参考功率；
根据所述参考功率及所述实时功率得到功率差值；
当所述滚筒达到第二转速后，每隔一个滚筒的机械周期记录一次最大功率差值及最小功率差值，并根据所述最大功率差值及所述最小功率差值得到该机械周期的共振值；
将所述共振值上传至上位机。
在其中一个优选实施方式中，所述实时功率由所述实时转速乘以所述实时转矩得到。
在其中一个优选实施方式中，所述参考功率由所述参考转矩乘以转速斜坡值得到。
在其中一个优选实施方式中，所述功率差值由所述实时功率减去参考参考功率得到。
在其中一个优选实施方式中，所述共振值由最大功率差值减去最小功率差值得到。
在其中一个优选实施方式中，检测所述滚筒的转速，以获取所述滚筒的第三转速；当所述滚筒达到所述第三转速后，停止共振检测。
在其中一个优选实施方式中，将所述实时转矩进行低通滤波处理。
在其中一个优选实施方式中，所述共振值通过串口通讯上传至上位机。
以上实施方式公开的滚筒洗衣机的共振感知方法能够进行滚筒洗衣机在工作时的共振感知，且该方法对感知洗衣机的共振比较敏感且简单，降低了滚筒洗衣机的共振感测的难度，简单了感知共振的电路结构，降低了滚筒洗衣机的能耗。
一种滚筒洗衣机的共振感知系统，包括：
转速检测模块，用以检测滚筒洗衣机的滚筒的转速，以获取所述滚筒的第一转速及第二转速；
实时功率获取模块，用以当所述滚筒达到第一转速后，获取所述滚筒的实时转速及实时转矩，并根据所述实时转速及实时转矩得到实时功率；
参考功率获取模块，用以获取所述滚筒的转速斜坡值及参考转矩，并根据所述转速斜坡值及参考转矩得到参考功率；
功率差值获取模块，用以根据所述参考功率及所述实时功率得到功率差值；
共振值获取模块，用以当所述滚筒达到第二转速后，每隔一个滚筒的机械周期记录一次最大功率差值及最小功率差值，并根据所述最大功率差值及所述最小功率差值得到该机械周期的共振值；
传输模块，用以将所述共振值上传至上位机。
以上实施方式公开的滚筒洗衣机的共振感知系统能够进行滚筒洗衣机在工作时的共振感知，且该方法对感知洗衣机的共振比较敏感且简单，降低了滚筒洗衣机的共振感测的难度，简单了感知共振的电路结构，降低了滚筒洗衣机的能耗。
一种滚筒洗衣机，利用以上所述滚筒洗衣机的共振感知方法。
以上实施方式公开的滚筒洗衣机利用滚筒洗衣机的共振感知方法能够进行滚筒洗衣机在工作时的共振感知，且该方法对感知洗衣机的共振比较敏感且简单，降低了滚筒洗衣机的共振感测的难度，简单了感知共振的电路结构，降低了滚筒洗衣机的能耗。
附图说明
图1为本发明一优选实施方式的滚筒洗衣机的共振感知方法的流程图；
图2为本发明一优选实施方式的滚筒洗衣机的共振感知系统的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实施方式公开了一种滚筒洗衣机的共振感知方法，该方法主要包括以下步骤：
S10：检测滚筒洗衣机的滚筒的转速，以获取所述滚筒的第一转速v1及第二转速v2。
本步骤中，上述第一转速v1及上述第二转速v2可以由操作人员进行人为设定，且一般地，上述第一转速v1小于上述第二转速v2。
S20：当所述滚筒达到第一转速v1后，获取所述滚筒的实时转速Speedact及实时转矩Torquecalc，并根据所述实时转速Speedact及实时转矩Torquecalc得到实时功率Poweract；
本步骤中，还包括将所述实时转矩Torquecalc进行低通滤波处理。进而可通过低通滤波截止频率可根据实际调试整定。调整后的实时转矩为TorquecalcLPF。
本步骤中，所述实时功率Poweract由所述实时转速Speedact乘以所述实时转矩TorquecalcLPF得到。
换言之，Poweract＝TorquecalcLPF*Speedact
而上述实施转矩TorquecalcLPF可由下述公式得到：
Figure GDA0002615250000000041
S30：获取所述滚筒的转速斜坡值Speedramp及参考转矩Torqueref，并根据所述转速斜坡值Speedramp及参考转矩Torqueref得到参考功率Powerref；
本在步骤中，所述参考功率Powerref由所述参考转矩Torqueref乘以转速斜坡值Speedramp得到。
也就是说，Powerref＝Torqueref*Speedramp。
而上述参考转矩Torqueref可由下述公式得到：
Figure GDA0002615250000000042
S40：根据所述参考功率Powerref及所述实时功率Poweract得到功率差值Pdiff；
本步骤中，上述功率差值Pdiff由所述实时功率Poweract减去参考参考功率Powerref得到。
也就是说，Pdiff＝Poweract-Powerref。
S50：当所述滚筒达到第二转速后，每隔一个滚筒的机械周期记录一次最大功率差值Pdiffmax及最小功率差值Pdiffmin，并根据所述最大功率差值及所述最小功率差值得到该机械周期的共振值ConicalValue。
本步骤中，所述共振值ConicalValue由最大功率差值Pdiffmax减去最小功率差值Pdiffmin得到。
换言之，ConicalValue＝Pdiffmax-Pdiffmin
S60：将所述共振值上传至上位机。
本实施方式，所述共振值通过串口通讯上传至上位机。
上述方法还包括：
S70：检测所述滚筒的转速，以获取所述滚筒的第三转速v3，当所述滚筒达到所述第三转速v3后，停止共振检测。这样可降低滚筒洗衣机的功耗。
本实施方式中，上述第三转速v3大于上述第一转速v1及上述第二转速v2。
本实施方式公开的滚筒洗衣机的共振感知方法能够进行滚筒洗衣机在工作时的共振感知，且该方法对感知洗衣机的共振比较敏感且简单，降低了滚筒洗衣机的共振感测的难度，简单了感知共振的电路结构，降低了滚筒洗衣机的能耗。
如图2所示，本发明第二实施方式公开了一种滚筒洗衣机的共振感知系统100，其特征在于，包括：
转速检测模块110，用以检测滚筒洗衣机的滚筒的转速，以获取所述滚筒的第一转速及第二转速；
实时功率获取模块120，用以当所述滚筒达到第一转速后，获取所述滚筒的实时转速及实时转矩，并根据所述实时转速及实时转矩得到实时功率。
参考功率获取模块130，用以获取所述滚筒的转速斜坡值及参考转矩，并根据所述转速斜坡值及参考转矩得到参考功率。
功率差值获取模块140，用以根据所述参考功率及所述实时功率得到功率差值。
共振值获取模块150，用以当所述滚筒达到第二转速后，每隔一个滚筒的机械周期记录一次最大功率差值及最小功率差值，并根据所述最大功率差值及所述最小功率差值得到该机械周期的共振值。
传输模块160，用以将所述共振值上传至上位机。
本实施方式公开的滚筒洗衣机的共振感知系统能够进行滚筒洗衣机在工作时的共振感知，且该方法对感知洗衣机的共振比较敏感且简单，降低了滚筒洗衣机的共振感测的难度，简单了感知共振的电路结构，降低了滚筒洗衣机的能耗。
本发明第三优选实施方式中一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机通过利用上述滚筒洗衣机的共振感知方法。
以上实施方式公开的滚筒洗衣机利用滚筒洗衣机的共振感知方法能够进行滚筒洗衣机在工作时的共振感知，且该方法对感知洗衣机的共振比较敏感且简单，降低了滚筒洗衣机的共振感测的难度，简单了感知共振的电路结构，降低了滚筒洗衣机的能耗。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种滚筒洗衣机的共振感知方法，其特征在于，包括：
检测滚筒洗衣机的滚筒的转速，以获取所述滚筒的第一转速及第二转速；
当所述滚筒达到第一转速后，获取所述滚筒的实时转速及实时转矩，并根据所述实时转速及实时转矩得到实时功率；
获取所述滚筒的转速斜坡值及参考转矩，并根据所述转速斜坡值及参考转矩得到参考功率；
根据所述参考功率及所述实时功率得到功率差值；
当所述滚筒达到第二转速后，每隔一个滚筒的机械周期记录一次最大功率差值及最小功率差值，并根据所述最大功率差值及所述最小功率差值得到该机械周期的共振值；
将所述共振值上传至上位机；
所述实时功率由所述实时转速乘以所述实时转矩得到；
所述参考功率由所述参考转矩乘以转速斜坡值得到；
所述功率差值由所述实时功率减去参考功率得到；
所述共振值由最大功率差值减去最小功率差值得到；
检测所述滚筒的转速，以获取所述滚筒的第三转速；
当所述滚筒达到所述第三转速后，停止共振检测；
其中，所述第一转速小于第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的共振感知方法，其特征在于，将所述实时转矩进行低通滤波处理。
3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的共振感知方法，其特征在于，所述共振值通过串口通讯上传至上位机。
4.一种滚筒洗衣机的共振感知系统，其特征在于，包括：
转速检测模块，用以检测滚筒洗衣机的滚筒的转速，以获取所述滚筒的第一转速及第二转速；
实时功率获取模块，用以当所述滚筒达到第一转速后，获取所述滚筒的实时转速及实时转矩，并根据所述实时转速及实时转矩得到实时功率；
参考功率获取模块，用以获取所述滚筒的转速斜坡值及参考转矩，并根据所述转速斜坡值及参考转矩得到参考功率；
功率差值获取模块，用以根据所述参考功率及所述实时功率得到功率差值；
共振值获取模块，用以当所述滚筒达到第二转速后，每隔一个滚筒的机械周期记录一次最大功率差值及最小功率差值，并根据所述最大功率差值及所述最小功率差值得到该机械周期的共振值；
传输模块，用以将所述共振值上传至上位机；
其中，所述实时功率由所述实时转速乘以所述实时转矩得到；
所述参考功率由所述参考转矩乘以转速斜坡值得到；
所述功率差值由所述实时功率减去参考功率得到；
所述共振值由最大功率差值减去最小功率差值得到；
检测所述滚筒的转速，以获取所述滚筒的第三转速；
当所述滚筒达到所述第三转速后，停止共振检测；
其中，所述第一转速小于第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。
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