KR100977208B1 - 고주파 전극수술기구 - Google Patents

Abstract

환자의 무릎, 어깨, 손, 척추 등의 관절 부위와 기타 인체 내에서 수술하는데 이용될 수 있으며, 시술자의 의도에 따라 선택적으로 용이하게 위치하여 환부를 치료하고, 수술의 효과를 극대화시킬 수 있는 고주파 전극수술기구 및 이를 이용한 장치를 개시한다.

본 발명의 고주파 전극수술기구는, 컨트롤러 및 고주파 발생장치와 연결되는 연결부, 연결부에 고정되는 샤프트, 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 헤드부, 헤드부에 배치되어 고주파를 발생시키는 고주파 발생부, 헤드부의 각도를 샤프트에 대하여 여러 각도로 가변시키는 헤드부 각도 가변 수단을 구비한다.

외과수술, 고주파, 전극, 삭마, 헤드, 가변, 관절

Description

고주파 전극수술기구{Electrosurgical probe}

본 발명은 고주파 전극수술기구 및 이를 이용한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자의 무릎, 어깨, 손, 척추 등의 관절 부위 및 기타 외과적 수술에 적용할 수 있으며, 시술자의 의도에 따라 선택적으로 용이하게 위치하여 환부를 치료하고, 수술의 효과를 극대화시킬 수 있는 고주파 전극수술기구 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 인체의 무릎 등의 관절에 있는 조직을 선택적으로 제거, 수축, 삭마, 복원시키는 등의 외과적 수술이 필요한 경우에 고주파를 발생시킬 수 있는 고주파 전극수술기구를 환부에 삽입하여 적절한 위치에서 고주파를 발생시킴으로서 시술자가 원하는 시술효과를 달성할 수 있다.

이러한 고주파 전극수술기구는 전원 및 제어 장치와 커넥팅 케이블에 연결되어 고주파를 발생시킬 수 있는 구조를 가진다. 상기 고주파 전극수술기구는 핸들부, 핸들부에 연결되어 일정한 길이를 가지는 샤프트(shaft), 그리고 샤프트의 선단에 제공되는 헤드부를 포함한다. 그리고 헤드부에는 전극(electrode)이 돌출된 구조로 배치된다. 이러한 기술은 미국 공개특허 공보 제US2004/0215184호에 개시되어 있다. 상기 공보에 개시된 기술은 가늘고 길게 배치되는 샤프트의 선단부에 배치되는 헤드부가 일정한 각도(예를 들면 90도)로 고정된 구조를 가지고 있다. 이와 같이 헤드부가 고정되어 세팅된 구조로 이루어진 경우에는 환부(예를 들면 관절부)의 수술시에 시술자가 원하는 환부에 헤드부의 전극을 정확하게 배치하기 어려운 상황이 발생한다. 이때에는 샤프트와 헤드부의 각도가 다르게 이루어진 다른 고주파 전극수술기구를 사용하여 시술자가 원하는 위치의 환부에 헤드부의 전극이가 배치되도록 한다. 그리고 제어 장치를 통하여 고주파를 발생시키도록 함으로서 수술 부위 조직을 제거 또는 삭마(ablation)하거나 수축(contraction), 응고(coagulation)하여 수술이 이루어질 수 있다. 이와 같이 종래의 고주파 전극수술기구를 이용하여 수술하는 경우에는 시술자는 정밀한 수술을 하기 위하여 샤프트와 헤드의 각도가 다른 여러 개의 고주파 전극수술기구를 사용해야 하는 번거로움을 가지게 되어 수술 시간이 증대될 뿐만 아니라 수술의 정확성 및 수술효과가 감소하는 등의 비효율적인 요소가 발생한다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 고주파 전극수술기구를 이용하여 시술자가 원하는 환부에 전극이 배치된 헤드부의 전극을 위치시키고 고주파를 발생시킴으로서 정밀한 수술을 행함과 동시에 수술 시간을 단축시킬 수 있는 고주파 전극수술기구 및 이를 이용한 장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 컨트롤러 및 고주파 발생장치와 연결되는 연결부, 상기 연결부에 고정되는 샤프트, 상기 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 헤드부, 상기 헤드부에 배치되어 고주파를 발생시키는 고주파 발생부, 상기 헤드부의 각도를 상기 샤프트에 대하여 여러 각도로 가변시키는 헤드부 각도 가변 수단을 구비한 고주파 전극수술기구를 제공한다.

또한, 본 발명은 컨트롤러, 고주파 발생부, 상기 컨트롤러 및 고주파 발생부와 케이블에 의하여 연결되는 고주파 전극수술기구를 포함하며, 상기 고주파 전극수술기구는 상기 케이블에 연결되는 연결부, 상기 연결부에 고정되는 샤프트, 상기 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 헤드부, 상기 헤드부에 배치되어 고주파를 발생시키는 고주파 발생부, 상기 헤드부의 각도를 상기 샤프트에 대하여 여러 각도로 가변시키는 헤드부 각도 가변 수단을 구비한 고주파 전극수술기구를 이용한 장치를 제공한다.

상기 헤드부 각도 가변 수단은 상기 헤드부와 상기 샤프트에 각각 결합되는 형상기억부재들로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 헤드부 각도 가변 수단은 상기 샤프트에 대하여 상기 헤드부를 원위치시키는 리턴부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 리턴부재는 탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 헤드부와 상기 연결부는 힌지 결합되는 것이 바람직하다.

상기 형상기억부재들은 각각의 형상기억변위가 다르게 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 형상기억부재들은 동일한 형상기억변위로 이루어질 수 있다.

상기 리턴부재는 형상기억부재로 이루어질 수 있다.

상기 샤프트의 길이 방향에 대하여 상기 헤드부가 이루는 각도는 0°, 30°, 60°, 90°로 변화될 수 있다.

상기 헤드부 각도 가변 수단은 상기 헤드부에 와이어들을 연결하고, 상기 와이어들을 당기거나 밀 수 있는 휠 또는 레버를 포함할 수 있다.

상기 헤드부와 상기 샤프트에는 서로 연결되는 부분을 보호할 수 있는 보호커버가 결합되는 것이 바람직하다.

상기 보호커버는 신축성이 있는 합성수지재로 이루어지거나 주름관(벨로우즈)으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 형상기억부재는 코일 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명은 샤프트와 헤드부가 이루는 각도를 시술자의 의도에 따라 변경시킬 수 있어 시술자가 원하는 환부에 헤드부를 정확하게 위치시키고 고주파 발생을 통한 시술 등을 수행할 수 있어 수술의 정밀도를 향상시킬 수 있을 뿐 만 아니라 수술 작업이 편리하여 수술 시간을 단축시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시 예를 설명하기 위한 도면으로, 고주파 전극수술기구의 주요 부분을 도시하고 있다. 본 발명의 고주파 전극수술기구는, 컨트롤러(도시생략) 및 고주파 발생부(도시생략)와 연결되는 연결부(도시생략), 연결부에 고정되는 샤프트(101), 헤드부(103), 고주파 발생부(111), 헤드부(103)의 각도가 샤프트(101)에 대하여 여러 각도로 가변되는 헤드부 각도 가변 수단을 포함한다. 컨트롤러는 시술자의 조작에 의하여 고주파 발생부를 제어할 수 있다. 이러한 컨트롤러는 별도의 장치로 이루어질 수 있다. 그리고 고주파 발생부는 고주파 전극수술기구에 제공된 전극에 고주파를 발생시킬 수 있도록 하는 것이다. 이러한 컨트롤러 및 고주파 발생부는 통상의 것이 사용될 수 있다. 연결부는 컨트롤러 및 고주파 발생부와 케이블 등에 의하여 전기적으로 연결된다. 연결부는 케이블과 착탈 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 연결부에는 다수의 전류 및 고주파를 공급받을 수 있는 핀들이 배치될 수 있다.

상기 샤프트(101)는 상술한 연결부에 결합될 수 있으며 일정한 길이를 가진 다. 이러한 샤프트는 단열재로 이루어지는 것 바람직하며, 그 내부에는 전류 또는 고주파를 공급할 수 있는 전선이 길이 방향으로 배치될 수 있다. 그리고 샤프트(101)의 선단에는 헤드(103)가 힌지 결합된다. 즉, 샤프트(101)의 선단부 중심과 헤드(103)가 핀(109) 등으로 힌지 결합된다. 따라서 샤프트(101)의 길이 방향을 기준으로 하여 헤드(103)가 다양한 각도로 배치될 수 있다.

헤드(103)는 선단부에 고주파를 발생시키는 고주파 발생부가 제공된다. 고주파 발생부는 컨트롤러와 도선(115) 등으로 연결되어 방전을 일으킬 수 있는 전극(111, Electrode)으로 이루어질 수 있다. 이러한 전극(111)은 하나 또는 다수로 이루어질 수 있으며, 수술의 목적에 따라 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 물론, 헤드에는 이러한 전극(111)이 설치될 수 있도록 그 내부에는 절연체로 이루어지는 것이 바람직하다. 상술한 샤프트(101)와 헤드(103)는 헤드의 각도를 사용자가 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 헤드 각도 가변수단이 결합된다. 이러한 헤드 각도 가변 수단은 샤프트(101)와 헤드(103)에 다수의 형상기억부재(105)로 이루어질 수 있다. 형상기억부재(105)는 컨트롤러의 제어에 의하여 전류를 공급하는 전선(113)과 연결되는 것이 바람직하다. 형상기억부재(105)는 전류가 흐르면 온도 변화 등에 의하여 기억된 형상으로 복원되는 부재이다. 이러한 형상기억부재(105)는 코일 형태로 이루어질 수 있으며, 하나 또는 그 이상이 결합될 수 있다.

형상기억부재(105)는, 도 5 내지 도 8에 도시하고 있는 바와 같이, 다수로 이루어지는 경우 복원력(그 변형의 정도)이 각각 다른 것이 배치될 수 있다. 또한, 동일하게 기억된 형상기억부재(105)들이 샤프트(101)의 경사면에 배치되어 작용하 게 되면 작용하는 형상기억부재(105)의 각 위치에 따라 요구하는 헤드(103)의 각도(예를 들면 30°, 60°, 90°)로 가변될 수 있다. 형상기억부재(105)는 사용자(시술자)의 선택에 의하여 컨트롤러에 의하여 제어되는 것이 바람직하다. 즉, 여러 개의 형상기억부재가 배치된 경우 필요에 의하여 각각 하나씩 선택하여 제어되는 것이 바람직하다.

한편, 상술한 샤프트(101)와 헤드(103)에는 헤드가(103) 원위치되도록 하는 리턴부재(107)가 결합되는 것이 바람직하다. 이러한 리턴부재(107)는 코일 스프링 등으로 이루어지는 것이 바람직하다. 그러나 본 발명의 실시 예에서 리턴부재(107)가 코일 스프링 등의 탄성부재로 이루어지는 것에 한정되는 것은 아니며 형상기억부재로 이루어질 수 도 있다. 물론 리턴부재(107)가 형상기억부재로 이루어지는 경우에는 컨트롤러에 연결되어 제어될 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

상술한 헤드(103)와 샤프트(101)가 이루는 각도는 샤프트(101)의 길이 방향에 대하여 0°, 30°, 60°, 90°로 변화되는 것이 바람직하다. 물론 본 발명의 실시 예는 이러한 설명에 한정되는 것은 아니며 수술 조건 및 환경에 따라 그 각도는 다양하게 가변시킬 수 있다.

본 발명은 제3 실시 예로 고주파 전극수술기구는, 도 9에 도시하고 있는 바와 같이, 헤드부 각도 가변 수단이 와이어 및 이들 와이어들을 당기거나 밀 수 있는 휠 또는 레버를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. 즉, 헤드(103)에 와이어들을 연결하고 이 와이어들을 휠 또는 레버에 감아 휠 또는 레버를 조종하여 와이어를 움직여 헤드의 각도를 전환조정할 수 있는 것이다. 이때 휠 또는 레버는 샤프 트(101)에 고정될 수 도 있고 별도의 손잡이나 또는 손잡이와 함께 사용할 수 있는 상술한 연결부 측에 결합될 수 도 있다.

상기 헤드부와 상기 샤프트에는 서로 연결되는 부분을 보호할 수 있는 보호커버(도시생략)가 결합될 수 있다. 이러한 구조는 인체의 내부에 샤프트(101) 및 헤드(103)가 삽입되는데 그 연결부위에 의하여 인체가 내부가 오염되는 것을 막고 원활한 기구적인 작동이 이루어지도록 하는 것이다. 보호커버는 신축성이 있는 합성수지재로 이루어지거나 주름관(벨로우즈)으로 이루어질 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명은 작용 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 우선, 시술자가 무릎 등의 관절 수술할 때 헤드(103)를 샤프트(101)와 동일한 각도(0ㅀ)로 인체에 삽입한다. 그리고 이러한 상태에서 헤드(103)를 병변의 원하는 위치에 오도록 샤프트(101)를 움직인다. 그리고 헤드(103)가 원하는 병변의 위치에 오면 고주파를 발생시켜서 조직을 삭마, 수축, 응고하는 등의 필요한 시술을 한다. 그리고 헤드의 각도를 움직일 필요가 있다고 판단되면 스위치 등을 조작하여 컨트롤러를 제어한다. 그리면 컨트롤러는 형상기억부재(105)에 전류를 보내어 형상기억부재(105)는 원래의 형상으로 복원하면서 헤드(103)가 힌지점(109)을 중심으로 회전한다. 그러면 헤드(103)는 샤프트(101)의 길이 방향에 대하여 일정한 각도로 이동된 상태로 있는 것이다. 그리고 헤드(103)를 다른 각도로 움직일 필요가 있으면 상술한 바와 같이 복원력이 다른 형상기억부재를 선택적으로 조절하여 원하는 각도로 변화시킬 수 있다. 또한, 복원력은 같으나 샤프트(101)의 경사면의 배치에 따라 원하는 헤드의 각도를 유도할 수 있는 형상기억부재(105)를 선택적으로 조절하여 원하는 각도로 변화시킬 수 있다. 이러한 형상기억부재(105)는 하나 또는 두개 이상으로 이루어지면 복원력이 다른 형상기억부재가 선택되는 경우 헤드(103)의 각도가 달라지는 것은 당연하다. 한편, 헤드(103)의 각도를 이전으로 원상회복 시킬 필요가 있는 경우에는 컨트롤러의 제어에 의하여 형상기억부재(105)에 가한 전류를 해제한다. 그러면 리턴부재(107)의 복원력에 의하여 헤드(103)가 원위치 될 수 있는 것이다. 본 발명의 실시 예는 헤드(103)가 샤프트(101)의 길이 방향에 대하여 다양한 각도로 이동되고 그 상태를 유지함으로서 하나의 기구로 다양한 수술을 할 수 있으며 수술을 기존에 편리하게 신속하게 할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예의 작동 과정을 보여주는 도면이다.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 6 내지 도 8은 제2 실시 예의 작동 과정을 보여주는 도면이다.

도 9는 본 발명의 제3 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

Claims (25)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 샤프트;

   상기 샤프트의 전단에 회전가능하도록 연결되는 헤드부;

   상기 헤드부의 선단부에 설치되어 고주파를 발생시키는 고주파 발생부; 및

   상기 헤드부와 상기 샤프트가 이루는 각도를 가변시키는 헤드부 각도 가변수단을 포함하며,

   상기 헤드부 각도 가변수단은,

   상기 헤드부의 회전중심을 기준으로 일측에 배치되어 상기 헤드부와 상기 샤프트를 연결하며, 서로 다른 복원력을 가지는 복수의 형상기억부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 전극 수술기구.
5. 제4항에 있어서,

   상기 헤드부 각도 가변수단은,

   상기 헤드부의 회전중심을 기준으로 타측에 배치되어 상기 헤드부와 상기 샤프트를 연결하는 리턴부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 전극 수술기구.
6. 제5항에 있어서,

   상기 리턴부재는 탄성부재인 것을 특징으로 하는 고주파 전극 수술기구.
7. 제5항에 있어서,

   상기 리턴부재는 형상기억부재인 것을 특징으로 하는 고주파 전극 수술기구.
8. 샤프트;

   상기 샤프트의 전단에 회전가능하도록 연결되는 헤드부;

   상기 헤드부의 선단부에 설치되어 고주파를 발생시키는 고주파 발생부; 및

   상기 헤드부와 상기 샤프트가 이루는 각도를 가변시키는 헤드부 각도 가변수단을 포함하며,

   상기 헤드부 각도 가변 수단은,

   상기 헤드부의 회전중심을 기준으로 상기 헤드부의 일측에 일단이 연결되는 와이어; 및

   상기 와이어의 타단이 감기는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 전극 수술기구.
9. 제4항 또는 제8항에 있어서,

   상기 고주파 전극 수술기구는 상기 헤드부와 상기 샤프트 사이의 이격공간을 감싸는 보호커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 전극 수술기구.
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
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19. 삭제
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21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 삭제
25. 삭제

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