KR100974641B1 - 파이프 코팅장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 파이프를 가열하여 배출시키는 가열공급수단; 내부에는 분말형태의 코팅물질이 다공판의 상부에 수용되고, 하부에는 상기 코팅물질의 유동을 위하여 공기발생수단과 연결된 침적조; 상기 가열공급수단과 침적조 사이에 배치되며, 상기 가열공급수단을 통해 배출되는 파이프를 개별적으로 파지하여 상기 침적조에 침적시키는 그리퍼를 포함하는 직교좌표로봇으로 구성됨으로써, 파이프의 가열, 이송, 코팅, 냉각의 공정들이 자동으로 이루어짐으로써, 제품의 생산성이 향상되고, 이에 따라 생산단가를 절감시킬 수 있게 됨은 물론, 균일한 코팅층 및 규격화된 제품을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 내구성능까지 향상시킬 수 있게 되는 파이프 코팅장치를 제공한다.
파이프, 코팅장치, 피딩레일, 가열수단, 그리퍼, 직교좌표로봇,

Description

파이프 코팅장치{PIPE COATING APPARATUS}
본 발명은 파이프 코팅장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프의 내경 또는 외경의 코팅을 행하는 일련의 작업들이 자동으로 이루어지도록 구성되는 파이프 코팅장치에 관한 것이다.
일반적으로 파이프는 분체 또는 유체수송에 이용되는 한편, 각종 기계 또는 구조물의 구성수단으로 널리 활용된다.
특히, 파이프는 그 재질에 따라 금속 또는 비금속으로 구분되며, 특히 금속파이프의 경우 박판을 구부려 용접, 단접에 의해 제작되거나 봉재에서 압연하는 방식으로 제작된다.
그러나, 금속파이프의 경우 사용용도에 따라 다르지만, 유체의 수송에 사용되는 파이프는 습기 침투 등으로 인하여 부식현상이 일어나 누수위험이 있기 때문에 스테인레스 스틸 재질을 사용하거나, 파이프 내경 또는 외경의 표면에 코팅층을 형성하여 사용되고 있다.
한편, 상기 파이프 표면에 코팅층을 형성하는 방법으로는 파이프 표면에 스프레이로 도장을 실시하거나 붓과 같은 도구를 이용하여 사용자가 직접 수작업으로 코팅층을 형성하고 있다.
그러나, 종래에는 파이프 표면에 코팅작업을 작업자가 직접 수작업으로 진행하기 때문에 코팅층의 두께가 불균일하여 규격화된 제품을 얻기가 어렵고, 특히 자연건조에 의존해야 하기 때문에 코팅층의 강도가 매우 취약해짐은 물론, 코팅층 형성에 따른 시간이 오래 걸리기 때문에 대량생산이 불가능하다는 문제점이 있게 된다.
따라서, 본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이러한 본 발명의 목적은 개별적으로 공급되는 파이프 표면에 코팅을 행하는 일련의 작업들이 자동으로 이루어지도록 구성하여 대량생산이 가능하게 되는 파이프 코팅장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 유동하는 분말 내부에 가열된 파이프를 집어넣어 상기 분말 형태의 코팅물질이 상기 가열된 파이프 표면에 부착되어 용융되면서 코팅층이 형성되도록 하여 코팅층의 두께를 균일하게 함은 물론, 규격화된 제품을 얻을 수 있는 파이프 코팅장치를 제공함에 있다.
본 발명은 파이프를 가열하여 배출시키는 가열공급수단; 내부에는 분말형태의 코팅물질이 다공판의 상부에 수용되고, 하부에는 상기 코팅물질의 유동을 위하여 공기발생수단과 연결된 침적조; 상기 가열공급수단과 침적조 사이에 배치되며, 상기 가열공급수단을 통해 배출되는 파이프를 개별적으로 파지하여 상기 침적조에 침적시키는 그리퍼를 포함하는 직교좌표로봇으로 구성된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 코팅장치에 의하면, 파이프의 가열, 이송, 코팅, 냉각의 공정들이 자동으로 이루어짐으로써, 제품의 생산성이 향상되고, 이에 따라 생산단가를 절감시킬 수 있게 됨은 물론, 균일한 코팅층 및 규격화된 제품을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 내구성능까지 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 제공한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 파이프 코팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 1 및 도 2의 도시와 같이 본 발명에 따른 파이프 코팅장치(A)는 원통형의 파이프(10)의 내경에 코팅층을 형성하는 것이 자동으로 이루어지도록 구성되는 것에 그 특징이 있는 것으로, 크게 가열공급수단(100)와, 침적조(200)와, 그리퍼(300)가 장착된 직교좌표로봇(400) 및, 냉각수단(500)이 마련된 컨베이어(600)로 대별된다.
즉, 일정 길이로 절단되어 공급되는 파이프(10)가 가열공급수단(100)을 통해 적정한 온도로 가열되어 배출되고, 상기 배출된 파이프(10)는 직교좌표로봇(400)의 그리퍼(300)를 이용하여 침적조(200) 내에 침적시켜 상기 파이프(10) 표면에 코팅층이 형성되도록 한 뒤, 다시 컨베이어(600)와 냉각수단(500)를 통해 냉각되면서 배출되는 구조로 구성되는 것으로, 각각의 구성에 대하여 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 구성품인 가열공급수단(100)의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 5는 가열공급수단의 배출단 부근에 설치되는 단속부의 작동상태를 나타낸 작동상태도이다.
도 3 내지 도 5의 도시와 같이 가열공급수단(100)는 몸체(110)와, 가열수단(120)과, 피딩레일(130) 및, 단속부(140)를 포함하여 구성된다.
몸체(110)는 상기 가열공급수단(100)을 이루는 각 구성품의 설치공간을 제공하며, 일측 상단에는 호퍼(111)에 수용된 파이프(10)들이 공급 가능하도록 공급단(112)이 형성되고, 타측 하단에는 상기 파이프(10)의 배출을 위한 배출단(113)이 형성된다.
이때, 상기 공급단(112)과 배출단(113)은 후술될 가열수단(120)을 통해 발생되는 열기가 외부로 배출되는 것을 방지하기 위한 개폐도어(114)(115)가 마련되어 몸체(110) 내의 열손실을 최소화할 수 있도록 구성되어 있으며, 이러한 개폐도어(114)(115)는 가열이 완료된 파이프(10)의 배출시에만 개방되는 구조로 하나의 파이프(10)가 배출되면 반대편의 공급단(112)측에는 하나의 파이프(10)가 투입되는 구조로 되어 있다.
가열수단(120)은 상기 몸체(110) 내에 설치되어 상기 배출되는 파이프(10)들에 지속적으로 열을 전달하도록 구성되며, 이러한 가열수단(120)으로는 상기 소재(10)가 400℃의 고온이 유지되면서 배출 가능하도록 열풍순환방식으로 구성되는 것이 바람직하다.
피딩레일(130)은 상기 몸체(110)의 공급단(112)과 배출단(113)을 연결하며, 상기 공급단(112)을 통해 공급되는 파이프(10)가 배출단(113)으로 이동하는 경로를 제공한다.
이러한 피딩레일(130)은 파이프(10)의 원활한 이동이 가능하도록 상기 공급단(112)에서 배출단(113)까지 지그재그로 굴곡지는 경사부로 형성된다. 즉, 파이프(10)가 원형으로 형성되기 때문에 상기 파이프(10)의 자중에 의해 굴러 내려가면서 배출단(113)측으로 이동되도록 하는 것이며, 이때 상기 파이프(10)는 상기 피딩레일(130)을 따라 이동되면서 배출되는 구조를 갖기 때문에 상기 가열수단(120)의 열기를 지속적으로 전달받을 수 있게 되어 파이프(10)의 적정온도를 유지할 수 있게 된다.
이와 같은 피딩레일(130)은 상기 파이프(10)의 길이에 의해 제한될 수 있으나, 상기 파이프(10)의 길이가 짧은 경우, 몸체(110) 내에 2열 이상의 다열로 구성하여 파이프(10)의 배출량을 조정할 수 있게 됨은 물론, 이에 따라 제품의 생산량 역시 상승시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 피딩레일(130)은 표면에 몰리브덴과 같은 열에 강하고 매끄러운 재질을 코팅 처리하여 파이프(10)가 더욱 잘 미끄러져 내려갈 수 있도록 구성됨은 물론, 열팽창수축에 의해 발생하는 파이프(10)의 막힘 현상까지도 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 상기 몸체(110)에는 상기 피딩레일(130)을 통해 이동되는 파이프(10)의 가열시 발생하는 열팽창에 의해 상기 피딩레일(130)의 굴곡 부위에 끼이는 현상이 발생할 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 상기 몸체(110) 외부에는 상기 피딩레일(130)에 연결되는 바이브레이터(150)를 설치하여 상기 피딩레일(130)에 지속적으로 충격을 전달함으로써, 원활한 파이프(10)의 정렬 및 공급을 행할 수 있게 된다.
상기 몸체(110)의 배출단(113)측 피딩레일(130)에는 상기 파이프(10)의 임의 배출을 단속하기 위한 단속부(140)가 설치된다.
상기 단속부(140)는 회전되면서 개별 파이프(10)를 배출 및 지지하는 치형구조의 회전체(141)와, 상기 회전체(141)를 구동시키는 구동수단(142)을 포함하여 구성된다.
회전체(141)는 상기 파이프(10)가 삽입되어 안착되는 다수의 안착부(141a)가 둘레를 따라 형성되어 상기 회전체(141)가 회전되면 상기 안착부(141a)에 안착된 파이프(10)는 배출단(113)을 통해 배출되고, 그 다음의 파이프(10)는 다시 회전체(141)의 안착부(141a)에 안착되어 지지되기 때문에 상기 파이프(10)의 개별적인 배출이 가능하게 된다.
구동수단(142)은 상기 회전체(141)의 회전축에 결합되는 래치(142a)와, 상기 래치(142a)의 양단에 걸림 가능하도록 설치되는 한 쌍의 걸림판(142b)과, 상기 한 쌍의 걸림판(142b) 중 어느 하나와 연결되어 상기 걸림판(142b)에 가압력을 제공하는 가압실린더(142c)를 포함하여 구성된다.
따라서, 가압실린더(142c)로 걸림판(142b)을 밀어주게 되면 상기 걸림판(142b)이 래치(142a)를 일정 구간까지 회전되면서 상기 회전체(141)를 단속적으로 회전시키기 때문에 상기 피딩레일(130) 내의 파이프(10)가 자중에 의해 외부로 의 배출이 가능하게 된다.
한편, 상기 가열공급수단(100)의 주변에는 상기 가열공급수단(100)을 통해 가열되어 배출되는 파이프(10)의 내경에 코팅층이 형성되도록 하기 위한 침적조(200)가 마련되며, 유동침적법에 의해 코팅층이 형성되도록 한다.
도 6은 본 발명의 구성품인 침적조의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6의 도시와 같이 침적조(200)는, 상기 파이프(10)의 내경에 코팅층을 형성하기 위한 코팅물질이 수용되는 것이다.
이러한, 침적조(200)는 내부가 구획되도록 다공판(210)이 설치되어 상기 다공판(210)의 상부에는 분말 형태로 구성되는 코팅물질이 수용되고, 상기 다공판(210)의 하부에는 외부에서 제공되는 압축된 공기에 의해 상기 분말형태의 코팅물질을 불어 유동상태로 하며, 그 속에 미리 가열된 파이프(10)를 집어넣어 상기 코팅물질이 파이프(10)의 내경 표면에 부착 및 용융되면서 코팅층이 형성되도록 하 는 것이다.
이와 같은 유동침적법에 의한 코팅방법은 상기 코팅물질의 LOSS가 없으며, 1 회작업으로 상기 파이프(10)의 내경에 안정적이고 균일한 코팅층을 형성시킬 수 있는 장점이 있다.
도 7은 본 발명의 구성품인 그리퍼의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 8은 그리퍼의 내부구조를 나타낸 단면도이다.
가열공급수단(100)을 통해 배출된 파이프(10)는 상기 파이프(10)를 안정적으로 집을 수 있는 구조로 형성되는 그리퍼(300)가 장착된 직교좌표로봇(400)을 이용하여 상기 침적조(200)에 침적시켜 코팅층을 형성시킬 수 있다.
직교좌표로봇(400)은 다양한 작업의 수행을 위한 가변성의 프로그램된 운동을 통해 소재, 부품, 공구 또는 다른 특수장치를 이동시키기 위해 디자인된 장비로써, 프로그램에 의해 원하는 위치로 이동시키며 동작시키는 장비이며, 이러한 직교좌표로봇(400)에는 상기 소재, 부품, 공구 또는 다른 특수장치를 집거나 놓을 수 있도록 그리퍼(300)가 장착되어 있다.
이와 같은 직교좌표로봇(400)은 이미 다양한 산업분야에서 널리 활용되고 있는 것으로, 본 발명에서는 상기 직교좌표로봇(400)에 장착되어 상기 파이프(10)를 안정적으로 집어 침적조(200)에 침적시킬 수 있는 그리퍼(300)에 그 특징이 있는 것이다.
상기 그리퍼(300)는 도 7 및 도 8의 도시와 같이 파이프(10)의 사이즈에 맞는 한 쌍으로 제작되어 상기 직교좌표로봇(400)에 수평왕복운동이 가능한 구조로 설치됨으로써, 상기 파이프(10)를 용이하게 파지할 수 있도록 되어 있다.
이러한 그리퍼(300)는 상기 파이프(10)의 일측면을 집는 제 1그리퍼(310)와, 상기 제 1그리퍼(310)와 동일한 구조로 상기 제 1그리퍼(310)의 대향 위치에 설치되는 제 2그리퍼(310')로 구분되며, 상기 각각의 그리퍼(310)(310')는 파이프(10)의 안착을 위한 안착부(311a)(311a')가 구비된 몸체(311)(311')와, 상기 몸체(311)(311')를 지지하는 지지대(312)(312') 및, 상기 직교좌표로봇(400)에 조립되어 상호 수평이동이 가능하도록 상기 지지대(312)(312')의 상단에 형성되는 결합부(313)(313')를 포함하여 구성된다.
이때, 몸체(311)(311')는 분말형태의 코팅물질이 몸체(311)(311') 내부로 침투가 되지 아니하도록 정밀 가공되어야 하고, 열전달 문제로 인해 내부 형상은 상기 파이프(10)와 접촉되는 부분만을 제외하고 나머지 부분은 모두 가공하여 없애는 구조로 구성되는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 상기 몸체(311)(311')와 파이프(10)가 상호 점 접촉되면서 지지되도록 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 몸체(311)(311')의 하단에는 상기 안착부(311a)(311a')측으로 출몰 가능한 구조로 가압실린더(314)가 설치되고, 상기 지지대(312)(312')의 상단에는 바이브레이터(315)가 설치된다.
가압실린더(314)는 코팅층이 형성된 파이프(10)를 분리시키기 위한 구조이고, 바이브레이터(315)는 그리퍼(300)에 묻은 코팅물질을 털어내주기 위한 구조이다.
즉, 상기 그리퍼(300)는 침적조(200)의 침적과정에서 파이프(10)의 표면에 형성된 코팅층에 의해 파이프(10)가 그리퍼에 붙어버리는 경우가 발생할 수 있고, 이 경우 그리퍼(300)가 개방되더라도 파이프(10)가 분리되지 아니할 수 있기 때문에 이를 방지하기 위한 것으로, 상기 그리퍼(300)의 개방동작과 함께 가압실린더(314)가 파이프(10)를 밀어줌으로써, 상기 파이프(10)의 분리작업이 용이하게 된다.
또한, 바이브레이터(315) 역시 코팅물질을 분리해주는 역할을 하는 것으로, 상기 그리퍼(300)의 침적과정에서 그리퍼(300)에 코팅물질이 부착되거나 묻어날 수 있기 때문에 이를 방지하고자 바이브레이터(315)를 설치하여 그리퍼(300)에 코팅물질이 묻어나는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 가열공급수단(100)의 배출단 양측에는 상기 그리퍼(300)가 파이프(10)를 안정적으로 파지할 수 있도록 상기 파이프(10)의 방향을 전환시키기 위한 방향전환수단(700)이 마련된다.
도 9는 본 발명에 따른 구성품인 방향전환수단(700)의 작동상태를 나타낸 작동상태도이다.
도 9의 도시와 같이 상기 방향전환수단(700)은 가열공급수단(100)으로부터 배출되는 파이프(10)의 내경에 삽입이 가능하도록 선단에 삽입구(711)가 설치되어 전후 슬라이딩 이송되는 이송실린더(710)와, 상기 이송실린더(710)의 삽입구(711)에 삽입된 파이프(10)를 90도 회전시키기 위한 회전실린더(720)를 포함하여 구성되며, 이때 상기 방향전환수단(700)의 위치는 상기 배출되는 파이프(10)의 측면과 그리퍼(300)의 하강위치를 고려하여 설계되는 것이 바람직하며, 이와 같은 방향전환 수단(700)에 의해 상기 직교좌표로봇(400)이 안정적으로 파이프(10)를 파지할 수 있게 된다.
이와 같이 직교좌표로봇(400)에 설치된 그리퍼(300)를 이용하여 상기 가열공급수단(100)을 통해 배출되는 개별 파이프(10)는 침적조(200)에 침적되어 파이프(10)의 내경 표면에 코팅층을 원활하게 형성시키고, 이와 같이 코팅층이 형성된 파이프(10)는 다시 직교좌표로봇(400)을 통해 이송 컨베이어(600)로 옮겨지게 되어 상기 컨베이어(600)를 통해 해당 위치로 이동하여 포장하게 된다.
이때, 상기 파이프(10)는 뜨거운 상태이므로 상기 컨베이어(600)의 좌우 양측에 상기 컨베이어(600)의 길이 방향을 따라 에어를 분출하는 냉각수단을 마련하여 상기 파이프(10)의 이동과정에서 냉각이 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명은 파이프(10)를 가열하여 공급하고, 직교좌표로봇(400)에 장착되는 그리퍼(300)의 움직임에 의한 코팅작업 및, 컨베이어(600)를 통한 냉각작업이 모두 자동으로 구현되기 때문에 파이프(10) 표면의 코팅작업의 원활함은 물론, 대량생산이 가능하게 되는 장점이 있게 된다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 파이프 코팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 구성품인 가열공급수단의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 가열공급수단의 배출단 부근에 설치되는 단속부의 작동상태를 나타낸 작동상태도이다.
도 6은 본 발명의 구성품인 침적조의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 구성품인 그리퍼의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8은 그리퍼의 내부구조를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 구성품인 방향전환수단의 작동상태를 나타낸 작동상태도이다.
*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명*
A - 파이프 코팅장치 100 - 가열공급수단
110 - 몸체 120 - 가열수단
130 - 피딩레일 140 - 단속부
150, 315 - 바이브레이터 200 - 침적조
210 - 다공판 300 - 그리퍼
310 - 제 1그리퍼 310' - 제 2그리퍼
400 - 직교좌표로봇 600 - 컨베이어
700 - 방향전환수단 710 - 이송실린더
711 - 삽입구 720 - 회전실린더

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 파이프(10)를 가열하여 배출시키는 가열공급수단(100);
    내부에는 분말형태의 코팅물질이 다공판(210)의 상부에 수용되고, 하부에는 상기 코팅물질의 유동을 위하여 공기발생수단과 연결된 침적조(200);
    상기 가열공급수단(100)과 침적조(200) 사이에 배치되며, 상기 가열공급수단(100)을 통해 배출되는 파이프(10)를 개별적으로 파지하여 상기 침적조(200)에 침적시키는 그리퍼(300)를 포함하는 직교좌표로봇(400)으로 구성되고,
    상기 가열공급수단(100)은,
    상기 파이프(10)의 공급 및 배출을 위하여 공급단(112)과 배출단(113)이 구비된 몸체(110);와
    상기 파이프(10)의 이동 경로를 제공하도록 상기 몸체(110)의 공급단(112)과 배출단(113) 사이를 경사지게 연결하는 피딩레일(130);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가열공급수단(100)은,
    상기 피딩레일(130)을 통해 이동되는 파이프(10)를 가열시키는 가열수단(120);과
    상기 파이프(10)의 개별적 배출이 가능하도록 상기 피딩레일(130)의 배출단(113)에 설치되는 단속부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 피딩레일(130)은,
    상기 공급단(112)에서 배출단(113)까지 지그재그로 굴곡지는 경사부로 형성되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 단속부(140)는,
    상기 피딩레일(130)의 배출단에 설치되어 파이프(10)를 개별적으로 지지 및 배출하는 회전체(410)과,
    상기 회전체(410)의 단속적인 회전을 위하여 상기 회전체(410)를 구동시키는 구동수단(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동수단(420)은,
    상기 회전체(141)의 회전축에 결합되는 래치(142a)와,
    상기 래치(142a)의 양단에 걸림이 가능하도록 설치되는 한 쌍의 걸림판(142b)과,
    상기 한 쌍의 걸림판(142b) 중 어느 하나에 연결되어 상기 걸림판(142b)에 가압력을 제공하는 가압실린더(142c)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 가열공급수단(100)에는,
    상기 공급단(112)과 배출단(113)에 각각 개폐도어(114)(115)가 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 몸체(110)에는 상기 피딩레일(130)을 진동시키는 바이브레이터(150)가 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 그리퍼(300)는,
    상기 파이프(10)의 외주면 일측을 파지하는 제 1그리퍼(310)와, 상기 제 1그리퍼(310)와 동일한 구조로 상기 파이프(10)의 외주면 타측을 파지하는 제 2그리퍼(320)로 구성되고,
    상기 각각의 그리퍼(310)(310')는 파이프(10)의 안착을 위한 안착부(311a)(311a')가 구비된 몸체(311)(311')와, 상기 몸체(311)(311')를 지지하는 지지대(312)(312') 및, 상기 직교좌표로봇(400)에 조립되어 상호 수평이동이 가능하도록 상기 지지대(312)(312')의 상단에 형성되는 결합부(313)(313')를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 몸체(311)(311')의 하단에는 상기 안착부(311)(311')에 안착된 파이프(10)에 가압력을 제공하기 위한 가압실린더(314)가 추가적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지대(312)(312')의 상단에는 상기 그리퍼(310)(310')를 진동시키는 바이브레이터(314)가 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 가열공급수단(100)의 배출단(113) 주변에는 상기 배출되는 파이프(10)의 방향을 전환시키기 위한 방향전환수단(700)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 방향전환수단(700)은,
    상기 파이프(10)의 내경에 삽입이 가능하도록 선단에 삽입구(711)가 설치되어 전후 슬라이딩 이송되는 이송실린더(710)와,
    상기 이송실린더(710)의 삽입구(711)에 삽입된 파이프(10)를 90도 회전시키기 위한 회전실린더(720)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 코팅장치.
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