KR100974269B1 - 자석을 이용한 선박용 대차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박의 도장 및 세척을 위한 선박용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기력을 이용하여 선체의 평면, 수직면은 물론 천정면 까지도 안정된 이동으로 선박 도장 및 세척이 이루어지도록 한 자석을 이용한 선박용 대차에 관한 것으로, 선체의 어느 곳이라도 자유 조향이 가능한 분사구를 구현한 대차를 구성하여 생산성이 향상되며 작업효율이 최대화되는 특징이 있다.
이에 본 발명은, 양측 상부로 레일(110)이 형성된 직사각 형태의 프레임(100)과, 자석(212)이 부착된 바퀴(210)와 상기 자석바퀴(210)를 구동시키는 모터(220) 및 풀리(230)와 상기 자석바퀴(210)를 유연하게 구동시키는 완충구(240)로 구성된 구동부(200)와, 철재로 이루어진 지지부재(320)와 자석(330)을 순차적으로 내부에 포함하는 홀더(310)로 구성되는 지지부(300)와, 상기 레일(110) 상에 양단부가 결합되어 수평운동하는 가이드 프레임(410)과 분사액을 분사하는 스프레이건(430) 및 이를 가이드 프레임(410)에 회전가능하도록 결합시키는 실린더(420)로 구성된 스프레이부(400)로 구성되어 선체의 어느 곳이라도 자유 조향이 가능하도록 한 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 자기력을 이용한 대차를 구현함으로 선체의 수직면, 천정면은 물론 선체의 어느 곳이라도 안정된 이동으로 선반 도장작업 및 세척작업이 이루어지도록 하며, 사람의 접근이 곤란한 위험한 장소에서도 무인작업, 자동작업, 밀폐작업이 효과적으로 이루어지도록 하여 생산성이 향상되며 작업효율이 최대화되는 장점이 있다.
또한, 수직벽면이나 천정면으로 불규칙하게 방향을 선회하면서 도료나 세척액을 도포하는 도장이나 세척작업을 수행함에 있어 조향 방향의 제어가 용이하게 이루어져 요구 작업 공간에 보다 균일하고 신속한 작업이 수행되는 장점이 있다.
선박, 수직벽면, 도장, 세척, 자기력, 자석, 조향

Description

자석을 이용한 선박용 대차 { A Cart for vessel using magnet }
본 발명은 선박의 도장 및 세척을 위한 선박용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기력을 이용하여 선체의 평면, 수직면은 물론 천정면 까지도 안정된 이동으로 선박 도장 및 세척이 이루어지도록 한 자석을 이용한 선박용 대차에 관한 것으로, 선체의 어느 곳이라도 자유 조향이 가능한 분사구를 구현한 대차를 구성하여 생산성이 향상되며 작업효율이 최대화되는 특징이 있다.
일반적으로 수직벽면상에서의 도장작업이나 세척 혹은 그라인딩 작업 등 사람의 접근이 용이하지 않은 현장에서의 작업을 수행하기 위해서는 사다리나 고소작업차 또는 밧줄을 이용하여 사람이 직업 작업을 요하는 곳에 투입되어 작업이 이루어지는 것이 대부분이었다.
특히, 선박을 도장하는 작업의 경우 고공에서의 작업 뿐 아니라 선박의 밀폐된 탱크 내에서 작업을 하는 경우가 많기 때문에 추락사고의 위험과 폭발사고, 질 식사고 등의 위험 속에서 작업을 강행하는 경우가 허다하여 작업자들에게 기피의 대상이 되고 있어 이에 대한 대체장비 혹은 대체방안의 제안이 매우 절실하게 요구되고 있는 실정이다.
이에, 사람의 접근 및 작업이 곤란한 장소에서의 보다 효율적인 작업을 위해서 수직벽면에 부착되어 이동하면서 작업할 수 있는 무인의 대차가 제안되고 있으며, 상기 대차의 벽면 부착 방법으로는 진공 부압을 이용하는 흡착방식 및 자석의 자기력을 이용한 자석부착방식 등이 제안되고 있다.
그러나, 진공 부압을 이용하는 흡착방식은 부착면이 평탄할 경우 재질에 관계없이 용이하게 적용이 가능하나, 진공펌프 등의 과중한 제어장치가 수반되어야 하며, 또한 진공이 누설될 경우 부착력이 현저히 떨어져 작업 한계에 부딪히게 되는 경우가 많았다.
한편, 자석을 대차에 부착시킨 자기력을 이용한 작업방식의 경우 공개특허 제10-2005-0118818호 '전자석을 이용한 수직벽면 주행용 플랫폼' 에 제안된 바 있으며, 그 구성을 살펴보면, 전자석홀더(12)를 수용하되 저면에 다수의 볼베이링 (20)이 삽입된 비자성체 브라켓(14)과, 높낮이를 조절하는 높이조절수단(16)과, 모터(23)에 의해 구동되는 바퀴(24)로 이루어져 벽면에 부착된 상태로 주행가능하게 구성되는 전자석을 이용한 수직벽면 주행용 플랫폼이 제안된 바 있다.
그러나, 상기의 선출원 발명의 주행 플랫폼을 도장이나 세척을 위한 작업에 적용하는 경우, 수직벽면이나 천정면으로 불규칙하게 방향을 선회하면서 도료나 세척액을 도포하여야 하는 작업공정의 특성상 플랫폼 바퀴로만 조향 방향의 제어가 이루어지도록 구성된 상기의 구성은 방향의 전환에 있어 능동적으로 대처하지 못하여 도장 및 세척 작업의 수행에 있어 신뢰가 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 도료 및 세척액 공급부가 능동적으로 선회방향에 대처하지 못하여 도료 및 세척액이 선체에 균일하게 도포 되지 못하고 대차에 도포 되는 등 요구작업공간에서 엇나가게 되어 대차가 손상을 입게 되는 등의 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 양측 상부로 레일(110)이 형성된 직사각 형태의 프레임(100)과, 자석(212)이 부착된 자석바퀴(210)와 상기 자석바퀴(210)를 구동시키는 모터(220) 및 풀리(230)와 상기 자석바퀴(210)를 유연하게 구동시키는 완충구(240)로 구성된 구동부(200)와, 철재로 이루어진 지지부재(320)와 자석(330)을 순차적으로 내부에 포함하는 홀더(310)로 구성되는 지지부(300)와, 상기 레일(110)상에 양단부가 결합되어 수평운동하는 가이드 프레임(410)과 분사액을 분사하는 스프레이건(430) 및 이를 가이드 프레임(410) 에 회전가능하도록 결합시키는 실린더(420)로 구성된 스프레이부(400)로 구성되어 선체의 어느 곳이라도 자유 조향이 가능하도록 한 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 자기력을 이용한 대차를 구현함으로 선체의 수직면, 천정면은 물론 선체의 어느 곳이라도 안정된 이동으로 선반 도장작업 및 세척작업이 이루어지도록 하며, 사람의 접근이 곤란한 위험한 장소에서도 무인작업, 자동작업, 밀폐작업이 효과적으로 이루어지도록 하여 생산성이 향상되며 작업효율이 최대화되는 장점이 있다.
또한, 수직벽면이나 천정면으로 불규칙하게 방향을 선회하면서 도료나 세척액을 도포하는 도장이나 세척작업을 수행함에 있어 조향 방향의 제어가 용이하게 이루어져 요구 작업 공간에 보다 균일하고 신속한 작업이 수행되는 장점이 있다.
본 발명은 선박의 도장 및 세척을 위한 선박용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기력을 이용하여 선체의 평면, 수직면은 물론 천정면 까지도 안정된 이동으로 선박 도장 및 세척이 이루어지도록 한 자석을 이용한 선박용 대차에 관한 것으로, 선체의 어느 곳이라도 자유 조향이 가능한 분사구를 구현한 대차를 구성하여 생산성이 향상되며 작업효율이 최대화되는 특징이 있다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.
우선, 도 1은 종래의 수직벽면 주행용 플랫폼의 저면도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명의 평면도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 정단면도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 측단면도를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명 자석바퀴를 분해한 사시도를 도시한 것으로, 양측 상부로 레일(110)이 형성된 직사각 형태의 프레임(100)과, 자석(212)이 부착된 자석바퀴(210)와 상기 자석바퀴(210)를 구동시키는 모터(220) 및 풀리(230)와 상기 자석바퀴(210)를 유연하게 구동시키는 완충구(240)로 구성된 구동부(200)와, 철재로 이루어진 지지부재(320)와 자석(330)을 순차적으로 내부에 포함하는 홀더(310)로 구성되는 지지부(300)와, 상기 레일(110)상에 양단부가 결합되어 수평운동하는 가이드 프레임(410)과 분사액을 분사하는 스프레이건(430) 및 이를 가이드 프레임(410)에 회전가능하도록 결합시키는 실린더(420)로 구성된 스프레이부(400)로 구성되어 선체의 어느 곳이라도 자유 조향이 가능하도록 한 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에서 먼저 프레임(100)의 구성을 살펴보면, 직사각형태로 형성되되, 양측 프레임의 상면으로 레일(110)이 형성되어 후술하는 가이드 프레임(410)이 수평운동하도록 결합되게 된다.
다음으로, 구동부(200)의 구성을 살펴보면, 프레임의 양측으로 두 개씩 형성되되 자석(212)이 부착되는 바퀴(210)와, 상기 자석바퀴(210)를 구동시키는 모터(220)와, 모터(220)와 네 개의 바퀴(210)가 연계되어 이동할 수 있도록 하는 구동풀리(230a) 및 피동풀리(230b)와, 이동시 외력에 대해 유연하도록 하는 완충구(240)로 이루어져 본 발명 대차의 실제적인 이동이 이루어지게 한다.
상기 구동부(200)의 바퀴(210)는 부착될 자석의 수만큼의 통공이 형성된 홀더(211)와 상기 홀더(211)에 결속되는 통공에 상응하는 크기를 가지는 다수개의 자석(212)과, 상기 홀더(211)의 양측에 결합되되 상기 자석(212)과 마주하는 위치에 다수개의 홈이 형성된 케이싱(213)과, 상기 한 쌍의 케이싱(213)의 외측면에 결합되되 주행시 접지되는 원주면이 우레탄으로 형성된 우레탄 구(213)가 양측으로 결합되어 자석바퀴(210)를 형성하게 되며, 주행시 양단의 접지면이 우레탄으로 형성되어 있어 지지면과의 접지력을 높일 수 있게 된다.
한편, 상기 바퀴(210)는 모터(220)에 의해 구동되게 되며, 두 개의 모터가 설치되되 대각선으로 마주하는 두 개의 구동 바퀴(210a)에 각각 구동 풀리(230a)에 의해 개별로 결합되게 된다.
상기 구동 풀리(230a)에 의해 모터(220)와 결합된 두 개의 구동 바퀴(210a)는 두 개의 피동 바퀴(210b)와 피동 풀리(230b)에 의해 각각 하나씩 결합되어 모터(220)와 네 개의 바퀴(210)는 연계되어 이동될 수 있게 되며, 모터(220)에는 감속기(221)가 구비되어 이동속도를 조절할 수 있도록 한다.
상기 바퀴(210)와 프레임(100) 사이에는 커플링(241)을 포함하는 완충구(240)가 설치되게 되는데, 이는 충격을 완화하기 위한 구성으로 바닥에서의 충격과 외력에 본 발명 대차가 유연하게 구동할 수 있게 한다.
다음으로, 지지부(300)의 구성을 살펴보면, 프레임(100)의 전면과 후면에 결합되되, 내부에 철재로 이루어진 지지부재(320)와 자석(330)을 순차적으로 포함하는 홀더(310)로 구성된다.
상기 홀더(310)는 자성을 띄지 않는 알루미늄 등으로 형성되어 바닥면에 지지되되, 내부에 포함하는 자석(330)은 바닥지지면과 일정한 이격거리를 두도록 높이를 조절하게 되는데, 이는 대차의 조향에 방해를 받지 않으면서 자성체를 띄는 바닥 지지면과의 부착력을 높이기 위함이다.
또한, 홀더(310) 내부에서 자석(330)의 상부에 위치되는 지지부재(320)는 철재로 이루어져 있어 자석(330)의 자기력을 증대시켜 자성체를 띄는 바닥 지지면과의 부착력을 일층 배가시킨다.
마지막으로, 도료 등의 분사물을 분사하게 되는 스프레이부(400)의 구성을 살펴보면, 상기 프레임(100)의 양측에 형성된 레일(110)에 양단부가 결합되어 레일(110)상에서 수평운동하도록 구성된 가이드 프레임(410)과, 상기 가이드 프레임)410)의 중앙에 결합되되 후술하는 스프레이건(430)이 180°회전하도록 구성된 실린더(420)와, 상기 실린더(420)에 결합되어 회전하되, 본 발명 대차의 후면으로 분사구가 배치되도록 하여 항상 대차 진행방향의 후면으로 분사물이 분사될 수 있도록 한 스프레이건(430)으로 이루어진다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 대차의 작동상태를 살펴보면, 도장이나 세척 등의 작업을 요하는 선체에 본 발명 대차를 배치시킨 후 제어하면 모터(220)가 구동되고 모터(220)가 구동되어 회전하면, 구동 풀리(230a)가 회전되면서 연계된 구동바퀴(210a)를 회전시키게 되고, 구동바퀴(210a)가 회전하면 피동 풀리(230b)가 회전되면서 이에 연계된 피동 바퀴(210b)를 회전시키게 되어 네 개의 바퀴가 연계되어 움직임이 일어나게 된다.
이동이 시작되면, 투입구(미도시)를 통해 도료나 세척액 등의 분사물이 투입되어 스프레이건(430)을 통해 대차 이동방향의 후면으로 분사되며, 가이드 프레임(410)과 실린더(420)를 조절하여 스프레이건(430)의 조향 방향을 조절하면, 대차의 훼손없이 선체의 어느 곳이라도 고르게 분사물이 도포되는 대차를 발현하게 된다.
도 1은 종래의 수직벽면 주행용 플랫폼의 저면도
도 2은 본 발명의 평면도
도 3는 본 발명의 정단면도
도 4은 본 발명의 측단면도
도 5는 본 발명 자석바퀴의 분해 사시도
[ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ]
100 : 프레임 110 : 레일
200 : 구동부 210 : 바퀴
210a : 구동바퀴 210b : 피동바퀴
211 : 홀더 212 : 자석
213 : 케이싱 214 : 우레탄 구
220 : 모터 221 : 감속기
230 : 풀리 230a : 구동 풀리
230b : 피동 풀리 240 : 완충구
241 : 커플링 300 : 지지부
310 : 홀더 320 : 지지부재
330 : 자석 400 : 스프레이부
410 : 가이드 프레임 420 : 실린더
430 : 스프레이건

Claims (3)

  1. 철재로 된 선박 벽체면을 도장 및 세척하는 선박용 대차에 있어서,
    양측 상부로 레일(110)이 형성된 직사각 형태의 프레임(100)과,
    원형 자석(212)이 부착된 자석바퀴(210)와 상기 자석바퀴(210)를 구동시키는 모터(220) 및 자석바퀴(210)와 모터(220)를 연계하는 풀리(230)와 상기 자석바퀴(210)를 유연하게 구동시키는 완충구(240)로 구성되는 구동부(200)와,
    상기 프레임(100)의 전·후면에 결합되되, 철재로 이루어진 지지부재(320)와 자석(330)을 순차적으로 내부에 포함하는 홀더(310)로 구성되어 대차의 부착력을 증대시키는 지지부(300)와,
    상기 레일(110)상에 양단부가 결합되어 수평운동하는 가이드 프레임(410)과, 분사구가 대차의 후면을 향하여 회전 가능하도록 형성되되 분사액을 분사하는 스프레이건(430)과, 스프레이건(430)을 가이드 프레임(410)에 회전 가능하도록 결합시키는 실린더(420)로 구성된 스프레이부(400)로 구성되어 대차의 훼손없이 자유조향이 가능하여 어느 곳이라도 균일한 작업이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 자석을 이용한 선박용 대차.
  2. 제 1항에 있어서,
    자석바퀴(210)는 다수개의 통공이 형성된 홀더(211)와 상기 홀더(211)에 결 속되는 통공에 상응하는 크기를 가지는 다수개의 자석(212)과, 상기 홀더(211)의 양측에 결합되되 상기 자석(212)과 마주하는 위치에 다수개의 홈이 형성된 케이싱(213)과, 상기 한 쌍의 케이싱(213)의 외측면에 결합되되 주행시 접지되는 원주면이 우레탄으로 형성된 우레탄 구(213)가 양측으로 결합되어 주행시 지지면과의 접지력을 높임을 특징으로 하는 자석을 이용한 선박용 대차.
  3. 제 1항에 있어서,
    지지부(300)는 자성을 띄지 않는 비자성체로 형성되어 바닥면에 지지되는 홀더(310)와, 상기 홀더 내부에 결속되되, 바닥지지면과 일정한 이격거리를 두도록 위치되는 자석(330)과, 상기 자석(330)의 자기력이 증대되도록 자석(330)의 상부에 위치되는 철재로 이루어진 지지부재(320)로 구성되어 바닥 지지면과의 부착력이 일층 배가되어 안전한 작업이 수행되도록 하는 자석을 이용한 선박용 대차.
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