KR100974067B1 - Parking tower facilities for bicycles with which the bicycle trap prevention means are equipped - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A parking lot facility for a bicycle is provided to enable a user safely to part a bicycle in a parking lot in a parking area. CONSTITUTION: A parking lot facility for a bicycle comprises a tower, a standard bicycle sensor(200), a horizontal feed loader, a horizontal feed loader drive motor, a clamping part, a vertical transfer part(500), a housing part(600), and a bicycle jamming preventing unit. The tower comprises a gateway. A bicycle is placed on the standard bicycle sensor. The horizontal feed loader transfers the bicycle in a horizontal direction. The clamping part releases the fixed state of a front wheel of the bicycle which is placed on the bicycle sensor. The vertical transfer part horizontally rotates the horizontal feed loader and vertically moves it. The housing part stores bicycles having various sizes of wheels. The bicycle jamming preventing unit generates a jamming signal by sensing that the wheel width of the bicycle is wider than the wheel acceptance width of the housing part.

Description

주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설{Parking tower facilities for bicycles with which the bicycle trap prevention means are equipped}Parking tower facilities for bicycles with which the bicycle trap prevention means are equipped}

본 발명은 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에 관한 것으로, 자전거 주차 시 다양한 길이를 갖는 자전거의 전장길이를 인지할 수 있는 자전거 전장길이 인지기능 및 그 인지된 자전거의 전장길이를 참조하여 안전하게 거치되도록 제어하는 제어기능 및 자전거가 놓여 지는 자전거 주차부의 폭을 자전거 바퀴의 폭의 다양한 크기를 고려하여 다양한 폭을 갖는 다수개의 자전거 주차부를 구비하고, 주차되는 자전거 바퀴의 폭에 대응되는 해당 자전거 주차부에 주차되게 안내하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking tower facility for a bicycle equipped with a jam prevention means of a bicycle when parking, the bicycle full length length recognition function that can recognize the full length of a bicycle having various lengths when the bicycle is parked and the total length of the recognized bicycle The control function to control the safe mounting by referring to the length and the width of the bicycle parking lot on which the bicycle is placed are provided with a plurality of bicycle parking portions having various widths in consideration of various sizes of the width of the bicycle wheel, The present invention relates to a parking tower facility for a bicycle equipped with a prevention means of a bicycle when parking the corresponding bicycle parking unit.

일반적으로 자전거란 사람이 타고 앉아 두 다리의 힘으로 폐달을 밟아 바퀴를 돌려 전진하게 만든 탈 것으로, 하이킹 등의 취미수단, 자전거를 통한 운동수단과 더불어 최근 들어, 고유가로 인해 자가용 및 버스, 지하철 등을 대체하는 교통수단으로까지 이용됨으로써, 많은 가정에 한 대 이상의 자전거가 보급된 실정이다. In general, a bicycle is a ride in which a person sits and sits on the lungs with the power of two legs to move the wheels forward, and as a hobby means such as hiking, exercise means through bicycles, and recently, due to high oil prices As a substitute for transportation, more than one bicycle has been distributed to many homes.

특히, 저탄소 녹색성장과 같은 친환경관련 정책을 추진하고 있는 정부에서도 지하철역 주변이나 버스역 주변과 같이 대중교통수단이 설치된 주변지역, 아파트나 주택이 밀집된 거주밀집지역 및 자전거 전용도로 주변지역 등에는 자전거를 거치할 수 있는 자전거 거치대들을 설치제공함으로써 자전거를 교통수단으로 이용할 수 있도록 장려하고 있어 점차적으로 자전거를 교통수단으로 이용하고 있는 이용자들이 증가하고 있는 추세이다. In particular, the government, which is promoting eco-friendly policies such as low-carbon, green growth, also places bicycles in the neighborhoods where public transportation is installed, such as subway stations or bus stations, residential areas with dense apartments or houses, and bicycle lanes. By providing and installing bicycle racks that can be used to encourage the use of bicycles as a means of transportation is increasingly increasing the number of users using the bicycle as a means of transportation.

그러나 자전거의 보관을 위해 제공되고 있는 자전거 거치대의 경우 처마를 가지는 건축물에 주차 공간만 제공되거나 또는, 노상에 자전거의 앞바퀴만 고정할 수 있는 구조로 제공되기 때문에 주차되는 자전거가 비, 눈 또는 미세먼지와 같은 환경오염물질에 노출될 뿐만 아니라 자전거 도난의 위험성을 내포하는 문제점이 있다. However, the bicycle holder provided for storing the bicycle is provided with only a parking space in a structure having eaves or a structure in which only the front wheel of the bicycle can be fixed on the road, so the parked bicycle is rain, snow or fine dust. In addition to exposure to environmental pollutants such as there is a problem containing the risk of theft of the bicycle.

이를 해소하고자 제안된 것으로, 도 21은 선등록된 자전거용 주차타워장치(특허등록 제0880011호)를 나타낸 전체구성도이다. Proposed to solve this, Figure 21 is an overall configuration diagram showing a pre-registered bicycle parking tower device (Patent Registration No. 0880011).

도시된 바와 같이, 종래의 자전거용 주차타워장치는 자전거가 주차되는 타워(1)와, 타워(1)에 자전거를 입출고하는 입출고부(2)와, 타워(1)의 수평 방향으로 자전거(B)를 이송시키는 수평이송부(3)와, 타워(1)의 상하부로 자전거(B)를 이송시키는 상하이송부(4)와, 자전거를 이동시켜주는 자전거 이동부(도시하지 않음)와, 타워(1)의 내에 구비되어 이송되는 자전거(B)가 고정주차되는 자전거 주차부(5) 및 자전거의 주차기능을 제어하는 제어부(도시하지 않음)로 이루어진다. As shown, the conventional parking tower device for bicycles is a tower (1) where the bicycle is parked, the entrance and exit unit 2 for entering and leaving the bicycle in the tower (1), the bicycle (B) in the horizontal direction of the tower (1) ), A horizontal transfer unit (3) for transporting, a Shanghai transport unit (4) for transporting the bicycle (B) to the upper and lower parts of the tower (1), a bicycle moving unit (not shown) for moving the bicycle, and a tower ( The bicycle B provided and transported in 1) includes a bicycle parking unit 5 that is fixedly parked and a controller (not shown) that controls the parking function of the bicycle.

이러한 구성을 통해 이용자가 자전거(B)의 주차를 수행하고자 할 경우 자전거(B)를 입출고부(2)를 통하여 상하이송부(4)에 안착 고정시킨 후에 제어부에 진입요청을 하게되면, 제어부는 수평이송부(3)를 작동시켜 자전거(B)가 타워(1)의 내측으로 진입되게 한다. When the user intends to park the bicycle B through this configuration, when the bicycle B is seated and fixed to the Shanghai transport unit 4 through the entry and exit unit 2, and then the entry request is made to the control unit, the control unit is horizontal. The transfer part 3 is operated to allow the bicycle B to enter the inside of the tower 1.

이후, 자전거 주차부(5)의 빈자리의 위치를 제어부에 입력하게 되면, 제어부는 상하이송부(4) 및 수평이송부(3)를 작동제어하여 상하이송부(4)에 안착 고정된 자전거(B)가 입력된 위치인 빈자리의 자전거 주차부(5) 쪽에 위치되게 제어한다.Subsequently, when the position of the empty seat of the bicycle parking unit 5 is input to the control unit, the control unit controls the Shanghai transport unit 4 and the horizontal transport unit 3 to be seated and fixed to the Shanghai transport unit 4 (B). The control is to be located on the side of the bicycle parking portion 5 of the empty position.

이후 제어부는 자전거 이동부를 작동제어하여 자전거(B)를 자전거 주차부(5)에 이동시킨 후 자전거 주차부(5)를 작동제어하여 자전거(B)가 고정주차될 수 있게 제공함으로써, 자전거가 비, 눈 또는 미세먼지와 같은 환경오염물질에 노출되는 것을 예방시켜 줌과 동시에 타워(1) 내부로 외부인의 진입을 차단시켜 준다.
Thereafter, the control unit controls the bicycle moving unit to move the bicycle B to the bicycle parking unit 5, and then controls the bicycle parking unit 5 to provide the bicycle B to be parked in a fixed manner, thereby preventing the bicycle from raining. It also prevents exposure to environmental pollutants such as snow or fine dust and blocks outsiders from entering the tower (1).

이와 같은 이점에도 불구하고, 종래의 자전거용 주차타워장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Despite these advantages, the conventional parking tower device for bicycles has the following problems.

도 22는 종래의 자전거용 주차타워장치의 구성 중 자전거 주차부(5)를 나타낸 요부사시도이다. Fig. 22 is a perspective view showing the bicycle parking unit 5 in the configuration of the conventional parking tower apparatus for bicycles.

도시된 바와 같이, 종래의 자전거용 주차타워장치의 구성 중 자전거 주차부(5)의 세부구성은 타워(1)의 벽에 고정수단인 볼트로 고정되는 고정부재(51)가 구비되고, 상기 고정부재(51)의 전면으로 돌출 형성되되, 상부에 자전거(B)가 안착되는 고정홈(52)이 형성된 주차판(53)이 구비되며, 이 고정홈(52)에 놓여지는 자전거(B)의 뒷바퀴를 고정지지시키는 지지부재(54)로 이루어진다. As shown, the detailed configuration of the bicycle parking unit 5 of the conventional configuration of the parking tower device for bicycles is provided with a fixing member 51 fixed to the wall of the tower (1) by means of bolts, the fixing The parking plate 53 is formed to protrude to the front of the member 51, the fixing groove 52 is formed on the upper portion of the bicycle (B) is provided, the bicycle (B) placed in the fixing groove 52 It consists of a support member 54 for holding and supporting the rear wheel.

이처럼, 구성되는 자전거 주차부(5)의 지지부재(54)는 그 크기에 제한을 받는다. 즉, 자전거(B)에는 중간 쪽에 페달이 설치되어 있어 지지부재(54)의 크기가 클 경우 자전거(B) 페달에 걸리게 되기 때문이다. As such, the support member 54 of the bicycle parking portion 5 is configured is limited in size. That is, because the bicycle (B) is provided with a pedal in the middle side, when the size of the support member 54 is large, because the bicycle (B) pedal is caught.

더욱이, 자전거(B)의 크기 즉, 전장(全長)은 자전거(B)의 바퀴 사이즈에 비례하는데 이러한, 자전거(B)의 바퀴 사이즈는 보통 12인치(inch)~26인치로 배 차이가 나기 때문에 제일 작은 사이즈인 12인치의 바퀴 사이즈를 갖는 자전거(B)의 전장을 고려하여 지지부재(54)의 크기를 작게 제작해야 한다. Furthermore, the size of the bicycle (B), that is, the overall length, is proportional to the size of the bicycle (B) wheel. The wheel size of the bicycle (B) is usually 12 inches to 26 inches. In consideration of the overall length of the bicycle B having the smallest wheel size of 12 inches, the size of the support member 54 should be made small.

또한, 12인치의 바퀴 사이즈를 갖는 자전거의 전장길이는 통상 1000mm 사이이고, 26인치의 바퀴 사이즈를 갖는 자전거의 전장길이는 통상 1700mm 사이로 그 차가 700mm 이상이나 차이가 있다. In addition, the overall length of a bicycle having a wheel size of 12 inches is usually 1000 mm, and the overall length of a bicycle having a wheel size of 26 inches is usually 1700 mm, and the difference is 700 mm or more.

그런데 자전거 주차부(5)를 구성하는 지지부재(54)까지 자전거(B)를 이동시키는 자전거 이동부는 다양한 길이를 갖는 자전거(B)의 전장길이를 인지할 수 있는 자전거 전장길이 인지기능 및 그 인지된 자전거(B)의 전장길이를 참조하여 안전하게 거치되도록 제어하는 제어기능이 구비되지 않아 이동되는 자전거의 전장길이가 길거나 짧음에 따라 지지부재(54)를 지나쳐 타워의 내부 벽에 부딪히거나 지지부재(54)에 도달되지 않고 불안전하게 주차되는 등 자전거가 안전하게 거치되지 못하는 문제점이 있다.By the way, the bicycle moving unit for moving the bicycle (B) to the support member 54 constituting the bicycle parking section (5), the full length of the bicycle cognitive function that can recognize the full length of the bicycle (B) having various lengths and its recognition It is not equipped with a control function for controlling the safe mounting of the bicycle (B), so that the overall length of the moving bicycle is long or short, passing the support member 54 and hit the inner wall of the tower or support member There is a problem that the bicycle is not securely mounted, such as being unsafely parked without reaching (54).

이로 인해, 종래의 자전거용 주차타워장치는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들을 하나의 자전거 전용타워에 주차시키지 못하기 때문에 전장길이가 비슷한 자전거의 전장길이 별로 자전거용 주차타워를 여러 개 설치하여 운영해야 하는 폐단이 야기된다. For this reason, the conventional parking tower device for bicycles cannot park bicycles having various battlefield lengths in one bicycle-only tower, and thus, multiple bicycle parking towers must be installed and operated for each battlefield length of a bicycle having a similar battlefield length. Closure is caused.

이와 더불어, 미니벨로 타입을 포함하는 아동용 자전거(B)의 경우 바퀴 사이즈가 보통 12인치∼20인치 정도로 그 자전거(B) 바퀴의 폭은 18㎜∼30㎜ 정도이고, 성인용 자전거(B)의 경우 바퀴 사이즈가 보통 20인치∼26인치 정도로 그 자전거(B) 바퀴의 폭은 30㎜∼50㎜ 정도이며, 산악용 자전거(B)의 경우 바퀴 사이즈가 보통 26인치∼27인치 정도로 그 자전거(B) 바퀴의 폭은 50㎜∼60㎜ 정도인 것이 통상 예이다. In addition, in the case of a children's bicycle (B) including a mini-bello type, the wheel size is usually about 12 inches to 20 inches, and the width of the wheels of the bicycle (B) is about 18 mm to 30 mm, and in the case of an adult bicycle (B). The wheel size is usually 20 inches to 26 inches, and the width of the wheel (B) is about 30 mm to 50 mm. For mountain bikes (B), the wheel size is usually 26 inches to 27 inches. The width of is usually 50 mm to about 60 mm.

이 때문에, 종래의 자전거용 주차타워장치에 구비되는 자전거 주차부(5)의 경우 주차판(53)의 고정홈(52)의 너비가 자전거 바퀴 폭의 크기에 따라 크기 별로 구분되어 제공되지 않아 다양한 바퀴 폭을 갖는 자전거가 주차하는데에 제한이 있다. For this reason, in the case of the bicycle parking unit 5 provided in the conventional parking tower device for bicycles, the width of the fixing groove 52 of the parking plate 53 is not provided separately according to the size according to the size of the bicycle wheel width and various There is a limit to parking a bicycle with a wheel width.

일예로, 바퀴 폭이 두꺼운 자전거가 주차판(53)의 고정홈(52)에 진입 시 고정홈(52)에 끼이는 안전사고가 발생하는 위험성이 있다.
For example, when a bicycle having a thick wheel width enters the fixing groove 52 of the parking plate 53, there is a risk that a safety accident that is caught in the fixing groove 52 occurs.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자전거 주차 시 다양한 길이를 갖는 자전거의 전장길이를 인지할 수 있는 자전거 전장길이 인지기능 및 그 인지된 자전거의 전장길이를 참조하여 안전하게 거치되도록 제어하는 제어기능이 구비된 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설을 제공하는데 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to refer to the bicycle full length length recognition function that can recognize the full length of the bicycle having a variety of length when the bicycle parking and the length of the recognized bicycle In order to provide a bicycle parking tower facility equipped with a jamming means of the bicycle when parking with a control function to control the safe mounting.

본 발명의 다른 목적은 자전거가 놓여 지는 자전거 주차부의 폭을 자전거 바퀴의 폭의 다양한 크기를 고려하여 다양한 폭을 갖는 다수개의 자전거 주차부를 구비하고, 주차되는 자전거 바퀴의 폭에 대응되는 해당 자전거 주차부에 주차되게 안내하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is a bicycle parking unit having a plurality of bicycle parking units having various widths in consideration of various sizes of the width of the bicycle wheel on which the bicycle parking unit is placed, corresponding to the width of the bicycle wheel to be parked To provide a parking tower facility for bicycles equipped with a jamming means of the bicycle when parking to guide the parking.

본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설은, 출입구를 갖는 타워와; 상기 타워의 출입구 근처에 설치되는 것으로, 자전거가 놓여지는 기준 자전거 감지부와; 상기 타워의 내부에 설치되는 것으로 상기 기준 자전거 감지부에 놓여진 자전거를 수평방향으로 이송시키는 수평이송로더와; 상기 수평이송로더를 구동시키는 수평이송로더측 구동모터와; 상기 수평이송로더의 상측에 고정되어 수평이송되는 것으로, 상기 자전거 감지부에 놓여진 자전거의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 클램핑부와; 상기 수평이송로더를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 회전 겸용 상하이송부와; 상기 타워의 내벽에 설치되어 자전거가 격납되는 부재로서, 격납되는 자전거 바퀴 폭의 다양한 크기에 대응되는 바퀴 수용폭의 크기별로 구분 설치되는 바퀴 수용폭 크기별 격납부들과; 상기 클램핑부에 설치되는 것으로, 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부에 상기 클램핑부에 고정된 자전거를 고정해제하여 격납 시 그 격납되는 자전거의 바퀴 폭이 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부의 바퀴 수용폭 보다 크면 이를 감지하여 자전거 끼임신호를 생성하는 자전거 끼임감지부와; 자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 상기 자전거 끼임감지부로부터 자전거 끼임신호가 입력되면, 그 입력된 자전거 끼임신호를 참조하여 상기 자전거를 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부들 중 그 자전거 끼임감지신호가 발생된 해당 바퀴 폭 크기별 격납부보다 바퀴 수용폭이 큰 다른 바퀴 폭 크기별 격납부로 이송되어 격납되도록 제어하는 제어부;로 이루어진다.
According to the technical idea for achieving the present invention, the parking tower for bicycles equipped with a means for preventing the parking of the bicycle of the present invention, the tower having an entrance; A reference bicycle detector installed near the entrance of the tower and configured to place a bicycle; A horizontal transfer loader installed in the tower to transfer a bicycle placed in the reference bicycle detector in a horizontal direction; A horizontal feed loader side driving motor for driving the horizontal feed loader; A clamping part which is fixed to an upper side of the horizontal transport loader and is horizontally transported, and which clamps and releases the front wheel of the bicycle placed on the bicycle detector; A rotating and combined shanghai songbu which rotates the horizontal feed loader horizontally and moves shanghai; A member installed on an inner wall of the tower to store a bicycle, the storage compartments each having a wheel accommodation width to be installed according to the size of the wheel accommodation width corresponding to various sizes of the width of the bicycle wheel to be stored; If the wheel width of the bike to be stored is to be installed in the clamping portion, the bike is fixed when the fixed to the clamping portion to the wheel receiving width size storage area is larger than the wheel receiving width of the storage space by the wheel accommodation width size Bicycle jamming detection unit for detecting this to generate a bicycle jam signal; Controlling the overall situation of the parking of the bicycle including the receipt and release of the bicycle, when the bicycle jamming signal is input from the bicycle jam detection unit, the bicycle is stored by the wheel receiving width size by referring to the input bicycle jamming signal The control unit for controlling to be transferred to the other wheel width size storage unit having a larger wheel receiving width than the corresponding wheel width size storage unit of the bike jam detection signal is generated;

본 발명은 자전거 주차 시 다양한 길이를 갖는 자전거의 전장길이를 인지하고, 그 인지된 자전거의 전장길이를 참조하여 타워 내 주차공간에 자전거의 파손 없이 안전하게 주차시킴과 더불어 다양한 전장길이를 갖는 자전거를 하나의 자전거용 주차타워에 주차를 가능하게 하여 주는 효과를 발휘한다. The present invention recognizes the full length of a bicycle having various lengths when the bicycle is parked, referring to the recognized full length of the bicycle safely parked in the parking space in the tower without damage to the bicycle and having a variety of length of the bicycle one The effect of enabling parking in the bicycle parking tower of the.

또한, 본 발명은 적은 회전수로 수평이송되는 클램핑부가 보다 많이 이동되도록 함으로써, 클램핑부의 구동효율을 향상시켜주는 효과도 있다. In addition, the present invention has the effect of improving the driving efficiency of the clamping portion by moving more of the clamping portion horizontally transferred at a lower rotation speed.

또한, 본 발명은 주차되는 자전거 바퀴의 폭에 대응되는 크기를 갖는 자전거 주차부에 주차되게 안내하여주는 효과도 있다.
In addition, the present invention has the effect of guiding the parking to the parking lot having a size corresponding to the width of the bicycle wheel to be parked.

도 1은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설의 외관을 나타낸 외관사시도,
도 2는 도 1은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설의 내부를 나타낸 내부사시도,
도 3은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 기준 자전거 감지부를 나타낸 요부사시도,
도 4는 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 기준 자전거 감지부에 자전거가 거치된 것을 나타낸 사용상태 측면도,
도 5는 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부사시도,
도 6은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부정면도,
도 7은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부평면도,
도 8은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더의 작동상태도,
도 9는 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부를 나타낸 요부사시도,
도 10은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부를 나타낸 요부측면도,
도 11은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부를 나타낸 요부평면도,
도 12는 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부정면도,
도 13은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부 저면사시도,
도 14는 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부 확대정면도,
도 15는 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부의 작동상태도,
도 16은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 바퀴 폭 크기별 격납부를 나타낸 측면도,
도 17은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에서 자전거의 전장길이가 짧은 자전거가 바퀴 폭 크기별 격납부의 올바른 주차위치에 위치되는 입고과정을 나타낸 작동상태도,
도 18은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에서 자전거의 전장길이가 긴 자전거가 바퀴 폭 크기별 격납부의 올바른 주차위치에 위치되는 입고과정을 나타낸 작동상태도,
도 19 및 도 20은 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에서 자전거의 바퀴 폭에 대응하는 해당 바퀴 폭 크기별 격납부를 찾는 과정을 나타낸 작동상태도,
도 21은 종래의 자전거용 주차타워장치를 나타낸 전체구성도,
도 22는 종래의 자전거용 주차타워장치의 구성 중 자전거 주차부를 나타낸 요부사시도,
도 23은 종래의 자전거용 주차타워장치에서 자전거 주차부에 바퀴 폭이 작은 자전거가 거치된 것을 나타낸 작동상태도이다. 1 is an external perspective view showing the appearance of a parking tower facility for a bicycle equipped with a jamming means of a bicycle when parking of the present invention;
Figure 2 is an internal perspective view showing the inside of the parking tower facility for the bicycle equipped with a jamming means of the bicycle when parking of the present invention,
Figure 3 is a main portion of the main bicycle bicycle parking tower equipped with a prevention means of the bicycle during parking according to the present invention showing the reference part,
4 is a side view showing a state in which the bicycle is mounted on the reference bicycle detection unit of the parking tower for bicycles equipped with a jamming means of the bicycle when parking of the present invention,
5 is a perspective view showing a horizontal transfer loader having a clamping part installed in a parking tower facility for a bicycle equipped with a jamming means of a bicycle when parking of the present invention;
Figure 6 is a front view of the main part showing a horizontal transport loader with a clamping portion of the parking tower for the bicycle equipped with a prevention means of the bicycle when parking of the present invention,
Figure 7 is a plan view of the main portion showing a horizontal transport loader with a clamping portion of the parking tower for bicycles equipped with a means of preventing the bicycle when parking of the present invention,
8 is an operation state of the horizontal transport loader with a clamping portion of the parking tower for bicycles equipped with a means of preventing the bicycle when the parking of the present invention,
9 is a perspective view showing a clamping part of a parking tower facility for a bicycle equipped with a jamming means of a bicycle when parking of the present invention;
Figure 10 is a side view showing the main part of the clamping portion of the parking tower for bicycles equipped with a means of preventing the bicycle during parking of the present invention,
Figure 11 is a plan view of the main part of the clamping portion of the parking tower for bicycles equipped with a means of preventing the bicycle during parking of the present invention,
12 is a front view showing the main part of the shanghai combined rotation of the parking tower for bicycles equipped with a means of preventing the bicycle when the parking of the present invention,
Figure 13 is a bottom perspective view showing the main portion of the shanghai transport combined rotation of the parking tower for bicycles equipped with a means of preventing the bicycle during parking of the present invention,
Figure 14 is an enlarged front view showing the main part of the shanghai combined rotation of the parking tower facilities for bicycles equipped with a jamming means of the bicycle when parking of the present invention,
15 is a view showing the operation state of the double-spindle Shanghai transport of the parking tower for bicycles equipped with a pinch prevention means of the bicycle when parking of the present invention,
Figure 16 is a side view showing the wheel width size of the storage unit of the parking tower for bicycles equipped with a pinch prevention means of the bicycle when parking of the present invention,
FIG. 17 is an operation state diagram illustrating a wearing process in which a bicycle having a short total length of a bicycle is positioned at a correct parking position of a wheel width size in a bicycle parking tower facility equipped with a bicycle preventing means for parking of the present invention;
18 is an operation state showing the wearing process in which the long bike length of the bicycle is located in the correct parking position of the wheel width size in the bicycle parking tower facility equipped with a pinch prevention means of the bicycle when parking of the present invention,
19 and 20 is an operating state diagram showing a process of finding a storage unit corresponding to the wheel width corresponding to the wheel width of the bicycle in the parking tower for bicycles equipped with the prevention means of the bicycle when parking of the present invention,
21 is an overall configuration diagram showing a conventional parking tower device for bicycles,
22 is a main part perspective view showing a bicycle parking unit in the configuration of a conventional bicycle parking tower apparatus;
FIG. 23 is a view illustrating an operation state in which a bicycle having a small wheel width is mounted on a bicycle parking unit in a conventional parking parking device for a bicycle; FIG.

이하에서는 본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail.

각 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설은 크게 타워(100), 기준 자전거 감지부(200), 수평이송로더(300), 수평이송로더측 구동모터(352), 클램핑부(400), 자전거 진입감지 센서(460), 엔코더(도시하지 않음), 회전 겸용 상하이송부(500), 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)들, 자전거 끼임감지부 및 제어부(도시하지 않음)로 이루어진다. As shown in each drawing, the parking tower for the bicycle equipped with the anti-jamming means of the bicycle when parking of the present invention is large tower 100, reference bicycle detection unit 200, horizontal transport loader 300, horizontal transport Loader side drive motor 352, clamping unit 400, bicycle ingress detection sensor 460, encoder (not shown), combined shanghai sending unit 500, wheel storage width size storage unit 600,600a, 600b, 600c ), A bicycle jam detection unit and a control unit (not shown).

먼저, 타워(100)는 자전거를 주차하기 위한 시설로서, 자전거(B)의 입고 및 출고를 위해 출입구(101)가 구비된다. First, the tower 100 is a facility for parking a bicycle, the entrance 101 is provided for the receipt and delivery of the bicycle (B).

상기 기준 자전거 감지부(200)는 타워(100)의 출입구(101) 근처에 설치되는 것으로 자전거(B)의 뒷바퀴가 수용되는 기준공간(222) 및 그 기준공간(222)에 설치되는 것으로 자전거(B)의 뒷바퀴가 놓여지면 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230)를 갖는다. The reference bicycle detection unit 200 is installed near the entrance 101 of the tower 100, the bicycle is to be installed in the reference space 222 and the reference space 222 that accommodates the rear wheel of the bicycle (B) ( The rear wheel of B) has a bicycle wearing detection sensor 230 for detecting this to generate a bicycle wearing detection signal.

이러한 기능을 수행하는 기준 자전거 감지부(200)의 세부구성은 놓여지는 자전거(B)가 거치되되, 그 거치되는 자전거(B)의 뒷바퀴가 수용되는 수용구멍(211)이 형성된 입고측 거치부재(210)와, 그 입고측 거치부재(210)가 고정되는 곳으로, 입고측 거치부재(210)의 수용구멍(211)에 대응되는 위치에 중계구멍이 형성되고, 그 형성된 중계구멍의 하면에 수납함(221)이 설치되어 기준공간(222)이 형성된 자전거 거치용 플레이트(220)와, 수납함(221) 내에 설치되는 것으로, 수납함(221)에 자전거(B)의 뒷바퀴가 놓여질 시 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230)로 이루어진다. Detailed configuration of the reference bicycle sensor 200 to perform this function is mounted on the bicycle (B) is placed, the receiving side mounting member formed with a receiving hole 211 is accommodated the rear wheel of the bicycle (B) is mounted ( 210 and the receiving side mounting member 210 are fixed to each other, and a relay hole is formed at a position corresponding to the receiving hole 211 of the receiving side mounting member 210, and is stored in the lower surface of the formed relay hole. 221 is installed to the bike mounting plate 220 and the reference space 222 is formed in the storage box 221, when the rear wheel of the bicycle (B) is placed in the storage box 221 and wearing the bicycle Bicycle wearing sensor 230 for generating a detection signal.

여기서, 자전거 입고감지 센서(230)의 종류로는 자전거(B)의 하중을 감지하는 압력감지센서나 광의 조사를 통해 입고되는 자전거(B)의 뒷 바퀴(W)를 감지하는 포토센서, 초음파센서 또는, 레이저 센서 등의 발광부와 수광부가 일체화된 센서들을 이용할 수도 있다.Here, the type of the bicycle wear detection sensor 230 is a pressure sensor for detecting the load of the bicycle (B) or photosensor, ultrasonic sensor for detecting the rear wheel (W) of the bicycle (B) worn through the irradiation of light. Alternatively, sensors in which a light emitting unit such as a laser sensor and the light receiving unit are integrated may be used.

그리고 자전거 거치용 플레이트(220)에는 자전거 입고 및 자전거 출고 시에 필요한 이용자의 개인식별정보를 입력하는 인증정보 입력수단(102)이 설치제공된다. In addition, the bicycle mounting plate 220 is provided with authentication information input means 102 for inputting the user's personal identification information necessary for wearing the bike and when the bicycle is shipped.

이처럼, 제공되는 인증정보 입력수단(102)이 키패드로 이루어질 경우 인증정보는 숫자, 문자 또는 이들의 조합으로 이루어지는 비밀번호일 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았지만 인증정보 입력수단(102)이 RF리더기인 경우 자전거 이용자가 보유하고 있는 RF태그에 기록된 개인인증정보의 판독을 통해 이루어질 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았지만 인증정보 입력수단(102)이 생체리더기인 경우 자전거 이용자의 지문 또는 홍채 등의 판독을 통해 이루어지는 등 다양한 인증수단을 활용할 수 있으며, 입력된 개인식별정보는 데이터저장부(도시하지 않음)에 저장관리된다.As such, when the authentication information input means 102 provided is a keypad, the authentication information may be a password consisting of numbers, letters, or a combination thereof, but the authentication information input means 102 is an RF reader although not shown in the drawing. This may be achieved by reading the personal authentication information recorded in the RF tag held by the bicycle user, and although not shown in the drawing, when the authentication information input means 102 is a bioreader, the fingerprint or iris of the bicycle user may be read. It is possible to utilize a variety of authentication means, such as made, the input personal identification information is stored and managed in a data storage (not shown).

또한, 자전거 거치용 플레이트(220)의 전면에는 인증정보 입력수단(102)의 조작에 따라 자동으로 개폐되는 개폐용 도어(103)를 설치하여, 안전하게 자전거를 보관할 수 있게 제공한다. In addition, the front surface of the bicycle mounting plate 220 is installed to open and close the door 103 to be automatically opened and closed in accordance with the operation of the authentication information input means 102, to provide a safe storage of the bicycle.

상기 수평이송로더(300)는 타워(100)의 내부에 설치되어, 기준 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)를 수평방향으로 이송시키는 장치이다. The horizontal transfer loader 300 is installed inside the tower 100 to transfer the bicycle B placed in the reference bicycle detector 200 in the horizontal direction.

이러한 기능을 수행하는 수평이송로더(300)의 세부구성은 상하면에 각각 고정되는 한 쌍의 수평측 이동안내레일(311,312)이 구비된 슬라이딩 이동부재(310)와, 상면에 클램핑부(400)가 고정설치되는 것으로, 슬라이딩 이동부재(310)의 상면에 고정된 수평측 이동안내레일(311)을 통해 슬라이딩 이동되도록 하부 일측에 레일홈이 형성된 클램핑 이동용 안내부재(320)와, 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)이 슬라이딩 이동되도록 상부 일측에 레일홈이 형성된 고정안내부재(330)와, 고정안내부재(330)의 하면이 고정되는 자전거 수용부재(340)와, 슬라이딩 이동부재(310)의 일측을 따라 고정되는 랙기어(313)와, 랙기어(313)에 치합되는 것으로, 수평이송로더측 구동모터(352)가 연결되는 수평측 피니언기어(351)와, 자전거 수용부재(340) 상에 설치되는 것으로, 클램핑부(400)를 통해 슬라이딩되는 자전거(B)가 거치되는 이동측 거치부재(353)로 이루어진다. Detailed configuration of the horizontal transport loader 300 to perform this function is a sliding moving member 310 is provided with a pair of horizontal movement guide rails (311, 312) fixed to the upper and lower surfaces, and the clamping portion 400 on the upper surface It is fixedly installed, the clamping movement guide member 320 and the sliding movement member 310 has a rail groove formed on the lower side so as to slide through the horizontal movement guide rail 311 fixed to the upper surface of the sliding movement member 310, 310 The horizontal guide rail (312) fixed to the lower surface of the sliding guide member 330 has a rail groove formed on the upper side so that the sliding movement, and the bike receiving member 340 is fixed to the lower surface of the fixed guide member 330 And a horizontal pinion gear 351 to which the rack gear 313 fixed along one side of the sliding moving member 310 and the rack gear 313 are engaged, and to which the horizontal transport loader side driving motor 352 is connected. And, on the bicycle receiving member 340 To be made, it is made of a moving side mounting member 353 is mounted on the bicycle (B) which is slid through the clamping unit (400).

여기서, 수평이송로더측 구동모터(352)는 수평이송로더(300)를 구동시키는 장치로서, 정역회전이 가능한 서보모터를 사용할 수 있으며, 상기 엔코더(도시하지 않음)는 수평이송로더측 구동모터(352)에 결합되는 것으로, 수평이송로더측 구동모터(352)의 회전수를 검출하여 모터회전수 데이터를 생성하는 장치이다. Here, the horizontal feed loader side drive motor 352 is a device for driving the horizontal feed loader 300, it is possible to use a servo motor capable of forward and reverse rotation, the encoder (not shown) is a horizontal feed loader side drive motor ( It is coupled to the 352, the device for generating the motor speed data by detecting the rotation speed of the drive motor 352 of the horizontal transfer loader side.

그리고 수평이송로더(300)를 구동 시 구동효율을 향상시키고자 슬라이딩 이동부재(310)의 타측 양쪽에 회동가능하게 연결되는 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)와, 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)에 연결되는 것으로, 상측 일부가 클램핑 이동용 안내부재(320)의 하부 타측에 고정연결되고, 하측 일부가 고정안내부재(330)의 상부 타측에 고정연결되는 타이밍벨트(370);를 설치함으로써, 고정된 타이밍벨트(370)로 인해 한 쌍의 이동용 풀리(361,362) 또한 회전되면서 동시에 전후진 이동되기 때문에 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)의 회전수에 따른 이동변위보다 타이밍벨트(370)의 상측 일부에 고정된 클램핑 이동용 안내부재(320)는 이동변위가 2배 정도 길어지므로, 적은 회전수로도 클램핑부(400)의 이동변위를 최대화시켜주는 이점을 제공한다. In order to improve driving efficiency when driving the horizontal transfer loader 300, a pair of movable pulleys 361 and 362 rotatably connected to both sides of the other side of the sliding movable member 310, and a pair of movable pulleys 361 and 362, respectively. By being connected, the upper portion is fixedly connected to the other side of the lower portion of the clamping movement guide member 320, the lower portion of the timing belt 370 is fixedly connected to the other side of the fixed guide member 330; Due to the timing belt 370, the pair of movable pulleys 361 and 362 are also rotated forward and backward at the same time, so that they are fixed to the upper portion of the timing belt 370 rather than the displacement according to the rotational speed of the pair of movable pulleys 361 and 362. Since the clamping movement guide member 320 is twice as long as the displacement, it provides the advantage of maximizing the displacement of the clamping portion 400 even with a small number of revolutions.

또한, 수평이송로더(300)를 구성하는 슬라이딩 이동부재(310) 쪽에는 큰 중량의 클램핑부(400)가 고정설치되어 있어 슬라이딩 이동이 원활하지 못할 수 있다. 이와 같은 문제점을 해소하고자 자전거 수용부재(340)의 일측에 돌출되어 설치되되, 고정안내부재(330)에 대응되는 위치에 지지안내 바(343)가 돌출설치되고, 그 돌출설치된 지지안내 바(343)의 상면을 따라 지지안내용 롤러(344)들이 이격설치되되, 그 이격설치되는 지지안내용 롤러(344)들이 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)에 접촉되는 지지안내부재;를 추가 설치하여 슬라이딩 이동부재(310)의 슬라이딩 이동 시 그 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 이동부재(310)의 수평측 이동안내레일(312)이 회전되는 지지안내용 롤러(344)들에 접촉지지됨으로써, 원활한 이동을 수행할 수 있게 제공한다. In addition, since the clamping part 400 of the large weight is fixed to the sliding movement member 310 constituting the horizontal transfer loader 300, the sliding movement may not be smooth. In order to solve such a problem, it is installed to protrude on one side of the bicycle receiving member 340, the support guide bar 343 is protrudingly installed in a position corresponding to the fixed guide member 330, the support guide bar 343 is installed The support guide rollers 344 are spaced apart along the upper surface of the support roller, and the support guide rollers 344 spaced apart from each other contact the horizontal movement guide rail 312 fixed to the bottom surface of the sliding member 310. A support guide member which is additionally installed to the support guide rollers 344 to which the horizontal movement guide rail 312 of the sliding movement member 310 which is slidably moved when the sliding movement of the sliding movement member 310 is rotated. By being supported by contact, it is possible to perform a smooth movement.

상기 클램핑부(400)는 수평이송로더(300)의 상측 즉, 슬라이딩 이동부재(310)의 상면에 이동가능하게 연결된 클램핑 이동용 안내부재(320) 상에 고정되어 수평이송되는 것으로, 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 장치이다. The clamping unit 400 is fixed on the clamping movement guide member 320 movably connected to the upper side of the horizontal transfer loader 300, that is, the upper surface of the sliding movement member 310, the bicycle detection unit ( It is a device that performs the fixing and release of the front wheel of the bicycle (B) placed on the 200.

이러한 기능을 수행하는 클램핑부(400)의 세부구성은 지지플레이트(410)와, 지지플레이트(410)의 전면에 회동가능하게 설치되는 것으로, 중앙을 중심으로 일측은 순방향회전을 제공하고, 타측은 역방향회전을 제공하는 볼스크류 축(420)과, 볼스크류 축(420)의 양측에 나선결합되는 한 쌍의 홀더부재(430,440)와, 홀더부재(430,440)에 구비되는 것으로, 고정 시 자전거(B)에 파손이 발생되는 것을 예방하여 주는 쿠션패드(431,441)와, 볼스크류 축(410)을 구동시키는 클램핑측 구동모터(450)와, 상기 쿠션패드(431,441)에 설치되는 것으로 한 쌍의 홀더부재(430,440) 사이에 자전거가 진입되면 이를 감지하여 자전거 진입감지신호를 생성하는 자전거 진입감지 센서(460)로 이루어진다. Detailed configuration of the clamping unit 400 to perform this function is installed on the support plate 410, the front of the support plate 410 to be rotatable, one side about the center provides a forward rotation, the other side The ball screw shaft 420 providing reverse rotation, a pair of holder members 430 and 440 spirally coupled to both sides of the ball screw shaft 420, and the holder members 430 and 440, which are provided when the bicycle B is fixed. Cushion pads (431, 441) to prevent damage to the), the clamping side drive motor 450 for driving the ball screw shaft (410), and a pair of holder members installed on the cushion pads (431, 441) When the bicycle enters between 430 and 440, the bicycle entry detection sensor 460 generates a bicycle entry detection signal.

그리고 클램핑부(400)에 구비되는 상기 자전거 끼임감지부의 기능은 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 클램핑부(400)에 고정된 자전거(B)를 고정해제하여 격납 시 그 격납되는 자전거(B)의 바퀴 폭이 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)의 바퀴 수용폭 보다 크면 이를 감지하여 자전거 끼임신호를 생성하는 장치이다. And the function of the bicycle pinch detection unit provided in the clamping unit 400 is when storing by fixing the bike (B) fixed to the clamping unit 400 in the storage unit (600,600a, 600b, 600c) for each wheel receiving width size. When the wheel width of the stored bicycle (B) is larger than the wheel accommodation width of the storage unit 600,600a, 600b, 600c according to the size of the wheel accommodation width is a device for generating a bike jam signal.

이러한 기능을 수행하는 자전거 끼임감지부는 로드셀(470)을 이용할 수 있다. The bicycle pinch detecting unit performing such a function may use the load cell 470.

또한, 클램핑부(400)의 구동제어 및 전원공급을 위해 연결된 각종 도선들을 안전하게 관리하기 위해 케이블 베어(401)가 설치제공된다. In addition, a cable bare 401 is provided to safely manage various conductors connected for driving control and power supply of the clamping unit 400.

상기 회전 겸용 상하이송부(500)는 수평이송로더(300)를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 장치이다. The rotary combined shanghai 500 is a device that rotates the horizontal transport loader 300 horizontally, and moves Shanghai.

이러한 기능을 수행하는 회전 겸용 상하이송부(500)의 세부구성은 지면에 고정되는 하측 고정기어(501)와; 하측 고정기어(501)에 고정설치되는 지지축(502)과, 지지축(502)에 회동가능하게 지지되는 것으로, 상면 일측에 회전측 구동모터(511)가 관통설치되고, 그 관통설치된 회전측 구동모터(511)의 끝단에 하측 고정기어(501)와 치합되는 회동기어(512)가 구비된 하측 플레이트(510)와, 하측 플레이트(510)의 양측부에 각각 고정설치되는 것으로, 서로 마주보는 측면을 따라 수직측 랙기어(521,531)가 설치된 2개 이상의 상하이송대(520,530)와, 상하이송대(520,530)의 상단에 고정되는 상측 플레이트(514)와, 상측에 상하이송측 모터(541)가 설치된 자전거 수용부재(340)와, 2개 이상의 상하이송대(520,530)에 설치된 수직측 랙기어(521,531)에 각각 치합되는 2개의 수직측 피니언기어(542)와, 상하이송측 모터(541) 및 2개의 수직측 피니언기어(542)에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달부재로 이루어진다. The detailed configuration of the dual-purpose shanghai sending unit 500 to perform this function and the lower fixed gear 501 is fixed to the ground; The support shaft 502 fixed to the lower fixed gear 501 and the support shaft 502 are rotatably supported, and the rotation side drive motor 511 is installed through one side of the upper surface thereof, and the rotation side installed therethrough. The lower plate 510 and the lower plate 510 having the rotation gear 512 meshed with the lower fixed gear 501 at the end of the driving motor 511 are respectively fixed to both sides of the lower plate 510 and face each other. Two or more Shanghai Songdae 520,530 with vertical rack gears 521,531 along the side, an upper plate 514 fixed to the upper end of Shanghai Songdae 520,530, and a bicycle with a Shanghai Song side motor 541 on the upper side. Two vertical-side pinion gears 542 meshed with the receiving member 340, the vertical-side rack gears 521, 531 installed on two or more shanghai carriages 520, 530, respectively, the shanghai-side motor 541, and two vertical sides. A power transmission member connected to the pinion gear 542 to transmit power. Achieved.

여기서, 동력전달부재는 상하이송측 모터(541)에 연결되는 주동기어(543)와, 주동기어(543)에 치합되는 종동기어(544)와, 종동기어(544)가 관통고정되는 양단부에 각각 수직측 피니언기어(542)가 고정연결되는 종동기어 축(545)으로 이루어질 수 있다. Herein, the power transmission member is perpendicular to both ends of the main gear 543 connected to the shanghai transport motor 541, the driven gear 544 engaged with the main gear 543, and both ends of the driven gear 544 through and fixed to each other. The side pinion gear 542 may be composed of a driven gear shaft 545 fixedly connected.

또한, 상하이송대(520,530)는 도면에 도시된 것처럼, 하측 플레이트(510)의 양측부에 2개씩 4개 정도가 설치되는 것이 바람직하다. In addition, as shown in the drawings, it is preferable that about four shanghai Songdae 520 and 530 are provided at two sides of the lower plate 510.

또한, 하측 플레이트(510)의 하부에는 하측 고정기어(501)와 치합되는 아이들 기어(513)가 구비되어 회전을 원활하게 수행할 수 있도록 제공한다. In addition, the lower portion of the lower plate 510 is provided with an idle gear 513 that is engaged with the lower fixed gear 501 to provide a smooth rotation.

또한, 상하이송대(520,530)를 따라 수평이송로더(300)가 상하이송 시 흔들리지 않고 원활하게 이송될 수 있도록 개개의 상하이송대(520,530)에는 수직측 이동안내레일(522,532)이 자전거 수용부재(340)와 마주보는 측면에 각각 설치되고, 개개의 상하이송대(520,530)에 각각 설치된 수직측 이동안내레일(522,532)의 대응되는 위치에 설치되는 것으로, 개개의 수직측 이동안내레일(522,532)이 슬라이딩 이동될 수 있도록 수직측 레일홈이 형성된 개개의 상하이송측 이동안내부재(341,342)가 자전거 수용부재(340)의 양측에 각각 설치제공된다. In addition, the vertical transport guide rails 522 and 532 have bicycle receiving members 340 on the individual Shanghai transport zones 520 and 530 so that the horizontal transport loader 300 is smoothly transported without being shaken during the Shanghai transport along the Shanghai transport zones 520 and 530. Are installed on the side facing each other, and are installed at corresponding positions of the vertical movement guide rails 522 and 532 respectively installed on the individual Shanghai transport zones 520 and 530, and the individual vertical movement guide rails 522 and 532 are slidably moved. The individual shanghai side movement guide members 341 and 342 having vertical rail grooves are provided on both sides of the bicycle receiving member 340.

상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)들은 타워(100)의 내벽에 설치되어 자전거(B)가 격납되는 부재들로서, 격납되는 자전거(B)바퀴 폭의 다양한 크기에 대응되는 바퀴 수용폭의 크기별로 구분 설치제공된다. The storage units 600, 600a, 600b, and 600c according to the size of the wheel accommodation width are members installed on the inner wall of the tower 100 to store the bicycle B, and wheels corresponding to various sizes of the width of the bicycle B to be stored. The installation is provided according to the size of the receiving width.

도면에 도시된 것처럼, 미니벨로 타입을 포함하는 아동용 자전거(B)의 경우 바퀴의 폭이 18㎜∼30㎜ 정도임을 감안하여 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600a)의 바퀴 수용폭을 45㎜ 정도로 협소하게 제작하고, 성인용 자전거(B)의 경우 바퀴의 폭이 30㎜∼50㎜ 정도임을 감안하여 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600b)의 바퀴 수용폭을 60㎜ 정도로 제작하며, 산악용 자전거(B)의 경우 바퀴의 폭이 50㎜∼60㎜ 정도임을 감안하여 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600c)의 바퀴 수용폭을 75㎜ 정도로 각 자전거(B) 바퀴폭의 크기별에 대응되게 구분하여 제공한다. As shown in the figure, in the case of a children's bicycle (B) including a mini-bello type considering the width of the wheel is about 18mm ~ 30mm narrow the wheel receiving width of the storage unit 600a for each wheel receiving width size of about 45mm In the case of the adult bicycle (B) in consideration of the width of the wheel is about 30mm ~ 50mm to produce a wheel receiving width of the storage portion 600b for each wheel receiving width size of about 60mm, the mountain bike (B) In this case, considering that the width of the wheel is about 50 mm to 60 mm, the wheel accommodation width of the storage unit 600c according to the wheel accommodation width size is provided to correspond to the size of each bicycle width B by about 75 mm.

이때, 성인용 자전거(B)의 경우 바퀴폭이 30㎜∼50㎜ 정도인 바, 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)를 보다 세분화하여 제공하는 등 다양한 바퀴 수용폭의 크기별로 구분하여 제공할 수 있다. At this time, in the case of the adult bicycle (B) wheel width is about 30mm ~ 50mm, the wheel storage width is divided by the size of the various wheel accommodation width, such as to provide a more subdivided into the storage unit (600,600a, 600b, 600c) by size Can be provided.

이러한 형태로 제공되는 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)는 또한, 자전거(B)의 전장길이에 상관없이 격납되는 자전거(B)가 항시 타워(100)의 내벽으로부터 적정이격공간(D) 만큼 떨어져 격납된다. The storage unit 600,600a, 600b, 600c according to the size of the wheel accommodation width provided in this form also has a proper space spaced from the inner wall of the tower 100, where the bicycle B is always stored regardless of the total length of the bicycle B. (D) is stored apart.

상기 제어부는 자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 첫 번째 주요 기능으로 기준 자전거 감지부(200) 및 엔코더로부터 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 참조하여 상기 자전거의 전장길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 그 연산된 로더이동 길이데이터를 참조하여 다양한 전장길이를 갖는 자전거(B)를 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 격납제어 시 자전거(B)가 타워(100)의 내벽에 부딪히지 않고 격납되도록 제어하는 기능을 수행하고, 두 번째 주요 기능으로, 자전거 끼임감지부로부터 자전거 끼임신호가 입력되면, 그 입력된 자전거 끼임신호를 참조하여 자전거(B)를 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)들 중 그 자전거 끼임감지신호가 발생된 해당 바퀴 폭 크기별 격납부(600a)보다 바퀴 수용폭이 큰 다른 바퀴 폭 크기별 격납부(600b)로 이송되어 격납되도록 제어하는 기능을 수행한다. The control unit controls the overall situation of the bicycle parking including the receipt and release of the bicycle, the first main function, if the bicycle wearing detection signal and the motor speed data is input from the reference bicycle detection unit 200 and encoder, By calculating the loader travel length data representing the full length of the bicycle by referring to the input bicycle wearing detection signal and the motor rotation speed data, the wheel (B) having a variety of full length by referring to the calculated loader travel length data When storing control in the storage unit (600,600a, 600b, 600c) by the size of the storage width performs a function to control the bike (B) to be stored without hitting the inner wall of the tower 100, and as a second main function, the bike pinch detection unit When the bicycle jamming signal is input from the bike, the bicycle B is stored according to the wheel receiving width size with reference to the input bicycle jamming signal (60). Among the 0,600a, 600b, 600c, the function of controlling to be transported to and stored in another wheel width size storage unit 600b having a larger wheel accommodation width than the corresponding wheel width size storage unit 600a in which the bicycle jamming detection signal is generated Perform.

이때, 제어부에서 첫 번째 기능을 수행하기 위해 풀리가 1도 회전할 때의 클램핑부의 이동거리정보가 데이터저장부(도시하지 않음)에 기저장되어 있어, 로더이동 길이데이터의 연산을 가능하게 한다. At this time, the moving distance information of the clamping part when the pulley is rotated by 1 degree is pre-stored in the data storage unit (not shown) to perform the first function in the controller, thereby enabling calculation of the loader movement length data.

즉, 제어부는 기준 자전거 감지부(200)로부터 자전거 입고감지신호가 입력되면, 수평이송로더측 구동모터(352)를 정회전 구동시켜 수평이송로더(300)가 전진이송되도록 제어하고, 자전거 진입감지 센서(460)로부터 자전거 진입감지신호가 입력되면, 수평이송로더측 구동모터(352)의 정회전 구동을 멈춤 제어한다. That is, when the bicycle wearing detection signal is input from the reference bicycle detector 200, the controller controls the horizontal transport loader 300 to move forward by forward driving the horizontal transport loader side driving motor 352, and detects the bicycle entry. When the bicycle entry detection signal is input from the sensor 460, the forward rotation driving of the horizontal transfer loader side driving motor 352 is stopped.

이후, 제어부는 엔코더로부터 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 모터회전수 데이터를 참조하여 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산하고, 수평이송로더측 구동모터(352)를 역회전 구동시켜 수평이송로더(300)가 후진이송되도록 제어한다. Subsequently, when the motor speed data is input from the encoder, the control unit calculates the loader travel length data indicating the length of the horizontal feed loader 300 moving forward with reference to the input motor speed data, and drives the horizontal feed loader side. The motor 352 is driven to rotate in reverse to control the horizontal transfer loader 300 to move backward.

이후, 제어부는 회전 겸용 상하이송부(500)를 상승제어하여 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 위치시킨 상태에서 수평이송로더측 구동모터(352)를 정회전 구동시켜 수평이송로더(300)가 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c) 쪽으로 전진이송되도록 제어하되, 그 연산된 로더이동 길이데이터만큼 전진이송되도록 제어함으로써, 자전거(B)의 전장길이에 상관없이 격납되는 자전거(B)는 항시 타워(100)의 내벽으로부터 적정이격공간(D) 만큼 떨어져 격납되도록 제어한다. Subsequently, the control unit lifts and rotates the dual-purpose shanghai sending unit 500 to horizontally move the horizontal feed loader side driving motor 352 in a state of being positioned in the storage units 600,600a, 600b and 600c for each wheel receiving width size. The loader 300 is controlled to move forward toward the storage units 600,600a, 600b, and 600c according to the wheel accommodation width size, and is controlled to move forward by the calculated loader movement length data, thereby correlating to the full length of the bicycle B. Bicycle B that is stored without is always controlled to be stored away from the inner wall of the tower 100 by an appropriate space (D).

여기서, 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 격납된 자전거(B)의 출고요청이 있을 경우 제어부는 입고 시 연산된 로더이동 길이데이터(데이터저장부에 저장되어 있음)를 참조하여 자전거(B)의 전장길이에 상관없이 자전거(B)의 앞바퀴를 안전하게 클램핑하여 출고될 수 있도록 제어한다. Here, if there is a shipping request for the bicycle B stored in the storage units 600,600a, 600b, 600c according to the size of the wheel accommodation width, the control unit refers to the loader movement length data (stored in the data storage unit) calculated at the time of receipt. By controlling the front wheel of the bicycle (B) to securely clamp the front wheel regardless of the total length of the bicycle (B).

일실시예로, 도 17을 참조하면, 기준 자전거 감지부(200)의 기준공간(222)에 뒷바퀴가 놓여진 자전거(B1)의 전장길이가 짧을 경우 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L1)는 상대적으로 많이 이동되고, 제어부는 기준 자전거 감지부(200) 및 엔코더로부터 각각 입력되는 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 통해 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L1)에 해당하는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 자전거를 주차시킬 때에도 그 연산된 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L1)에 해당하는 로더이동 길이데이터 만큼 이동시켜 주차를 시킨다. In an embodiment, referring to FIG. 17, when the full length of the bicycle B1 in which the rear wheel is placed in the reference space 222 of the reference bicycle detecting unit 200 is short, the horizontal transport loader 300 is moved forward ( L1) is moved relatively a lot, and the control unit is the length (L1) the horizontal transfer loader 300 is forward-transferred through the bicycle arrival detection signal and the motor rotational speed data input from the reference bicycle detection unit 200 and the encoder, respectively By calculating the corresponding loader movement length data, even when the bicycle is parked in the storage units 600,600a, 600b, 600c for each wheel receiving width size, the calculated horizontal transport loader 300 corresponds to the length L1 of the forward feed. Move the loader moving length data to park.

이로 인해, 전장길이가 짧은 자전거(B1)가 타워(100)의 내벽으로부터 적정이격공간(D) 만큼 떨어져 격납된다. For this reason, the bicycle B1 having a short full length is stored away from the inner wall of the tower 100 by an appropriate space D.

도 18을 참조하여, 기준 자전거 감지부(200)의 기준공간(222)에 뒷바퀴가 놓여진 자전거(B2)의 전장길이가 길 경우 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L2)는 상대적으로 적게 이동되고, 제어부는 기준 자전거 감지부(200) 및 엔코더로부터 각각 입력되는 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 통해 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L2)에 해당하는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 자전거를 주차시킬 때에도 그 연산된 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L2)에 해당하는 로더이동 길이데이터 만큼 이동시켜 주차를 시킨다. Referring to FIG. 18, when the full length of the bicycle B2 in which the rear wheel is placed in the reference space 222 of the reference bicycle detecting unit 200 is long, the length L2 of the horizontal transport loader 300 moving forward is relatively. The lesser movement, the control unit is the loader movement length corresponding to the length (L2) the horizontal transfer loader 300 is forward-transferred through the bicycle arrival detection signal and the motor speed data input from the reference bicycle detector 200 and the encoder, respectively By calculating the data, even when the bicycle is parked in the storage units 600,600a, 600b, and 600c according to the size of the wheel accommodation width, the calculated movement amount of the horizontal transport loader 300 corresponds to the length of the loader moving forward corresponding to the length L2. Move to park.

이로 인해, 전장길이가 긴 자전거(B2)가 타워(100)의 내벽으로부터 적정이격공간(D) 만큼 떨어져 격납된다. For this reason, the bicycle B2 having a long length is stored away from the inner wall of the tower 100 by an appropriate space D.

또한, 제어부는 로더이동 길이데이터를 이용하여 주차되는 자전거(B) 바퀴 폭을 유추할 수 있게 프로그래밍화 되어진다. In addition, the controller is programmed to infer the width of the bicycle (B) wheel parked using the loader movement length data.

즉, 로더이동 길이데이터가 자전거(B)의 전장길이를 나타낼 수 있음에 따라 미니벨로 타입을 포함하는 아동용 자전거(B), 성인용 자전거(B) 및 산악용 자전거(B)의 전장길이를 수치화 한 후 이를 데이터 저장부에 저장한 상태에서 그 생성된 로더이동 길이데이터가 기저장된 아동용 자전거(B), 성인용 자전거(B) 및 산악용 자전거(B) 전장길이 수치 중 어느 범위에 속하는지 판단하여 주차된 자전거(B)의 폭을 수용하는 해당 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 격납되도록 제어한다. That is, since the loader travel length data can represent the full length of the bicycle (B), after digitizing the total length of the children's bicycle (B), adult bicycle (B) and mountain bike (B) including the mini-bello type In the state of storing the data in the data storage unit, the parked bicycle is judged which range of the total length of the children's bicycle (B), adult bicycle (B) and mountain bike (B) is stored. Control to be stored in the storage unit (600,600a, 600b, 600c) for the corresponding wheel accommodation width size to accommodate the width of (B).

그런데 아동용 자전거 중에서도 산악용을 위해 제작된 자전거가 있는데 이처럼 아동용 산악자전거(B)의 경우 전장길이는 아동용 자전거(B)에 속하나 바퀴의 폭은 60㎜ 정도로 두껍기 때문에 가장 작은 바퀴 수용폭을 갖는 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600a)에 격납될 경우 자전거(B)가 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600a)에 끼일 수 있기에 이러한, 위험상황을 예방하기 위해 제어부는 다음과 같은 기능을 수행한다. However, among children's bicycles, there are bicycles designed for mountain use. Like this, in the case of a child mountain bike (B), the full length is belonging to the child bicycle (B), but the wheel width is 60 mm and the wheel width is the smallest. When stored in the size-specific storage unit 600a, the bicycle B may be caught in the size-specific storage unit 600a of the wheel accommodation width, so that the control unit performs the following functions to prevent such a dangerous situation.

도 19 및 도 20을 참조하여, 제어부는 입력된 로더이동 길이데이터와 수치화 된 자전거(B)의 전장길데이터를 참조하여, 그 주차된 자전거(B)가 바퀴 수용폭이 가장 큰 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600c)에 격납되도록 수평이송로더(300) 및 회전 겸용 상하이송부(500)를 구동제어하여 해당 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600a)에 자전거(B)를 위치시킨 상태에서 클램핑부(400)의 고정이 해제되도록 작동제어한다. Referring to FIGS. 19 and 20, the controller refers to the input loader movement length data and the full length data of the digitized bicycle B, wherein the parked bicycle B has the largest wheel accommodation width by size of the wheel accommodation width. The driving control of the horizontal transport loader 300 and the dual-purpose shanghai transport unit 500 to be stored in the storage unit 600c, and the clamping unit 400 in a state in which the bicycle (B) is located in the storage unit 600a for each wheel receiving width size ) To control the release.

클램핑부(400)의 고정해제에 따라 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600c)에 격납되는 자전거(B)가 바퀴 폭이 두꺼워 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600a)에 끼이면서 압력이 급격하게 증가하면, 이를 감지한 자전거 끼임감지부는 자전거 끼임신호를 생성하고 이를, 제어부로 입력한다. When the bicycle B, which is stored in the wheel accommodating size 600c of the wheel accommodating width 600 according to the release of the clamping part 400, is sharply increased in the wheel accommodating the accommodating part 600a of the wheel accommodating width size, the pressure rapidly increases. The bicycle pinch detection unit that detects this generates a bicycle pinch signal and inputs it to the controller.

제어부는 입력된 자전거 끼임신호를 참조하여 자전거(B)의 바퀴 폭이 두껍다고 판단하여, 클램핑부(400)를 다시 고정제어한 상태에서 수평이송로더(300) 및 회전 겸용 상하이송부(500)를 제어하여 현재 위치한 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600c) 보다 한 단계 큰 크기의 바퀴 수용폭을 갖는 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600b)에 격납되도록 제어한다. The control unit determines that the wheel width of the bicycle B is thick with reference to the input bicycle jamming signal, and controls the horizontal transfer loader 300 and the combined rotary shanghai sending unit 500 while the clamping unit 400 is fixed and controlled again. The control is controlled to be stored in the wheel storage width-specific storage unit 600b having the wheel accommodation width one step larger than the currently located wheel storage width-specific storage unit 600c.

이때, 자전거 끼임신호가 재차 입력될 경우 그보다 한 단계 큰 크기의 바퀴 수용폭을 갖는 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600c)에 격납되도록 반복제어하여 주차되는 자전거(B)의 바퀴 폭에 맞는 해당 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 주차될 수 있게 제공한다. At this time, when the bicycle jamming signal is input again, the wheel accommodating the wheel width of the bicycle (B) that is parked by repeated control so as to be stored in the wheel accommodating portion 600c having a wheel accommodation width of one step larger than that Provided to be parked in the width-size storage unit (600, 600a, 600b, 600c).

만일, 제일 큰 바퀴 수용폭을 갖는 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600c)에서도 자전거 끼임신호가 입력될 경우 제어부는 자전거(B)의 주차가 부적당하다고 판단하여 이용자에게 주차불가 메시지가 안내되도록 제어한다.
If the bicycle jamming signal is also input to the wheel accommodating size 600c having the largest wheel accommodating width, the controller determines that the parking of the bicycle B is inappropriate and controls the user to be informed that the parking is not possible.

100 : 타워 101 : 출입구
102 : 인증정보 입력수단 103 : 개폐용 도어
200 : 기준 자전거 감지부 210 : 입고측 거치부재
211 : 수용구멍 220 : 자전거 거치용 플레이트
221 : 수납함 222 : 기준공간
230 : 자전거 입고감지 센서 300 : 수평이송로더
310 : 슬라이딩 이동부재 311,312 : 수평측 이동안내레일
313 : 랙기어 320 : 클램핑 이동용 안내부재
330 : 고정안내부재 340 : 자전거 수용부재
341,342 : 상하이송측 이동안내부재 343 : 지지안내 바
344 : 지지안내용 롤러 351 : 수평측 피니언기어
352 : 수평이송로더측 구동모터 353 : 이동측 거치부재
361,362 : 이동용 풀리 370 : 타이밍벨트
400 : 클램핑부 401 : 케이블 베어
410 : 지지플레이트 420 : 볼스크류 축
430,440 : 홀더부재 431,441 : 쿠션패드
450 : 클램핑측 구동모터 460 : 자전거 진입감지 센서
470 : 로드셀 500 : 회전 겸용 상하이송부
501 : 하측 고정기어 502 : 지지축
510 : 하측 플레이트 511 : 회전측 구동모터
512 : 회동기어 513 : 아이들 기어
514 : 상측 플레이트 520,530 : 상하이송대
521,531 : 수직측 랙기어 522,532 : 수직측 이동안내레일
541 : 상하이송측 모터 542 : 수직측 피니언기어
543 : 주동기어 544 : 종동기어
545 : 종동기어 축 600 : 격납부100: tower 101: entrance
102: authentication information input means 103: door for opening and closing
200: reference bicycle detection unit 210: wearing side mounting member
211: accommodation hole 220: bicycle mounting plate
221: storage box 222: reference space
230: bike wear detection sensor 300: horizontal feed loader
310: sliding member 311,312: horizontal movement guide rail
313: rack gear 320: guide member for clamping movement
330: fixed guide member 340: bicycle receiving member
341,342: Shanghai transport side guide member 343: support guide bar
344: support guide roller 351: horizontal pinion gear
352: horizontal feed loader drive motor 353: moving side mounting member
361,362: Mobile pulley 370: Timing belt
400: clamping part 401: cable bare
410: support plate 420: ball screw shaft
430,440: Holder member 431,441: Cushion pad
450: driving motor for clamping side 460: bicycle entrance detection sensor
470: load cell 500: rotary delivery to Shanghai
501: lower fixed gear 502: support shaft
510: lower plate 511: rotational drive motor
512: rotating gear 513: idle gear
514: upper plate 520, 530: Shanghai Songdae
521,531: Vertical rack gear 522,532: Vertical guide rail
541: Shanghai-side motor 542: Vertical-side pinion gear
543: main gear 544: driven gear
545: driven gear shaft 600: housing

Claims (11)

출입구(101)를 갖는 타워(100)와;
상기 타워(100)의 출입구(101) 근처에 설치되는 것으로, 자전거(B)가 놓여지는 기준 자전거 감지부(200)와;
상기 타워(100)의 내부에 설치되는 것으로 상기 기준 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)를 수평방향으로 이송시키는 수평이송로더(300)와;
상기 수평이송로더(300)를 구동시키는 수평이송로더측 구동모터(352)와;
상기 수평이송로더(300)의 상측에 고정되어 수평이송되는 것으로, 상기 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 클램핑부(400)와;
상기 수평이송로더(300)를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 회전 겸용 상하이송부(500)와;
상기 타워(100)의 내벽에 설치되어 자전거(B)가 격납되는 부재로서, 격납되는 자전거(B)바퀴 폭의 다양한 크기에 대응되는 바퀴 수용폭의 크기별로 구분 설치되는 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)들과;
상기 클램핑부(400)에 설치되는 것으로, 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 상기 클램핑부(400)에 고정된 자전거(B)를 고정해제하여 격납 시 그 격납되는 자전거(B)의 바퀴 폭이 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)의 바퀴 수용폭 보다 크면 이를 감지하여 자전거 끼임신호를 생성하는 자전거 끼임감지부와;
자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 상기 자전거 끼임감지부로부터 자전거 끼임신호가 입력되면, 그 입력된 자전거 끼임신호를 참조하여 상기 자전거(B)를 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)들 중 그 자전거 끼임감지신호가 발생된 해당 바퀴 폭 크기별 격납부(600a)보다 바퀴 수용폭이 큰 다른 바퀴 폭 크기별 격납부(600b)로 이송되어 격납되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
A tower (100) having a doorway (101);
A reference bicycle detector 200 which is installed near the entrance 101 of the tower 100 and on which the bicycle B is placed;
A horizontal transfer loader 300 installed in the tower 100 to transfer the bicycle B placed in the reference bicycle detector 200 in a horizontal direction;
A horizontal feed loader side driving motor for driving the horizontal feed loader 300;
A clamping unit 400 which is fixed to the upper side of the horizontal transfer loader 300 and is horizontally transferred, and which fixes and releases the front wheel of the bicycle B placed on the bicycle detecting unit 200;
A rotating and simultaneous shanghai songbu 500 for horizontally rotating the horizontal transport loader 300, Shanghai;
Bicycle (B) is installed on the inner wall of the tower 100 is a member for storing the wheel (B) to accommodate the wheel width of the width corresponding to the size of the wheel receiving width corresponding to various sizes of the wheel width to be stored storage unit for each size ( 600,600a, 600b, 600c;
The bicycle is installed in the clamping part 400, the bike (B) fixed to the clamping part 400 in the storage unit (600,600a, 600b, 600c) for each wheel receiving width size is released when the bike is stored (B) a bike pinch detecting unit for generating a bike pinch signal by detecting a width of the wheel if the wheel width of the wheel receiving width is larger than the wheel receiving width of the storage units 600,600a, 600b and 600c;
By controlling the overall situation of the parking of the bicycle, including the receipt and release of the bicycle, when the bicycle jamming signal is input from the bicycle jam detection unit, the bicycle (B) with respect to the bicycle jamming signal input the wheel receiving width Among the size-specific storage units 600, 600a, 600b, and 600c, the bicycle jamming detection signal is transferred to and stored in another wheel-width size-specific storage unit 600b having a larger wheel accommodation width than the corresponding wheel width-size storage unit 600a. Control unit for controlling; Parking tower facilities for bicycles equipped with a jam prevention means of the bicycle when parking.
제1항에 있어서,
상기 클램핑부(400)는,
지지플레이트(410)와;
상기 지지플레이트(410)의 전면에 회동가능하게 설치되는 것으로, 중앙을 중심으로 일측은 순방향회전을 제공하고, 타측은 역방향회전을 제공하는 볼스크류 축(420)과;
상기 볼스크류 축(420)의 양측에 나선결합되는 한 쌍의 홀더부재(430,440)와;
상기 볼스크류 축(410)을 구동시키는 클램핑측 구동모터(450);로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 1,
The clamping unit 400,
A support plate 410;
A ball screw shaft 420 which is rotatably installed on the front surface of the support plate 410, one side of which provides a forward rotation, and the other side of which provides a reverse rotation;
A pair of holder members 430 and 440 spirally coupled to both sides of the ball screw shaft 420;
Clamping side driving motor 450 for driving the ball screw shaft 410; Parking tower facility for a bicycle equipped with a jam prevention means of the bicycle, characterized in that consisting of.
제2항에 있어서,
상기 홀더부재(430,440)에는 쿠션패드(431,441)가 구비되는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 2,
The holder member (430, 440) is equipped with a cushion pad (431, 441), the parking tower facility for bicycles equipped with a means to prevent the bicycle during parking.
제1항에 있어서,
상기 자전거 끼임감지부는 로드셀(470)인 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 1,
The bicycle jam detection unit is a load cell 470, the parking tower facility for a bicycle equipped with a jam prevention means of the bicycle when parking.
제1항에 있어서,
상기 기준 자전거 감지부(200)에는 자전거(B)의 바퀴가 수용되는 기준공간(222) 및 그 기준공간(222)에 설치되는 것으로 자전거(B)의 바퀴가 놓여지면 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230)를 포함하고,
상기 클램핑부(400)에 설치되는 것으로, 상기 클램핑부(400)로 자전거(B)가 진입되면 이를 감지하여 자전거 진입감지신호를 생성하는 자전거 진입감지 센서(460)를 포함하며,
상기 수평이송로더측 구동모터(352)에 결합되는 것으로, 상기 수평이송로더측 구동모터(352)의 회전수를 검출하여 모터회전수 데이터를 생성하는 엔코더를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 기준 자전거 감지부(200) 및 상기 엔코더로부터 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 참조하여 상기 자전거의 전장길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 그 연산된 로더이동 길이데이터를 참조하여 다양한 전장길이를 갖는 상기 자전거(B)가 상기 격납부(600,600a,600b,600c)에 격납제어 시 항시 상기 타워(100)의 내벽과 떨어져 격납되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 1,
The reference bicycle detecting unit 200 is installed in the reference space 222 that accommodates the wheel of the bicycle (B) and the reference space 222, and when the wheel of the bicycle (B) is placed to detect the bike wearing signal Bicycle wearing sensor 230 to generate a,
It is installed in the clamping unit 400, and includes a bicycle entry detection sensor 460 to detect this when the bicycle (B) enters the clamping unit 400 to generate a bicycle entry detection signal,
It is coupled to the horizontal feed loader-side drive motor 352, and includes an encoder for detecting the rotational speed of the horizontal feed loader-side drive motor 352 to generate motor speed data,
The controller, when the bicycle arrival detection signal and the motor rotation speed data are input from the reference bicycle detection unit 200 and the encoder, referring to the input bicycle arrival detection signal and the motor rotation speed data to determine the total length of the bicycle. By calculating the loader travel length data, the tower B has various lengths in reference to the calculated loader travel length data at all times when the bicycle B is stored in the storage units 600, 600a, 600b, and 600c. Parking space for bicycles equipped with a means of preventing the bicycle during parking, characterized in that the control to be stored away from the inner wall.
제5항에 있어서,
상기 기준 자전거 감지부(200)는,
놓여지는 자전거(B)가 거치되되, 그 거치되는 자전거(B)의 바퀴가 수용되는 수용구멍(211)이 형성된 입고측 거치부재(210)와;
상기 입고측 거치부재(210)가 고정되는 곳으로, 상기 입고측 거치부재(210)의 수용구멍(211)에 대응되는 위치에 중계구멍이 형성되고, 그 형성된 중계구멍의 하면에 수납함(221)이 설치되어 기준공간(222)이 형성된 자전거 거치용 플레이트(220)와;
상기 수납함(221) 내에 설치되는 것으로, 상기 수납함(221)에 자전거(B)의 바퀴가 놓여질 시 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230);로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 5,
The reference bicycle detection unit 200,
And the bicycle (B) to be placed is mounted, wearing side mounting member 210 is formed with a receiving hole 211 is accommodated for the wheel of the bicycle (B) is mounted;
Where the receiving side mounting member 210 is fixed, a relay hole is formed at a position corresponding to the receiving hole 211 of the receiving side mounting member 210, and received in the lower surface of the formed relay hole (221) Is installed and the bicycle mounting plate 220, the reference space 222 is formed;
It is installed in the holder 221, the bicycle wearing detection sensor 230 for detecting when the wheel of the bicycle (B) is placed in the holder 221 to generate a bicycle wearing detection signal; parking characterized in that consisting of Parking tower facility for bicycles with jamming means of city bicycles.
제5항에 있어서,
상기 수평이송로더(300)는,
상하면에 각각 고정되는 한 쌍의 수평측 이동안내레일(311,312)이 구비된 슬라이딩 이동부재(310)와;
상면에 상기 클램핑부(400)가 고정설치되는 것으로, 상기 슬라이딩 이동부재(310)의 상면에 고정된 수평측 이동안내레일(311)을 통해 슬라이딩 이동되도록 하부 일측에 레일홈이 형성된 클램핑 이동용 안내부재(320)와;
상기 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)이 슬라이딩 이동되도록 상부 일측에 레일홈이 형성된 고정안내부재(330)와;
상기 고정안내부재(330)의 하면이 고정되는 자전거 수용부재(340)와;
상기 슬라이딩 이동부재(310)의 일측을 따라 고정되는 랙기어(313)와;
상기 랙기어(313)에 치합되는 것으로, 상기 수평이송로더측 구동모터(352)가 연결되는 수평측 피니언기어(351)와;
상기 자전거 수용부재(340) 상에 설치되는 것으로, 상기 클램핑부(400)를 통해 슬라이딩되는 자전거(B)가 거치되는 이동측 거치부재(353);로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 5,
The horizontal transport loader 300,
A sliding movement member 310 having a pair of horizontal movement guide rails 311 and 312 fixed to upper and lower surfaces, respectively;
The clamping part 400 is fixedly installed on an upper surface, and a guide rail for clamping movement in which a rail groove is formed at one lower side so as to slide through the horizontal movement guide rail 311 fixed to the upper surface of the sliding movement member 310. 320;
A fixed guide member 330 having a rail groove formed at an upper side thereof so that the horizontal movement guide rail 312 fixed to the bottom surface of the sliding member 310 is slidably moved;
Bicycle receiving member 340 is fixed to the lower surface of the fixed guide member 330;
A rack gear 313 fixed along one side of the sliding moving member 310;
A horizontal pinion gear 351 which is meshed with the rack gear 313 and to which the horizontal transport loader side driving motor 352 is connected;
It is installed on the bicycle receiving member 340, the moving side mounting member (353) is mounted on the bicycle (B) which is slid through the clamping unit 400; Bicycle parking tower equipped with means.
제7항에 있어서,
상기 슬라이딩 이동부재(310)의 타측 양쪽에 회동가능하게 연결되는 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)와;
상기 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)에 연결되는 것으로, 상측 일부가 상기 클램핑 이동용 안내부재(320)의 하부 타측에 고정연결되고, 하측 일부가 상기 고정안내부재(330)의 상부 타측에 고정연결되는 타이밍벨트(370);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 7, wherein
A pair of moving pulleys 361 and 362 rotatably connected to both sides of the other side of the sliding member 310;
Is connected to the pair of moving pulleys (361,362), the upper part is fixedly connected to the other side of the lower lower portion of the clamping movement guide member 320, the lower portion is fixedly connected to the upper other side of the fixing guide member 330 Timing belt (370); parking tower for the bicycle equipped with a means of preventing the bicycle during parking characterized in that it comprises a.
제7항에 있어서,
상기 자전거 수용부재(340)의 일측에 돌출되어 설치되되, 상기 고정안내부재(330)에 대응되는 위치에 지지안내 바(343)가 돌출설치되고, 그 돌출설치된 지지안내 바(343)의 상면을 따라 지지안내용 롤러(344)들이 이격설치되되, 그 이격설치되는 지지안내용 롤러(344)들이 상기 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)에 접촉되는 지지안내부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 7, wherein
Is installed protruding on one side of the bicycle receiving member 340, the support guide bar 343 is protrudingly installed in a position corresponding to the fixed guide member 330, the upper surface of the protruding support guide bar (343) The support guide rollers 344 are spaced apart from each other, and the support guide rollers 344 spaced apart from each other are supported by the horizontal guide rails 312 fixed to the lower surface of the sliding member 310. Bicycle parking tower facility equipped with a means for preventing the pinch of the bicycle when parking, characterized in that it comprises a.
제5항에 있어서,
상기 회전 겸용 상하이송부(500)는,
하측 고정기어(501)와;
상기 하측 고정기어(501)에 고정설치되는 지지축(502)과;
상기 지지축(502)에 회동가능하게 지지되는 것으로, 상면 일측에 회전측 구동모터(511)가 관통설치되고, 그 관통설치된 회전측 구동모터(511)의 끝단에 상기 하측 고정기어(501)와 치합되는 회동기어(512)가 구비된 하측 플레이트(510)와;
상기 하측 플레이트(510)의 양측부에 각각 고정설치되는 것으로, 서로 마주보는 측면을 따라 수직측 랙기어(521,531)가 설치된 적어도 2개의 상하이송대(520,530)와;
상측에 상하이송측 모터(541)가 설치된 자전거 수용부재(340)와;
상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에 설치된 수직측 랙기어(521,531)에 각각 치합되는 적어도 2개의 수직측 피니언기어(542)와;
어느 한쪽이 상기 상하이송측 모터(541)에 연결되고, 어느 다른 양쪽이 상기 적어도 2개의 수직측 피니언기어(542)에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달부재;로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
The method of claim 5,
The rotary combine Shanghai sending unit 500,
A lower fixed gear 501;
A support shaft 502 fixed to the lower fixed gear 501;
It is rotatably supported by the support shaft 502, the rotating side drive motor 511 is installed through one side of the upper surface, and the lower fixed gear 501 and the end of the rotating side drive motor 511 is installed through A lower plate 510 having a rotation gear 512 engaged therewith;
At least two shanghai carriages 520 and 530, each of which is fixedly installed at both sides of the lower plate 510, in which vertical rack gears 521 and 531 are installed along side surfaces facing each other;
A bicycle receiving member 340 provided with a shanghai-song motor 541 on an upper side thereof;
At least two vertical pinion gears 542 meshed with the vertical rack gears 521 and 531 installed in the at least two shanghai carriages 520 and 530, respectively;
One of which is connected to the shanghai side motor 541, the other of which is connected to the at least two vertical side pinion gear 542, the power transmission member for transmitting power; Parking tower facility for bicycles with jamming means.
제10항에 있어서,
상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에는 수직측 이동안내레일(522,532)이 상기 자전거 수용부재(340)와 마주보는 측면에 각각 설치되고,
상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에 각각 설치된 수직측 이동안내레일(522,532)의 대응되는 위치에 설치되는 것으로, 상기 수직측 이동안내레일(522,532)이 슬라이딩 이동될 수 있도록 수직측 레일홈이 형성된 적어도 2개의 상하이송측 이동안내부재(341,342)가 상기 자전거 수용부재(340)의 양측에 각각 돌출되어 설치되는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 끼임방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.The method of claim 10,
Vertical movement guide rails 522 and 532 are installed on the at least two shanghai Songdae 520 and 530, respectively, on the side facing the bicycle receiving member 340,
It is installed at the corresponding position of the vertical movement guide rails 522 and 532 respectively installed on the at least two shanghai Songdae 520 and 530, and the vertical side rail groove is formed so that the vertical movement guide rails 522 and 532 can be slidably moved. At least two shanghai transport side movement guide member (341,342) is a parking tower facility equipped with a bicycle prevention means for parking, characterized in that is installed to protrude on both sides of the bicycle receiving member (340), respectively.
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