KR100973439B1 - Fillet welding carriage for distortion control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치에 관한 것으로서, 모재와 모재에 수직으로 설치되는 웨브가 만나 형성되는 모서리를 필릿 용접할 수 있도록, 주행대차, 주행대차에 장착되는 용접토치 및 주행대차와 용접토치를 제어하는 제어박스로 이루어진 필릿 용접 장치에 있어서, 상기 주행대차의 양단에는 한쌍의 용접토치가 장착되어 있고, 상기 주행대차는, 상기 웨브의 한쪽면에 접촉된 상태로 모터의 구동에 의해 주행하도록 전·후방에 설치되는 구동바퀴, 상기 모재에 접촉된 상태로 주행하도록 구동바퀴의 전·후방에 설치되고 높이조절이 가능한 보조바퀴 및 상기 웨브의 다른쪽면에 접촉된 상태로 주행하도록 설치되는 아이들바퀴를 구비하고, 상기 필릿 용접 장치는, 상기 모재와 웨브 사이의 이격거리를 감지하는 변위센서 모듈 및 상기 웨브의 경사도를 감지하는 각도센서를 구비하고, 상기 제어박스는 변위센서 모듈에 의해 감지된 이격거리에 따른 요구각장의 용접을 유지하도록 상기 주행대차 또는 용접토치를 제어하여 용접부의 입열량을 제어하고, 각도센서에 의해 감지된 경사도에 따른 각변형을 방지할 수 있도록 상기 용접토치를 제어하여 용접부의 입열량을 제어하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an angular deformation controllable fillet welding apparatus, which is capable of fillet welding edges formed by a web which is vertically installed on a base material and a base material, a welding torch mounted on the traveling bogie and a traveling bogie and a welding torch. In a fillet welding device comprising a control box for controlling a, a pair of welding torch is mounted on both ends of the running cart, the running cart is driven by the driving of the motor in contact with one side of the web. Drive wheels installed at the front and rear, auxiliary wheels installed at the front and rear of the drive wheels to travel in contact with the base material, and idle wheels installed to travel in contact with the other side of the web. Is provided, The fillet welding device, the displacement sensor module for detecting the separation distance between the base material and the web and the And an angle sensor for detecting the inclination of the groove, and the control box controls the heating balance or the welding torch to maintain the welding of the required angle according to the separation distance detected by the displacement sensor module to control the heat input of the welding portion. In order to prevent angular deformation according to the inclination sensed by the angle sensor, the welding torch is controlled to control the heat input of the welding part.

각변형, 필릿, 용접, 모재, 웨브 Angular deformation, fillet, welding, substrate, web

Description

각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치{Fillet welding carriage for distortion control}Fillet welding carriage for distortion control

본 발명은 필릿 용접 장치에 관한 것으로서, 특히 직교하는 2개의 면을 각변형이 발생되지 않도록 필릿 용접할 수 있는 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fillet welding apparatus, and more particularly, to an angular deformation controllable fillet welding apparatus capable of fillet welding two orthogonal surfaces so that angular deformation does not occur.

필릿 용접이란 직교하는 2개의 면, 즉 바닥면의 모재와 모재에 수직으로 설치되는 웨브(web)가 만나 형성되는 양쪽 모서리를 결합하는 용접을 의미한다. Fillet welding refers to a welding joining the two orthogonal surfaces, that is, the two edges formed by the web (web) is installed perpendicular to the base material and the base material on the bottom surface.

도 1은 종래의 필릿 용접 장치를 나타내는 개념도, 도 2는 종래의 필릿 용접 장치를 사용하는 경우의 용접비드의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a conceptual view showing a conventional fillet welding device, Figure 2 is a view for explaining the state of the weld bead when using the conventional fillet welding device.

도 1에 도시된 바와 같이, 필릿 용접 장치(10)는 크게 구동바퀴(21)가 모재(1)에 접촉된 상태로 웨브(2)를 따라 이동하는 주행대차(20), 모재(1)와 웨브(2)가 만나 형성되는 모서리를 용접할 수 있도록 주행대차(20)에 장착되는 용접토치(30) 및 주행대차(20)와 용접토치(30)를 제어하는 제어박스(미도시)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the fillet welding apparatus 10 includes a traveling cart 20 and a base material 1 that move along the web 2 with the driving wheel 21 largely in contact with the base material 1. Composed of a welding torch 30 mounted on the traveling cart 20 and a control box (not shown) for controlling the traveling cart 20 and the welding torch 30 so as to weld the edges formed by the web 2. do.

상술한 필릿 용접 장치(10)로 용접 작업을 수행하여, 용접비드가 도 2a에 도시된 바와 같이 등각장을 이루는 경우에는 용접강도가 우수하지만, 등각장을 이루 지 못하는 경우에는 용접비드의 수축시 각변형이 일어날 수 있다. When the welding work is performed by the above-described fillet welding apparatus 10, the welding bead is excellent in the case of forming the conformal field as shown in FIG. 2A, but the welding strength is excellent when the welding bead is not formed. Angular deformation can occur.

그런데, 종래의 필릿 용접 장치(10)를 사용하게 되면, 근본적으로 다음과 같은 문제점이 있다. However, when the conventional fillet welding apparatus 10 is used, there are fundamentally the following problems.

첫째로, 모재(1)에 굴곡이 존재하는 경우, 구동바퀴(21)가 모재(1)에 접촉된 상태로 주행함으로써 도 2b에 도시된 바와 같이 용접부(30)의 용접 와이어 조준점이 변경되어 용접비드가 등각장을 이루기 어려워서 각변형이 발생되는 문제점이 있었다. First, when bending exists in the base material 1, the driving wheel 21 travels in contact with the base material 1, thereby changing the welding wire aiming point of the welding part 30 as shown in FIG. The beads are difficult to form an isometric field, there was a problem that the angular deformation occurs.

둘째로, 모재(1)와 웨브(2) 사이가 이격되어 갭이 발생된 경우, 도 2c에 도시된 바와 같이 용접금속이 갭 사이로 삽입됨으로써 요구각장을 얻을 수 없어서 용접강도가 저하되는 문제점이 있었다. Secondly, in the case where a gap is generated between the base material 1 and the web 2, the weld metal is inserted between the gaps as shown in FIG. .

셋째로, 웨브(2)가 경사져 있는 경우, 도 2d에 도시한 바와 같이 경사도를 감안해서 용접하지 못함으로써 각변형이 발생되는 문제점이 있었다. Third, when the web 2 is inclined, as shown in Fig. 2D, there is a problem in that angular deformation occurs by failing to weld in consideration of the inclination.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모재에 굴곡이 있을 경우더라도 용접토치 와이어의 조준점이 변경되지 않도록 하여 용접비드가 등각장을 이룰 수 있도록 된 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, to provide an angle-deformable controllable fillet welding device in which the welding bead can achieve a conformal field so that the aiming point of the welding torch wire is not changed even if the base material is curved. The purpose is.

본 발명의 다른 목적은 모재와 웨브의 사이가 이격되어 갭이 발생된 경우더라도 각변형 방지를 위해 용접비드가 일정한 각장을 유지할 수 있도록 된 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an angle-deformable controllable fillet welding device in which the weld bead can maintain a constant length to prevent the angle deformation even when a gap is generated between the base material and the web.

본 발명의 또다른 목적은 웨브가 경사져 있는 경우더라도 각변형 방지를 위해 경사도를 감안하여 용접되도록 된 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide an angular deformation controllable fillet welding device that is welded in consideration of inclination to prevent angular deformation even when the web is inclined.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치는, 모재와 모재에 수직으로 설치되는 웨브가 만나 형성되는 모서리를 필릿 용접할 수 있도록, 주행대차, 주행대차에 장착되는 용접토치 및 주행대차와 용접토치를 제어하는 제어박스로 이루어진 필릿 용접 장치에 있어서, 상기 주행대차의 양단에는 한쌍의 용접토치가 장착되어 있고, 상기 주행대차는, 상기 웨브의 한쪽면에 접촉된 상태로 모터의 구동에 의해 주행하도록 전·후방에 설치되는 구동바퀴, 상기 모재에 접촉된 상태로 주행하도록 구동바퀴의 전·후방에 설치되고 높이조절이 가능한 보조바퀴 및 상기 웨브의 다른쪽면에 접촉된 상태로 주행하도록 설치되는 아이들바퀴를 구비하고, 상기 필릿 용접 장치는, 구름바퀴를 구비하여 상기 웨브(2)의 상부면에 접촉된 상태로 이동하면서 모재와 웨브 사이의 이격거리를 감지하는 변위센서 모듈 및 상기 웨브의 경사도를 감지하는 각도센서를 구비하고, 상기 제어박스는 변위센서 모듈에 의해 감지된 이격거리에 따른 요구각장의 용접을 유지하도록 상기 주행대차 또는 용접토치를 제어하여 용접부의 입열량을 제어하고, 각도센서에 의해 감지된 경사도에 따른 각변형을 방지할 수 있도록 상기 용접토치를 제어하여 용접부의 입열량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 필릿 용접 장치는 용접토치로 인가되는 전류를 통해 입열량을 제어할 수 있거나, 용접토치의 위빙폭을 통해 입열량을 제어하거나, 주행대차의 주행속도를 통해 입열량을 제어할 수 있다. In order to achieve the above object, the angle-deformable controllable fillet welding apparatus according to the present invention is welded to the traveling cart, the traveling cart so that the fillet welds the edge formed by the web and the web is installed perpendicular to the base material is formed. A fillet welding device comprising a torch, a traveling bogie and a control box for controlling a welding torch, wherein a pair of welding torches are mounted at both ends of the traveling bogie, and the traveling bogie is in contact with one side of the web. Drive wheels installed at the front and rear to run by driving of the motor, auxiliary wheels installed at the front and rear of the drive wheels to run in contact with the base metal and adjustable in height and in contact with the other side of the web. It is provided with an idle wheel which is installed to travel in the road, and the fillet welding device is provided with a rolling wheel, the upper surface of the web (2) A displacement sensor module for detecting a separation distance between the base material and the web while moving in contact with the contact angle and an angle sensor for detecting the inclination of the web, the control box is required according to the separation distance detected by the displacement sensor module Controls the running bogie or welding torch to maintain the welding of each chapter to control the heat input of the weld, and to control the heat input of the weld by controlling the welding torch to prevent angular deformation according to the inclination detected by the angle sensor Characterized in that.
Here, the fillet welding device may control the heat input amount through the current applied to the welding torch, the heat input amount through the weaving width of the welding torch, or may control the heat input amount through the traveling speed of the running cart. .

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본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치는 모재에 굴곡이 있을 경우더라도 용접토치 와이어의 조준점을 일정하게 유지시킴으로써 용접비드가 등각장을 이룰 수 있도록 해서 각변형 제어할 수 있는 잇점이 있다. The angular deformation controllable fillet welding device according to the present invention has an advantage that the welding bead can achieve an equiangular field by maintaining the aiming point of the welding torch wire even when the base metal is bent.

또한, 모재와 웨브의 사이가 이격되어 갭이 발생된 경우더라도 용접비드의 각장을 일정하게 유지시킴으로써 용접강도를 유지하면서 각변형 제어할 수 있는 잇점이 있다. In addition, even when the gap between the base material and the web is generated, there is an advantage that it is possible to control the angular deformation while maintaining the weld strength by keeping the length of the weld bead constant.

또한, 웨브가 경사져 있는 경우더라도 용접부의 입열량을 상이하게 제어함으로써 용접비드의 크기를 달리하여 각변형 제어할 수 있는 잇점이 있다. In addition, even if the web is inclined, by controlling the heat input amount of the weld differently, there is an advantage that can control the angular deformation by varying the size of the weld bead.

또한, 주행대차의 양단에 한쌍의 용접토치를 구비하는 경우, 모재와 모재에 수직으로 설치되는 웨브가 만나 형성되는 양쪽 모서리를 동시에 필릿 용접함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있다. In addition, when provided with a pair of welding torch at both ends of the running cart, it is possible to improve the work efficiency by simultaneously fillet welding the corners of the base material and the web that is perpendicular to the base material formed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치의 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치의 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치의 평면도, 도 6은 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치의 측면도, 도 7은 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치를 사용하는 경우의 용접비드의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에서의 "용접부"는 용접이 이루어지는 장소로서 용접토치에 의해 용 접되는 구간을 의미한다. 3 is a conceptual view of an angle-deformable controllable fillet welding apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a front view of an angle-deformable controllable fillet welding apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view of an angle-deformable controllable fillet welding apparatus according to the present invention. 6 is a side view of the angle deformation controllable fillet welding device according to the present invention, Figure 7 is a view for explaining the state of the weld bead when using the angle deformation controllable fillet welding device according to the present invention. "Welding part" in the present invention means a section welded by a welding torch as a place where welding is made.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 필릿 용접 장치(100)는 웨브(2)를 따라 자동으로 이동하면서 모재(1)와 웨브(2)가 만나 형성되는 모서리를 필릿 용접할 수 있도록, 크게 주행대차(110), 상기 주행대차(110)의 양단에 장착되는 한쌍의 용접토치(120), 모재(1)와 웨브(2) 사이의 이격거리를 감지하는 변위센서 모듈(140), 웨브(2)의 경사도를 감지하는 각도센서(150) 및 케이블을 통해 이들(110),(120),(140),(150)과 연결되어 이들을 제어하는 제어박스(130)로 이루어진다. As shown in the figure, the fillet welding apparatus 100 according to the present invention is large, so as to automatically fillet the edge formed by the base material 1 and the web 2 meet while moving along the web 2, Travel bogie 110, a pair of welding torch 120, which is mounted on both ends of the travel bogie 110, displacement sensor module 140, the web (detecting the separation distance between the base material 1 and the web 2) 2) is connected to these 110, 120, 140, 150 through the angle sensor 150 and the cable for detecting the inclination of the control box 130 to control them.

구체적으로, 본 발명에 따른 필릿 용접 장치(100)는 모재에 굴곡이 존재하는 경우더라도 용접 와이어의 조준점이 변경되지 않도록, 주행대차(110)가 한쌍의 구동바퀴(111),(112), 보조바퀴(113),(114) 및 아이들바퀴(115),(116)를 구비하고 있다. 그리고, 변위센서 모듈(140)은 웨브(2)의 상부면에 접촉된 상태로 주행할 수 있도록 구름바퀴(141)를 구비한다. Specifically, in the fillet welding apparatus 100 according to the present invention, the traveling cart 110 has a pair of driving wheels 111 and 112 so that the aiming point of the welding wire does not change even when bending exists in the base material. Wheels 113, 114, and idle wheels 115, 116. In addition, the displacement sensor module 140 includes a rolling wheel 141 to travel in contact with the upper surface of the web 2.

상기 한쌍의 구동바퀴(111),(112)는 웨브(2)의 한쪽면에 접촉된 상태로 모터의 구동에 의해 주행하도록 주행대차(110)의 전·후방에 설치된다. The pair of drive wheels 111 and 112 are provided at the front and rear of the travel cart 110 to travel by driving of the motor while being in contact with one surface of the web 2.

상기 한쌍의 보조바퀴(113),(114)는 모재(1)에 접촉된 상태로 주행하도록 구동바퀴(111),(112)의 전·후방에 설치되는데, 높낮이 조절이 가능하다. The pair of auxiliary wheels 113 and 114 are installed at the front and rear of the driving wheels 111 and 112 so as to travel in contact with the base material 1, and the height can be adjusted.

상기 한쌍의 아이들바퀴(115),(116)는 웨브(2)의 다른쪽면에 접촉된 상태로 주행하도록 설치된다. 즉, 구동바퀴(111),(112)의 반대편에 설치됨으로써 주행대차(110)가 웨브(2)를 걸친 상태로 안정적으로 주행할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명에 따른 필릿 용접 장치(100)는 상술한 구성, 즉 수직판(2)의 한쪽면에 접촉된 상태로 주행하는 구동바퀴(111),(112), 바닥판(1)에 접촉된 상태로 주행하는 보조바퀴(113),(114), 수직판(2)의 다른쪽면에 접촉된 상태로 주행하는 아이들바퀴(115),(116) 및 수직판(2)의 상부면에 접촉된 상태로 주행하는 구름바퀴(141)의 상호 작용으로 수직판(2)의 벽면에 접촉된 상태로 주행하게 된다.The pair of idle wheels 115 and 116 are installed to travel in contact with the other surface of the web 2. That is, by being installed on the opposite side of the driving wheels 111 and 112, the traveling cart 110 can run stably in a state spanning the web 2.
The fillet welding apparatus 100 according to the present invention has the above-described configuration, that is, the state in contact with the driving wheels 111, 112, and the bottom plate 1 that travel in contact with one side of the vertical plate 2. A state in contact with the upper surfaces of the idle wheels 115, 116 and the vertical plate 2 running in contact with the other side of the auxiliary wheels 113, 114, and the vertical plate (2) to run in In the state of contact with the wall surface of the vertical plate (2) by the interaction of the rolling wheels 141 running to.

이러한 필릿 용접 장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the fillet welding device 100 as follows.

필릿 용접 장치(100)가 주행 중에 굴곡이 형성된 모재(1)를 통과하는 경우, 앞쪽의 보조바퀴(113)의 작용으로 굴곡 깊이만큼 보정되어 구동바퀴(111),(112)가 일정한 높이로 주행함으로써 용접토치(120)의 용접 와이어 조준위치가 변경되지 않게 되어 도 7a에 도시된 바와 같이 용접비드가 등각장을 이룰 수 있게 용접할 수 있기 때문에 각변형이 발생되지 않게 된다. When the fillet welding device 100 passes through the base material 1 having the bend formed while traveling, the driving wheels 111 and 112 are driven at a constant height by correcting the bending depth by the action of the front auxiliary wheel 113. As a result, the welding wire aiming position of the welding torch 120 is not changed, and thus, as shown in FIG. 7A, the welding bead may be welded to form an isometric field, thereby preventing angular deformation.

또한, 본 발명에 따른 필릿 용접 장치(100)는 모재(1)와 웨브(2)의 사이가 이격되어 갭이 발생된 경우더라도 용접비드의 각장을 일정하게 유지시키도록, 구름바퀴(141)를 구비하여 웨브(2)의 상부면에 접촉된 상태로 이동하면서 모재(1)와 웨브(2) 사이의 이격거리를 감지하는 변위센서 모듈(140)을 구비하고 있고, 제어박스(130)는 변위센서 모듈(140)에 의해 감지된 이격거리를 반영하여 주행대차(110) 또는 용접토치(120)를 제어하여 용접부의 입열량을 제어한다. 이때, 용접부의 입열량을 제어하는 방법은 용접토치(120)로 인가되는 전류(전압), 위빙폭(주파수) 또는 주행대차(110)의 주행속도 등을 통해 제어할 수 있다. In addition, the fillet welding device 100 according to the present invention, even if the gap between the base material (1) and the web (2) to maintain the length of the weld bead even if the gap is generated, the wheels 141 It is provided with a displacement sensor module 140 for detecting the separation distance between the base material 1 and the web 2 while moving in contact with the upper surface of the web (2), the control box 130 is displacement The heat input amount of the weld part is controlled by controlling the driving cart 110 or the welding torch 120 by reflecting the separation distance sensed by the sensor module 140. At this time, the method of controlling the heat input of the welding unit may be controlled through the current (voltage), the weaving width (frequency) applied to the welding torch 120 or the traveling speed of the traveling cart 110.

이러한 필릿 용접 장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the fillet welding device 100 as follows.

예컨대, 모재(1)와 웨브(2)의 사이가 이격되어 갭이 발생된 경우, 용접부의 입열량을 증가시키기 위해 용접토치(120)로 인가되는 전류나 위빙폭을 증가시키거나 주행대차(110)의 주행속도를 줄임으로써 도 7b에 도시된 바와 같이 일정한 각장을 유지할 수 있다. For example, when a gap is generated between the base material 1 and the web 2, the current or weaving width applied to the welding torch 120 is increased to increase the heat input of the welding part, or the traveling bogie 110 By reducing the traveling speed of) it is possible to maintain a constant square as shown in Figure 7b.

또한, 본 발명에 따른 필릿 용접 장치(100)는 웨브(2)의 경사도를 감지하는 각도센서(150)를 구비하고 있고, 제어박스(130)는 각도센서(150)에 의해 감지된 경사도를 반영하여, 상기 용접토치(120)를 제어하여 용접부의 입열량을 제어한다. 이때, 용접부의 입열량을 제어하는 방법은 용접토치(120)로 인가되는 전류(전압), 위빙폭(주파수) 등을 통해 제어할 수 있다. In addition, the fillet welding apparatus 100 according to the present invention includes an angle sensor 150 for detecting the inclination of the web 2, the control box 130 reflects the inclination detected by the angle sensor 150. By controlling the welding torch 120, the heat input of the welding portion is controlled. In this case, the method of controlling the heat input amount of the welding part may be controlled through a current (voltage), a weaving width (frequency), etc. applied to the welding torch 120.

이러한 필릿 용접 장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the fillet welding device 100 as follows.

예컨대, 웨브(2)가 일측면으로 경사져 있는 경우에는, 양측면에 투여되는 입열량을 상이 즉, 일측면 용접부의 입열량을 감소시키기 위해 일측의 용접토치(120)로 인가되는 전류나 위빙폭은 감소시키고, 타측면 용접부의 입열량을 증가시키기 위해 타측의 용접토치(120)로 인가되는 전류나 위빙폭은 증가시킴으로써 도 7c에 도시된 바와 같이 일측면의 용접비드의 크기는 작게 하고 타측면의 용접비드의 크기는 크게 하여 결과적으로 각변형을 제어할 수 있다. For example, when the web 2 is inclined to one side, the current or the weaving width applied to the welding torch 120 on one side may be different from that of the heat input administered to both sides, that is, to reduce the heat input of the one side weld. By reducing the current and weaving width applied to the welding torch 120 on the other side in order to increase the heat input of the other side welding part, the size of the welding bead on one side is reduced and the size of the other side is reduced as shown in FIG. The size of the weld bead can be increased, resulting in angular deformation control.

한편, 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. 예컨대, 필릿 용접 장치는 주행대차의 일단에 하나의 용접토치만을 구비할 수 있다. On the other hand, while the angular deformation controllable fillet welding apparatus according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, the scope obvious to those skilled in the art with respect to the present invention Various alternatives, modifications and changes can be made within the implementation. For example, the fillet welding device may have only one welding torch at one end of the travel cart.

도 1은 종래의 필릿 용접 장치를 나타내는 개념도. 1 is a conceptual diagram showing a conventional fillet welding device.

도 2는 종래의 필릿 용접 장치를 사용하는 경우의 용접비드의 상태를 설명하기 위한 도면. 2 is a view for explaining a state of the weld bead when using a conventional fillet welding device.

도 3은 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치의 개념도.3 is a conceptual diagram of the angular deformation controllable fillet welding apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치의 정면도.Figure 4 is a front view of the angular deformation controllable fillet welding apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치의 평면도.5 is a plan view of the angular deformation controllable fillet welding apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치의 측면도. Figure 6 is a side view of the angular deformation controllable fillet welding apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치를 사용하는 경우의 용접비드의 상태를 설명하기 위한 도면. 7 is a view for explaining the state of the weld bead when using the angle deformation controllable fillet welding apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100 : 필릿 용접 장치 110 : 주행대차100: fillet welding device 110: running cart

120 : 용접토치 130 : 제어박스120: welding torch 130: control box

111,112 : 구동바퀴 113,114 : 보조바퀴111,112: Wheels 113,114: Auxiliary wheel

115,116 : 아이들바퀴 140 : 변위센서 모듈
141 : 구름바퀴 150 : 각도센서115,116: idle wheel 140: displacement sensor module
141: wheel 150: angle sensor

삭제delete

Claims (7)

삭제delete 모재(1)와 모재(1)에 수직으로 설치되는 웨브(2)가 만나 형성되는 모서리를 필릿 용접할 수 있도록, 주행대차(110), 주행대차(110)에 장착되는 용접토치(120) 및 주행대차(110)와 용접토치(120)를 제어하는 제어박스(130)로 이루어진 필릿 용접 장치(100)에 있어서, The traveling bogie 110 and the welding torch 120 mounted to the traveling bogie 110 to fillet weld the edges formed by the base material 1 and the web 2 installed perpendicular to the base material 1 to meet each other. In the fillet welding device 100 consisting of a control box 130 for controlling the traveling cart 110 and the welding torch 120, 상기 주행대차(110)의 양단에는 한쌍의 용접토치(120)가 장착되어 있고, A pair of welding torch 120 is mounted at both ends of the running cart 110, 상기 주행대차(110)는, 상기 웨브(2)의 한쪽면에 접촉된 상태로 모터의 구동에 의해 주행하도록 전·후방에 설치되는 구동바퀴(111),(112), 상기 모재(1)에 접촉된 상태로 주행하도록 구동바퀴(111),(112)의 전·후방에 설치되고 높이조절이 가능한 보조바퀴(113),(114) 및 상기 웨브(2)의 다른쪽면에 접촉된 상태로 주행하도록 설치되는 아이들바퀴(115),(116)를 구비하고, The traveling cart 110 is provided on the driving wheels 111, 112 and the base material 1 which are installed at the front and rear to run by the driving of the motor while being in contact with one surface of the web 2. Drives in contact with the other side of the auxiliary wheels 113, 114 and the web 2 which are installed at the front and rear of the driving wheels 111 and 112 to be adjusted in contact with the height. It is provided with idle wheels 115, 116 are installed to 상기 필릿 용접 장치(100)는, 구름바퀴(141)를 구비하여 상기 웨브(2)의 상부면에 접촉된 상태로 이동하면서 모재(1)와 웨브(2) 사이의 이격거리를 감지하는 변위센서 모듈(140) 및 상기 웨브(2)의 경사도를 감지하는 각도센서(150)를 구비하고, The fillet welding device 100 is provided with a rolling wheel 141, the displacement sensor for detecting the separation distance between the base material 1 and the web 2 while moving in contact with the upper surface of the web (2) It is provided with an angle sensor 150 for detecting the inclination of the module 140 and the web (2), 상기 제어박스(130)는 변위센서 모듈(140)에 의해 감지된 이격거리에 따른 요구각장의 용접을 유지하도록 상기 주행대차(110) 또는 용접토치(120)를 제어하여 용접부의 입열량을 제어하고, 각도센서(150)에 의해 감지된 경사도에 따른 각변형을 방지할 수 있도록 상기 용접토치(120)를 제어하여 용접부의 입열량을 제어하는 것을 특징으로 하는 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치. The control box 130 controls the heating amount of the welding part by controlling the traveling cart 110 or the welding torch 120 to maintain the welding of the required angle according to the separation distance detected by the displacement sensor module 140 and The angle deformation controllable fillet welding device, characterized in that for controlling the heat input amount of the weld by controlling the welding torch 120 to prevent the angular deformation according to the inclination sensed by the angle sensor (150). 삭제delete 삭제delete 청구항 2에 있어서 상기 필릿 용접 장치는, The fillet welding apparatus of claim 2, 용접토치(120)로 인가되는 전류를 통해 입열량을 제어하는 것을 특징으로 하는 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치. Angular deformation-controllable fillet welding device, characterized in that for controlling the heat input through the current applied to the welding torch (120). 청구항 2에 있어서 상기 필릿 용접 장치는, The fillet welding apparatus of claim 2, 용접토치(120)의 위빙폭을 통해 입열량을 제어하는 것을 특징으로 하는 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치. Angular deformation-controllable fillet welding device, characterized in that for controlling the heat input through the weaving width of the welding torch (120). 청구항 2에 있어서 상기 필릿 용접 장치는, The fillet welding apparatus of claim 2, 주행대차(110)의 주행속도를 통해 입열량을 제어하는 것을 특징으로 하는 각변형 제어 가능한 필릿 용접 장치. Angular deformation-controllable fillet welding device, characterized in that for controlling the heat input through the traveling speed of the traveling cart (110).
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