KR100972607B1 - 롤 포장비닐 및 방청유 수거장치 - Google Patents

Abstract

롤 회전장치(A)와, 비닐 제거장치(B)를 포함하여 구성되며,

상기 롤 회전장치(A)는 롤구동부(5)와 결합되는 연결구(16)와, 이 연결구를 회전시키는 모터(13)와, 이 모터를 승하강시키는 실린더(12)와, 이 실린더(12)를 전후진시키는 실린더(11)와, 상기 연결구(16)의 위치감지용 센서를 포함하여 구성되고,

상기 비닐 제거장치(B)는 이동부(20)와, 인입부(30)와, 압착부(40)와, 저장부(50)와, 이송부(60)와, 수거부(70) 및 제어부(80)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 의하면, 작업자가 롤 체인지카(4) 상단의 높이에서 안전위험이 노출된 상태에서 수작업으로 행하던 비닐수거 작업을 자동화 기계 장치를 이용하여 행하므로, 작업부하 및 안전사고의 위험요소를 제거할 수 있다.

또한, 비닐에 흡착되어 있던 방청유가 탱크(51)에 수거되므로, 재활용할 수 있어 환경보호에 도움을 줄 수 있다.

롤(ROLL), 녹(RUST), 회전도그(DOG), 베어링(BEARING), 방청유, 스틸(STEEL), 스크린(SCREEN), 요철고무롤러(ROLLER), 고무테이퍼(TAPER), 커플링(COUPLING), 포장 비닐(VINYL)

Description

롤 포장비닐 및 방청유 수거장치{collecting apparatus for packaging vinyl and rust-prevention oil of roll}

도 1은 롤의 녹 발생 상황에 대한 설명도,

도 2는 종래의 비닐 제거작업 설명도,

도 3은 본 발명의 장치의 설치도,

도 4는 회전장치(A)의 구성도,

도 5는 회전장치(A)의 예시 구성도,

도 6a는 비닐포장 롤의 이송작업 설명도,

도 6b는 롤에 결합되는 회전장치(A) 부위의 설명도,

도 7a는 수거부(70)의 외부 구성도,

도 7b는 수거부(70)의 개폐 구조도,

도 7c는 수거부(70)의 내부 구성도,

도 8a는 이송부(60)의 외부 구성도,

도 8b는 이송부(60)의 내부 구성도,

도 9는 저장부(50)의 구성도,

도 10a는 인입부(30)의 설치위치 설명도,

도 10b는 인입부(30)의 내부 구성도,

도 10c는 인입부(30)의 가이드 어세이의 예시 구성도,

도 10d는 인입부(30)의 가이드 어세이의 측단면 예시 구성도,

도 11은 압착부(40)의 구성도,

도 12는 이동부(20), 제어부(80)의 구성도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

A : 회전장치 B : 제거장치

1 : 롤 2 : 낙수

3 : 녹 4 : 롤 체인지카

5 : 롤구동부 6 : 쵸크베어링

7 : 비닐 8 : 크레인

9 : 로프

11 : 전후진실린더 12 : 승하강실린더

13 : 모터 14, 15 : 기어

16 : 연결구 17 : 프레임

18 : 유압탱크 19 : 모터

20 : 이동부 21 : 대차

22 : 모터 23 : 전동(傳動)부재

24 : 레일 25 : 스토퍼

26 : 센서

30 : 인입부 31 : 가이드

32 : 완충로드(rod) 33 : 스프링

34 : 센서 35 : 고정부

36 : 고무롤 37 : 스프라킷롤

38 : 모터

40 : 압착부 41 : 모터

42 : 고무롤 43 : 요철 고무롤

44 : 가이드 커버

50 : 저장부 51 : 탱크

52 : 게이지 53 : 토출구

54 : 승하강실린더 55 : 센서

60 : 이송부 61 : 입구

62 : 스틸스크린 63 : 전단 롤

64 : 후단 롤 65 : 체인

66 : 모터 67 : 커버

68 : 센서 69 : 프레임

70 : 수거부 71 : 입구

72 : 확인창 73 : 커버

74 : 모터 75 : 모터 분리부

76 : 가이드 77 : 스프링

78 : 심

80 : 제어부 81 : 배선

본 발명은 롤 포장비닐 및 방청유 수거장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 녹 발생방지 및 이물질 혼입을 방지함을 목적으로 롤 표면에 포장한 비닐을 용이하고 안전하게 수거하면서, 동시에 비닐에 묻어 있는 방청유까지 수거할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 롤(1)에 의한 압연작업 후에는 스트립 통판작업을 하고 인출된 구롤과 다시 압연스탠드에 투입하게 될 신롤을 교환해야 하는데, 도 1에 도시된 바와 같이 롤 체인지 카(4)에서 대기중인 롤(1)은 아무런 조치를 취하지 않으면 공장의 실내 여건에 의하여 수증기 등의 응결로 인하여 표면에 낙수(2)가 발생하여 결국 녹(3)이 생기게 된다. 또한, 이물 혼입도 롤(1) 표면을 손상시킬 수 있다.

따라서, 롤(1) 표면 보호의 일환으로 앞서 사용했던 롤을 연삭한 후 롤 표면의 녹 발생 및 이물 혼입을 방지하기 위해 도 2에 나타낸 바와 같이 방청유를 도유한 후 비닐(7)포장을 실시하여 롤(1)과 쵸크 베어링(6)을 조립한 상태로 체인지카(4) 상에 적치 대기시켜 놓는다.

이러한 비닐(7)은 롤(1) 교환시점에는 다시 벗겨내야 함은 물론이다.

종래에는, 이렇게 비닐(7)을 벗겨내기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 작업자가 수작업으로 하였는데, 상부 롤(1)의 비닐 제거시에는 상하부에 2단으 로 롤(1)이 안착되어 있는 체인지 카(4) 상부 난간에 올라서서 수작업으로 비닐(7)을 제거하였고, 하부 롤(1)의 비닐 제거시에는 체인지 카(4) 개구부 내에서 부적당한 자세로 몸을 구부려서 수작업으로 비닐(7)을 제거하였다.

그런데, 상기 비닐(7)은 방청유를 포함하고 있어서 매우 미끄러운 것은 물론이고, 체인지 카(4)의 상단은 상당한 높이의 위험개소이기 때문에, 작업자들은 안전위험이 노출된 상태에서 작업을 하게 되어, 낙하사고, 추락 및 협착위험, 방청유에 의한 피부 트러블, 작업부하 발생 및 작업시간 지연 등의 많은 문제점을 가지고 있었다.

게다가, 이와 같이 하여 제거된 비닐(7)은 방청유가 흡착되어 있어서 분리수거시 쓰레기로 구분되어 처리되고 있고, 상기 방청유도 폐비닐(7)과 함께 버려지고 있다. 이는 자원의 낭비일 뿐만 아니라 환경오염의 주요 원인으로 지적되고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 압연 대기 중인 롤 표면 포장 비닐의 제거 및 수거 작업을 간편하게 하고, 더불어 포장 비닐 표면에 흡착된 방청유의 수거작업을 자동 처리하여 재활용할 수 있는 장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는,

롤 회전장치(A)와, 비닐 제거장치(B)를 포함하여 구성되며,

상기 롤 회전장치(A)는 롤구동부(5)와 결합되는 연결구(16)와, 이 연결구를 회전시키는 모터(13)와, 이 모터를 승하강시키는 실린더(12)와, 이 실린더(12)를 전후진시키는 실린더(11)와, 상기 연결구(16)의 위치감지용 센서를 포함하여 구성되고,

상기 비닐 제거장치(B)는 이동부(20)와, 인입부(30)와, 압착부(40)와, 저장부(50)와, 이송부(60)와, 수거부(70) 및 제어부(80)를 포함하여 구성되며,

상기 이동부(20)는 모터(22)에 의하여 이동되는 대차(21)와, 상기 대차(21)의 위치감지용 센서를 포함하여 구성되고,

상기 인입부(30)는 롤(1)에 접촉하여 비닐 선단을 유도하는 전방의 비닐 가이드(31)와, 상기 비닐을 통과시켜 후송시키도록 상호 맞물리는 고무롤(36) 및 스프라킷롤(37)과, 상기 고무롤(36) 및 스프라킷롤(37)을 구동시키는 모터(38)와, 상기 가이드(31)의 위치감지용 센서(34)를 포함하여 구성되며,

상기 압착부(40)는 상기 인입부(30)에서 후송되는 비닐을 통과시키도록 상호 맞물리는 고무롤(42) 및 요철 고무롤(43)과, 상기 고무롤(42) 및 요철 고무롤(43)을 구동시키는 모터(41)를 포함하여 구성되고,

상기 저장부(50)는 상기 압착부(40)에서의 낙유를 저장하는 탱크(51)와, 상기 인입부(30), 압착부(40) 및 저장부(50)를 함께 승하강시키는 승하강실린더(54)와, 비닐통과 감지용 센서(55)를 포함하여 구성되며,

상기 이송부(60)는 상기 압착부(40)에서 후송되는 비닐을 상면에 받을 수 있는 전단 롤(63)과 후단 롤(64)에 걸쳐 설치된 스틸 스크린(62)과, 상기 전단 롤(63)과 후단 롤(64) 중 어느 하나를 구동시키는 모터(66)와, 비닐통과 감지용 센서(68)를 포함하여 구성되고,

상기 수거부(70)는 상기 이송부(60)에서 후송되는 비닐을 유도하는 가이드(76)와, 상기 비닐을 외주에 감는 심(78)과, 상기 심(78)을 구동시키는 모터(74)를 포함하여 구성되며,

상기 제어부(80)는 상기 센서로부터 감지신호를 수신하여 실린더와 모터에 구동제어신호를 전달하도록 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 장치를 보다 상세히 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는, 적어도 롤 회전장치(A)와, 비닐 제거장치(B)를 포함하여 구성된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 롤 회전장치(A)는 연결구(16)와, 모터(13)와, 실린더(12)와, 실린더(11)와, 센서를 포함하여 구성된다.

상기 연결구(16)는 도 6b에 도시된 바와 같이 비닐제거의 대상이 되는 롤(1)의 롤구동부(5)와 결합되는 부분이다. 즉 일종의 어댑터이다.

상기 모터(13)는 이 연결구를 회전시키는 동력원이며, 전기 또는 유압으로 회전력을 발생시키는 모든 동력원을 포함하는 개념이다. 이하 같다.

상기 실린더(12)는 이 모터를 승하강시키는 장치이고, 상기 실린더(11)는 이 실린더(12)를 전후진시키는 장치이다. 따라서 상기 실린더의 작동에 의하여 모터(13) 및 연결구(16)는 위치가 변동된다.

상기 센서는 상기 회전장치(A)의 선단, 즉 연결구(16)의 위치를 감지하기 위 한 것이다.

한편, 상기 비닐 제거장치(B)는 이동부(20)와, 인입부(30)와, 압착부(40)와, 저장부(50)와, 이송부(60)와, 수거부(70) 및 제어부(80)를 포함하여 구성된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(20)는 대차(21)와, 센서를 포함하여 구성된다.

상기 대차(21)는 모터(22)에 의하여 이동되는 운반수단인데, 그 위에 인입부(30)와, 압착부(40)와, 저장부(50)와, 이송부(60)와, 수거부(70)를 모두 탑재한다.

상기 센서는 상기 대차(21)의 위치감지를 위한 것이다.

도 10a 내지 도 10d에 도시된 바와 같이, 상기 인입부(30)는 비닐 가이드(31)와, 고무롤(36) 및 스프라킷롤(37)과, 모터(38)와, 센서(34)를 포함하여 구성된다.

상기 비닐 가이드(31)는 롤(1)에 접촉하여 비닐 선단을 유도하는 부분이므로, 롤(1) 측의 전방에 설치된다.

상기 고무롤(36) 및 스프라킷롤(37)은 상기 비닐을 통과시켜 후송시키도록 상호 맞물리는 부분이다. 상기 스프라킷롤(37)의 요철면이 비닐의 통과시 헛바퀴를 방지하는 역할을 한다.

상기 모터(38)는 상기 고무롤(36) 및 스프라킷롤(37)을 구동시키는 부분이다. 그리고, 상기 센서(34)는 상기 가이드(31)의 위치감지를 위한 것이다.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 압착부(40)는 고무롤(42) 및 요철 고 무롤(43)과, 모터(41)를 포함하여 구성된다.

상기 고무롤(42) 및 요철 고무롤(43)은 상기 인입부(30)에서 후송되는 비닐을 통과시키도록 상호 맞물리는 부분이다. 역시 상기 요철 고무롤(43)의 요철면이 비닐의 통과시 헛바퀴를 방지하는 역할을 하며, 이에 더하여 그 요철면의 요홈은 방청유가 흡착되기 용이한 구조이다. 따라서 방청유는 이 요홈에 집합되어 하방으로 낙유된다.

상기 모터(41)는 상기 고무롤(42) 및 요철 고무롤(43)을 구동시키는 부분이다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 저장부(50)는 탱크(51)와, 승하강실린더(54)와, 센서(55)를 포함하여 구성된다.

상기 탱크(51)는 상기 압착부(40)에서의 낙유를 저장하는 저장조이다. 여기에는 부가적으로 게이지나 토출구를 마련함이 바람직하다.

상기 승하강실린더(54)는 상기 인입부(30), 압착부(40) 및 저장부(50)를 함께 승하강시키는 역할을 한다. 상단 롤(1)의 비닐 및 방청유 수거를 위한 장치이다.

상기 센서(55)는 비닐통과를 감지하기 위한 것이다.

그리고, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(60)는 스틸 스크린(62)과, 모터(66)와, 센서(68)를 포함하여 구성된다.

상기 스틸 스크린(62)은 상기 압착부(40)에서 후송되는 비닐을 상면에 받을 수 있는 구조이며, 전단 롤(63)과 후단 롤(64)에 걸쳐 설치된다. 이는 망 구조를 하고 있는데, 이는 남아 있는 방청유를 하방으로 낙유시키기 위한 것이다.

상기 모터(66)는 상기 전단 롤(63)과 후단 롤(64) 중 어느 하나를 구동시키는 장치이다. 상기 스틸 스크린(62)은 컨베어 벨트처럼 구성되어 있기 때문에 둘 중의 어느 하나만 구동되면 족하기 때문이다.

상기 센서(68)는 비닐통과를 감지하기 위한 것이다.

또한, 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 수거부(70)는 가이드(76)와, 심(78)과, 모터(74)를 포함하여 구성된다.

상기 가이드(76)는 상기 이송부(60)에서 후송되는 비닐을 유도하는 부분이다. 특히 여기에는 스프링(77)을 구비하여 밀도록 하여, 심(78) 감기는 비닐의 양에 관계없이 가이드 기능을 유지할 수 있도록 함이 바람직하다.

상기 심(78)은 상기 비닐을 외주에 감는 중심축 역할을 한다. 이를 중심으로 비닐이 두루마리 형태로 감겨서 후처리가 용이해지는 것이다.

상기 모터(74)는 상기 심(78)을 구동시키는 장치이다.

그리고, 도 12에 외형을 나타낸 상기 제어부(80)는 제어패널이나 배선(81) 이외에 상기 모든 센서들로부터 감지신호를 수신한다. 그리고, 미리 정해진 소정의 프로그램에 의하여 상기 모든 실린더와 모터에 대하여 적절한 구동제어신호를 전달하도록 구성된다.

이하, 본 발명의 장치의 실시예에 대하여 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 롤의 구동을 도와주는 회전장치(A)에는 전후진이 가능할 수 있도록 하는 전후진실린더(11)와 상승 및 하강을 할 수 있도록 하는 승 하강실린더(12)가 장착되어 있다. 그리고 롤구동부(5)에 접속이 가능하도록 하는 특정 형태, 예컨대 육각형의 연결구(16; 도그(dog))가 설치되어 있고, 이것은 도그 아암 회전부의 하부기어(15)에 연결되어 있다.

따라서, 상부의 유압모터(13)가 작동하여 이 유압작동모터(13)에 연결되어 있는 상부기어(14)가 구동되면 하부기어(15)도 움직이도록 구성되어 있다. 그리고, 이 하부기어(15)가 작동함으로 인하여 도그아암 및 도그(16)와 접속되어 있는 롤(1)이 저속 회전되도록 설치되어 있다.

또한, 대차(21)가 이동 전진하여 비닐 포장되어 구동되고 있는 롤(1)에 근접하여 비닐인입유도 가이드(31)가 롤(1) 표면에 접촉되면, 스프링(33)에 의해 완력이 발생되며, 스프링(33) 압력에 의해 완충로드(32)의 내부 샤프트가 센서(34)에 터치되면, 대차(21)는 정지하도록 구성되어 있다.

또, 비닐 인입부(30)의 구동기어모터(38)는 스프라킷 롤(37)을 구동시키도록 되어 있고, 비닐 이면의 흡착되어 있는 방청유는 압착부(40)의 요철고무롤(43)에 의해 수거된다. 이 방청유는 저장부(50)의 탱크(51)로 유입 저장이 되도록 되어 있으며, 방청유가 제거된 비닐은 이송부(60)의 스틸 스크린(62)에 의해 이송되어, 수거부(70)의 기어모터에 의해 회전하고 있는 심(78), 즉 골판지통에 의해 두루마리식으로 촘촘히 감기도록 설치되어 있다.

그리고, 롤 회전장치는 2개의 실린더와 롤 회전을 가능하도록 유압작동모터 및 상하부기어와 롤구동부 아암 등과 프레임을 가지고 있다. 2개의 실린더는 롤 회전장치의 전후진을 지원해주는 전후진실린더와 상승 및 하강을 도와주는 승하강실 린더로 설치되어 있다.

또한, 이송부(60)는 비닐의 이송을 도와주는 스틸 스크린과, 이 스틸 스크린의 회전을 가능토록 해주는 2개의 고무 롤러가 베어링과 함께 설치되어 있다. 또한, 이를 구동해 줄 수 있는 장치는 모터 체인 등으로 구성되어 있고, 스틸 스크린 상부에는 스크린의 상태를 확인할 수 있도록 확인구를 설치하였다.

한편, 이동부(20)를 구성하는 포장 비닐제거 장치 대차에는 두개의 레일이 설치되어 있고, 포장 비닐제거장치의 이송이 가능할 수 있도록 기어모터가 대차 휠에 체인으로 연결되어 있다.

또한, 비닐 수거부(70)는 비닐이 들어갈 수 있도록 비닐인입구가 설치되어 있고, 심(78), 즉 골판지통을 회전시켜 줄 수 있도록 하면서 열거나 닫을 수 있도록 도어록 기어모터를 설치하여 심(78)의 착탈이 가능할 수 있도록 하였다. 그리고, 베어링부에 좌우 고무테이퍼를 장착하여 골판지통의 분해 조립이 용이토록 설치하였다. 그리고 또한 골판지통에의 원활한 비닐의 감김을 위해 유도스프링이 부착된 비닐 롤업 유도가이드를 설치하였고, 골판지통에 비닐이 감기는 상태를 확인할 수 있도록 하기 위해 확인구를 설치하여 구성하였다.

한편, 상단(TOP부) 롤의 비닐 포장을 제거하기 위해 2기의 승하강실린더가 대차에 연결되어 있고, 방청유 탱크와 연결될 수 있도록 고정볼트가 내재되어 있다. 방청유 탱크에는 오일량의 확인을 위해서 게이지(오일량 확인구)가 설치되어 있고, 방청유 탱크 하부에는 방청유의 방출을 위한 방청유 토출밸브가 설치되어 있다.

또한, 롤 면의 비닐을 제거하기 위해 비닐인입유도 가이드가 설치되어 있는데, 이 비닐유도 가이드는 가이드를 눌러 주는 스프링과 샤프트로 구성되어 있다. 그리고, 인입된 비닐이 잘 빠져 나올 수 있도록 상부 고무롤과 하부 스프라킷 롤이 설치되어 있어, 커플링에 연결된 베어링샤프트로 구성되어, 기어모터에 의해 동력이 전달이 되면 회전이 이루어져 비닐을 전진시킨다.

그리고 전진된 비닐은 방청유 수거롤러인 요철고무롤(43)에 도착하게 된다. 방청유 수거롤러 시스템은 상부의 고무원통롤러와 하부의 고무 요철롤러로 구분되어져 있고 ,기어모터에 의해 회전되어지면 커플링에 연결된 베어링 샤프트 축에 의해 회전이 이루어지면서 비닐 이면에 흡착되어 있는 방청유를 요철고무롤이 회전하면서 수거할 수 있도록 설치되었고, 비닐제거장치의 전원을 지원해주는 장치로서 각 제어 판넬과 트랙터 등으로 설치 구성하였다.

이하, 본 발명의 장치의 작동을 설명한다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 롤(1)은 비닐(7)이 씌워진 채 쵸크 베어링(6)에 연결되어 있고, 이런 상태로 2개가 1조가 되어 상하로 로프(9)에 의하여 묶여서 크레인(8)으로 이동된다. 이 롤(1)들은 체인지카(4)에 탑재된다.

롤 체인지카(4)보다 높은 위치인 홈 위치에 대기중인 롤 회전장치(A)를 작동시킨다. 그러면, 이 홈 위치에 대기하고 있는 롤 회전장치(A)의 승하강실린더(12)를 하강시켜서 롤구동부(5)에 해당되는 높이에서 정지한다. 그리고, 상부의 전후진실린더(11; 트레버스 실린더)가 작동하여 롤구동부(5) 측으로 서서히 이동한다. 이에 의하여 연결구(16; dog) 부분이 롤구동부(5)와 결합된다. 그러면 상기 전후진실 린더(11)는 정지된다.

그 후, 얼마의 간격을 두고(t초 후), 회전장치(A)의 구동원, 즉 모터(13; 유압모터일 수도 있음)가 작동하면 상하부의 기어(14, 15)가 맞물려 회전된다. 그리고 이에 따라 연결구(16)도 이에 결합되어 있는 롤(1)과 함께 회전된다. 이에 의하여 롤(1)이 구동된다. 이때의 회전은 저속회전, 예컨대 3회/min의 회전이 됨이 바람직하다.

이렇게 롤(1)이 구동하게 되면, 홈 위치에서 대기하고 있던 제거장치(B)가 롤(1)에 접근한다. 즉, 대차(21)의 모터(22)가 작동하여 전동부재(23)를 통하여 대차 하면에 설치된 미도시된 휠을 움직여 레일(24) 위에서 서서히, 예컨대 2m/min의 속도로 앞으로 전진하게 된다.

상기 대차(21)가 롤(1) 표면에 근접되면 대차(21) 하부에 설치된 미도시된 센서에 의해 대차(21)는 충격을 방지하기 위하여 감속되어 저속, 예컨대 0.5m/min의 속도로 이동된다. 그러면, 비닐 제거장치(B)의 전면에 있는 인입부(30)의 가이드(31) 부분이 서서히 롤(1) 표면에 근접하여 바렐부에 접촉된다.

이렇게 접촉이 되면, 가이드(31)를 지지하는 완충로드(32) 내에 설치되어 있는 스프링(33)에 의해 롤(1)에 가압력이 발생된다. 그리고, 가이드(31)가 밀리면서 센서(34)가 소정 거리를 감지하면 대차(21)는 완전히 정지한다.

이때, 롤(1)은 회전하고 있으므로, 비닐(7)은 서서히 가이드(31)를 거쳐서 이송되고, 그 선단은 미리 회전되고 있는 고무롤(36)과 스프라킷롤(37) 사이로 물려 들어가게 된다.

이렇게 인입부(30)를 통과한 비닐(7)의 선단은 다시 미리 회전되고 있는 압착부(40)의 고무롤(42)과 요철고무롤(43) 사이로 물려 들어가게 된다. 이때, 비닐(7)의 이면에 흡착되어 있던 방청유가 요철고무롤(43)에 의하여 수거되어, 하방에 설치된 저장부(50)의 탱크(51)로 낙유되어 저장된다.

상기 저장부(50)에는 게이지(52)가 마련되어 있어서 방청유의 수준을 알 수 있고, 토출구(53)가 마련되어 있어서 소정 수준 이상이 되면 드레인할 수 있다.

방청유 제거된 비닐(7)은 미리 가동되고 있는 이송부(60)의 스틸스크린(62)에 서서히 떨어지게 되고, 이와 동시에 센서(55)에 의하여 비닐(6)이 처리되고 있음이 감지된다.

이렇게 센서에 의해 비닐(7)이 감지되면, 대차(21)는 롤(1)에서 퇴각(800mm지점)(주속1m/min)하며, 센서(26)에 의하여 감지되면 정지된다. 또한, 대차(21)가 정지되면, 롤 회전장치(A)도 회전을 멈춘다. 그 후, 전후진실린더(11)가 작동하여 롤구동부(5)에서 소정 지점, 예컨대 300mm 지점까지 퇴각 후 정지된다.

이로써 하단 롤(1)에 대한 비닐 및 방청유 수거가 종료된다. 이어서 상단 롤(1)에 대한 작업이 개시된다.

전후진실린더(11)가 정지되면, 시이퀀스에 의한 승하강실린더(12)가 작동하여 상단 롤(1)의 구동부(5) 높이까지 이동한 후 정지된다. 이와 동시에, 전후진실린더(11)가 전진하여 상단 롤(1)의 구동부(5)와 접속이 이루어지며, 이에 따라 전후진실린더(100)는 정지되고, 모터(13)가 구동된다.

그러면, 상하부 기어(14, 15)의 맞물림 회전에 의하여 롤(1)의 구동이 시작 되어 저속회전, 예컨대 주속 3회/min의 회전이 이루어진다.

그 후 소정 간격을 가지고, 예컨대 t초 후에 저장부(50) 하부의 대차(21) 양측에 설치된 승하강실린더(54)가 인입부(30), 압착부(40) 및 저장부(50)를 함께 상승시킨다.

상승 완료 후에는 다시 대차(21)의 저속, 예컨대 주속 0.5m/min의 속도의 이송이 이루어진다.

그 후의 동작은 상술한 하단 롤(1)에 대한 동작과 완전히 동일하다. 다만, 롤(1)로부터 퇴각(예컨대, 주속 2m/min)이 개시된 후, 소정 시간, 예컨대 t초 후에는 승강되었던 인입부(30), 압착부(40) 및 저장부(50)가 함께 하강되어 홈 위치로 되돌아가게 된다는 점이 다를 뿐이다.

상기와 같이 상단 롤(1)에 대한 비닐 및 방청유 수거가 완료되면, 전후진실린더(11) 및 승하강실린더(12)의 구동에 의하여 회전장치(A)도 홈 위치로 되돌아가서 다시 대기상태가 된다. 또한, 이와 동시에 대차(21)도 이송되어 홈 위치로 대피하게 된다.

한편, 스틸스크린(62)을 통과한 비닐(7)은 스프링(77)에 의하여 소정 탄력으로 가압하는 가이드(76)의 유도에 의하여 심(78)에 촘촘히 감기게 되므로, 재활용을 위한 적재 이송이 편리해진다.

상기에서는 본 발명을 특정 실시예에 의거하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 적절한 변형이 가능하며, 동일성의 범위 내에서의 변형 실시는 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것이 명백하다.

본 발명에 의하면, 작업자가 롤 체인지카(4) 상단의 높이에서 안전위험이 노출된 상태에서 수작업으로 행하던 비닐수거 작업을 자동화 기계 장치를 이용하여 행하므로, 작업부하 및 안전사고의 위험요소를 제거할 수 있다.

또한, 비닐에 흡착되어 있던 방청유가 탱크(51)에 수거되므로, 재활용할 수 있어 환경보호에 도움을 줄 수 있다.

또한, 심(78)에 두루마리 형태로 잘 감겨진 비닐(7)을 수거할 수 있으므로, 재활용할 수 있어 환경보호에 도움을 줄 수 있다.

Claims (1)

1. 롤 회전장치(A)와, 비닐 제거장치(B)를 포함하여 구성되며,

   상기 롤 회전장치(A)는 롤구동부(5)와 결합되는 연결구(16)와, 이 연결구를 회전시키는 모터(13)와, 이 모터를 승하강시키는 실린더(12)와, 이 실린더(12)를 전후진시키는 실린더(11)와, 상기 연결구(16)의 위치감지용 센서를 포함하여 구성되고,

   상기 비닐 제거장치(B)는 이동부(20)와, 인입부(30)와, 압착부(40)와, 저장부(50)와, 이송부(60)와, 수거부(70) 및 제어부(80)를 포함하여 구성되며,

   상기 이동부(20)는 모터(22)에 의하여 이동되는 대차(21)와, 상기 대차(21)의 위치감지용 센서를 포함하여 구성되고,

   상기 인입부(30)는 롤(1)에 접촉하여 비닐 선단을 유도하는 전방의 비닐 가이드(31)와, 상기 비닐을 통과시켜 후송시키도록 상호 맞물리는 고무롤(36) 및 스프라킷롤(37)과, 상기 고무롤(36) 및 스프라킷롤(37)을 구동시키는 모터(38)와, 상기 가이드(31)의 위치감지용 센서(34)를 포함하여 구성되며,

   상기 압착부(40)는 상기 인입부(30)에서 후송되는 비닐을 통과시키도록 상호 맞물리는 고무롤(42) 및 요철 고무롤(43)과, 상기 고무롤(42) 및 요철 고무롤(43)을 구동시키는 모터(41)를 포함하여 구성되고,

   상기 저장부(50)는 상기 압착부(40)에서의 낙유를 저장하는 탱크(51)와, 상기 인입부(30), 압착부(40) 및 저장부(50)를 함께 승하강시키는 승하강실린더(54) 와, 비닐통과 감지용 센서(55)를 포함하여 구성되며,

   상기 이송부(60)는 상기 압착부(40)에서 후송되는 비닐을 상면에 받을 수 있는 전단 롤(63)과 후단 롤(64)에 걸쳐 설치된 스틸 스크린(62)과, 상기 전단 롤(63)과 후단 롤(64) 중 어느 하나를 구동시키는 모터(66)와, 비닐통과 감지용 센서(68)를 포함하여 구성되고,

   상기 수거부(70)는 상기 이송부(60)에서 후송되는 비닐을 유도하는 가이드(76)와, 상기 비닐을 외주에 감는 심(78)과, 상기 심(78)을 구동시키는 모터(74)를 포함하여 구성되며,

   상기 제어부(80)는 상기 센서로부터 감지신호를 수신하여 실린더와 모터에 구동제어신호를 전달하도록 구성됨을 특징으로 하는 롤 포장비닐 및 방청유 수거장치.

Images