CN210823772U - 一种集装箱开门助力装置 - Google Patents

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黄建军
黄根容
甘英俊
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Nanjing Helin Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种集装箱开门助力装置,包括与集装箱门把手适配的凸轮,所述凸轮一侧设有带动凸轮转动的助力器。所述助力器包括凸轮驱动电机、蜗轮蜗杆减速器和花键轴,花键轴连接凸轮,凸轮驱动电机通过蜗轮蜗杆减速器带动花键轴转动,花键轴带动凸轮转动。所述花键轴背离凸轮的一端设有推拉把手,推拉把手通过花键轴控制凸轮能够移到工位。

Description

一种集装箱开门助力装置
技术领域
本实用新型涉及机械领域,特别是一种集装箱开门助力装置。
背景技术
港口码头、进出境集装箱查验环节,需要工作人员打开集装箱进行货物查验或检疫处理。但是集装箱新旧程度不一,部分集装箱门因磨损、老旧变形等情况会导致开门费时费力,特别是装载货物后,可能进一步增大变形造成集装箱门卡死。在集装箱开门作业时,最困难的是扳动集装箱门把使其脱离防脱安全挂扣操作,工作人员常常使用大杠杆,榔头等工具,费时费力。由于集装箱大门锁紧机构种类多样,特别是布置的高度变化范围大,普通的千斤顶由于行程、升降速度等原因,也无法适应现代码头高效及较大批量的开门查验需求。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种集装箱开门助力装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种集装箱开门助力装置,包括与集装箱门把手适配的凸轮,所述凸轮一侧设有带动凸轮转动的助力器。
本实用新型中,所述助力器包括凸轮驱动电机、蜗轮蜗杆减速器和花键轴,花键轴连接凸轮,凸轮驱动电机通过蜗轮蜗杆减速器带动花键轴转动,花键轴带动凸轮转动。
本实用新型中,所述花键轴背离凸轮的一端设有推拉把手,推拉把手通过花键轴控制凸轮能够移到工位。
本实用新型中,所述凸轮上设有与花键轴适配的花键孔,凸轮上还设有与集装箱门把手适配的凸轮槽。
本实用新型中,所述助力器设置在升降机构上,升降机构设置在推车上;
升降机构包括承载助力器的工作平台,工作平台底部连接升降支架;
升降支架顶部一端固定连接在工作平台底部,另一端连接在上滑轨上,上滑轨连接在工作平台底部;
升降支架的底部两端分别连接在丝杆固定座和丝杆移动座上,小车上设有升降电机、升降电机蜗轮蜗杆减速器和丝杆,升降电机通过升降电机蜗轮蜗杆减速器驱动丝杆伸展收缩,丝杠连接丝杆移动座,丝杆移动座底部连接在下滑轨上,下滑轨设置在推车上。
本实用新型中,所述推车包括推拉杆和下工作平台,升降电机、升降电机蜗轮蜗杆减速器和丝杆设置在下工作平台上,下工作平台底部设有一组前轮和一组后轮。
有益效果:本实用新型凸轮驱动电机通过大扭矩蜗轮蜗杆减速器带动花键轴旋转,固定在花键轴顶端的凸轮推动集装箱门把旋转,使得推动集装箱门把脱离防脱安全挂扣,从解决集装箱门把手脱离防脱安全挂扣难的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明,本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是一种集装箱开门助力装置的结构示意图;
图2是一种集装箱开门助力装置的凸轮结构示意图;
图3是一种集装箱开门助力装置的整机正视图;
图4是一种集装箱开门助力装置的整机左视图;
图5是一种集装箱开门助力装置的整机俯视图;
图6是一种集装箱开门助力装置的凸轮位于集装箱手柄下方示意图;
图7是一种集装箱开门助力装置的凸轮旋转中间位置示意图;
图8是一种集装箱开门助力装置的凸轮旋转结束打开集装箱手柄示意图。
图中:1、凸轮,2、集装箱门把手,3、防脱安全挂扣,4、集装箱门把手铰链,5、旋转锁紧门轴,6、花键轴,7、蜗轮蜗杆减速器,8、凸轮槽,9、花键孔,10、上工作平台,11、凸轮驱动电机,12、花键轴推拉手柄,13、升级行架,14、电池箱,15、升降电机,16、小车推拉杆,16a、驻车卡钳,17、前轮,18、升降电机蜗轮蜗杆减速器,19、丝杆固定座,20、丝杆,21、丝杆移动座,22、下滑轨,23、后轮,24、下工作平台,25、上滑轨。
具体实施方式
实施例:
如图1、图3、图4和图5,本实施例公开了一种集装箱开门助力装置,包括与集装箱门把手适配的凸轮1,凸轮一侧设有带动凸轮转动的助力器。
本实施例中,助力器包括凸轮驱动电机11、蜗轮蜗杆减速器7和花键轴6,花键轴连接凸轮,凸轮驱动电机通过蜗轮蜗杆减速器带动花键轴转动,花键轴带动凸轮转动。
本实施例中,花键轴背离凸轮的一端设有推拉把手12,推拉把手通过花键轴控制凸轮能够移到工位。
如图2,本实施例中,凸轮上设有与花键轴适配的花键孔9,凸轮上还设有与集装箱门把手适配的凸轮槽8。
本实施例中,助力器设置在升降机构上,升降机构设置在推车上;
升降机构包括承载助力器的工作平台10,工作平台10底部连接升降支架13;
升降支架13顶部一端固定连接在工作平台底部,另一端连接在上滑轨25上,上滑轨25连接在工作平台底部;
升降支架13的底部两端分别连接在丝杆固定座19和丝杆移动座21上,小车上设有升降电机15、升降电机蜗轮蜗杆减速器18和丝杆20,升降电机15通过升降电机蜗轮蜗杆减速器18驱动丝杆20伸展收缩,丝杠20连接丝杆移动座21,丝杆移动座21底部连接在下滑轨22上,下滑轨22设置在推车上。电池箱14为凸轮驱动电机11和升降电机15供电。
本实施例中,推车包括推拉杆16和下工作平台24,升降电机15、升降电机蜗轮蜗杆减速器18和丝杆20设置在下工作平台24上,下工作平台24底部设有一组前轮17和一组后轮23。
常见的集装箱的开门把手为扁平形(厚度一般在8-12mm)与圆筒形(直径一般在15-18mm),为适应不同集装箱的开门把手,本实施例中,凸轮槽8宽带为20mm,深度20mm。能够有效适应不同集装箱的集装箱的开门把手,具有易操作和防脱防滑效果。凸轮最大有效升程不低于180mm。
本实施例在使用时,操作人员将小车移动到集装箱大门前方,放下小车推拉杆16,在重力作用下,小车推拉杆16推动其连接的驻车卡钳抱住前轮,操作人员通过升降电机15升降电机蜗轮蜗杆减速器18驱动升降行架13快速升降调整到适当高度,升降行架13通过丝杆固定座19、丝杆20、丝杆移动座21以下滑轨22、上滑轨25组成,其上部安装有上工作平台10。上工作平台10上安装有凸轮驱动电机11、大扭矩蜗轮蜗杆减速器7。蜗轮蜗杆减速器输出轴带动花键轴6,花键轴6顶端固定凸轮1,花键轴6的外端固定花键轴推拉手柄12。
快速升降平台及操作人员通过花键轴推拉手柄12调节花键轴6的伸出长度,使得凸轮1的凹槽8与集装箱门把手2对齐。
如图6、图7和图8,凸轮驱动电机11通过大扭矩蜗轮蜗杆减速器7带动花键轴6旋转,固定在花键轴6顶端的凸轮1推动集装箱门把2逆时针旋转,使得推动集装箱门把2脱离防脱安全挂扣3,从解决集装箱门把手脱离防脱安全挂扣难得问题。
本实用新型提供了一种集装箱开门助力装置的思路及方法,具体实现该技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种集装箱开门助力装置,其特征在于,包括与集装箱门把手适配的凸轮(1),所述凸轮一侧设有带动凸轮转动的助力器;
所述助力器包括凸轮驱动电机(11)、蜗轮蜗杆减速器(7)和花键轴(6),花键轴连接凸轮,凸轮驱动电机通过蜗轮蜗杆减速器带动花键轴转动,花键轴带动凸轮转动,所述助力器设置在升降机构上,升降机构设置在推车上;
升降机构包括承载助力器的工作平台(10),工作平台(10)底部连接升降支架(13);升降支架(13)顶部一端固定连接在工作平台底部,另一端连接在上滑轨(25)上,上滑轨(25)连接在工作平台底部;
升降支架(13)的底部两端分别连接在丝杆固定座(19)和丝杆移动座(21)上,小车上设有升降电机(15)、升降电机蜗轮蜗杆减速器(18)和丝杆(20),升降电机(15)通过升降电机蜗轮蜗杆减速器(18)驱动丝杆(20)伸展收缩,丝杆(20)连接丝杆移动座(21),丝杆移动座(21)底部连接在下滑轨(22)上,下滑轨(22)设置在推车上。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱开门助力装置,其特征在于,所述花键轴背离凸轮的一端设有推拉把手(12),推拉把手通过花键轴控制凸轮能够移到工位。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱开门助力装置,其特征在于,所述凸轮上设有与花键轴适配的花键孔(9),凸轮上还设有与集装箱门把手适配的凸轮槽(8)。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱开门助力装置,其特征在于,所述推车包括推拉杆(16)和下工作平台(24),升降电机(15)、升降电机蜗轮蜗杆减速器(18)和丝杆(20)设置在下工作平台(24)上,下工作平台(24)底部设有一组前轮(17)和一组后轮(23)。
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