KR100969327B1 - 차량용 제동 버퍼 및 선회 강화 장치 - Google Patents

차량용 제동 버퍼 및 선회 강화 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 제동 버퍼와 선회 평형 장치를 개시한다. 제동 버퍼 장치는 주로 복원 스프링과 고정 질량을 갖는 중량 드럼으로 이루어져, 그것을 차량의 본체 기저부의 좌우측에 종방향으로 고정시킨다. 차량이 제동시, 갑작스런 밀림의 운동량이 중량 드럼으로 전달되어 이는 제동 거리와 차량 안의 운전자와 승객의 전방 쏠림을 감소시킨다. 선회 평형 장치는 차량 트렁크 아래의 본체 기저부의 후위에 횡으로 고정되며, 앞바퀴축으로부터의 거리를 가능한 한 길게 유지시킨다. 차량이 선회시, 외향 원심력에 의해 야기된 운동량이 중량 드럼으로 전달되어 선회 반경이 감소되며 선회가 더 평형을 이루게 된다. 이는 안정성과 안전성을 증가시킨다.
Figure R1020030071745
제동장치, 선회강화장치, 제동기

Description

차량용 제동 버퍼 및 선회 강화 장치{BRAKING BUFFER AND TURNING ENHANCEMENT DEVICE FOR MOTORCAR}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 버퍼 장치 구조의 개략도이다.
도 2는 제동후 중량 드럼 위치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회 강화 장치 구조의 개략도이다.
도 4는 차량이 우측으로 선회시 원심력으로 인해 좌측으로 미끄러지는 중량 드럼의 개략도이다.
도 5는 차량의 본체 아래에 2개의 제동 버퍼 장치와 1개의 선회 강화 장치가 설치된 예를 도시한다.
<도면의 주요 참조부호의 간단한 설명>
100 : 제동 버퍼 장치 102 : 지지 프레임
104 : 후단 플레이트 104' : 전단 플레이트
106 : 나사홀 108 : 가이드축
110 : 복원 스프링 112 : 버퍼 스프링
114 : 중량 드럼
본 발명은 제동 버퍼와 선회 강화 장치에 관한 것이다. 상세하게는, 본 발명은 운동량 전달에 관한 것으로서, 이는 운동량을 일시적으로 중량 드럼에 전달하여, 이 기계적 장치는 그후 차량의 편안함과 안전성을 증가시킨다.
일반적으로, ABS(Anti-lock Brake System)와 같은 차량의 제동 시스템의 개선은, 휠의 록킹(locking)에 의한 미끄러짐을 방지하여, 핸들이 제어를 벗어나는 것을 방지하여 안전성을 증가시킨다. 그러나, 이러한 ABS는 전기적 감지 시스템으로, 여전히 그 한계를 갖는다. 이러한 시스템은 제동 거리를 감소시키는데 거의 기여하지 않는다. 선회중 안전성의 개선을 위해, 이를 테면, 차동 기어는, 좌측 바퀴와 우측 바퀴의 회전을 차이나게 하여, 선회가 부드럽게 이루어진다. 푹신한 좌석, 좌석 벨트, 좌석과 떨어진 핸들과 같은 다른 개선점이 또한 안전성과 편안함을 증가시킨다. 모든 이러한 것들은 제동 및 선회중의 밀림과 원심력에 의한 불편 및 위험 요인을 감소시킨다.
필요한 것은 편안함과 안전성의 필요를 충족시키는 개선된 기계적 장치로 제동시 밀림에 의해 야기되는 불편함과 선회시 원심력에 의해 야기되는 불균형이 감소 감소될 수 있으며, 안정성, 편안함 및 안전성이 증가될 수 있다. 또한 그 장치를 제조하기 위해 고가이며 매우 정확한 방법을 사용할 필요는 없다.
따라서, 발명의 목적은 차량용의 개선된 제동 강화 장치를 제공하는 것이다. 상기 장치는 제동시 운동량을 일시적으로 중량 드럼에 전달하며, 이는 운전자 및 승객(customer)의 밀림 느낌을 감소시켜, 제동시 편안함을 증가시킨다.
발명의 다른 목적은 제동시 제동거리를 감소시키며, 안전성을 증가시키도록 간단한 기계 장치를 구현함으로써 차량용의 개선된 제동 강화 장치를 제공하는 것이다.
발명의 또 다른 목적은 차량용의 개선된 선회 강화 장치를 제공하는 것이다. 상기 장치는 차량이 선회시 외향 원심력의 운동량을 일시적으로 중량 드럼으로 전달하므로, 편안함을 증가시킨다.
발명의 또 다른 목적은 차량용의 개선된 선회 강화 장치를 제공하는 것이다. 상기 장치는 앞바퀴의 외향 원심력을 감소시킴으로써 선회 반경을 감소시키며, 타이어의 마모를 감소시킴으로써, 운전자와 승객의 안전성을 증가시킨다.
차량의 본체 아래에 좌측에 하나의 제동 버퍼 장치와 우측에 또 다른 제동 버퍼 장치를 설치한, 본 발명의 일 양태는 차량용 제동 버퍼 장치를 교시하며, 운동량을 일시적으로 중량 드럼으로 전달함으로써 제동시 제동 거리를 감소시켜, 차량의 편안함과 안전성을 증가시키는 것으로, 모든 차량은: 전후단 플레이트, 가이드축, 복원 스프링, 버퍼 스프링 및 중량 드럼을 지지하기 위해 앞바퀴와 뒤바퀴 사이에 차량의 본체 아래에 종방향으로 고정하는 지지 프레임; 전방 또는 후방으로 미끄러지도록 중량 드럼과 스프링의 위치를 가이드하는 가이드축; 상기 가이드축을 지지하기 위한, 지지 프레임의 양단에 고정되는 2개의 전단 및 후단 플레이트; 운동량을 흡수하기 위한 가이드축을 따라 미끄러지는 중량 드럼; 중량 드럼의 최초 위치를 복원시키기 위한 복원 스프링; 복원 스프링의 복원중에 버퍼링 및 노이즈 흡수를 위한 버퍼 스프링; 차량의 본체에 지지 프레임을 고정시키기 위한 고정 메카니즘을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예는 차량용의 선회 강화 장치를 교시하며, 원심력의 운동량을 일시적으로 중량 드럼에 전달함으로써 차량이 선회시, 앞바퀴의 원심 운동량을 감소시킴으로써, 안전성을 증가시키며, 이는: 좌측단 및 우측단 플레이트, 가이드축, 복원 스프링 및 중량 드럼을 지지하도록 트렁크 근처에 차량의 본체 아래에 횡으로 고정시키는 지지 프레임; 좌측 또는 우측으로 미끄러지도록 중량 드럼 및 스프링의 위치를 가이드하는 가이드축; 가이드축을 지지하기 위한, 지지 프레임의 양단에 고정하는 2개의 좌측 및 우측단 플레이트; 운동량을 흡수하기 위한 가이드축을 따라 미끄러지는 중량 드럼; 중량 드럼의 최초 위치를 복원하기 위한 복원 스프링; 차량의 본체에 지지 프레임을 고정하기 위한 고정 메카니즘을 포함한다.
발명의 전술한 이점과 다른 이점들은 최상의 실시예와 도면의 설명에 관련하여 더 완전히 이해될 것이다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 버퍼 장치(100)의 구조의 개략도이다. 지지 프레임(102)은, 중량 드럼(114)의 운동량과 스프링(110)의 대응력을 지지할 수 있으며, 일반적으로 스테인레스강 또는 플라스틱인, 중공 실린더, 또는 차량 아래의 설치 공간과 호환가능한 다른 형상이다. 양단위의 2개의 적절한 나사홀(106)은 지지 프레임을 차량의 본체에 고정시키는데 사 용된다. 모든 차량은 일반적으로 좌측과 우측에 2세트의 제동 퍼버(100)를 설치한다. 전단 플레이트(104')와 후단 플레이트(104)는 지지 프레임(102)의 양측에 고정되어 가이드축(108)을 지지하다. 중량 드럼(114), 복원 스프링(110) 및 버퍼 스프링(112)은 가이드축(108)에 의해 가이드 된다. 복원 스프링은 제동이 완료된 후 잠재적 에너지를 방출하며, 이는 상기 드럼(114)을 그 최초 위치로 복원시키도록 한다. 복원 스프링(110)은 압축공기식에 의해 교체될 수 있다. 상기 버퍼 스프링(112)은 탄성 고무로 교체될 수 있다. 가이드축은 중량 드럼의 슬라이딩 홀로 진행하므로 중량 드럼의 홀을 따라 미끄러질 수 있으며, 제동중 관성에 의해 화살표(116)를 따라 전방으로 미끄러진다. 드럼의 질량이 m이며, 차량의 속도가 v1이라면, 제동시 운동량은 다음과 같아:
중량 드럼의 운동량=mv1 (1)
이때, 차량이 제동을 하면, 차량의 속도가 v2로 감소되어, v2<v1으로, 차량의 질량이 M이라면, 변화된 운동량은 다음과 같다:
변화된 운동량=Mv1-Mv2=M(v1-v2) (2)
운동량의 변화는 운전자와 승객이 밀림을 느끼게 하는, 운동량 변화의 부분을 중량 드럼의 운동량으로, 운전자와 승객이 느끼는 밀림을 감소시킨다. 제동이 완료될 때 까지, 중량 드럼의 운동량이 차량의 스프링과 본체를 통하여 차량의 운동량의 부분(운동량 변화의 부분을 잠재적 에너지)으로 변화된다. 그러나, 이때, 제동이 이미 완료되었다면, 충격이 운전자와 승객에게는 필수적인 것이 아니다. 중량 드럼은 도 2에 도시된 것처럼 전단 위치에서 멈춘다. 도 2는 제동이후의 중량 드럼 위치의 개략도이다. 도 2에서 볼 수 있는 것처럼, 복원 스프링(110)은 압축되어 잠재적 에너지를 저장하지만, 버퍼 스프링(112)은 여전히 최초 위치에 있는데 왜냐하면 중량 드럼과 연결되어 있지 않기 때문이다. 일단 중량 드럼(114)이 후단 플레이트(104)의 최전단 위치에 도달하면, 중량 드럼(114)은 도 1에 도시된 것처럼 후단 플레이트(110)에 의해 그 최초 위치로 밀린다. 중량 드럼(114)이 후단 플레이트(104)의 최전단에 도달할 때, 차량은 여전히 전방으로 이동하며, 제동은 여전히 진행중이다. 중량 드럼(114)을 복원 스프링(110)에 의해 그 최초 위치로 미는 작용은 중량 드럼(114)이 후방으로 반발하여 후단 플레이트(104)에 인접하도록 한다. 그후 차량은 후방력(backward force)을 받아 제동을 더욱 촉진시키므로, 차량의 스피드가 더욱 감소하여 제동을 촉진시킨다. 중량 드럼의 형상은 지지 프레임과 동일한 것으로서, 지지 프레임의 형상에 일치하도록, 즉, 설치 공간의 형상에 일치하도록 라운드 형상 또는 다른 형상일 수 있다. 중량 드럼의 질량이 더 클 수록 좋으며, 차량의 크기에 좌우한다. 체적을 감소시키기 위해서, 납(lead)이 더 좋은 재료이며, 오염을 감소시키도록 스테인레스강(stainless steel) 또는 철(iron)이 사용될 수 있다.
차량용 제동 버퍼 장치의 각각 하나가 좌측과 우측에 설치된다. 일 실시예에서, 제동 버퍼 장치들이 차량의 본체 아래에 좌측에 종방향 수평으로 설치되고 우측에 또 하나가 설치된다. 다른 실시예에서, 제동 버퍼 장치들은 종방향으로 설치되며 차량의 본체 아래에서 좌측에서 상기 전단을 1°내지 4° 하향으로 기울어지게 하며 또 다른 하나가 우측에 설치되므로, 중량 드럼의 하향 힘성분을 앞바퀴와 뒤바퀴에 생성하지만, 대부분의 힘이 앞바퀴에 적용되어, 지면에 대한 점유(grasp)를 확고히 증가시키고 4개 바퀴의 마찰력을 증가시키므로, 4개 바퀴의 미끄러짐을 방지하며, 또한 이는 제동 거리를 감소시키는데 조력한다. 긴급 제동시, 중량 드럼은 하향 전방으로 압박하여, 이는 전복의 가능성을 감소시키고 특히 선회시 차량의 안전성을 증가시킨다. 중량 드럼의 중량이 또한 안정성을 증가시켜 전복되기 어렵게 한다. 게다가, 양측에 설치된 2개의 제동 버퍼 장치들이 있어서, 제동 버퍼 장치의 중량이 지면으로부터 가장 낮은 위치에 설치되므로, 선회중 긴급 제동시 안정성을 강화하여, 차량 전복의 가능성을 감소시킨다.
도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른 선회 강화 장치의 구조의 개략도이다. 선회 평형 장치(200)는 중량 드럼(214)에 의해 제동 버퍼 장치와 상이하며, 이는 중앙 위치에 위치하고 양측에 복원 스프링(210, 212)이 있으며, 지지 프레임(202)이 차량 아래의 본체 후미 부분에 또는 후미 범퍼에 횡으로 고정되어 있다. 앞바퀴의 축으로부터의 거리가 더 클 수 록 더욱 좋다. 좌측단 플레이트(204')와 우측단 플레이트(204)가 지지 프레임(202)의 양측에 고정되어 가이드축(208), 중량 드럼(214), 복원 스프링(210, 212)을 지지한다. 상기 가이드축(208)이 중량 드럼(214)의 슬라이딩 홀을 통과하므로 중량 드럼(214)이 홀을 따라 좌측 또는 우측으로 미끄러질 수 있다. 예를 들면, 우측으로 선회시, 도 4를 참조하면, 도 4는 차량이 우측으로 선회시 원심력으로 인하여 좌측으로 미끄러지는 중량 드럼의 개략도이다. 중량 드럼의 질량이 m이라면, v3의 속도로 가속할 때, 운동량은 다음과 같다:
운동량=mv3 (3)
좌측 앞타이어가 지면과의 마찰력을 가지므로, 외향의 속도가 거의 제로이다. 그러나, 만일 원심력이 너무 크면, 마찰력이 원심력보다 더 작아서, 그후 상기 앞타이어가 외향 전방으로 미끄러지게 된다. 이는 선회반경을 증가시켜, 미끄러짐의 운동량이 ft=Mv4으로, f는 원심력, t는 미끄러지는 시간, M은 차량의 질량이고 v4는 미끄러지는 평균 스피드로 미끄러짐의 운동량이 Mv4이다. 그러나, 중량 드럼이 좌측으로 자유스럽게 미끄러진다면, 마찰력이 없으므로, 그 속도 v3는 차량의 미끄러짐 속도 v4보다 크므로 운동량을 일시적으로 중량 드럼으로 전달하고 운동량 ft=mv4는, 중량 드럼이 최좌측단에 도달할 때 본체에 의해 흡수되며, 외향력 f=mv4/t를 생성하며, 이 힘은 토크를 생성하여 차량이 선회 방향쪽으로 선회하도록 조력하고, 앞타이어가 외향 전방으로 미끄러지지 않으므로, 선회 반경을 감소시키며, 타이어들의 마모를 감소시키고, 운전자와 차량의 균형 및 안전성을 증가시킨다. 또한 기울어짐을 감소시켜 승객들의 편안함을 증가시킨다. 선회가 완료될 때 중량 드럼(214)이 좌측단 플레이트와 우측단 플레이트에 의해 블럭킹되며, 운동량과 트랜스포옴(transform)을 푸싱력으로 방출하지만, 이때 선회가 완료되었다면 이 푸싱은 운전자와 승객들에게 중요하지 않다. 중량 드럼은 도 4에 도시된 것처럼 좌측단 위치에서 멈춘다. 좌측 복원 스프링(210)이 압축되어 잠재적 에너지를 저장하 지만, 우측 복원 스프링(212)은 여전히 그 최초 위치에 있는데, 왜냐하면 복원 스프링들이 중량 드럼으로 연결되어 있지 않기 때문이다. 일단 선회가 완료되면, 복원 스프링(210)은 중량 드럼을 도 3에 도시된 것처럼 그 최초 위치로 민다. 좌선회를 위해서, 중량 드럼(214)은 우측으로 미끄러진다. 작동은 도 4의 반대이다.
도 5는 차량의 본체 아래에 2개의 제동 버퍼 장치와 1개의 선회 강화 장치의 설치예를 도시한다. 제동 버퍼 장치(504) 중 하나는 우측 앞타이어(502)와 우측 뒤타이어(503) 사이에 종방향으로 설치된다. 다른 제동 버퍼 장치(504')는 좌측 앞타이어(502')와 좌측 뒤타이어(503') 사이에 종방향으로 설치된다. 선회 강화 장치(505)는 도 5에 도시된 것처럼 트렁크 후미 아래에 횡으로 설치된다.
발명의 특정 실시예아 개시되어 있지만, 최소한의 변형이 발명의 사상과 범위로부터 벗어나지 않고 본문에 개시된 특정 실시예의 형태와 설명이 이루어질 수 있음이 당업자에게 의해 이해될 것이다. 상기 제시된 실시예들은 단지 예시적이며 첨부된 청구범위를 제한하고자 하는 것이 아니다.
상기된 바와 같이 제동 버퍼 장치와 선회 평형 장치를 장착함으로써 제동시 또는 선회시의 운동량을 감소시켜 운전자와 승객의 편안함과 안전성을 증가시킨다.

Claims (19)

  1. 차량의 승객에게 편안한 제동 경험을 제공하기 위한 차량용 제동 버퍼 장치에 있어서, 상기 제동 버퍼 장치는,
    상기 차량의 전단에서 후단으로 연결된 가이드 축;
    상기 가이드 축을 따라 이동가능하게 고정된 중량 드럼; 및
    상기 중량 드럼을 예정된 정지 위치로 바이어스되도록 하는 복원 장치;
    를 포함하고,
    상기 가이드 축은 상기 중량 드럼이 상기 차량의 전단과 후단 사이에서 움직이도록 제한하고, 상기 중량 드럼은 상기 가이드 축 상에 상기 예정된 정지 위치를 가진 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 축은 상기 차량의 밑면에 연결되는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제동 버퍼 장치는 상기 차량의 본체 하부에 연결된 지지 프레임을 더 포함하고, 상기 지지 프레임은 상기 가이드 축과 상기 중량 드럼과 상기 복원 장치를 에워싸는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 지지 프레임은 중공 원통형체(hollow cylindrical body)인 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 복원 장치는 코일 스프링(coiled spring)인 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 복원 장치는 압축공기식(pneumatic) 장치인 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 복원 장치는 탄성 고무(elastic rubber)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제동 버퍼 장치는 상기 중량 드럼의 복원 주기 동안 잡음 흡수 및 버퍼링을 위한 버퍼 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 버퍼 장치는 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 버퍼 장치는 압축공기식 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 버퍼 장치는 탄성 고무를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 축은 상기 차량의 전단을 향하여 아래로 경사진 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 가이드 축의 상기 경사는 1°내지 4°사이인 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 중량 드럼의 상기 예정된 정지 위치는 상기 차량의 후단 쪽에 있는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  15. 차량의 승객에게 편안한 제동 경험을 제공하기 위한 차량용 제동 버퍼 장치에 있어서, 상기 제동 버퍼 장치는,
    상기 차량의 전단에서 후단으로 연결되며, 상기 차량의 전단을 향하여 아래로 경사진 가이드 축;
    상기 가이드 축을 따라 이동가능하게 고정된 중량 드럼; 및
    상기 중량 드럼을 예정된 정기 위치로 바이어스되도록 하는 복원 장치;
    를 포함하고,
    상기 가이드 축은 상기 중량 드럼이 상기 차량의 전단과 후단 사이에서 움직이도록 제한하고, 상기 중량 드럼은 상기 가이드 축 상에 상기 예정된 정지 위치를 가지며, 상기 예정된 정지 위치는 상기 차량의 후단 쪽에 있는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  16. 종방향으로 움직이는 차량용 제동 버퍼 장치에 있어서,
    상기 제동 버퍼 장치는 제동시 상기 차량의 후단으로 바이어스되는 중량 드럼으로 종방향 운동량을 일시적으로 전달하도록 작동함으로써, 차량의 편안함과 안정성을 증가시키는 것을 특징으로 하는 제동 버퍼 장치.
  17. 승객 및 화물 수송용 차량에 있어서,
    상기 차량은, 차량의 승객에게 편안한 제동 경험을 제공하기 위한 좌측 및 우측 제동 버퍼 장치; 및 상기 차량의 앞바퀴의 원심 운동을 감소시키기 위한 후부 선회 강화 장치;를 포함하고,
    상기 좌측 제동 버퍼 장치는,
    - 상기 차량의 전단에서 후단으로 연결된 좌측 가이드 축;
    - 상기 좌측 가이드 축을 따라 이동가능하게 고정된 좌측 중량 드럼; 및
    - 상기 좌측 중량 드럼을 예정된 정지 위치로 바이어스되도록 하는 좌측 복원 장치;
    를 포함하고, 상기 좌측 가이드 축은 상기 좌측 중량 드럼이 상기 차량의 전단과 후단 사이에서 움직이도록 제한하고, 상기 좌측 중량 드럼은 상기 좌측 가이드 축 상에 상기 예정된 정지 위치를 가지며,
    상기 우측 제동 버퍼 장치는,
    - 상기 차량의 전단에서 후단으로 연결 우측 가이드 축;
    - 상기 우측 가이드 축을 따라 이동가능하게 고정된 우측 중량 드럼; 및
    - 상기 우측 중량 드럼을 예정된 정지 위치로 바이어스되도록 하는 우측 복원 장치;
    를 포함하고, 상기 우측 가이드 축은 상기 우측 중량 드럼이 상기 차량의 전단과 후단 사이에서 움직이도록 제한하고, 상기 우측 중량 드럼은 상기 우측 가이드 축 상에 상기 예정된 정지 위치를 가지며,
    상기 후부 선회 강화 장치는,
    - 상기 차량의 좌측에서 우측으로 연결된 후부 가이드 축;
    - 상기 후부 가이드 축을 따라 이동가능하게 고정된 후부 중량 드럼; 및
    - 상기 후부 중량 드럼을 중앙 정지 위치로 바이어스되도록 하는 한 쌍의 후부 복원 장치;
    를 포함하고, 상기 후부 가이드 축은 상기 후부 중량 드럼이 상기 차량의 좌측과 우측 사이에서 움직이도록 제한하고, 상기 후부 중량 드럼은 상기 후부 가이드 축 상에 상기 중앙 정지 위치를 가지며, 상기 후부 중량 드럼의 운동량이 상기 차량의 선회를 개선하여 차량의 안정성을 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 좌측 제동 버퍼 장치의 상기 좌측 가이드 축과 상기 우측 제동 버퍼 장치의 상기 우측 가이드 축은 상기 차량의 전단을 향하여 아래로 경사진 것을 특징으로 하는 차량.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 좌측 및 우측 가이드 축들의 상기 경사는 1°내지 4°사이인 것을 특징으로 하는 차량.
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