KR100964981B1 - 액상수지 주입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액상수지 주입장치에 관한 것으로, 베이스 프레임의 상면에 이동 가능하게 배치되고 기판이 놓여지는 테이블, 베이스 프레임에 상하 이동 가능하게 설치되고 액상수지가 저장되는 실린더 유닛, 상기 실린더 유닛의 하측에 배치되어 실린더 유닛 유닛에서 배출되는 액상수지를 기판의 표면에 고르게 분배하는 분배유닛, 그리고 베이스 프레임에 설치되어 상기 분배유닛으로 기판에 액상수지를 주입할 때 상기 테이블을 좌우방향 및 전후방향으로 이동시키는 이동유닛으로 구성되어, 기판의 표면에 액상수지를 고르게 분포시킬 수 있다.
수지 주입장치, 분배판, 자외선 경화장치

Description

액상수지 주입장치{APPARATUS FOR RESIN INJECTOR}
본 발명은 액상수지를 기판의 표면에 주입하는 액상 수지 주입장치에 관한 것이다.
일반적으로 접착제로 사용되는 수지 또는 패턴 등을 만들기 위한 수지 또는 발광소자의 커버 역할을 하는 수지 등은 기판의 표면에 액상 수지를 도포한 후 액상 수지를 경화시켜 제조된다.
액상수지를 기판에 주입하는 장치는 액상수지가 저장되는 실린더와, 실린더에 설치되어 액상수지를 기판에 주입하는 액상수지 주입노즐, 기판이 설치되는 테이블 등으로 구성된다.
이때, 기판의 전체면에 액상수지를 주입할 수 있도록 복수의 주입노즐이 사용되는 데, 각 주입노즐에서 주입되는 액상수지 량이 불균일하기 때문에 기판의 표면에 전체적으로 액상 수지가 고르게 분포되지 못하는 문제점이 있다.
또한, 액상수지를 기판의 패턴에 주입할 때 패턴의 가장자리로 액상수지가 흘러나와 제품의 불량을 초래하게 되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기판에 액상수지를 고르게 도포할 수 있는 액상수지 주입장치를 제공하는 것이다.
다른 과제는 액상수지가 자외선 경화수지가 사용될 경우 액상수지를 경화시킬 수 있고, 액상수지를 경화시키는 도중에 세척작업을 수행할 수 있는 액상수지 주입장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 베이스 프레임의 상면에 이동 가능하게 배치되고 기판이 놓여지는 테이블, 베이스 프레임에 상하 이동 가능하게 설치되고 액상수지가 저장되는 실린더 유닛, 상기 실린더 유닛의 하측에 배치되어 실린더 유닛 유닛에서 배출되는 액상수지를 기판의 표면에 고르게 분배하는 분배유닛, 그리고 베이스 프레임에 설치되어 상기 분배유닛으로 기판에 액상수지를 주입할 때 상기 테이블을 좌우방향 및 전후방향으로 이동시키는 이동유닛을 포함한다.
상기 실린더 유닛은 액상 수지가 저장되고 그 하측에 분사노즐이 형성되는 바디와, 상기 바디의 내면에 직선 이동 가능하게 배치되어 액상수지를 가압하는 피스톤과, 상기 피스톤에 고정되고 구동유닛과 연결되어 상하 이동되는 작동 로드를 포함할 수 있다.
상기 분배 유닛은 상기 실린더 유닛의 하측에 배치되어 상기 실린더 유닛의 분사 노즐이 장착되는 고정판과, 상기 고정판의 하면에 고정되어 상기 분사 노즐에서 배출되는 액상수지를 분배하는 분배판과, 상기 분배판의 하면에 고정되고 복수 의 주입니들이 설치되어 상기 액상수지를 기판의 표면에 주입하는 주입판을 포함할 수 있다.
상기 고정판과 분배판 사이에는 제1챔버가 형성되고, 상기 분배판과 주입판 사이에는 제2챔버가 형성될 수 있다.
상기 분배판에는 제1챔버로 유입된 액상수지를 제2챔버로 이동시키는 복수의 분배홀이 형성되고, 상기 복수의 분배홀은 상기 분배판에 고르게 분포되게 형성될 수 있다.
상기 이동유닛은 프레임의 하측에 설치되어 상기 테이블을 전후방향으로 이동시키는 제1이동유닛과, 테이블을 좌우 방향으로 이동시키는 제2이동유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1이동유닛은 상기 베이스 프레임의 내부에 수평하게 배치되는 제1지지판과, 상기 제1지지판에 고정되는 제1구동모터와, 상기 테이블의 전후방향을 따라 배치되고 제1지지판에 회전 가능하게 지지되며 상기 제1구동모터와 연결되어 회전되는 제1스크류 샤프트와, 상기 제1스크류 샤프트의 외주면에 나선 결합되고, 상기 테이블에 고정되는 제1이동부재를 포함할 수 있다.
상기 테이블의 하면에는 복수의 가이드 로드가 연결되고, 상기 가이드 로드의 끝부분은 상기 제1지지판의 상면에 장착되는 가이드 레일에 삽입될 수 있다.
상기 제2이동유닛은 상기 제1지지판의 하측에 일정 간격을 두고 배치되고 베이스 프레임에 고정되는 제2지지판과, 상기 제2지지판에 고정되는 제2구동모터와, 상기 제2지지판에 회전 가능하게 지지되고 상기 제2구동모터와 연결되어 회전되는 제2스크류 샤프트와, 상기 제2스크류 샤프트의 외주면에 나선 결합되고 제1지지판의 하면에 고정되는 제2이동부재를 포함할 수 있다.
상기 제1지지판의 하면에 연결되어 상기 제2지지판의 상면에 설치되는 가이드 레일과, 상기 제1지지판의 하면에 연결되고 그 끝부분에 제2지지판의 상면에 구름 운동되는 롤러가 장착되는 지지로드를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치는 베이스 프레임의 상면에 이동 가능하게 배치되고 기판이 놓여지는 테이블, 베이스 프레임에 상하 이동 가능하게 설치되고 액상수지가 저장되는 실린더 유닛, 상기 실린더 유닛의 하측에 배치되어 실린더 유닛 유닛에서 배출되는 액상수지를 기판의 표면에 고르게 분배하는 분배유닛, 베이스 프레임에 설치되어 상기 분배유닛으로 기판에 액상수지를 주입할 때 상기 테이블을 좌우방향 및 전후방향으로 이동시키는 이동유닛, 그리고 상기 기판에 주입된 액상수지를 경화시키는 액상수지 경화장치를 포함할 수 있다.
상기 액상수지 경화장치는 상기 베이스 프레임의 상측에 상하 이동 가능하게 설치되어 액상수지가 주입된 기판을 상하 이동시키는 승강유닛, 상기 베이스 프레임 내부에 설치되어 액상수지가 주입된 기판에 자외선을 조사하는 자외선 조사유닛, 상기 자외선 조사유닛에서 자외선 조사를 하는 도중에 상기 기판을 인출 및 인입시키는 인출유닛을 포함할 수 있다.
상기 승강유닛은 상기 베이스 프레임의 상측에 수직으로 배치되는 지지대에 상하 이동 가능하게 설치되는 승강판과, 상기 지지대에 설치되어 상기 승강판을 구동시키는 구동모터를 포함할 수 있다.
상기 자외선 조사유닛은 그 일측에 상기 자외선 조사유닛을 수평방향으로 직선 이동시키는 제1이동유닛과, 상기 자외선 조사유닛을 상하방향으로 이동시키는 제2이동유닛이 설치될 수 있다.
상기 인출유닛은 상기 승강유닛의 측방향으로 설치되는 지지로드, 상기 지지로드에 직선 이동 가능하게 설치되는 이동부재, 그리고 상기 이동부재에 고정되어 상기 기판을 인입 및 인출시키는 인출판을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 액상수지 주입장치는 분배 유닛이 구비되고 테이블을 전후/좌우로 이동시킬 수 있어 기판의 표면에 전체적으로 균일하게 액상수지를 도포할 수 있다.
또한, 액상수지가 자외선 경화수지일 경우 액상수지를 1차 경화 후 인출시켜 기판을 청소하고 다시 인입시켜 액상수지를 2차 경화함으로써, 품질을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치에 대하여 도 1 및 도 2를 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치의 측면도이다.
일 실시예에 따른 액상수지 주입장치는 베이스 프레임(2)과, 베이스 프레임(2)의 상면에 이동 가능하게 배치되고 기판(14)이 놓여지는 테이블(10)과, 이 베이스 프레임(2)의 상면에 고정된 지지대(4)에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 지지 프레임(12)과, 지지 프레임(10)에 설치되어 액상수지(100)가 저장되는 실린더 유닛(20)와, 이 실린더 유닛(20)에 저장된 액상수지(100)를 기판의 표면에 분배하는 분배유닛(40)과, 실린더 유닛(20)를 구동시키는 구동유닛(60)과, 테이블(10)을 전후방향 및 좌우방향으로 이동시키는 이동유닛(120)을 포함한다.
여기에서, 액상수지(100)는 접착제가 사용될 수 있고, 완충층 역할을 하는 수지가 사용될 수 있고, 자외선 경화수지가 사용될 수 있다. 즉, 액상수지는 기판의 표면에 도포되어 각종 기능을 수행하는 어떠한 액상수지도 적용이 가능하다.
그리고, 액상수지 주입장치는 기판의 표면에 액상수지가 고르게 분포되도록 주입하는 장치이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 유닛을 나타낸 측면도이다.
실린더 유닛(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 액상수지(100)가 저장되는 바디(22)와, 이 바디(22)의 내면에 직선 이동 가능하게 배치되어 액상수지(100)를 가압하는 피스톤(24)과, 이 피스톤(24)과 구동유닛(60) 사이에 연결되어 상하 이동되는 작동 로드(26)를 포함하고 있다.
바디(22)는 액상수지가 채워지도록 그 내부가 비어 있으며, 상부에는 작동로드(26)가 통과하는 개구부(28)가 형성되고 하부에는 분사 노즐(30)이 형성되어 있다. 바디(22)에 저장된 액상수지(100)는 분사 노즐(30)을 통해 주입유닛(40)으로 공급된다.
그리고, 바디(22)에는 에어 홀(32)이 형성되어 실린더 유닛(20) 내부에 공기가 잔존해 있을 경우 에어 홀(32)을 통해 실린더 유닛(20) 외부로 곧바로 배출시켜 준다.
피스톤(24)은 바디(22)의 내주면에 접촉되어 바디(22)의 내면을 밀폐시키고 상하방향으로 직선 이동 가능하게 배치된다. 즉, 피스톤(24)이 하측방향으로 이동되면 바디(22)에 저장된 액상수지(100)가 가압되면서 분사 노즐(30)을 통해 외부로 배출된다.
작동로드(26)는 피스톤(24)의 상면에 연결되고 바디(22)의 상면에 형성되는 개구부(28)를 통해 외부로 인출되어 구동유닛(60)과 연결된다.
이와 같이, 구성되는 실린더 유닛(20)는 실린더 유닛에 저장된 액상수지가 전부 소모되면 실린더 유닛(20)를 지지 프레임(12)에서 분리한 후 새로운 실린더 유닛가 장착된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 구성도이다.
구동유닛(60)은 도 3에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(12)의 일측에 고정되어 외부로부터 전원이 인가되면 회전력을 발생시키는 구동모터(62)와, 이 구동모터(62)의 회전축(64)에 고정되는 구동풀리(66)와, 구동풀리(66)와 타이밍 벨트(68) 로 감겨지고 지지 프레임(12)에 회전 가능하게 지지되는 피동풀리(70)와, 이 피동풀리(70)의 내면과 작동로드(26)의 외주면 사이에 형성되어 피동풀리(70)가 회전 운동되면 작동로드(26)를 직선 이동시키는 동력 전환부(76)로 구성된다.
동력 전환부(76)는 피동풀리(70)의 내주면에 형성되는 나선홈부(76b)와, 작동로드(26)의 외주면에 형성되어 나선홈부(76b)에 나선 결합되는 리드 스크류(76a)로 구성된다. 즉, 피동풀리(70)가 회전되면 나선홈부(76b)와 리드 스크류(76a)의 작용에 의해 작동로드(26)가 상하방향으로 직선 왕복 이동된다.
그리고, 작동로드(26)의 상단에는 제1가이드 레일(78)이 설치되고, 지지 프레임(12)의 상측에는 제2가이드 레일(80)이 형성되어 상기 제1가이드 레일(78)이 제2가이드 레일(80)에 삽입되어 작동로드(26)의 상하 이동을 가이드한다.
이러한 구동유닛(60)의 작용을 자세히 설명하면, 구동모터(62)로 전원이 인가되면 설정된 각도만큼 모터 회전축(64)이 회전되고, 이에 따라 모터 회전축(64)에 고정된 구동풀리(66)가 회전되고, 이 구동풀리(66)와 타이밍 벨트(68)로 연결된 피동풀리(70)가 회전된다. 그러면 피동풀리(70)의 내면에 나선 결합된 작동로드(26)가 상하방향으로 직선 왕복 이동되고, 작동로드(26)의 끝부분에 연결된 피스톤(24)이 이동되면서 바디(22)에 채워진 액상수지(100)를 가압한다.
여기에서, 본 실시예에서는 구동력을 발생시키는 액추에이터로 스텝모터(62)를 사용하여 모터 회전축(64)의 회전각도를 정밀하게 제어한다. 따라서, 작동로드(26)의 직선 이동량을 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분배유닛을 나타낸 단면도이다.
분배유닛(40)은 실린더 유닛(10)의 분사 노즐(30)을 통해 배출되는 자외선 경화 수지(100)를 기판의 표면에 고르게 분배하는 역할을 한다. 이때, 본 실시예에 따른 분배유닛(40)은 분사 노즐(30)에서 배출되는 액상수지가 기판(14)의 표면에 전체적으로 동일한 양이 주입될 수 있도록 한다.
분배유닛(40)은 지지 프레임(12)의 하측에 고정되고 분사 노즐(30)이 장착되는 고정판(42)과, 이 고정판(42)의 하면에 장착되어 분사 노즐(30)에서 배출되는 액상수지(100)를 고르게 분배하는 분배판(44)과, 이 분배판(44)의 하면에 장착되어 분배판(44)으로 통해 분배된 액상수지를 기판에 주입하는 주입판(46)을 포함한다.
고정판(42)은 실린더 유닛(10) 하부에 배치되며, 결합 구멍(48)이 형성되어 실린더 유닛(20)의 분사 노즐(30)과 탈부착이 가능하다. 여기에서, 분사 노즐(30)과 결합 구멍(48)은 각각 나사홈이 형성되어 서로 결합시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다른 방식으로도 결합될 수 있다.
그리고, 고정판(42)의 하면에는 결합 구멍(48)을 통해 배출되는 액상수지가 채워지도록 오목하게 패인 형태의 제1공간부(50)가 마련된다.
분배판(44)은 고정판(42)의 하면에 배치되고 그 상면에는 고정판(42)의 제1공간부(50)와 일치되어 제1챔버(54)를 형성하는 제2공간부(52)가 형성되고, 그 하면에는 제3공간부(56)가 형성된다. 그리고 분배판(44)에는 제1챔버(54)로 유입된 액상수지가 전체적으로 고르게 분포되어 배출되도록 하는 복수의 분배홀(82)이 관통되게 형성된다.
주입판(46)은 분배판(44)의 하부에 배치되고, 자외선 경화 수지(100)를 기판에 주입하기 위한 복수의 주입 니들(86)이 설치된다. 그리고, 주입판(46)의 상면에는 분배판(44)의 하면에 형성되는 제3공간부(56)와 일치되어 제2챔버(84)를 형성하는 제4공간부(58)가 형성된다.
여기에서, 분배홀(82)은 분배판(44)의 상면과 하면 사이가 관통되도록 형성되어 제1챔버(54)에 채워진 액상수지를 제2챔버(84)로 이동시킨다. 이때, 분배홀(82)은 분배판(44)에 전체적으로 고르게 분포되도록 형성되어 주입판(46)으로 유입되는 액상수지는 어느 한 곳으로 치우치지 않고 전체적으로 고른 압력이 작용한다.
주입 니들(86)은 주입판(46)의 하면에 주입 니들의 폭방향 및 길이방향으로 일정 간격을 두고 배열된다.
고정판, 분배판 및 주입판은 서로 적층시켜 배치된 후 볼트 등으로 체결될 수 있도록 체결홀(88)이 형성되고, 각 판들 사이에는 밀봉부재(90)가 설치되어 밀봉된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 분배유닛의 작용을 다음에서 설명한다.
위에서 설명한 바와 같이, 구동유닛(60)이 작동되면 바디(22)에 저장된 액상수지(100)가 분사노즐(30)을 통해 고정판(42)과 분배판(44) 사이에 형성되는 제1챔버(54)로 유입된다.
제1챔버(54)로 유입된 액상수지는 분배판(44)에 형성되는 복수의 분배홀(82)을 통해 분배판(44)과 주입판(46) 사이에 형성되는 제2챔버(84)로 유입되고, 제2챔 버(84)로 유입된 액상수지는 주입판(46)에 설치된 복수의 주입니들(86)을 통해 기판에 형성된 복수의 패턴에 주입된다.
이때, 분배홀(82)은 분배판(44)의 전체면에 고르게 분포되어 제2챔버(84)의 전체 공간에 고르게 액상수지가 유입되고, 각각의 주입니들(86)을 통해 거의 동일한 양의 액상수지가 배출될 수 있다.
따라서, 기판(14)의 표면에는 위치에 상관없이 일정량의 액상수지가 고르게 주입될 수 있게 된다.
이동유닛(120)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 분배유닛(40)을 통해 액상수지(100)가 기판(14)의 표면에 주입될 때 기판(14)이 올려 놓여진 테이블(10)을 전후방향 및 좌우방향으로 이동시켜 기판(14)의 전체면에 액상수지가 고르게 분포될 수 있도록 한다.
이러한 이동유닛(120)은 테이블(10)을 전후방향으로 이동시키는 제1이동유닛(130)과, 테이블(10)을 좌우방향으로 이동시키는 제2이동유닛(150)을 포함한다.
제1이동유닛(130)은 베이스 프레임(2)의 내부에 수평하게 배치되는 제1지지판(132)과, 제1지지판(132)에 고정되는 제1구동모터(134)와, 테이블(10)의 전후방향을 따라 배치되고 제1지지판(132)에 회전 가능하게 지지되며 제1구동모터(134)와 연결되어 회전되는 제1스크류 샤프트(136)와, 제1스크류 샤프트(136)의 외주면에 삽입되어 스크류 샤프트(136)가 회전되면 직선 이동되고 테이블(10)에 고정되는 제1이동부재(138)를 포함한다.
제1지지판(132)의 상면에는 한 쌍의 힌지 연결부(140,142)가 구비되고, 이 한 쌍의 힌지 연결부(140,142)에 제1스크류 샤프트(136)의 양단이 회전 가능하게 지지된다. 그리고, 제1스크류 샤프트(136)의 한쪽 끝부분은 연결부재(144)에 의해 구동모터(134)의 회전축(146)과 연결된다.
그리고, 제1이동부재(138)는 일측이 테이블(10)의 하면에 고정되고, 타측은 스크류 샤프트의 외주면에 나선 결합된다.
그리고, 테이블(10)의 하면에는 가이드 로드(122)가 복수로 연장되게 설치되고, 이 가이드 로드(122)의 끝부분은 제1지지판(132)의 상면에 테이블(10)의 전후방향을 따라 장착되는 가이드 레일(124)에 삽입되어 직선 이동된다.
제2이동유닛(150)은 제1지지판(132)의 하측에 일정 간격을 두고 배치되고 베이스 프레임(2)에 고정되는 제2지지판(152)과, 이 제2지지판(152)에 고정되는 제2구동모터(154)와, 제2지지판(152)에 회전 가능하게 지지되고 테이블(10)의 좌우방향을 따라 배치되며 제2구동모터(154)와 연결되는 제2스크류 샤프트(156)와, 제2스크류 샤프트(156)의 외주면에 삽입되어 제2스크류 샤프트(156)가 회전되면 직선 이동되고 제1지지판(132)의 하면에 고정되는 제2이동부재(158)를 포함한다.
제2지지판(152)의 가장자리는 연결로드(164)가 고정되고, 이 연결로드(164)의 다른쪽 끝부분은 베이스 프레임(2)에 고정된다. 그리고, 제2지지판(152)의 상면에는 베어링이 장착되는 한 쌍의 힌지 연결부(160,162)가 설치되고, 이 힌지 연결부(160,162) 사이에 제2스크류 샤프트(156)가 회전 가능하게 지지된다.
제2이동부재(158)는 상단이 제1지지판(132)의 하면에 고정되고, 그 하단이 제2스크류 샤프트(156)에 나선 결합된다.
제1지지판(132)의 하면에는 복수의 가이드 로드(170)가 연결되고 이 가이드 로드(170)의 하단은 제2지지판(152)의 상면에 테이블(10)의 좌우방향을 따라 설치되는 가이드 레일(172)에 삽입되어 가이드 레일(172)을 따라 이동된다.
그리고, 제1지지판(132)의 하면에는 복수의 지지로드(174)가 연결되고, 이 지지로드(174)의 하단에는 롤러(176)가 설치된다. 그리고, 롤러(176)는 제2지지판(152)의 상면에 구름 운동된다.
이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동유닛의 작용을 다음에서 설명한다.
위에서 설명한 바와 같이, 실린더 유닛(20), 구동유닛60) 및 분배 유닛(40)이 작동되어 테이블(10)의 상면에 놓여진 기판(14)에 액상수지(100)가 주입되면 테이블(10)이 제1이동유닛(130)에 의해 전후방향으로 이동됨과 아울러 제2이동유닛(150)에 의해 좌우방향으로 이동되면서 기판(14)의 표면에 액상수지(100)가 고르게 분포되도록 한다.
구체적으로 살펴보면, 먼저 테이블(10)이 전후방향으로 이동될 경우 제1구동모터(134)가 구동되고, 제1구동모터(134)와 연결된 제1스크류 샤프트(136)가 회전된다. 그러면, 제1이동부재(138)가 제1스크류 샤프트(136)를 따라 직선 이동되고, 제1이동부재(138)가 연결된 테이블(14)의 전후방향으로 이동된다.
이때, 테이블(14)의 하면에 설치된 제1가이드 로드(122)가 제1지지판(132)의 상면에 설치된 가이드 레일(124)을 따라 직선 이동되면서 테이블(14)을 직선이동 가능하게 지지한다.
그리고, 테이블(14)이 좌우방향으로 이동될 경우 제2구동모터(154)가 구동되고, 제2구동모터(154)와 연결된 제2스크류 샤프트(156)가 회전된다. 그러면 제2이동부재(158)가 제2스크류 샤프트(156)를 따라 직선 이동되고, 제2이동부재(158)가 연결되는 제1지지판(132)이 직선 이동된다.
이때, 제1지지판(132)은 제1가이드 로드(122) 및 제1이동부재(138)에 의해 테이블(10)과 연결된 상태이기 때문에 제1지지판(132)이 좌우방향으로 이동되면 제1지지판(132)과 더불어 테이블(10)이 같이 좌우방향으로 직선 이동된다.
이와 같이, 이동유닛에 의해 테이블을 전후방향 및 좌우방향으로 이동시킬 수 있어 기판의 표면에 액상수지가 전체적으로 고르게 분포될 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 경화장치의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 경화장치의 정면도이다.
액상수지 주입장치는 상기에서 설명한 액상수지가 자외선 경화수지일 경우 자외선 경화수지를 경화시키는 액상수지 경화장치(200)가 더 포함된다. 이때, 액상수지 경화장치(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치의 일측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 액상수지 주입장치로부터 액상수지가 주입된 기판(14)은 작업자가 운반하여 액상수지 경화장치(200)에 안착시킬 수 있다.
액상수지 경화장치(200)는 베이스 프레임(2)의 상측에 상하 이동 가능하게 설치되어 액상수지가 주입된 기판(14)을 상하 이동시키는 승강유닛(210)과, 베이스 프레임(2) 내부에 설치되어 액상수지가 주입된 기판(14)에 자외선을 조사하는 자외선 조사유닛(220)과, 자외선 조사유닛(220)에서 자외선 조사를 하는 도중에 기판을 인출 및 인입시키는 인출유닛(250)을 포함한다.
여기에서, 기판(14)은 도 8에 도시된 바와 같이, 자외선이 통과할 수 있는 투명한 재질로 형성되고, 그 상면에는 복수의 패턴홈(16)이 형성되며, 이 패턴 홈(16)에 액상수지(100)가 주입된다.
이때, 패턴홈(16)의 가장자리에는 패턴홈(16)에서 흘러나온 액상수지가 묻어 있게 되고, 이 팬턴홈(16)의 가장자리에 묻어있는 액상수지(18)에 의해 불량이 초래되므로 제거해야된다.
승강유닛(210)은 베이스 프레임(2)에 수직으로 세워지게 배치되는 지지대(212)에 상하방향으로 승강 가능하게 설치되고 기판(14)이 놓여지는 승강판(214)과, 이 승강판(214)의 상단에 연결되어 상하방향으로 승강시키는 구동모터(216)를 포함한다.
자외선 조사유닛(220)은 자외선 램프(222)와, 이 자외선 램프(222)가 내장되는 램프 케이스(224)와, 이 램프 케이스(224)의 상면에 설치되어 설정된 영역으로만 자외선이 조사되도록 자외선이 통과하는 복수의 자외선 통로가 마련되는 마스크(226)를 포함한다.
자외선 통로는 기판(14)에 형성되는 패턴홈(16)과 일치되어 패턴홈(16)에 주입된 액상수지를 경화시키고 패턴홈(16)의 주변에 묻은 액상수지(18)가 경화되지 않도록 한다.
그리고, 자외선 조사유닛(220)은 자외선 조사유닛을 상하방향으로 승강시키는 제1이동유닛(230)과, 자외선 조사유닛을 좌우방향으로 이동시키는 제2이유동유닛(240)이 연결된다.
여기에서, 제1이동유닛(230)은 지지판(232)과, 이 지지판(232)에 고정되어 유압 또는 공압에 의해 구동되는 파워 실린더(234)와, 이 파워 실린더(234)와 자외 선 조사유닛(220)의 일측에 연결되는 작동로드(236)를 포함한다.
그리고, 제2이동유닛(240)은 지지판(232)의 하면에 고정되는 승강봉(242)과, 베이스 프레임(2)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(244)과, 이 회전축(244)의 끝부분에 고정되는 핸들(245)과, 회전축(244)과 승강봉(242) 사이에 설치되어 회전축을 회전시키는 승강봉을 상하방향으로 승강시키는 동력 변환부(246)를 포함한다.
인출유닛(250)은 도 9에 도시된 바와 같이, 승강유닛(210)의 측면에 승강유닛(210)의 측방향으로 설치되는 지지 로드(252)와, 이 지지 로드(252)에 길이방향으로 이동 가능하게 장착되는 이동부재(254)와, 이동부재(254)에 장착되어 이동부재(254)와 같이 직선 이동되고, 승강유닛(210)에 안착된 기판(14)을 인출시키는 인출판(256)을 포함한다.
지지로드(252)는 한 쌍 또는 그 양단이 지지부재(258)에 각각 지지된다. 그리고, 이동부재(254)는 공압 실린더 타입, 또는 리드 스크류 타입 등 다양한 구동장치에 의해 직선 이동된다.
인출판(256)은 평판 형태로 형성되어 승강유닛(210)의 승강판(214) 위치까지 인입되고, 승강유닛(210)의 외부로 인출된다. 이러한 인출판(256)은 승강판(214)의 하측으로 인입되면 승강유닛의 승강판(214)이 인출판(256)의 하측으로 더 하강되고, 이에 따라 승강판(214)에 안착된 기판(14)이 인출판(256)에 올려 놓여지게 된다.
이러한 상태에서 인출판(256)이 직선 이동되면 기판(14)이 승강유닛(210)의 외부로 인출된다.
이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 경화유닛의 작용을 다음에서 설명한다.
액상 수지가 주입된 기판(14)이 승강유닛(210)의 승강판(214)에 안착되면 승강판(214)이 하강하면서 기판(14)의 위치를 세팅한다. 그리고, 자외선 조사유닛(220)에서 기판(14)으로 자외선을 조사하여 기판(14)에 주입된 액상수지를 경화시킨다.
이때, 자외선 조사유닛(220)은 제1이동유닛(230)과 제2이동유닛(240)이 작동되어 자외선 램프(222)와 기판(14) 사이의 거리 및 위치를 정밀하게 조절한다.
자외선 램프에서 발생되는 자외선은 마스크(226)를 통해 기판(14)의 특정 위치로만 자외선을 조사하여 기판의 패턴홈(16)에 주입된 액상수지를 1차 경화시키고 패턴홈(16)의 바깥쪽에 흘려나온 액상수지(18)는 약하게 경화되거나 경화되지 않는다.
자외선 경화유닛(220)에 의한 액상수지의 1차 경화가 완료되면, 인출유닛(250)의 인출판(256)이 승강유닛(210)으로 인입되어 승강판(214)의 하면에 위치된다.
이러한 상태에서, 승강판(214)이 더 하강되면 승강판(214)에 안착된 기판(14)이 인출판(256)에 올려놓여진다. 그리고, 인출판(256)이 승강유닛의 외부로 인출되고, 기판(14)이 외부로 인출된다. 이렇게 인출된 기판(14)을 브러쉬 유닛 등을 이용하여 세척한다. 그러면 기판(14)의 패턴홈(16) 주변에 흘러나와 있는 경화되지 않거나 비교적 약하게 경화된 액상수지(18)가 제거된다.
이렇게 기판(14)의 세척이 완료되면 기판(14)을 인출판(256)에 올려놓고 인출판(256)을 직선 이동시켜 승강유닛(210)의 승강판(214)에 안착시킨다.
그리고, 자와선 경화유닛에 의해 액상수지를 2차 경화시킨다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치의 실린더 유닛의 ㄱ구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치의 구동유닛이의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 주입장치의 분배유닛의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 경화장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 경화장치의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판에 형성된 패턴에 액상수지가 주입된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 액상수지 경화장치의 인출유닛의 측면도이다.

Claims (15)

  1. 베이스 프레임의 상면에 이동 가능하게 배치되고 기판이 놓여지는 테이블, 베이스 프레임에 상하 이동 가능하게 설치되고 액상수지가 저장되는 실린더 유닛,
    상기 실린더 유닛의 하측에 배치되어 실린더 유닛에서 배출되는 액상수지를 기판의 표면에 고르게 분배하는 분배유닛, 그리고
    베이스 프레임에 설치되어 상기 분배유닛으로 기판에 액상수지를 주입할 때 상기 테이블을 좌우방향 및 전후방향으로 이동시키는 이동유닛
    을 포함하며,
    상기 분배유닛은 상기 실린더 유닛의 하측에 배치되어 상기 실린더 유닛의 분사 노즐이 장착되는 고정판,
    상기 고정판의 하면에 고정되어 상기 분사 노즐에서 배출되는 액상수지를 분배하는 분배판 및
    상기 분배판의 하면에 고정되고 복수의 주입니들이 설치되어 상기 액상수지를 기판의 표면에 주입하는 주입판을 포함하는 액상수지 주입장치.
  2. 제1항에서,
    상기 실린더 유닛은 액상 수지가 저장되고 그 하측에 분사노즐이 형성되는 바디와,
    상기 바디의 내면에 직선 이동 가능하게 배치되어 액상수지를 가압하는 피스톤과,
    상기 피스톤에 고정되고 구동유닛과 연결되어 상하 이동되는 작동 로드를 포함하는 액상수지 주입장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 고정판과 분배판 사이에는 제1챔버가 형성되고, 상기 분배판과 주입판 사이에는 제2챔버가 형성되는 액상수지 주입장치.
  5. 제4항에서,
    상기 분배판에는 제1챔버로 유입된 액상수지를 제2챔버로 이동시키는 복수의 분배홀이 형성되고, 상기 복수의 분배홀은 상기 분배판에 고르게 분포되게 형성되는 액상수지 주입장치.
  6. 제1항에서,
    상기 이동유닛은 프레임의 하측에 설치되어 상기 테이블을 전후방향으로 이동시키는 제1이동유닛과, 테이블을 좌우 방향으로 이동시키는 제2이동유닛을 포함하는 액상수지 주입장치.
  7. 제6항에서,
    상기 제1이동유닛은 상기 베이스 프레임의 내부에 수평하게 배치되는 제1지지판과,
    상기 제1지지판에 고정되는 제1구동모터와,
    상기 테이블의 전후방향을 따라 배치되고 제1지지판에 회전 가능하게 지지되며 상기 제1구동모터와 연결되어 회전되는 제1스크류 샤프트와,
    상기 제1스크류 샤프트의 외주면에 나선 결합되고, 상기 테이블에 고정되는 제1이동부재를 포함하는 액상수지 주입장치.
  8. 제7항에서,
    상기 테이블의 하면에는 복수의 가이드 로드가 연결되고, 상기 가이드 로드의 끝부분은 상기 제1지지판의 상면에 장착되는 가이드 레일에 삽입되는 액상수지 주입장치.
  9. 제7항에서,
    상기 제2이동유닛은 상기 제1지지판의 하측에 일정 간격을 두고 배치되고 베이스 프레임에 고정되는 제2지지판과,
    상기 제2지지판에 고정되는 제2구동모터와,
    상기 제2지지판에 회전 가능하게 지지되고 상기 제2구동모터와 연결되어 회전되는 제2스크류 샤프트와,
    상기 제2스크류 샤프트의 외주면에 나선 결합되고 제1지지판의 하면에 고정되는 제2이동부재를 포함하는 액상 주입장치.
  10. 제9항에서,
    상기 제1지지판의 하면에 연결되어 상기 제2지지판의 상면에 설치되는 가이드 레일과, 상기 제1지지판의 하면에 연결되고 그 끝부분에 제2지지판의 상면에 구름 운동되는 롤러가 장착되는 지지로드를 더 포함하는 액상수지 주입장치.
  11. 베이스 프레임의 상면에 이동 가능하게 배치되고 기판이 놓여지는 테이블, 베이스 프레임에 상하 이동 가능하게 설치되고 액상수지가 저장되는 실린더 유닛,
    상기 실린더 유닛의 하측에 배치되어 실린더 유닛에서 배출되는 액상수지를 기판의 표면에 고르게 분배하는 분배유닛,
    베이스 프레임에 설치되어 상기 분배유닛으로 기판에 액상수지를 주입할 때 상기 테이블을 좌우방향 및 전후방향으로 이동시키는 이동유닛, 그리고
    상기 기판에 주입된 액상수지를 경화시키는 액상수지 경화장치를 포함하는
    액상수지 주입장치.
  12. 제11항에서,
    상기 액상수지 경화장치는 상기 베이스 프레임의 상측에 상하 이동 가능하게 설치되어 액상수지가 주입된 기판을 상하 이동시키는 승강유닛과,
    상기 베이스 프레임 내부에 설치되어 액상수지가 주입된 기판에 자외선을 조사하는 자외선 조사유닛과,
    상기 자외선 조사유닛에서 자외선 조사를 하는 도중에 상기 기판을 인출 및 인입시키는 인출유닛을 포함하는 액상수지 주입장치.
  13. 제12항에서,
    상기 승강유닛은 상기 베이스 프레임의 상측에 수직으로 배치되는 지지대에 상하 이동 가능하게 설치되는 승강판과,
    상기 지지대에 설치되어 상기 승강판을 구동시키는 구동모터를 포함하는 액상수지 주입장치.
  14. 제12항에서,
    상기 자외선 조사유닛은 그 일측에 상기 자외선 조사유닛을 수평방향으로 직선 이동시키는 제1이동유닛과, 상기 자외선 조사유닛을 상하방향으로 이동시키는 제2이동유닛이 설치되는 액상수지 주입장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 인출유닛은 상기 승강유닛의 측방향으로 설치되는 지지로드와,
    상기 지지로드에 직선 이동 가능하게 설치되는 이동부재와,
    상기 이동부재에 고정되어 상기 기판을 인입 및 인출시키는 인출판을 포함하 는 액상수지 주입장치.
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