KR100964814B1 - Tow-fish lose prevention system - Google Patents

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KR100964814B1
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유해수
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민동주
양준모
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한국해양연구원
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Abstract

본 발명은 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템에 관한 것으로, 해양탐사용 견인센서를 사용함에 있어서 견인케이블이 절단되어 유실된 후에 센서유실방지수단에 의하여 견인센서를 찾도록 하는 것으로서 찾는데 많은 시간이 요구되고 찾지 못하는 경우가 많이 발생하는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a loss prevention system of a marine exploration traction sensor, and in using the marine exploration traction sensor, a lot of time is required to find the traction sensor by the sensor loss prevention means after the traction cable is cut and lost. This is to solve the problem that many times required and not found.

즉, 본 발명은 견인센서의 견인과정에 있어서 윈치부에 케이블장력감지수단을 구비하고 해양탐사선의 속도를 감지하는 GPS속도측정부 및 상기 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부의 신호와 설정값에 따라 윈치부의 동작을 제어하는 견인컨트롤부를 구비하여 구성함으로써, 견인센서에 과도한 힘이 걸리게 되는 경우 견인케이블을 풀어주어서 견인케이블이 끊어지지 않도록 하여 견인센서의 유실을 사전에 원천적으로 방지할 수 있으므로 수 백만원에서 수 억원에 이르는 해양탐사용 견인센서의 유실이 사전에 원천적으로 방지되는 것이다.That is, the present invention is provided with a cable tension detecting means in the winch part in the towing process of the traction sensor, and according to the GPS speed measuring unit for detecting the speed of the marine probe and the signal and setting value of the cable tension detecting means and the GPS speed measuring unit. By providing a traction control unit that controls the operation of the winch, if excessive force is applied to the traction sensor, the traction cable is released so that the traction cable is not broken so that loss of the traction sensor can be prevented in advance. The loss of the traction sensor for marine exploration of up to several hundred million won is prevented in advance.

해양탐사용 견인센서, 토우피쉬, tow fish, 유실, 방지 Marine traction sensor, tow fish, tow fish, loss, prevention

Description

해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템{Tow-fish lose prevention system}Loss prevention system of traction sensor for marine exploration

본 발명은 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 견인센서의 견인과정에 있어서 윈치부에 케이블장력감지수단를 구비하고 해양탐사선의 속도를 감지하는 GPS속도측정부 및 상기 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부의 신호와 설정값에 따라 윈치부의 동작을 제어하는 견인컨트롤부를 구비하여서, 견인센서의 견인과정에 있어 장애물에 걸렸을 경우 이를 케이블장력감지수단을 통하여 감지하고 GPS속도측정부를 통하여 탐사선의 속도에 따라 케이블을 풀어주어서 케이블 절단으로 인한 견인센서의 유실을 방지할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a loss prevention system of a traction sensor for marine exploration, and more particularly, a GPS speed measuring unit and a cable provided with a cable tension detecting unit at a winch in a traction process of a traction sensor and sensing the speed of a marine probe. Tension control means and the traction control unit for controlling the operation of the winch unit according to the signal and the set value of the GPS speed measurement unit, if the obstacle in the towing process of the traction sensor is detected by the cable tension detection means and GPS speed measurement unit It aims to prevent the loss of the traction sensor by cutting the cable by releasing the cable according to the speed of the probe.

일반적으로, 해양탐사용 견인센서는 해양탐사를 위한 센서를 케이블로 탐사선에 연결한 후 항해하면서 센서를 통하여 각종 정보를 수집할 수 있도록 하는 것이다.In general, the traction sensor for marine exploration is to connect the sensor for ocean exploration to the probe by cable to collect various information through the sensor while sailing.

이상과 같은 견인센서는 그 가격이 수 백만원에서 수 억원에 이르는 고가의 장비로서 견인과정에 견인센서가 어망이나 수중 암반 등 장애물에 걸려서 견인케이블이 절단되게 되면 이를 찾기 위하여 탐사선의 엔진을 정지시키게 되는데 이때 탐 사선이 관성이동을 하여 견인센서의 유실지점과 멀어지게 되고 견인센서도 심한 해류에 의하여 유동을 하게 되므로 상기 견인센서에 이를 쉽게 찾을 수 있도록 발신신호장치 혹은 부이와 같은 센서유실방지수단을 구비하여 사용하고 있다.The traction sensor is expensive equipment ranging in price from several million won to hundreds of millions of won. When the traction sensor is cut off due to obstacles such as fishing net or underwater rock during the towing process, the engine of the probe is stopped to find it. At this time, the probe is inertial movement, which is far from the loss point of the traction sensor, and the traction sensor also flows due to severe currents. Thus, the traction sensor is provided with a signal loss prevention device such as an outgoing signal device or buoy to easily find it. I use it.

그러나, 상기한 바와 같은 센서유실방지수단 중 발신신호장치를 사용함에 있어 견인센서가 어망이나 수중 암반 등 장애물에 걸려 견인케이블이 심한 장력을 받아 절단되게 되면 발신신호장치가 작동되게 되고, 상기 발신신호장치에서 발생된 발신신호에 의하여 견인센서를 찾도록 하고 있으나 발신신호장치의 전원이 배터리라는 한정된 전원에 의하여 동작되므로 지속시간에 한계가 있었다.However, in using the outgoing signal device among the sensor loss prevention means as described above, when the tow sensor is cut by heavy tension due to an obstacle such as a fishing net or underwater rock, the outgoing signal device is operated, and the outgoing signal In order to find the traction sensor by the outgoing signal generated by the device, the power of the outgoing signal device was operated by a limited power source called a battery, which had a limitation in duration.

또한, 상기 센서유실방지수단으로 부이를 사용한 경우 연결 로프의 무게가 견인센서의 무게 중심에 영향을 미치므로 그 길이가 한정되어 수심이 깊은 바다에서는 연결 로프가 짧아 그 역할을 제대로 수행하지 못하게 되는 경우가 많이 있다.In addition, when the buoy is used as the sensor loss prevention means, the weight of the connecting rope affects the center of gravity of the traction sensor, so the length of the connecting rope is limited and the connection rope is short in the deep sea so that it cannot perform its role properly. There is a lot.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같은 해양탐사용 견인센서를 사용함에 있어서 견인케이블의 절단 시 이를 쉽게 찾을 수 있게 한 종래의 센서유실방지수단이 유실 후 사후에 찾도록 하는 것으로서 견인센서의 유실 시 찾는데 많은 시간이 요구되고 찾지 못하고 유실되게 되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.Thus, the present invention is to find when the loss of the traction sensor as a conventional sensor loss prevention means that can be easily found when the traction cable is cut when using the marine exploration traction sensor as described above. It is to solve the problem that it takes a lot of time and is not found and lost.

즉, 본 발명은 견인센서의 견인과정에 있어서 윈치부에 케이블장력감지수단을 구비하고 해양탐사선의 속도를 감지하는 GPS속도측정부 및 상기 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부의 신호와 설정값에 따라 윈치부의 동작을 제어하는 견인컨트롤부를 구비하여 구성하여 과제를 해결한다.That is, the present invention is provided with a cable tension detecting means in the winch part in the towing process of the traction sensor, and according to the GPS speed measuring unit for detecting the speed of the marine probe and the signal and setting value of the cable tension detecting means and the GPS speed measuring unit. A traction control unit for controlling the operation of the winch unit is provided to solve the problem.

상기 윈치부는 견인케이블이 권취되는 윈치휠부와 상기 윈치휠부의 동작을 제어하는 윈치컨트롤부로 구성하되,The winch unit is composed of a winch control unit for controlling the operation of the winch wheel unit and the winch wheel winding the traction cable,

상기 윈치휠부는 윈치휠과, 드럼축과 DC모터로 구성되고, 상기 윈치컨트롤부는 견인컨트롤부로부터 동작신호를 입력받아 DC모터를 제어하여 견인케이블의 인장력을 조절할 수 있도록 하며, 견인센서의 자동전환스위치와 수동조작스위치를 구비하여 구성하고,The winch wheel unit is composed of a winch wheel, a drum shaft and a DC motor, the winch control unit receives the operation signal from the traction control unit to control the DC motor to adjust the tension force of the traction cable, automatic switching of the traction sensor It consists of a switch and a manual operation switch,

상기 케이블장력감지수단은 윈치부의 드럼축에 장착되는 인장 로드셀로 구성하며,The cable tension detecting means is composed of a tension load cell mounted on the drum shaft of the winch portion,

상기 GPS속도측정부는 GPS센서와 GPS속도연산부(320)로 구성한다.The GPS speed measuring unit includes a GPS sensor and a GPS speed calculating unit 320.

한편 상기 견인컨트롤부는 디스플레이와, 측정값메모리부와, 윈치제어메모리부(430)와, 출력부(470)와, 조작부(440)와, 통신부(450)와 메인연산부(460)로 구성한다.The traction control unit includes a display, a measured value memory unit, a winch control memory unit 430, an output unit 470, an operation unit 440, a communication unit 450, and a main operation unit 460.

따라서, 본 발명은 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부 및 견인컨트롤부를 구비함으로써, 견인센서의 운영과정에 있어 상기 견인센서가 어망이나 수중 암반 등 장애물에 걸려 견인케이블이 심한 장력을 받게 되면 탐사선의 엔진을 정지시키고 이때 탐사선의 관성이동에 따른 속도를 GPS속도측정부를 통하여 감지하여서 견인케이블을 풀어주어서 견인케이블의 파손으로 인한 견인센서의 유실을 사전에 원천적으로 방지할 수 있어 수백만원에서 수억원에 이르는 해양탐사용 견인센서의 유실이 원천적으로 방지되는 것이다.Accordingly, the present invention includes a cable tension detecting means, a GPS speed measurement unit and a traction control unit, and when the traction sensor is subjected to severe tension such as a fishing net or underwater rock in the operation process of the traction sensor, the traction cable is subjected to severe tension. The engine is stopped and the speed of the inertia of the probe is sensed through the GPS speed measuring unit to release the towing cable, thus preventing the loss of the towing sensor due to the damage of the towing cable in advance. The loss of traction sensors for offshore exploration is prevented at the source.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, specific details of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 해양탐사용 견인센서의 운영과정에 있어 견인센서가 장애물로 인하여 유실되는 것을 사전에 원천적으로 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to prevent the traction sensor from being lost due to obstacles in advance in the operation of the marine exploration traction sensor.

즉, 본 발명은 견인센서의 견인과정에 있어서 윈치부에 케이블장력감지수단을 구비하고 해양탐사선의 속도를 감지하는 GPS속도측정부(300) 및 상기 케이블장 력감지수단과 GPS속도측정부(300)의 신호와 설정 값에 따라 윈치부(100)의 동작을 제어하는 견인컨트롤부(400)를 구비하여 구성한 것이다.That is, the present invention is provided with a cable tension detecting means in the winch portion in the traction process of the traction sensor and GPS speed measurement unit 300 and the cable tension detection means and GPS speed measurement unit 300 for detecting the speed of the marine probe It is configured to include a traction control unit 400 for controlling the operation of the winch unit 100 in accordance with the signal and the set value.

여기서, 상기 윈치부(100)는 견인케이블(2)이 권취되는 윈치휠부(110)와 상기 윈치휠부(110)의 동작을 제어하는 윈치컨트롤부(120)로 구성되는 것으로서,Here, the winch unit 100 is composed of a winch wheel unit 110 for winding the traction cable 2 and the winch control unit 120 for controlling the operation of the winch wheel unit 110,

상기 윈치휠부(110)는 견인케이블이 감겨지는 원통형의 윈치휠(111)과, 상기 윈치휠(111)의 제어와 정, 역 변환 및 속도 가변이 용이하게 드럼축(112)과 웜기어로 결합되는 DC모터(113)로 구성되고, 상기 윈치컨트롤부(120)는 견인컨트롤부(400)로부터 동작신호를 입력받아 DC모터(113)를 제어하여 견인케이블(2)을 급격히 또는 서서히 풀어주어 견인케이블 인장력을 조절할 수 있도록 하며, 견인센서(1)를 회수 혹은 수중에 투하 시에는 수동으로하고, 탐사 시에는 자동으로 변환을 할 수 있도록 자동전환스위치(121)와 수동조작스위치(122)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다. The winch wheel unit 110 is a cylindrical winch wheel 111 is a traction cable is wound, the winch wheel 111 is coupled to the drum shaft 112 and the worm gear to facilitate the control, forward, reverse conversion and variable speed of the winch wheel 111 DC motor 113, the winch control unit 120 receives the operation signal from the traction control unit 400 to control the DC motor 113 to release the traction cable (2) rapidly or slowly towing cable It is possible to adjust the tension force, and when the traction sensor (1) is collected or dropped in water manually, and during the exploration is provided with an automatic changeover switch 121 and a manual operation switch 122 to automatically convert It can be done.

그리고, 상기 케이블장력감지수단은 윈치부(100)의 드럼축(112)에 장착되는 인장 로드셀(210)로 구성한 것으로서, 상기 인장 로드셀(210)은 견인센서(1)를 견인하며 탐사 시 장애물(3)에 걸렸을 경우 견인케이블(2)이 엄청난 장력을 받게 되는데 이때, 견인케이블(2)이 끊어져 고가의 견인센서(1)를 유실하게 되므로 이러한 것을 방지하기 위해 해상 구조물 및 대형 기계 구조물의 인장력 측정, 고급 재료시험기의 인장력 감지소자, 힘 자동제어 및 측정장치, 각종 인장력 측정시스템, 원자재 강도시험 및 댐, 터널 등의 토목 구조물의 구조 해석용 인장력 감지소자로 산업 현장에 널리 응용되는 것이다.In addition, the cable tension detecting means is composed of a tension load cell 210 mounted on the drum shaft 112 of the winch unit 100, the tension load cell 210 tow the traction sensor 1 and the obstacle during exploration ( 3) When the traction cable (2) is subjected to tremendous tension, at this time, the traction cable (2) is broken and the expensive traction sensor (1) is lost, so that the tensile force of the marine structures and large mechanical structures to prevent this It is widely applied in industrial field as tensile force sensing device of advanced material testing machine, automatic force control and measuring device, various tensile force measuring system, raw material strength test and tensile force sensing device for structural analysis of civil structures such as dams and tunnels.

상기 인장 로드셀(210)은 실시간으로 인장력을 계측하여 견인컨트롤부(400)로 계측된 값을 전송하여 탐사자가 현재의 장력을 확인하게 하고 설정된 제어 값에 따라 윈치부(100)의 동작을 제어하게 도움을 주는 역할을 하는 것이다.The tension load cell 210 measures the tensile force in real time and transmits the measured value to the traction control unit 400 so that the prober can check the current tension and control the operation of the winch unit 100 according to the set control value. It is to help.

특히, 상기 인장 로드셀(210)은 바다라는 특수한 장소를 고려하여 내진성과 내식성을 갖는 보호재를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.In particular, the tensile load cell 210 can be implemented with a protective material having a shockproof and corrosion resistance in consideration of a special place, such as the sea.

또한, GPS속도측정부(300)는 GPS위성을 감지하는 GPS센서(310)와 상기 GPS센서(310)를 통하여 입력된 감지위성들의 위치변화 값을 연산하여 속도신호를 출력하는 GPS속도연산부(320)로 구성되는 것으로서, 자동차처럼 바로 정지할 수 있는 브레이크가 없어 엔진 정지 후에도 관성이동을 하는 탐사선의 이동속도를 견인컨트롤부(400)로 전송하여 탐사선의 관성이동 속도에 따라 상기 견인컨트롤부(400)가 윈치부(100)를 제어하여 견인케이블(2)를 풀어주도록 하는 보조적 역할을 수 행하는 것이다.In addition, the GPS speed measuring unit 300 calculates a position change value of the GPS satellites 310 and the GPS satellites 310 to detect the GPS satellites, and outputs a speed signal to the GPS speed calculator 320. It is composed of a), there is no brake that can be stopped immediately like a car to transfer the moving speed of the probe to move to inertia even after the engine stop to the traction control unit 400 by the inertial movement speed of the probe according to the traction control unit 400 ) Is to play a secondary role to control the winch unit 100 to release the traction cable (2).

또한, 상기 견인컨트롤부(400)는 견인센서(1)를 통하여 입력되는 측정값과 탐사선의 속도 및 견인케이블(2)에 작용되는 인장력 값을 탐사자에게 제공할 수 있게 한 디스플레이(410)와, 견인센서(1)를 통하여 입력된 측정값을 저장하는 측정값메모리부(420)와, 견인케이블(2)에 가해진 장력 값에 따라 윈치부(100)의 권해속도를 제어할 수 있게 탐사자에 의한 윈치동작설정값이 저장되는 윈치제어메모리 부(430)와 측정값 등을 출력할 수 있게 한 출력부(470)와 탐사자가 조작 값을 입력하고 동작을 조작할 수 있게 한 조작부(440)와 탐사자에게 블루투스와 같은 무선 통신을 통하여 위험상황을 알릴 수 있게 한 통신부(450) 및 상기 각 구성의 동작을 제어하는 메인연산부(460)로 구성한 것이다.In addition, the traction control unit 400 and the display 410 to provide the probe with the measured value input through the traction sensor 1 and the speed of the probe and the tensile force value applied to the traction cable (2) and The probe may control the winding speed of the winch unit 100 according to the measured value memory unit 420 storing the measured value input through the traction sensor 1 and the tension value applied to the traction cable 2. The winch control memory unit 430 in which the winch operation set values are stored, and an output unit 470 that allows output of measured values, and an operation unit 440 that allows the explorator to input an operation value and operate an operation. The main unit 460 controls the operation of each of the components and the communication unit 450 to notify the exploration of a dangerous situation through a wireless communication such as Bluetooth.

한편, 상기 메인연산부(460)는 시스템의 전체적인 통제를 담당하며 GPS속도측정부(300)를 통하여 입력된 탐사선의 속도를 디스플레이하고, 케이블장력감지수단을 통하여 견인케이블(2)에 걸리는 평상시의 인장력 수치에 따른 그 값의 평균을 구하여 평상 시 인장력을 자동산출하여 입력하는 것이다.On the other hand, the main operation unit 460 is responsible for the overall control of the system and displays the speed of the probe entered through the GPS speed measurement unit 300, the usual tension force applied to the traction cable (2) through the cable tension sensing means It is to calculate the average of the value according to the numerical value and to calculate and input the tension force automatically.

또한, 상기 윈치제어메모리부(430)에 저장되는 윈치동작설정값은 견인케이블(2)에 걸린 인장력에 따라 탐사자에게 경보로 상황을 알려 탐사자가 상황에 대처하게 하는 1 단계와, 브리지(480)에는 경보, 탐사자에게는 경보와 디스플레이를 통하여 알리고 설정한 길이만큼 견인케이블(2)을 풀리도록 윈치부(100)를 제어하여 장력을 완화시키는 2 단계와, 브리지(480)에는 경보를 탐사자에게는 경보와 디스플레이(410)를 통하여 현재의 상황을 알리고 견인케이블(2)의 인장력수치가 평상 시 인장력 수치가 되도록 윈치부(100)를 동작시키는 3 단계로 설정하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, the winch operation setting value stored in the winch control memory unit 430 is a step 1 for alerting the investigator with a situation according to the tensile force applied to the traction cable 2 and allowing the explorator to cope with the situation, and the bridge 480. ), Two steps to relax the tension by controlling the winch 100 to release the towing cable (2) by the set length and inform the alarm through the alarm and display to the probe, the bridge 480 to the alarm probe In order to inform the current situation through the alarm and display 410, the tension force value of the traction cable (2) can be carried out by setting the three steps to operate the winch 100 to the normal tension value.

이하, 본 발명의 동작과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 즉, 본 발명은 견인센서의 견인과정에 있어서 윈치부에 케이블장력감지수단을 구비하고 해양탐사선의 속도를 감지하는 GPS속도측정부(300) 및 상기 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부(300)의 신호와 설정 값에 따라 윈치부(100)의 동작을 제어하는 견인컨트롤부(400)를 구비하여 구성한 본 발명을 적용하여 견인센서(1)을 이용하여 해양탐사를 함에 있어서 상기 견인센서(1)가 장애물(3)에 걸려 견인케이블(2)에 과도한 인장력이 작용 되면, 견인컨트롤부(400)는 윈치제어메모리부(430)에 설정된 윈치동작설정값에 따른 단계에 따라 1 단계의 인장력이 견인케이블(2)에 가해지면, 탐사자에게 경보로 상황을 알려 탐사자가 상황에 대처하게 한다.As described above, the present invention is provided with a cable tension detecting means in the winch portion in the traction process of the traction sensor and the GPS speed measurement unit 300 and the cable tension detection means and GPS speed measurement for detecting the speed of the marine probe In the marine exploration using the traction sensor (1) by applying the present invention comprising a traction control unit 400 for controlling the operation of the winch unit 100 in accordance with the signal and the set value of the unit 300 When the traction sensor 1 is caught by the obstacle 3 and an excessive tensile force is applied to the traction cable 2, the traction control unit 400 is operated according to the step according to the winch operation setting value set in the winch control memory unit 430. When the tensile force of the stage is applied to the traction cable (2), the investigator alerts the situation to the investigator to cope with the situation.

이상과 같은 1 단계의 조치 후 견인케이블(2)에 가해지는 인장력이 증가하여 그 인장력이 2 단계의 인장력에 도달하게 되면, 견인컨트롤부(400)는 윈치제어메모리부(430)에 설정된 윈치동작설정값에 따른 2 단계 동작으로서 브리지(480)에는 경보, 탐사자에게는 경보와 디스플레이를 통하여 알리고 설정한 길이만큼 견인케이블을 풀리도록 윈치부(100)를 제어하여 장력을 완화시키는 조치가 이루어지게 한다.When the tensile force applied to the traction cable 2 increases after the first step as described above, and the tensile force reaches the tensile force of the second step, the traction control unit 400 operates the winch set in the winch control memory unit 430. As a two-stage operation according to the set value, the bridge 480 alerts the investigator to the detector through the alarm and the display, and controls the winch unit 100 to release the traction cable by the set length so as to reduce tension. .

그리고, 2 단계 조치 후에도 견인케이블(2)에 가해지는 인장력이 증가하여 그 인장력이 3 단계의 인장력에 도달하게 되면, 견인컨트롤부(400)는 윈치제어메모리부(430)에 설정된 윈치동작설정값에 따른 3 단계 동작에 따라 브리지(480)에는 경보를 탐사자에게는 경보와 디스플레이(410)를 통하여 현재의 상황을 알리고 견인케이블(2)의 인장력수치가 평상 시 인장력 수치가 되도록 윈치부(100)를 동작시키는 조치가 이루어져 견인케이블(2)의 절단으로 인한 견인센서의 유실을 방지하는 것이다.When the tension force applied to the traction cable 2 increases even after the second step, and the tension force reaches the tension force of three levels, the traction control unit 400 sets the winch operation set value set in the winch control memory unit 430. According to the three-step operation according to the alarm to the bridge 480 through the alarm and display 410 to the investigator to inform the current situation, the winch unit 100 so that the tensile force value of the traction cable (2) is usually the tensile force value Measures are taken to prevent the loss of the traction sensor due to the cutting of the traction cable (2).

따라서, 본 발명은 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부 및 견인컨트롤부를 구비함으로써, 견인센서의 운영과정에 있어 상기 견인센서가 어망이나 수중 암반 등 장애물에 걸려 견인케이블이 심한 장력을 받게 되면 탐사선의 엔진을 정지시키고 이때 탐사선의 관성이동에 따른 속도를 GPS속도측정부를 통하여 감지하여서 견인케이블을 풀어주어서 견인케이블의 파손으로 인한 견인센서의 유실을 원천적으로 방지할 수 있어 수 백만원에서 수 억원에 이르는 해양탐사용 견인센서의 유실이 원천적으로 방지되는 것이다.Accordingly, the present invention includes a cable tension detecting means, a GPS speed measurement unit and a traction control unit, and when the traction sensor is subjected to severe tension such as a fishing net or underwater rock in the operation process of the traction sensor, the traction cable is subjected to severe tension. When the engine is stopped and the speed of the inertia of the probe is sensed through the GPS speed measurement unit, the towing cable can be released to prevent the loss of the towing sensor due to the damage of the towing cable. Loss of the traction sensor is prevented at the source.

도 1 은 본 발명에 따른 주요 구성도.1 is a main configuration according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 견인부의 예시를 보인 사시도.2 is a perspective view showing an example of a towing unit according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 견인컨트롤부 주요 구성 예시도.Figure 3 is an illustration of the main configuration of the traction control unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 견인센서 2 : 견인케이블 1: Traction sensor 2: Traction cable

3: 장애물3: obstacle

100 : 윈치부100: winch part

110 : 윈치휠부110: winch wheel part

111 : 윈치휠 112 : 드럼축 113 : DC모터111 winch wheel 112 drum shaft 113 DC motor

120 : 윈치컨트롤부120: winch control unit

121 : 자동전환스위치 122 : 수동조작스위치 121: automatic switching switch 122: manual operation switch

210 : 인장 로드셀210: tensile load cell

300 : GPS속도측정부300: GPS speed measurement unit

310 : GPS센서 320 : GPS속도연산부310: GPS sensor 320: GPS speed calculation unit

400 : 견인컨트롤부400: tow control unit

410 : 디스플레이 420 : 측정값메모리부410: display 420: measured value memory

430 : 윈치제어메모리부 440 : 조작부430: winch control memory unit 440: operation unit

450 : 통신부 460 : 메인연산부450: communication unit 460: main operation unit

470 : 출력부 480 : 브리지470: output unit 480: bridge

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 견인센서의 견인과정에 있어서 윈치부에 케이블장력감지수단을 구비하고 해양탐사선의 속도를 감지하는 GPS속도측정부(300) 및 상기 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부(300)의 신호와 설정 값에 따라 윈치부(100)의 동작을 제어하는 견인컨트롤부(400)로 구성된 견인센서의 유실방지 시스템에 있어서,In the towing process of the traction sensor, a cable tension detecting means is provided in the winch and a signal and setting value of the GPS speed measuring unit 300 and the cable tension detecting means and the GPS speed measuring unit 300 for detecting the speed of the marine probe. In the loss prevention system of the traction sensor consisting of a traction control unit 400 for controlling the operation of the winch unit 100 according to, 상기 윈치부(100)는The winch unit 100 견인케이블(2)이 감겨지는 원통형의 윈치휠(111)과, 상기 윈치휠(111)의 제어와 정,역 변환 및 속도 가변이 용이하게 드럼축(112)과 웜기어로 결합되는 DC모터(113)로 이루어진 윈치휠부(110)와Cylindrical winch wheel 111 to which the traction cable 2 is wound, and DC motor 113 coupled to the drum shaft 112 and the worm gear for easy control, forward and reverse conversion, and variable speed of the winch wheel 111. Winch wheel part 110 and made of 견인컨트롤부(400)로부터 동작신호를 입력받아 DC모터(113)를 제어하여 견인케이블(2)을 급격히 또는 서서히 풀어주어 견인케이블(2)의 인장력을 조절할 수 있도록 하며, 견인센서(1)를 회수 혹은 수중에 투하 시에는 수동으로, 탐사 시에는 자동으로 변환을 할 수 있도록 자동전환스위치(121)와 수동조작스위치(122)로 구성된 윈치컨트롤부(120)로 구성하고;By receiving the operation signal from the traction control unit 400 to control the DC motor 113 to release the traction cable (2) rapidly or slowly to adjust the tension of the traction cable (2), the traction sensor (1) It consists of a winch control unit 120 composed of an automatic changeover switch 121 and a manual operation switch 122 so as to be manually converted at the time of retrieval or dropping in water and automatically at the time of exploration; 상기 케이블장력감지수단은The cable tension detecting means 윈치부(100)의 드럼축(112)에 장착되는 인장 로드셀(210)로 구성하며;It consists of a tension load cell 210 mounted to the drum shaft 112 of the winch section 100; 상기 GPS속도측정부(300)는The GPS speed measuring unit 300 GPS위성을 감지하는 GPS센서(310)와 상기 GPS센서(310)를 통하여 입력된 감지위성들의 위치변화 값을 연산하여 속도신호를 출력하는 GPS속도연산부(320)로 구성하고;A GPS speed calculation unit 320 for calculating a position change value of the detection satellites input through the GPS sensor 310 and a GPS sensor 310 for detecting a GPS satellite and outputting a speed signal; 상기 견인컨트롤부(400)는The traction control unit 400 견인센서(1)를 통하여 입력되는 측정값과 탐사선의 속도 및 견인케이블(2)에 작용되는 인장력 값을 탐사자에게 제공할 수 있게 한 디스플레이(410)와, 견인센서(1)를 통하여 입력된 측정값을 저장하는 측정값메모리부(420)와, 견인케이블(2)에 가해진 장력 값에 따라 윈치부(100)의 권해속도를 제어할 수 있게 탐사자에 의한 윈치동작설정값이 저장되는 윈치제어메모리부(430)와 측정값 등을 출력할 수 있게 한 출력부(470)와 탐사자가 조작 값을 입력하고 동작을 조작할 수 있게 한 조작부(440)와 탐사자에게 블루투스와 같은 무선 통신을 통하여 위험상황을 알릴 수 있게 한 통신부(450) 및 상기 각 구성의 동작을 제어하는 메인연산부(460)로 구성한 것;A display 410 for providing the probe with the measured value input through the traction sensor 1, the speed of the probe and the tensile force applied to the traction cable 2, and the input through the traction sensor 1; A winch for storing the measured value memory unit 420 for storing the measured value and a winch operation set value by the probe to control the winding speed of the winch unit 100 according to the tension value applied to the traction cable 2. The control memory unit 430 and the output unit 470 that can output the measured value and the like, and the operator 440 and the probe to enable the operator to input the operation value and the operation to the wireless communication such as Bluetooth Comprising the communication unit 450 and the main operation unit 460 for controlling the operation of each of the configuration to be able to inform the dangerous situation through; 을 특징으로 하는 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템.Loss prevention system of the traction sensor for marine exploration, characterized in that. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 윈치제어메모리부(430)에 저장되는 윈치동작설정값은 견인케이블(2)에 걸린 인장력에 따라 탐사자에게 경보로 상황을 알려 탐사자가 상황에 대처하게 하는 1 단계와, 브리지(480)에는 경보를 통하여 탐사자에게는 경보와 디스플레이를 통하여 알리고 설정한 길이만큼 견인케이블을 풀리도록 윈치부(100)를 제어하여 장력을 완화시키는 2 단계와, 브리지(480)에는 경보를 탐사자에게는 경보와 디스플레이(410)를 통하여 현재의 상황을 알리고 견인케이블(2)의 인장력수치가 평상시 인장력 수치가 되도록 윈치부(100)를 동작시키는 3 단계로 설정하여 구성한 것을 특징으로 하는 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템.The winch operation setting value stored in the winch control memory unit 430 is a step 1 for alerting the investigator with a situation according to the tensile force applied to the traction cable 2 so that the explorator copes with the situation, and the bridge 480 includes: Informing the investigator through an alarm through an alarm and controlling the winch unit 100 so as to release the traction cable by a set length, thereby reducing tension, and the bridge 480 provides an alarm to the investigator. Inform the current situation through the 410 and the loss prevention of the marine exploration traction sensor, characterized in that configured by setting the three steps to operate the winch unit 100 so that the tensile force value of the traction cable (2) is the usual tensile force value system.
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