KR102633263B1 - Fiber optic spool performance test system and test method therof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 물이 채워진 투명 수조, 상기 투명 수조 내에 배치되고, 유도선이 권취된 광섬유 스풀, 상기 투명 수조 외부에 배치되며, 모터에 의해 회전 동작하여 상기 광섬유 스풀로부터 상기 유도선을 인출하는 메인 롤러 및 상기 모터의 회전 속도를 제어하고, 상기 메인 롤러에 의해 인출되는 상기 유도선의 풀림 속도를 측정하는 센서를 포함하는 제어부를 포함하는 광섬유 스풀 성능 시험 시스템으로서, 본 발명에 의하면, 수중 운동체에서 유도선을 인출하기 위한 광섬유 스풀의 성능을 육상 환경에서 시험 가능하다.The present invention relates to a transparent water tank filled with water, an optical fiber spool disposed within the transparent water tank and having a guide wire wound thereon, and a main roller disposed outside the transparent water tank and rotating by a motor to extract the guide wire from the optical fiber spool. And an optical fiber spool performance test system including a control unit including a sensor that controls the rotation speed of the motor and measures the unwinding speed of the guide wire drawn out by the main roller. According to the present invention, the guide wire in an underwater exercise body The performance of the optical fiber spool for drawing can be tested in a land environment.
Description
본 발명은 수중 운동체 광섬유 유선유도장치의 구성품인 광섬유 스풀(Spool)의 육상 성능 시험 시스템 및 시험 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a land performance test system and test method for an optical fiber spool, which is a component of an underwater vehicle optical fiber wired guidance device.
어뢰 및 무인 잠수정과 같은 수중 운동체를 수상함 또는 잠수함에서 고속으로 발사하여, 목표물로 수중 운동체를 정밀하게 유도하는 것을 목적으로 광섬유 유도선이 수중 운동체에 적용된다.Fiber-optic guidance lines are applied to underwater vehicles such as torpedoes and unmanned underwater vehicles for the purpose of launching them at high speed from a surface ship or submarine and precisely guiding the underwater vehicles to the target.
수상함 또는 잠수함과 수중 운동체 간의 상호 유도선을 담당하는 광섬유 스풀은 주행 중 수중환경 하에서 유도선의 운동 및 거동이 발생하게 되며 특히, 주행속도에 따라 유도선에 상당한 장력이 걸리게 된다.The optical fiber spool, which is responsible for the mutual guidance line between a surface ship or submarine and an underwater vehicle, experiences movement and behavior of the guide line in the underwater environment while traveling, and in particular, a significant amount of tension is applied to the guide line depending on the travel speed.
그런데, 수중 환경에서 유도선의 풀림 성능을 확인하기 위해 수중 운동체를 고속으로 운용하고 성능을 육안으로 확인하는 것은 한계가 있다.However, there are limits to operating an underwater vehicle at high speed and visually checking its performance to check the release performance of the guide wire in an underwater environment.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the above background technology are intended to aid understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art in the field to which this technology belongs.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 수중 운동체에서 유도선을 인출하기 위한 광섬유 스풀의 성능을 육상 환경에서 시험하기 위한 광섬유 스풀 성능 시험 시스템 및 시험 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to provide an optical fiber spool performance test system and test method for testing the performance of an optical fiber spool for drawing a guide wire from an underwater vehicle in a land environment. There is.
본 발명의 일 관점에 의한 광섬유 스풀 성능 시험 시스템은, 물이 채워진 투명 수조, 상기 투명 수조 내에 배치되고, 유도선이 권취된 광섬유 스풀, 상기 투명 수조 외부에 배치되며, 모터에 의해 회전 동작하여 상기 광섬유 스풀로부터 상기 유도선을 인출하는 메인 롤러 및 상기 모터의 회전 속도를 제어하고, 상기 메인 롤러에 의해 인출되는 상기 유도선의 풀림 속도를 측정하는 센서를 포함하는 제어부를 포함한다.An optical fiber spool performance test system according to one aspect of the present invention includes a transparent water tank filled with water, an optical fiber spool disposed within the transparent water tank, and a guide wire wound around the optical fiber spool, which is disposed outside the transparent water tank and rotated by a motor. It includes a control unit that controls the rotational speed of the main roller and the motor that pull out the guide wire from the optical fiber spool, and includes a sensor that measures the unwinding speed of the guide wire that is pulled out by the main roller.
그리고, 상기 투명 수조 내에 배치되며, 상기 광섬유 스풀로부터 인출되는 상기 유도선의 높이에 대응되는 높이로 수평 방향의 길이 방향을 가진 가이드 봉을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a guide rod disposed in the transparent water tank and having a longitudinal direction in the horizontal direction with a height corresponding to the height of the guide wire drawn out from the optical fiber spool.
또한, 상기 가이드 봉은 상기 유도선의 직경보다 큰 내경의 중공이 형성되며, 상기 유도선은 상기 가이드 봉을 관통하여 인출되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide rod is formed with a hollow inner diameter larger than the diameter of the guide wire, and the guide wire is drawn out through the guide rod.
나아가, 상기 가이드 봉 후단에 배치되고 상기 메인 롤러 전단에 배치되어, 상기 가이드 봉을 통과한 상기 유도선을 가이드 하는 제1 롤러를 더 포함할 수 있다.Furthermore, it may further include a first roller disposed at a rear end of the guide rod and at a front end of the main roller to guide the guide wire passing through the guide rod.
그리고, 상기 투명 수조 외부에 배치되며, 상기 제1 롤러보다 높은 높이에 배치되어 상기 유도선을 가이드 하는 제2 롤러를 더 포함하고, 상기 메인 롤러는 상기 제2 롤러보다 낮은 높이에 배치되어, 상기 유도선은 상기 제2 롤러를 거쳐 상기 메인 롤러에 접하여 인출되는 것을 특징으로 한다.And, it is disposed outside the transparent water tank, and further includes a second roller disposed at a higher height than the first roller to guide the guide wire, and the main roller is disposed at a lower height than the second roller, The guide wire is drawn out in contact with the main roller via the second roller.
한편, 상기 제어부는 상기 메인 롤러가 시험 대상인 수중 운동체의 주행 속도에 대응되는 속도로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the control unit is characterized in that it controls the main roller to rotate at a speed corresponding to the traveling speed of the underwater moving object being tested.
그리고, 모터에 의해 회전 작동 되는 둘 이상의 보조 롤러 및 둘 이상의 상기 보조 롤러를 순환하는 텐션 벨트를 더 포함하고, 상기 텐션 벨트는 상기 메인 롤러의 일 측에 접하는 것을 특징으로 한다.And, it further includes two or more auxiliary rollers rotated by a motor and a tension belt circulating the two or more auxiliary rollers, wherein the tension belt is in contact with one side of the main roller.
여기서, 둘 이상의 상기 보조 롤러는 상기 메인 롤러와 반대 방향으로 회전 동작하는 것을 특징으로 한다.Here, the two or more auxiliary rollers are characterized in that they rotate in the opposite direction to the main roller.
나아가, 상기 메인 롤러 후단에 서로 마주 보며 배치되어, 인출된 상기 유도선을 배출시키는 한 쌍의 배출 롤러 및 한 쌍의 상기 배출 롤러 중 상측에 배치되는 배출 롤러에 결합되어 상기 유도선을 가이드 하는 배출 가이드를 더 포함할 수 있다.Furthermore, a pair of discharge rollers disposed facing each other at the rear end of the main roller to discharge the drawn out guide wire, and a discharge roller coupled to the discharge roller disposed on the upper side of the pair of discharge rollers to guide the guide wire. Additional guides may be included.
그리고, 상기 센서는 한 쌍의 상기 배출 롤러를 통과하는 상기 유도선의 속도를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor is characterized in that it measures the speed of the guide wire passing through the pair of discharge rollers.
다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 광섬유 스풀 성능 시험 방법은, 상기의 광섬유 스풀 성능 시험 시스템의 상기 제어부의 제어에 의해 상기 메인 롤러를 회전 동작시켜 상기 유도선을 인출하는 단계 및 상기 센서에 의해 상기 유도선의 풀림 속도를 측정하는 단계를 포함한다.Next, the optical fiber spool performance test method according to one aspect of the present invention includes the steps of rotating the main roller under the control of the control unit of the optical fiber spool performance test system and drawing out the guide wire by the sensor. It includes measuring the unwinding speed of the guide wire.
그리고, 상기 유도선을 인출하는 단계는 상기 메인 롤러가 시험 대상인 수중 운동체의 주행 속도에 대응되는 속도로 회전하도록 상기 메인 롤러를 회전 동작시키는 것을 특징으로 한다.And, the step of drawing out the guide wire is characterized by rotating the main roller so that the main roller rotates at a speed corresponding to the traveling speed of the underwater moving object to be tested.
본 발명의 광섬유 스풀 성능 시험 시스템 및 시험 방법에 의하면, 실제 수중 운동체의 이동속도를 구현하며 유도선의 수중환경에서 운동 및 거동을 시험 및 근접해서 확인할 수 있어 시험에 따른 비용 및 시간을 획기적으로 절감할 수 있다.According to the optical fiber spool performance test system and test method of the present invention, the moving speed of an actual underwater moving object can be realized and the movement and behavior of the guide line can be tested and closely confirmed in the underwater environment, thereby dramatically reducing the cost and time of testing. You can.
도 1은 본 발명의 광섬유 스풀 성능 시험 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows the optical fiber spool performance test system of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, its operational advantages, and the objectives achieved by practicing the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.In describing preferred embodiments of the present invention, known techniques or repetitive descriptions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be reduced or omitted.
도 1은 본 발명의 광섬유 스풀 성능 시험 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows the optical fiber spool performance test system of the present invention.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 광섬유 스풀 성능 시험 시스템 및 시험 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, an optical fiber spool performance test system and test method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
본 발명의 광섬유 스풀 성능 시스템은 수중 운동체의 광섬유 유선유도장치의 구성품인 광섬유 스풀(Fiber Optic Spool)의 풀림 속도를 지상에서 시험하기 위한 시스템이다.The optical fiber spool performance system of the present invention is a system for testing the unwinding speed of the optical fiber spool, which is a component of the optical fiber wire guidance device of an underwater vehicle, on the ground.
이를 위해 수중 운동체를 모사하고, 유도선(C)을 스풀로부터 인출하며, 인출되는 풀림 속도를 측정하여 성능을 시험하며, 광섬유 스풀(110), 인출부, 배출부, 제어부(140) 등을 포함한다.For this purpose, the underwater moving body is simulated, the guide wire (C) is drawn out from the spool, and the performance is tested by measuring the unwinding speed, including the
유도선(C)은 광섬유 스풀(110)로부터 인출되고, 인출부가 유도선(C)을 수중 운동체의 주행 속도에 대응되는 속도로 인출하며, 배출부가 인출된 유도선(C)을 원활하게 배출시키며, 제어부(140)가 인출부를 제어하여 주행 속도를 제어하며, 유도선(C)의 풀림 속도를 센싱한다.The guide wire (C) is drawn out from the
광섬유 스풀(110)은 수중 환경을 모사하기 위해 물이 채워진 투명 수조(T) 속에 배치되며, 후단에 별도의 룸 내지 지지수단에 의해 인출부가 지지되어 유도선(C)을 인출할 수 있으며, 인출부 후단에 배출부가 별도의 룸 내지 지지수단에 의해 지지되어 인출되는 유도선(C)이 원활하게 배출될 수 있도록 한다.The
그리고, 제어부(140)는 배출부에 근접하여 배출되는 유도선(C)의 풀림 속도를 센싱한다.And, the
수조(T) 내에는 광섬유 스풀(110)을 지지하고, 인출되는 유도선(C)을 지지하기 위해 고정부재(111), 가이드 봉(112), 가이드 봉 지지대(113) 및 제1 롤러(114)가 구비된다.In the water tank (T), a
고정 부재(111)는 수조(T) 내측 바닥면에 장착되고, 상면에 안착되는 광섬유 스풀(110)을 지지하여 광섬유 스풀(110)이 일정 높이를 갖도록 한다.The
그리고, 광섬유 스풀(110)로부터 인출되는 유도선(C)의 높이에 대응되는 높이에 수평 방향의 길이 방향을 가진 가이드 봉(112)이 설치되어, 유도선(C)이 가이드 봉(112)의 중공을 통해서 초기에 원활하게 인출되도록 한다.In addition, a
이러한 가이드 봉(112)이 일정 높이에 배치될 수 있도록 수조(T) 내측 바닥면에 장착된 가이드 봉 지지대(113)가 가이드 봉(112)을 지지한다.A
또한, 수중 운동체에 대응되는 특정한 길이를 가짐으로써 유도선을 수중 운동체 내부로부터 외부로 안내하는 역할을 한다.In addition, by having a specific length corresponding to the underwater vehicle, it serves to guide the guide line from the inside of the underwater vehicle to the outside.
그리고, 가이드 봉(112)의 내경은 유도선(C)의 직경보다 크게 형성되어 가이드 봉(112) 내에 물이 채워져 수중과 같은 환경이 조성될 수 있게 한다.In addition, the inner diameter of the
다음, 가이드 봉(112)의 출구 측에 제1 롤러(114)가 배치되어, 유도선(C)을 원활하게 인출시킨다.Next, the
제1 롤러(114) 후단에 배치되는 인출부로서의 제2 롤러(121)는 제1 롤러(114)와 상이한 높이, 보다 높은 높이로 배출되어 유도선(C)이 처짐 없이 인출 가능하게 한다.The
인출부는 제2 롤러(121), 메인 롤러(122), 보조 롤러(123), 텐션 벨트(124)를 포함할 수 있다.The take-out unit may include a
메인 롤러(122)는 별도의 모터 등 구동 수단에 의해 시험하고자 하는 수중 운동체의 주행 속도에 대응되는 속도로 회전 작동되어, 유도선(C)을 그 주행 속도에 대응되는 속도로 인출되게 하며, 메인 롤러(122)는 제2 롤러(121)보다 낮은 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The
구동력의 분산과 메인 롤러(122)의 원활한 동작을 위해 2 이상의 보조 롤러(123)가 구비되며, 예시와 같이 3개의 보조 롤러(123)가 메인 롤러(122)에 인접하여 삼각 형상으로 배치될 수 있고, 텐션 벨트(124)가 3개의 보조 롤러(123)를 순환하며, 텐션 벨트(124)가 메인 롤러(122)의 일 측에 접하도록 배치된다.Two or more
또한, 보조 롤러(123)는 메인 롤러(122)와 반대 방향으로 회전 동작한다.Additionally, the
따라서, 보조 롤러(123)의 작동에 의해 텐션 벨트(124)가 메인 롤러(122)의 회전을 원활하게 보조하게 된다.Accordingly, the
인출부 후단의 배출부는 배출 롤러(131) 및 배출 가이드(132)를 포함한다.The discharge portion at the rear end of the draw-out portion includes a
배출 롤러(131)는 한 쌍으로 구비되며, 한 쌍의 배출 롤러(131) 사이를 통해 유도선(C)이 원활하게 배출되게 한다.The
그리고, 한 쌍 중 상측에 배치된 배출 롤러(131)에 배출 가이드(132)가 일정 길이로 결합되어, 배출 가이드(132)에 의해 유도선(C)이 가이드 되면서 배출되게 한다.Then, the
이상과 같이 인출되는 유도선(C)의 풀림 속도의 측정을 위해 제어부(140)에 포함된 센서가 배출부에 인접하여 센싱하고, 센싱된 값에 의해 시험대상 광섬유 스풀의 유도선이 원활하게 풀리는지의 성능을 검증한다.To measure the unwinding speed of the guide wire (C) drawn out as described above, a sensor included in the
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the illustrative drawings, it is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the field of this technology that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have it. Accordingly, such modifications or variations should be considered to fall within the scope of the patent claims of the present invention, and the scope of rights of the present invention should be interpreted based on the appended claims.
C : 유도선 T : 수조
110 : 광섬유 스풀
111 : 고정 부재
112 : 가이드 봉
113 : 가이드 봉 지지대
114 : 제1 롤러
121 : 제2 롤러
122 : 메인 롤러
123 : 보조 롤러
124 : 텐션 벨트
131 : 배출 롤러
132 : 배출 가이드
140 : 제어부C: Guide wire T: Water tank
110: optical fiber spool
111: fixing member
112: Guide rod
113: Guide rod support
114: first roller
121: second roller
122: main roller
123: Auxiliary roller
124: tension belt
131: discharge roller
132: discharge guide
140: control unit
Claims (12)
상기 투명 수조 내에 배치되고, 유도선이 권취된 광섬유 스풀;
상기 투명 수조 외부에 배치되며, 모터에 의해 회전 동작하여 상기 광섬유 스풀로부터 상기 유도선을 인출하는 메인 롤러;
상기 모터의 회전 속도를 제어하고, 상기 메인 롤러에 의해 인출되는 상기 유도선의 풀림 속도를 측정하는 센서를 포함하는 제어부; 및
상기 투명 수조 내에 배치되며, 상기 광섬유 스풀로부터 인출되는 상기 유도선의 높이에 대응되는 높이로 수평 방향의 길이 방향을 가진 투명 가이드 봉을 포함하고,
상기 투명 가이드 봉에는 물이 채워지며, 상기 유도선은 상기 투명 가이드 봉을 관통하여 인출되는 것을 특징으로 하는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.Transparent tank filled with water;
An optical fiber spool disposed in the transparent water tank and having a guide wire wound thereon;
a main roller disposed outside the transparent water tank and rotated by a motor to pull out the guide wire from the optical fiber spool;
a control unit that controls the rotation speed of the motor and includes a sensor that measures the unwinding speed of the guide wire drawn out by the main roller; and
It is disposed in the transparent water tank and includes a transparent guide rod having a horizontal longitudinal direction at a height corresponding to the height of the guide wire drawn from the optical fiber spool,
The transparent guide rod is filled with water, and the guide wire is drawn out through the transparent guide rod.
Fiber optic spool performance test system.
상기 투명 가이드 봉은 상기 유도선의 직경보다 큰 내경의 중공이 형성되는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.In claim 1,
The transparent guide rod is formed with a hollow inner diameter larger than the diameter of the guide wire,
Fiber optic spool performance test system.
상기 투명 가이드 봉 후단에 배치되고 상기 메인 롤러 전단에 배치되어, 상기 투명 가이드 봉을 통과한 상기 유도선을 가이드 하는 제1 롤러를 더 포함하는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.In claim 3,
Further comprising a first roller disposed at the rear end of the transparent guide rod and at the front end of the main roller to guide the guide wire passing through the transparent guide rod,
Fiber optic spool performance test system.
상기 투명 수조 외부에 배치되며, 상기 제1 롤러보다 높은 높이에 배치되어 상기 유도선을 가이드 하는 제2 롤러를 더 포함하고,
상기 메인 롤러는 상기 제2 롤러보다 낮은 높이에 배치되어, 상기 유도선은 상기 제2 롤러를 거쳐 상기 메인 롤러에 접하여 인출되는 것을 특징으로 하는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.In claim 4,
It is disposed outside the transparent water tank and further includes a second roller disposed at a higher height than the first roller to guide the guide wire,
The main roller is disposed at a lower height than the second roller, and the guide wire is drawn out in contact with the main roller through the second roller.
Fiber optic spool performance test system.
상기 제어부는 상기 메인 롤러가 시험 대상인 수중 운동체의 주행 속도에 대응되는 속도로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.In claim 4,
Characterized in that the control unit controls the main roller to rotate at a speed corresponding to the running speed of the underwater moving object being tested,
Fiber optic spool performance test system.
모터에 의해 회전 작동 되는 둘 이상의 보조 롤러; 및
둘 이상의 상기 보조 롤러를 순환하는 텐션 벨트를 더 포함하고,
상기 텐션 벨트는 상기 메인 롤러의 일 측에 접하는 것을 특징으로 하는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.In claim 4,
Two or more auxiliary rollers rotated by a motor; and
Further comprising a tension belt circulating around the two or more auxiliary rollers,
The tension belt is characterized in that it contacts one side of the main roller,
Fiber optic spool performance test system.
둘 이상의 상기 보조 롤러는 상기 메인 롤러와 반대 방향으로 회전 동작하는 것을 특징으로 하는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.In claim 7,
Characterized in that the two or more auxiliary rollers rotate in the opposite direction to the main roller,
Fiber optic spool performance test system.
상기 메인 롤러 후단에 서로 마주 보며 배치되어, 인출된 상기 유도선을 배출시키는 한 쌍의 배출 롤러; 및
한 쌍의 상기 배출 롤러 중 상측에 배치되는 배출 롤러에 결합되어 상기 유도선을 가이드 하는 배출 가이드를 더 포함하는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.In claim 4,
a pair of discharge rollers disposed facing each other at a rear end of the main roller to discharge the drawn-out guide wire; and
Further comprising a discharge guide coupled to the discharge roller disposed on the upper side of the pair of discharge rollers to guide the guide wire,
Fiber optic spool performance test system.
상기 센서는 한 쌍의 상기 배출 롤러를 통과하는 상기 유도선의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는,
광섬유 스풀 성능 시험 시스템.In claim 9,
Characterized in that the sensor measures the speed of the guide wire passing through the pair of discharge rollers,
Fiber optic spool performance test system.
상기 센서에 의해 상기 유도선의 풀림 속도를 측정하는 단계를 포함하는,
광섬유 스풀 성능 시험 방법.Pulling out the guide wire by rotating the main roller under the control of the control unit of the optical fiber spool performance test system of claim 4; and
Including measuring the unwinding speed of the guide wire by the sensor,
Optical fiber spool performance test method.
상기 유도선을 인출하는 단계는 상기 메인 롤러가 시험 대상인 수중 운동체의 주행 속도에 대응되는 속도로 회전하도록 상기 메인 롤러를 회전 동작시키는 것을 특징으로 하는,
광섬유 스풀 성능 시험 방법.In claim 11,
The step of drawing out the guide line is characterized in that the main roller is rotated so that the main roller rotates at a speed corresponding to the traveling speed of the underwater moving object being tested.
Optical fiber spool performance test method.
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