SE524771C2 - Device and method of collision testing - Google Patents

Device and method of collision testing

Info

Publication number
SE524771C2
SE524771C2 SE0203416A SE0203416A SE524771C2 SE 524771 C2 SE524771 C2 SE 524771C2 SE 0203416 A SE0203416 A SE 0203416A SE 0203416 A SE0203416 A SE 0203416A SE 524771 C2 SE524771 C2 SE 524771C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
traction rope
test device
collision
rope
collision test
Prior art date
Application number
SE0203416A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0203416L (en
SE0203416D0 (en
Inventor
Haakan Linqvist
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Priority to SE0203416A priority Critical patent/SE524771C2/en
Publication of SE0203416D0 publication Critical patent/SE0203416D0/en
Priority to PCT/SE2003/001795 priority patent/WO2004046677A1/en
Priority to AU2003283900A priority patent/AU2003283900A1/en
Priority to EP03776112A priority patent/EP1563270A1/en
Publication of SE0203416L publication Critical patent/SE0203416L/en
Publication of SE524771C2 publication Critical patent/SE524771C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0078Shock-testing of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

A collision test device, comprising a tow rope (3), a means (9-14) for driving the tow rope (3), and a means (20) for connecting the tow rope to an object (1) that is to be accelerated by means of the moving tow rope (3) and subjected to a collision test. The collision test device further comprises a second means (21, 22) for connecting the tow rope (3) to said object (1) and operating as a brake device for subsequent deceleration of the object (1), and the second connecting means (21, 22) comprises a trolley (21) that is attached to the tow rope (3), to be able to conduct a pre-crash deceleration impact test.

Description

15 20 25 30 35 771 .... ._ ¿3 L- Lv av... ~ ~ n TEKNIKENS STÅNDPUNKT Kollisionstestanläggningar med syftet att testa säkerhets- egenskaper hos fordon såsom bilar och lastbilar står inför nya och hårdare krav allteftersom nya normer uppställs för de förhållanden under vilka krocktester skall äga rum. 15 20 25 30 35 771 .... ._ ¿3 L- Lv of ... ~ ~ n PRIOR ART Collision test facilities with the aim of testing the safety properties of vehicles such as cars and lorries are facing new and stricter requirements as new standards are set for the conditions under which crash tests are to take place.

I enlighet därmed måste framtidens testanläggningar kunna erbjuda en möjlighet att på ett mer realistiskt sätt fram- ställa verkliga kollisionsförhållanden, vilket inbegriper att ge en framställning om det retardationsstadium som nor- malt föregår en verklig krock på grund av aktiv bromsning.Accordingly, the test facilities of the future must be able to offer an opportunity to present real collision conditions in a more realistic way, which includes giving a presentation on the deceleration stage that normally precedes a real collision due to active braking.

Således bör bilen eller liknande, efter att ha släppts iväg frän anordningen (dragrep, motor och tralla) som används för att accelerera den, underkastas en retardation under vilken en bromskraft aktivt påförs den.Thus, after being released from the device (traction rope, motor and trolley) used to accelerate it, the car or the like should be subjected to a deceleration during which a braking force is actively applied to it.

Aktiv bromsning med hjälp av bromsarna hos själva bilen kommer inte att vara tillräckligt eftersom den inte ger den erfordrade styrbarheten och repeterbarheten hos testförhàl- landena.Active braking using the brakes of the car itself will not be sufficient as it does not provide the required controllability and repeatability of the test conditions.

Befintliga testanläggningar bör därför uppgraderas för att kunna utföra sådan aktiv retardation eller ersättas av nya anläggningar med förmåga att genomföra nämnda aktiva retar- dation. ÄNDAMÅLET MED UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en an- ordning och ett förfarande genom vilka ett objekt som skall underkastas ett kollisionstest effektivt och aktivt retar- deras så att retardationen motsvarar retardationen som ob- jektet skulle underkastas under normal drift vid en krock- situation.Existing test facilities should therefore be upgraded to be able to perform such active deceleration or be replaced by new facilities capable of carrying out the said active deceleration. OBJECT OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a device and a method by which an object to be subjected to a collision test is efficiently and actively retarded so that the deceleration corresponds to the deceleration to which the object would be subjected during normal operation in a collision. situation.

Ett annat ändamål med uppfinningen är också att presentera ett förfarande och en anordning som tillåter mycket nog- 10 15 20 25 30 35 5215:: 771 _ . . . » n 3 grann retardation av testobjektet. Den noggranna retarda- tionen bör vara repeterbar, vilket betyder att samma re- tardationsförhàllanden bör vara möjliga att àstadkomma för olika tester pá ett kontrollerbart sätt.Another object of the invention is also to present a method and a device which allow very accurate 5215 :: 771 _. . . »N 3 close deceleration of the test object. The accurate deceleration should be repeatable, which means that the same deceleration conditions should be possible to achieve for different tests in a controllable manner.

Anordningen och förfarandet skall ocksà tillàta fortsatt retardation fram till just den punkt där objektet kolli- derar.The device and the procedure must also allow further deceleration to the very point where the object collides.

KORT REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen uppnàs med hjälp av den inled- ningsvis definierade kollisionstestanordningen, vilken kännetecknas av att den innefattar ett andra medel för att (separat) förbinda dragrepet med nämnda objekt och verka som en bromsanordning för efterföljande retardation av objektet för att kunna genomföra ett retardationsstöttest före krocken.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is achieved by means of the initially defined collision test device, which is characterized in that it comprises a second means for (separately) connecting the traction rope to said object and acting as a braking device for subsequent retardation of the object. perform a deceleration support test before the crash.

Företrädesvis innefattar det andra förbindningsmedlet en tralla som fästes vid dragrepet, varvid nämnda andra medel anordnas för att separat förbinda dragrepet med nämnda ob- jekt. Det andra förbindningsmedlet kan emellertid innefatta vilket slags element som helst som upprättar en styv för- bindning mellan dragrepet och objektet under dess retarda- tion men pàverkar inte testobjektets beteende i det ögon- blick dà det senare kolliderar. Att bromsa objektet med hjälp av det första förbindningsmedlet, som normalt är en tralla fäst vid frontpartiet pà testobjektet, är följakt- ligen inte en bra lösning eftersom en sàdan tralla antingen mäste avlägsnas kort före kollisionsögonblicket eller ound- vikligen kommer att pàverka testobjektets beteende vid kol- lisionsögonblicket. Med ”styv förbindning” menas en för- bindning där längden hos det andra förbindningsmedlet inte alls eller bara nagot ändras under retardationen. Med andra ord förblir objektets läge i förhàllande till det första dragrepet i allmänhet det samma under retardation ända fram till kollisionsögonblicket. Följaktligen àstadkoms retarda- - un: 10 15 20 25 30 35 (TI f D IL. 771 4 tionen av objektet genom en motsvarande bromsning eller re- tardation av rörelsen hos dragrepet som används för den föregàende accelerationen därav. Därigenom används samma drivutrustning (motor, bromsar, dragrep osv) bàde för acce- leration och retardation av testobjektet.Preferably, the second connecting means comprises a trolley which is attached to the pulling rope, said second means being arranged to separately connect the pulling rope to said object. However, the second connecting means may comprise any kind of element which establishes a rigid connection between the tow rope and the object during its deceleration but does not affect the behavior of the test object at the moment when the latter collides. Braking the object with the aid of the first connecting means, which is normally a trolley attached to the front part of the test object, is consequently not a good solution as such a trolley must either be removed shortly before the moment of collision or will inevitably affect the test object's behavior on carbon. the moment of the license. By "rigid connection" is meant a connection where the length of the other connecting means does not change at all or only slightly during the deceleration. In other words, the position of the object in relation to the first traction rope generally remains the same during deceleration right up to the moment of collision. Consequently, the deceleration is achieved: 10 15 20 25 30 35 (TI f D IL. 771 4 tion of the object by a corresponding braking or deceleration of the movement of the traction rope used for the previous acceleration thereof. , brakes, traction ropes, etc.) both for acceleration and deceleration of the test object.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar det andra förbindningsmedlet ett andra dragrep och det andra dragrepet är anordnat att förbindas vid ena änden till testobjektet och vid andra änden till nämnda tralla.According to a preferred embodiment of the invention, the second connecting means comprises a second traction rope and the second traction rope is arranged to be connected at one end to the test object and at the other end to said trolley.

Ytterligare fördragna utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen definieras i de beroende patentkraven 5-9. Ändamålet med uppfinningen uppnàs också med hjälp av det inledningsvis definierade förfarandet som kännetecknas av att en retardationskraft pàförs objektet med hjälp av ett separat andra förbindningsmedel som förbinds med dragrepet och objektet, och genom att retardera det rörliga första dragrepet. Det andra förbindningsmedlet kan utformas sàsom beskrivits tidigare i texten. Objektets läge i förhållande till dragrepet bibehàlls med hjälp av det andra förbind- ningsmedlet.Further preferred embodiments of the device according to the invention are defined in the dependent claims 5-9. The object of the invention is also achieved by means of the initially defined method, which is characterized in that a deceleration force is applied to the object by means of a separate second connecting means which is connected to the traction rope and the object, and by retarding the movable first traction rope. The second connecting means can be designed as described earlier in the text. The position of the object in relation to the traction rope is maintained by means of the second connecting means.

I en föredragen utföringsform av förfarandet enligt uppfin- ningen innefattar det andra förbindningsmedlet ett andra dragrep, som fästes vid det första dragrepet i ena änden och till objektet vid den andra änden och som förspänns innan objektet retarderas med hjälp av detta. Företrädesvis förspänns det andra dragrepet innan accelerationen av objektet pàbörjas.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the second connecting means comprises a second traction rope, which is attached to the first traction rope at one end and to the object at the other end and which is prestressed before the object is retarded by means thereof. Preferably, the second traction rope is biased before the acceleration of the object begins.

Enligt uppfinningen fästes det andra förbindningsmedlet till det första dragrepet i en punkt bakom den bakre delen av objektet betraktat i dess rörelseriktning.According to the invention, the second connecting means is attached to the first traction rope at a point behind the rear part of the object viewed in its direction of movement.

Ytterligare fördelar och särdrag hos föreliggande uppfin- ning kommer att beskrivas i följande detaljerade beskriv- 10 15 20 25 30 35 Eíšfi 'i";f1 5 ning av en föredragen utföringsform och i de bifogade pa- tentkraven.Further advantages and features of the present invention will be described in the following detailed description of a preferred embodiment and in the appended claims.

FIGURBESKRIVNING Föredragna utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hjälp av exempel under hän- visning till bifogade ritningar, där: figur l är en schematisk perspektivvy av en kollisionstest- anordning enligt uppfinningen innefattande ett arrangemang med dubbla trummor, figur 2 är en schematisk sidovy av en del av kollisionsan- ordningen enligt figur 1, figur 3 är en schematisk vy av en kollisionstestanordning innefattande en drivskiva, och figur 4 är en schematisk vy av en kollisionstestanordning innefattande ett arrangemang med en enkel trumma.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Preferred embodiments of the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic perspective view of a collision test device according to the invention comprising a double drum arrangement, Figure 2 is a schematic side view of a part of the collision device according to Figure 1, Figure 3 is a schematic view of a collision test device comprising a drive disk, and Figure 4 is a schematic view of a collision test device comprising an arrangement with a single drum.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning skall nu beskrivas tillämpad pà tre huvudtyper av arrangemang för acceleration och retardation av ett kollisionstestobjekt.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will now be described applied to three main types of acceleration and deceleration arrangements of a collision test object.

En första utföringsform, visad i figur 1, där anordningen innefattar ett dubbelt motor- och dubbelt trumarrangemang av modern konstruktion skall beskrivas närmare i det föl- jande. Uppfinningstanken skulle emellertid lika väl kunna tillämpas pà det slag av nutida krocktestanordningar som enbart använder en motor och/eller trumma och som visas i figur 3. Vid detta slag av arrangemang är det första drag- repet bàde pàhasplat och avhasplat fràn en och samma trumma under driften. 10 15 20 25 30 35 (_51 m Ja.A first embodiment, shown in figure 1, where the device comprises a double motor and double drum arrangement of modern construction will be described in more detail in the following. However, the inventive concept could just as well be applied to the type of modern crash test devices which use only an engine and / or drum and are shown in Figure 3. In this type of arrangement the first traction rope is both a spool plate and a spool plate from one and the same drum below operations. 10 15 20 25 30 35 (_51 m Yes.

-J w _¿ 6 En lika möjlig tredje utföringsform, där anordningen inne- fattar ett drivskivearrangemang i stället för ett trumar- rangemang, visas i figur 4. Här anordnas ett dragrep som en ändlös lina som omriktas genom tva motstàende trissor, av vilka åtminstone en drivs av en motor. Detta slags driv- skivearrangemang är kanske den vanligaste idag i syfte att accelerera och styra kollisionstestobjekt.An equally possible third embodiment, in which the device comprises a drive pulley arrangement instead of a drum arrangement, is shown in Figure 4. Here a traction rope is arranged as an endless line which is re-routed through two opposing pulleys, of which at least one is powered by an engine. This type of drive disc arrangement is perhaps the most common today for the purpose of accelerating and controlling collision test objects.

Figur 1 visar en kollisionstestanordning enligt en första utföringsform av uppfinningen. Anordningen anordnas i syfte att utföra kollisionstester mellan ett första och ett andra testobjekt l, 2 ett första och andra fordon, bil. 2. Här innefattar objekten l, eller mer exakt en första och en andra Anordningen innefattar första dragrep 3, 4 i syfte att dra och accelerera det första och andra objektet l, 2 mot var- andra tills de möts och kolliderar på ett förutbestämt ställe. andra bana 5, 4 bildar delar av en första och en 2 mot 6 innefattar en första tralla 20 Dragrepen 3, 6 för att dra och styra objekten 1, varandra. Varje bana 5, (se fig 2) som via objektet l, 3, 4. och har en pinne eller liknande via vilken den griper in i 2 dras av respektive dragrep Trallan är fastklämd vid det tillhörande repet 3, 4 objektet 1, 2. Den löper i ett lämpligt utformat spàr eller urtag anordnad inuti, pà eller under ett golv, varvid nämn- da spàr eller urtag tillàter styrning av trallan i tvà riktningar, vertikalt och horisontellt mot rörelserikt- ningen hos objektet l, 2 som dras därav.Figure 1 shows a collision test device according to a first embodiment of the invention. The device is arranged for the purpose of performing collision tests between a first and a second test object 1, 2 a first and a second vehicle, a car. Here, the objects 1, or more precisely a first and a second comprise the first traction rope 3, 4 for the purpose of pulling and accelerating the first and second objects 1, 2 against each other until they meet and collide at a predetermined place. second path 5, 4 forms parts of a first and a 2 against 6 comprises a first trolley 20 The pulling ropes 3, 6 for pulling and guiding the objects 1, each other. Each web 5, (see Fig. 2) which via the object 1, 3, 4. and has a stick or the like via which it engages in 2 is pulled by the respective pull rope. The trolley is clamped to the associated rope 3, 4 object 1, 2. It runs in a suitably designed groove or recess arranged inside, on or under a floor, said grooves or recesses allowing control of the trolley in two directions, vertically and horizontally against the direction of movement of the object 1, 2 which is pulled therefrom.

Den första och andra banan 5, 6 sträcker sig i horisontal- planet och är anordnade för att tilláta anpassning av vin- keln G mellan dem, dvs vinkeln mellan rörelseriktningarna hos det första och andra objektet 1, 2 är variabel. Man 6 sà att àt- företrädes- i syfte att tillàta tester där skulle kunna tänka sig att anordna banorna 5, minstone en av dem erbjuder en valfri lutning, vis en reglerbar lutning, 10 15 20 25 30 35 o u - . .- 524 771 7 àtminstone ett av objekten 1, 2 konfronterar det andra ob- jektet medan det rör sig i en sluttande riktning.The first and second paths 5, 6 extend in the horizontal plane and are arranged to allow adjustment of the angle G between them, i.e. the angle between the directions of movement of the first and second object 1, 2 is variable. Man 6 so that àt- preferred- in order to allow tests there could conceivably arrange the tracks 5, at least one of them offers an optional slope, wise an adjustable slope, 10 15 20 25 30 35 o u -. .- 524 771 7 at least one of the objects 1, 2 confronts the other object while it is moving in a sloping direction.

Anordningen innefattar också en första och andra trumma 9, 10 i syfte att haspla och avhaspla det första dragrepet 3 under dragningen av det första objektet 1. Varje bana 5, 6 innefattar vidare ett par ledrullar 7, 8 via vilka repet leds till respektive trumma. Anordningen innefattar en mot- svarande tredje och fjärde trumma 11, 12 för det andra dragrepet 4. Motorer 13, 14, 15, 16 som är moment-, hastig- hets- och lägesstyrda driver var sin trumma 9-12. Åtmin- stone en av trummorna 9-12 är utrustad med bromsar, före- i syfte att tillàta snabb hastig- hetsreduktion eller stopp. Dà den första och andra banan 5, trädesvis skivbromsar, 6 med sina respektive dragrep 3, 4, trummor 9-12 och moto- rer 13-16 generellt är identiska vad gäller arrangemanget, kommer endast den första banan att beskrivas närmare i det följande.The device also comprises a first and a second drum 9, 10 for the purpose of reeling and unwinding the first pulling rope 3 during the pulling of the first object 1. Each web 5, 6 further comprises a pair of guide rollers 7, 8 via which the rope is led to the respective drum. The device comprises a corresponding third and fourth drum 11, 12 for the second traction rope 4. Motors 13, 14, 15, 16 which are torque, speed and position controlled drives each drum 9-12. At least one of the drums 9-12 is equipped with brakes, in order to allow rapid speed reduction or stopping. Since the first and second tracks 5, stepwise disc brakes, 6 with their respective traction ropes 3, 4, drums 9-12 and motors 13-16 are generally identical in terms of arrangement, only the first track will be described in more detail below.

Den första trumman 9 är anordnad vid en ändregion hos banan 5 och drivs av en första motor 13. Den andra trumman 10 är anordnad vid motstaende startändregion hos banan och drivs av en andra motor 14. Vid dragning av det först objektet 1 hasplas det först dragrepet 3 pà den först trumman 9 medan det avhasplas fràn den andra trumman 10. Det bör emellertid understrykas att trummorna kan drivas i motsatta riktningar om sà är nödvändigt, t ex för att utföra ett kollisionstest vid den andra änden av testbanan. Ett i och för sig känt styrsystem (inklusive lämplig datorprogramvara) styr moto- rerna 13, 14 sà att en förutbestämd repspänning erhàlls ge- nom hela testförloppet, fràn den initiala accelerationen till det slutliga upphörandet av dragrepsrörelsen under ett kollisionstest. Samma principer gäller för den andra banan 6. Banorna 5, 6 är oberoende i den meningen att dragrepen 3, 4 styrs individuellt (inte via nàgon gemensam rulle eller liknande), och följaktligen kan hastigheterna hos det första och andra objektet 1, 2 följa mycket olika läges- 10 15 20 25 30 35 (,"l r a _15 »q ...à hastighetsprofiler under ett och samma testkollisionsför- lopp.The first drum 9 is arranged at an end region of the web 5 and is driven by a first motor 13. The second drum 10 is arranged at the opposite starting end region of the web and is driven by a second motor 14. When pulling the first object 1, the first pulling rope is reeled 3 on the first drum 9 while being rewound from the second drum 10. However, it should be emphasized that the drums can be driven in opposite directions if necessary, for example to perform a collision test at the other end of the test track. A per se known control system (including suitable computer software) controls the motors 13, 14 so that a predetermined rope tension is obtained throughout the test process, from the initial acceleration to the final cessation of the traction rope movement during a collision test. The same principles apply to the second web 6. The web 5, 6 are independent in the sense that the tow ropes 3, 4 are controlled individually (not via any common roller or the like), and consequently the speeds of the first and second objects 1, 2 can follow a lot. different position- 10 15 20 25 30 35 (, "lra _15» q ... à speed profiles during one and the same test collision process.

Bortsett fràn de element som används för att accelerera och behàlla hastigheten hos ett testobjekt innefattar anord- ningen ocksa en andra, bromsande tralla 21 som är ansluten första trallan ett krocktest (se fig 2). Den andra trallan positioneras pà ett sàdant till dragrepet 3 vid en position bakom den 20 sett i trallornas rörelseriktning under avstànd fràn den första trallan 20 att den kommer att be- finna sig bakom en bakre ände av det dragna objektet l, företrädesvis 10-20 meter bakom nämnda bakre ände. Företrä- desvis styrs den andra trallan i samma spàr och pà samma sätt som beskrevs ovan för den första trallan 20. Den andra trallan kan emellertid alternativt positioneras mycket när- företrädesvis i storleksordningen l meter, bakom den I detta fall innefattar den andra trallan en utlösningsfunktion liknande den hos mafe, bakre änden av det dragna objektet. den drivande trallan 20 som nämnts ovan.Apart from the elements used to accelerate and maintain the speed of a test object, the device also comprises a second, braking trolley 21 which is connected to the first trolley a crash test (see Fig. 2). The second trolley is positioned on such a to the traction rope 3 at a position behind it 20 seen in the direction of movement of the trolleys at a distance from the first trolley 20 that it will be behind a rear end of the towed object 1, preferably 10-20 meters behind said rear end. Preferably, the second trolley is guided in the same groove and in the same way as described above for the first trolley 20. However, the second trolley can alternatively be positioned very preferably in the order of 1 meter, behind it In this case the second trolley comprises a release function similar to that of mafe, the rear end of the drawn object. the driving trolley 20 mentioned above.

Som visas i figur 2 är ett andra dragrep eller en andra lina 22, trallan 21 i ena änden och anordnad att anslutas till det företrädesvis av stal, ansluten till den andra dragna objektet 1, möjligtvis till en bakre del av objektet 1, sàsom en dragkrok eller en dragögla. För att àstadkomma bästa möjliga likhet med normala bromsningsförhàllanden, där fordonsfronten sänks nagot, skulle emellertid det andra dragrepet 22, som ett alternativ, kunna fästas vid front- delen pà fordonet, t ex nära främre hjulaxeln eller främre stötfàngaren. Före acceleration av objektet 1 kopplas det andra dragrepet 22 till objektet l och förspänns i viss man.As shown in Figure 2, a second tow rope or a second rope 22, the trolley 21 at one end and arranged to be connected to it preferably by steel, is connected to the second towed object 1, possibly to a rear part of the object 1, such as a tow hook or a drag loop. However, in order to achieve the best possible resemblance to normal braking conditions, where the front of the vehicle is slightly lowered, the second traction rope 22 could, as an alternative, be attached to the front of the vehicle, for example near the front wheel axle or front bumper. Before acceleration of the object 1, the second traction rope 22 is connected to the object 1 and biased in a certain man.

Under ett krocktest accelereras objektet l sàsom beskrivits ovan. Vid en viss punkt när en tillräcklig förvald hastig- het har uppnåtts, frigörs den första dragande trallan 20 fràn sitt ingrepp i objektet 1. Vid frigörning av den för- sta trallan 20 appliceras en bromskraft pà det rörliga ...u 10 15 20 25 30 35 f! fl 'V1 52%' / f 9 dragrepet 3 vid vilket den andra trallan 21 är fästad.During a crash test, the object l is accelerated as described above. At a certain point when a sufficient preselected speed has been reached, the first towing trolley 20 is released from its engagement with the object 1. Upon release of the first trolley 20, a braking force is applied to the movable ... u 10 15 20 25 30 35 f! fl 'V1 52%' / f 9 the tow rope 3 to which the second trolley 21 is attached.

Därvid pàförs en bromskraft pà objektet 1 via det första dragrepet 3, 22. den andra trallan 21 och det andra dragrepet Bromskraften styrs genom att styra maskineriet, som här utgörs av den andra trumman 10 och den andra motorn 14.A braking force is then applied to the object 1 via the first traction rope 3, 22. the second trolley 21 and the second traction rope The braking force is controlled by controlling the machinery, which here consists of the second drum 10 and the second motor 14.

Bromskraften styrs sà för att fà retardationen av objektet 1 att likna ett specifikt driftförhàllande hos objektet.The braking force is thus controlled to make the deceleration of the object 1 resemble a specific operating condition of the object.

Här är objektet 1 en bil och retardationen skall likna en retardation under kraftig bromsning av bilen, sàsom fallet vore vid en incident sàsom en bilkrock.Here, the object 1 is a car and the deceleration should resemble a deceleration during heavy braking of the car, as would be the case in an incident such as a car crash.

I de föredragna fall dà en testdocka är placerad i bilen fàr dockan uppleva en mera realistisk hastighetsändring före krocken. Dockans huvud kommer t ex att befinna sig i en annan position än om enbart frigàng tillämpas under retardationen, vilket gör det möjligt att studera en mer realistisk effekt av aktiverade krockkuddar pà dockan.In the preferred cases where a test dummy is placed in the car, the dummy will experience a more realistic speed change before the crash. The doll's head will, for example, be in a different position than if only clearance is applied during deceleration, which makes it possible to study a more realistic effect of activated airbags on the doll.

Bromstrallan retarderar således objektet utan att dockan underkastas andra spänningar än under normal panikbromsning omedelbart före en kollision.The brake beam thus decelerates the object without the doll being subjected to other stresses than during normal panic braking immediately before a collision.

Bromsning med hjälp av den andra trallan 21 och det andra dragrepet 22 utförs ända tills det ögonblick dà det första objektet 1 träffar det andra objektet 2. Hastigheten hos den andra trallan 21 och det andra dragrepet 22 reduceras dà snabbt för att förhindra att de kraschar mot det krock- ade objektet 1, vilket ytterligare påverkar testresultatet och leder till skador.Braking by means of the second trolley 21 and the second traction rope 22 is performed until the moment when the first object 1 hits the second object 2. The speed of the second trolley 21 and the second traction rope 22 is then rapidly reduced to prevent them from crashing into the collided object 1, which further affects the test result and leads to damage.

Företrädesvis mäts läge och hastighet hos testobjektet 1 kontinuerligt under accelerationen och retardationen för att uppnà ett mycket exakt styrt sammanstötningsförhållande vid krocken. Hastighets- och lägesmätningarna skulle exem- pelvis kunna utföras med hjälp av en laseranordning 17, 18 (visad i fig 1), vars utdata överförs och används som in- data till en styrenhet och behandlas med hjälp av dator- 10 15 20 25 30 35 524 7'?'”i 10 programvara. Styrsignaler till motorerna, såsom den andra motorn 14, och möjligen till bromsarna hos trummorna, såsom den andra trumman 10 (eller drivskivan, se nedan), avges sedan från styrenheten baserat på indatan från läges- och hastighetsmätningarna.Preferably, the position and speed of the test object 1 are measured continuously during the acceleration and deceleration in order to achieve a very precisely controlled impact ratio at the collision. The speed and position measurements could, for example, be performed by means of a laser device 17, 18 (shown in Fig. 1), the output of which is transmitted and used as input data to a control unit and processed by means of a computer. 524 7 '?' ”In 10 software. Control signals to the motors, such as the second motor 14, and possibly to the brakes of the drums, such as the second drum 10 (or the drive disc, see below), are then output from the control unit based on the input data from the position and speed measurements.

Det andra dragrepet 22 bör förspännas innan ett test star- tar för att förhindra att repet töjs ut onödigt mycket under bromsning av objektet 1 med hjälp av detta. Överdri-' ven töjning av det andra dragrepet 22 under retardationen skulle resultera i svårigheter att exakt styra hastighet och läge hos testobjektet med hjälp av den andra motorn 14 och den andra trumman 10 och följaktligen svårigheter att uppnå exakt kontrollerade sammanstötningsförhållanden.The second tow rope 22 should be prestressed before a test starts to prevent the rope from being stretched out unnecessarily during braking of the object 1 by means of this. Excessive stretching of the second traction rope 22 during deceleration would result in difficulties in accurately controlling the speed and position of the test object by means of the second motor 14 and the second drum 10 and consequently difficulties in achieving precisely controlled impact conditions.

I figur 3 visas ett arrangemang med en enkel motor och en enkel trumma där, under acceleration och retardation av kollisionstestobjekt 1, ett första dragrep 23 avhasplas från hälften av en trumma 24, leds till en trissa 25 eller liknande vid en motsatt ände av kollisionstestbanan, omrik- tas av trissan 25 och återförs till trumman 24, samt hasp- las på den andra hälften av trumman 24. En första tralla 20, samma sätt med avseende på det första dragrepet 23 som i en andra tralla 21 och ett andra dragrep 22 anordnas på den första utföringsformen som beskrivits ovan. En enkel motor 26 anordnas i avsikt att driva trumman 24. Driften av motorn 26 styrs med avseende på uppmätt hastighet och läge hos testobjektet under ett test. Det skall förstås att an- ordningen skulle kunna innefatta ytterligare arrangemang kända inom teknikens ståndpunkt, t ex en ytterligare triss- anordning för att styra spänningen i det första dragrepet under acceleration och retardation.Figure 3 shows an arrangement with a single motor and a single drum where, during acceleration and deceleration of collision test object 1, a first traction rope 23 is rewound from half of a drum 24, guided to a pulley 25 or the like at an opposite end of the collision test track, is re-routed by the pulley 25 and returned to the drum 24, and is reeled onto the second half of the drum 24. A first trolley 20, the same way with respect to the first traction rope 23 as in a second trolley 21 and a second traction rope 22 is arranged on the first embodiment described above. A simple motor 26 is provided for the purpose of driving the drum 24. The operation of the motor 26 is controlled with respect to the measured speed and position of the test object during a test. It is to be understood that the device could include additional arrangements known in the art, such as an additional pulley device for controlling the tension in the first traction rope during acceleration and deceleration.

I figur 4 visas en utföringsform där anordningen innefattar en första och en andra trissa 27, 28, varav den ena drivs av en schematiskt visad motor 29. Driften av motorn 29 styrs med avseende på uppmätt hastighet och läge hos test- objektet under ett test. Varje trissa är ett roterande » nu» 10 15 20 25 771 o ~ - n a~ 521%- ll skivliknande element som är försett med ett spar eller liknande (icke visat) för att styra ett första dragrep 30.Figure 4 shows an embodiment where the device comprises a first and a second pulley 27, 28, one of which is driven by a schematically shown motor 29. The operation of the motor 29 is controlled with respect to the measured speed and position of the test object during a test. Each pulley is a rotating »now» 10 15 20 25 771 o ~ - n a ~ 521% - ll disc-like element which is provided with a groove or the like (not shown) for guiding a first traction rope 30.

Det första dragrepet är anordnat som ett ändlöst rep som 28. Följaktligen förekommer ingen haspling och avhaspling av repet som i de första tralla 20, löper mellan och riktas av trissorna 27, tidigare beskrivna utföringsformerna. En en andra tralla 21 och ett andra dragrep 22 är anordnade pà samma sätt med avseende pà det första dragrepet 30 som i den första utföringsformen som beskrivits ovan.The first traction rope is arranged as an endless rope as 28. Consequently, there is no reeling and unwinding of the rope which in the first trolley 20, runs between and is directed by the pulleys 27, previously described embodiments. A second trolley 21 and a second traction rope 22 are arranged in the same manner with respect to the first traction rope 30 as in the first embodiment described above.

Det bör inses att ovanstàende beskrivning av uppfinningen har gjorts som ett exempel och att alternativa utförings- former torde vara uppenbara för en fackman. Det angivna skyddsomfànget definieras emellertid i patentkraven som har stöd i beskrivningen och de bifogade ritningarna.It should be understood that the above description of the invention has been made as an example and that alternative embodiments will be apparent to one skilled in the art. However, the stated scope of protection is defined in the claims which are supported by the description and the accompanying drawings.

Termen ”tralla” bör t ex betraktas i sin vidaste betydelse och bör innefatta alla slags mekaniska kopplingar som skulle kunna används för att ansluta ett dragrep till ett objekt sàsom beskrivits ovan.The term "trolley" should, for example, be considered in its broadest sense and should include all kinds of mechanical couplings that could be used to connect a tow rope to an object as described above.

Claims (12)

10 l5 20 25 30 35 PATENTKRÄV10 l5 20 25 30 35 PATENT REQUIREMENTS 1. Kollisionstestanordning innefattande ett dragrep (3), medel (9-14) för att driva dragrepet (3), ett första medel (20) för att förbinda dragrepet med ett objekt (1) som skall accelereras med hjälp av det rörliga dragrepet (3) och underkastas ett kollisionstest, kännetecknad av att den innefattar ett andra medel (21, 22) för att förbinda drag- repet (3) till nämnda objekt (l) och verka som en broms- anordning för därpá följande retardation av objektet (1).Collision test device comprising a traction rope (3), means (9-14) for driving the traction rope (3), a first means (20) for connecting the traction rope to an object (1) to be accelerated by means of the movable traction rope ( 3) and is subjected to a collision test, characterized in that it comprises a second means (21, 22) for connecting the traction rope (3) to said object (1) and acting as a braking device for subsequent deceleration of the object (1). ). 2. Kollisionstestanordning enligt patentkrav l, känneteck- (2l, 22) en tralla (21) som är fäst vid dragrepet (3). nad av att det andra förbindningsmedlet innefattarCollision test device according to Claim 1, characterized in (21, 22) a trolley (21) which is fastened to the tow rope (3). that the second connecting means comprises 3. Kollisionstestanordning enligt patentkrav l eller 2, kännetecknad av att det andra förbindningsmedlet (21, 22) innefattar ett andra dragrep (22).Collision test device according to Claim 1 or 2, characterized in that the second connecting means (21, 22) comprises a second traction rope (22). 4. Kollisionstestanordning enligt patentkrav 3, känneteck- nad av att det andra dragrepet (22) är anordnat att förbin- das vid ena änden till testobjektet (l) och vid andra änden till nämnda tralla.Collision test device according to claim 3, characterized in that the second traction rope (22) is arranged to be connected at one end to the test object (1) and at the other end to said trolley. 5. Kollisionstestanordning enligt nagot av patentkrav l-4, kännetecknad av att det andra förbindningsmedlet (21, 22) definierar en generellt icke-elastisk förbindning mellan det drivna första dragrepet (3) och testobjektet (1).Collision test device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the second connecting means (21, 22) defines a generally non-elastic connection between the driven first traction rope (3) and the test object (1). 6. Kollisionstestanordning enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad av att det andra dragrepet (22) är i ett förspänt tillstànd före och vid start av dess bromsförlopp.Collision test device according to Claim 4 or 5, characterized in that the second traction rope (22) is in a prestressed condition before and at the start of its braking process. 7. Kollisionstestanordning enligt nàgot av patentkrav l-6, kännetecknad av att det andra förbindningsmedlet är fäst vid dragrepet (3) objektet (1) i en punkt bakom den bakre änden av test- sett i dess rörelseriktning. 10 15 20 25 30 35 52 'i 771 e . u - nu 13Collision test device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the second connecting means is fastened to the traction rope (3) by the object (1) at a point behind the rear end of the test set in its direction of movement. 10 15 20 25 30 35 52 'i 771 e. u - nu 13 8. Kollisionstestanordning enligt nagot av patentkrav 1-7, kännetecknad av att den innefattar ett bromsarrangemang (10, 14) för bromsning av det första dragrepet (3) för att retardera testobjektet (1).Collision test device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that it comprises a braking arrangement (10, 14) for braking the first traction rope (3) for retarding the test object (1). 9. Kollisionstestanordning enligt nagot av patentkrav 1-8, kännetecknad av att objektet (1) är ett fordon, företrädes- vis ett fordon för att transportera människor, och närmare bestämt en bil, en buss eller en lastbil.Collision test device according to any one of claims 1-8, characterized in that the object (1) is a vehicle, preferably a vehicle for transporting people, and more particularly a car, a bus or a truck. 10. Förfarande för bromsning av en kollisionstestanordning där testanordningen accelereras och därefter retarderas före kollisionen, varvid testobjektet (1) accelereras med hjälp av ett dragrep (3), ett medel (9-14) för att driva (20) med objektet (1), kännetecknat av att en retardationskraft dragrepet och ett medel för att förbinda dragrepet (3) pàförs objektet med hjälp av ett separat andra förbind- (21, 22) objektet (1) samt att det rörliga första dragrepet (3) re- ningsmedel som är anslutet till dragrepet (3) och tarderas.A method of braking a collision test device wherein the test device is accelerated and then decelerated before the collision, the test object (1) being accelerated by means of a traction rope (3), a means (9-14) for driving (20) with the object (1) , characterized in that a deceleration force of the traction rope and a means for connecting the traction rope (3) are applied to the object by means of a separate second connecting (21, 22) object (1) and that the movable first traction rope (3) cleaning means which is connected to the tow rope (3) and tarred. 11. Förfarande enligt patentkrav 10, kännetecknat av att det andra förbindningsmedlet innefattar ett andra dragrep (22) och vid objektet i andra änden och som förspänns innan objektet (1) som fästes vid det första dragrepet (3) i ena änden retarderas med hjälp därav.Method according to claim 10, characterized in that the second connecting means comprises a second traction rope (22) and at the object at the other end and which is prestressed before the object (1) attached to the first traction rope (3) at one end is retarded by means thereof. . 12. Förfarande enligt patentkrav 10 eller 11, kännetecknat 22) det första dragrepet (3) i en punkt bakom bakre delen av objektet (1) av att det andra förbindningsmedlet (21, är fäst vid sett i dess rörelseriktning. o :nuMethod according to claim 10 or 11, characterized 22) the first traction rope (3) at a point behind the rear part of the object (1) in that the second connecting means (21, is attached as seen in its direction of movement.
SE0203416A 2002-11-19 2002-11-19 Device and method of collision testing SE524771C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203416A SE524771C2 (en) 2002-11-19 2002-11-19 Device and method of collision testing
PCT/SE2003/001795 WO2004046677A1 (en) 2002-11-19 2003-11-18 A collision test device and a method of breaking a collision test device
AU2003283900A AU2003283900A1 (en) 2002-11-19 2003-11-18 A collision test device and a method of breaking a collision test device
EP03776112A EP1563270A1 (en) 2002-11-19 2003-11-18 A collision test device and a method of breaking a collision test device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203416A SE524771C2 (en) 2002-11-19 2002-11-19 Device and method of collision testing

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0203416D0 SE0203416D0 (en) 2002-11-19
SE0203416L SE0203416L (en) 2004-05-20
SE524771C2 true SE524771C2 (en) 2004-09-28

Family

ID=20289608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0203416A SE524771C2 (en) 2002-11-19 2002-11-19 Device and method of collision testing

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1563270A1 (en)
AU (1) AU2003283900A1 (en)
SE (1) SE524771C2 (en)
WO (1) WO2004046677A1 (en)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100385223C (en) * 2005-08-08 2008-04-30 苏州试验仪器总厂 Linear acceleration and impact testing machine
EP1998160A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-03 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO System and method for testing a vehicle
DE102008030612B3 (en) * 2008-06-27 2009-12-31 Audi Ag Device and method for bringing about collision-near and collision-free situations between a test vehicle and a collision object and device for functional testing of a driver assistance system
DE102010002667A1 (en) 2010-03-08 2011-09-08 Takata-Petri Ag Test arrangement for testing e.g. motor car, under crash condition, has delay unit over which test mass acts on test carriage if carriage intended-collides with stop unit, where test mass is moved relative to test carriage and stop unit
DE102011012542A1 (en) 2011-02-26 2012-08-30 Continental Safety Engineering International Gmbh Test device and method
DE102014002526B4 (en) 2014-02-24 2023-05-17 Jens Mehnert Collision detection system and method of operating a collision detection system
CN104359642B (en) * 2014-11-10 2017-12-22 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 A kind of rail vehicle bump testing machine
JP6309440B2 (en) * 2014-12-11 2018-04-11 株式会社神戸製鋼所 Impact test equipment
DE102016218502A1 (en) 2016-09-27 2018-03-29 Continental Automotive Gmbh Test device for simulating driving situations between a vehicle and at least one test object movable relative to the travel path of the vehicle
DE102016118948B4 (en) * 2016-10-06 2019-10-31 Messring Systembau Msg Gmbh Vehicle impact system with a powered barrier car
US10401260B2 (en) * 2017-04-20 2019-09-03 Ford Global Technologies, Llc Frontal offset impact test system and method
CN107860585B (en) * 2017-09-15 2019-05-03 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 A kind of head-on collision type trolley power device
CN109238733B (en) * 2017-12-29 2024-05-07 襄阳达安汽车检测中心 Mobile simulation target vehicle for automobile AEBS test
CN108572083A (en) * 2018-07-04 2018-09-25 中国汽车技术研究中心有限公司 A kind of test system and method for automobile and two wheeler collision
CN109655279A (en) * 2018-12-04 2019-04-19 东南大学 A kind of Electrical Towage Control Systems for vehicle collision experiment
CN113465944B (en) * 2021-06-30 2022-06-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Safety traction device for automobile crash test

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4848134A (en) * 1987-07-10 1989-07-18 Elkins Jack D Vehicle acceleration apparatus
DE19529801C1 (en) * 1995-08-14 1996-07-18 Ford Werke Ag Vehicle crash simulation testing device
DE19802590C2 (en) * 1998-01-23 2002-07-11 Tuev Kraftfahrt Gmbh Unternehm Device for carrying out impact tests on test specimens
DE29910483U1 (en) * 1999-06-15 1999-12-02 TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf Test bench for vehicle parts
SE518791C2 (en) * 2000-03-27 2002-11-19 Abb Ab A collision test device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1563270A1 (en) 2005-08-17
WO2004046677A1 (en) 2004-06-03
AU2003283900A1 (en) 2004-06-15
SE0203416L (en) 2004-05-20
SE0203416D0 (en) 2002-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE524771C2 (en) Device and method of collision testing
US5635624A (en) Apparatus for carrying out a crash test on a motor vehicle
US11199471B2 (en) System and method for testing aerodynamic characteristic of high-speed moving vehicle-bridge system and subsidiary facilities thereof under crosswind
CN104359642B (en) A kind of rail vehicle bump testing machine
DE19802590C2 (en) Device for carrying out impact tests on test specimens
CN107860585A (en) A kind of head-on collision type chassis power set
US5402674A (en) Method and apparatus for automatically restraining a vehicle on a test stand
CN110274777B (en) Rail vehicle tunnel pressure wave test stand and method
CN115420522A (en) Front collision test method and device based on AEB working condition
KR101740975B1 (en) vehicle crash test dummy traction device
SE518791C2 (en) A collision test device
CN109470461A (en) A kind of sliding rail plastic part test machine
CN112179677B (en) Dual-motor-driven whole car and uneven road surface collision impact reliability test stand and test method
CN115112396A (en) Automobile crash test control method, system, equipment and storage medium
JP2003139648A (en) Testing method for rear-end collision of running vehicle and testing apparatus for collision of vehicle
CN209432415U (en) A kind of sliding rail plastic part test machine
JPH0735651A (en) Apparatus for testing crash of vehicle
JP4222239B2 (en) Vehicle crash test method
KR100288239B1 (en) Side moving car to pole testing apparatus
CN110220718A (en) Test device for automobile dynamic test
JPH0815083A (en) Brake device of truck for testing vehicle collision
JP4306350B2 (en) Vehicle crash test method
JPH0553374B2 (en)
JP2600431Y2 (en) Vehicle collision test equipment
CN205808664U (en) Vehicle impact testing haulage gear

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed