KR100956176B1 - traffic control robot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통통제용 로봇장치에 관한 것으로서, 마네킹과, 마네킹의 팔을 상하로 스윙할 수 있도록 된 스윙 구동부와, 스윙 구동부에 전력을 공급하는 전력공급부를 구비하고, 전력공급부는 태양전지가 다수어레이 된 태양전지 모듈과, 태양전지 모듈에서 출력되는 전력을 충전하여 스윙 구동부의 구동전원으로 공급하는 충전부를 구비한다. 이러한 교통통제용 로봇장치에 의하면, 자체적으로 전력생성이 가능하여 설치 장소에 대한 제약 및 전력공급에 대한 제약을 완화시킬 수 있는 장점을 제공한다.A swing drive unit for swinging an arm of a mannequin up and down, and a power supply unit for supplying electric power to the swing drive unit. The power supply unit includes a plurality of solar cells An arrayed solar cell module, and a charging unit that charges the power output from the solar cell module and supplies the charged power to the driving power source of the swing driver. According to such a robot apparatus for traffic control, it is possible to generate electric power by itself, thereby providing an advantage of restraining restrictions on the installation place and restriction on power supply.

교통통제, 로봇, 태양전지모듈 Traffic control, robot, solar module

Description

교통통제용 로봇장치{traffic control robot}[0001] The present invention relates to a traffic control robot,

본 발명은 교통통제용 로봇장치에 관한 것으로서, 상세하게는 전력공급에 대한 제약을 완화시킬 수 있도록 된 교통통제용 로봇장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a robot apparatus for traffic control, and more particularly, to a robot apparatus for traffic control that can alleviate restrictions on power supply.

일반적으로 도로 공사현장이나, 음주 단속 등 교통통제를 필요로 하는 경우 통상적으로 교통 통제원이 수기 또는 야간 표시봉을 들고 교통 통제를 한다. 이러한 교통통제 작업은 도로상에서 이루어지기 때문에 운전자의 차량에 의해 교통 통제원이 사고를 당할 위험이 있어, 최근에는 수신호 작업을 수행할 수 있도록 된 로봇을 이용한 교통 통제 방법이 시행되고 있다.Generally, when a traffic control is needed such as a road construction work, a drunken traffic control, etc., a traffic control worker carries traffic control by carrying a hand signal or a night mark. Since the traffic control work is performed on the road, there is a risk that the traffic controller may be accidents caused by the driver 's vehicle. Recently, a traffic control method using a robot capable of performing the task of receiving a signal has been implemented.

이러한 교통 통제용 로봇장치는 국내 등록실용신안 제0318264호, 국내 공개특허 제2003-0047423호 등 다양하게 개시되어 있다. Such a robot apparatus for traffic control is variously disclosed in Korean Registered Utility Model No. 0318264 and Korean Published Patent Application No. 2003-0047423.

그런데, 종래의 교통 통제용 로봇장치는 배터리 또는 상용 전력을 이용하여 구동하는 방식으로 되어 있어, 설치대상 장소에 상용전원이 공급되지 않는 경우 배터리에 의존하여 구동해야 하기 때문에 배터리를 빈번하게 교체 또는 충전시켜주는 작업을 해야하는 불편함이 있다. However, since the conventional traffic control robot apparatus is driven by a battery or commercial power, when the commercial power is not supplied to the installation target place, it must be driven depending on the battery. Therefore, There is an inconvenience that you have to do work.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 자체적으로 전력을 생성할 수 있도록 하여 전력공급에 대한 제약을 완화시킬 수 있도록 된 교통통제용 로봇장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a robot for traffic control that is capable of generating power and mitigating restriction on power supply.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 교통통제용 로봇장치는 마네킹과, 상기 마네킹의 팔을 상하로 스윙할 수 있도록 된 스윙 구동부와, 상기 스윙 구동부에 전력을 공급하는 전력공급부를 구비하는 교통통제용 로봇장치에 있어서, 상기 전력공급부는 태양전지가 다수어레이 된 태양전지 모듈과; 상기 태양전지 모듈에서 출력되는 전력을 충전하여 상기 스윙 구동부의 구동전원으로 공급하는 충전부;를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic control robot apparatus comprising a mannequin, a swing driver for swinging arms of the mannequin up and down, and a power supply for supplying electric power to the swing driver, A control robot apparatus comprising: a solar cell module having a plurality of solar cells arrayed; And a charging unit charging the power output from the solar cell module and supplying the charged power to the driving power source of the swing driver.

바람직하게는 상기 태양전지 모듈은 상기 마네킹에 입힌 의복 상에 노출되게 부착된 다수의 태양전지;를 구비한다.Preferably, the solar cell module is provided with a plurality of solar cells, which are exposed and attached to the clothes covered with the mannequin.

더욱 바람직하게는 상기 마네킹의 상기 스윙 구동부에 의해 스윙되는 팔에는 연장되는 방향을 따라 내부에 슬라이딩 홈이 형성되어 있고 외측에는 코일이 권선된 코일관과, 상기 코일관 내의 상기 슬라이딩 홈 내에서 상기 팔의 스윙에 의해 이동될 수 있게 설치된 영구자석을 구비하여, 상기 영구자석의 왕복 이동에 의해 생성된 전력을 상기 충전부에 출력하는 스윙 발전부;를 더 구비한다.More preferably, the swing arm of the mannequin swings with an arm extending in a direction along which the arm is swingable, and a sliding groove is formed in the arm. A coil is wound on the outer side of the coin tube. And a swing generator having a permanent magnet installed to be able to move by a swing of the permanent magnet and outputting power generated by the reciprocating movement of the permanent magnet to the charger.

본 발명에 따른 교통통제용 로봇장치는 자체적으로 전력생성이 가능하여 설치 장소에 대한 제약 및 전력공급에 대한 제약을 완화시킬 수 있는 장점을 제공한다.The traffic control robot apparatus according to the present invention can generate electric power by itself, thereby providing an advantage of being able to relax restrictions on the installation place and restrictions on electric power supply.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통통제용 로봇장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a robot for traffic control according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 교통통제용 로봇장치를 나타내 보인 측면도이고, 도 2는 도 1의 마네킹의 팔 부분을 부분 발췌하여 나타내 보인 도면이고, 도 3은 도 1의 교통통제용 로봇장치의 회로 계통에 대한 블록도이다.FIG. 1 is a side view showing a robot for traffic control according to the present invention, FIG. 2 is a partial view of an arm portion of the mannequin of FIG. 1, Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 교통통제용 로봇장치(100)는 마네킹(110), 스윙 구동부(120), 전력공급부(150)를 구비한다.1 to 3, the traffic control robot apparatus 100 includes a mannequin 110, a swing drive unit 120, and a power supply unit 150.

마네킹(110)은 시각적으로 통상의 교통 통제원과 같은 느낌을 주도록 사람 형태로 형성된 몸체(112)와, 몸체(112)에 의복(114)을 입힌 형태로 형성된 것을 적용하는 것이 바람직하다.The mannequin 110 preferably has a body 112 formed in a human shape and a body 114 formed in a shape of a body 112 so as to visually feel like a normal traffic control circle.

마네킹의 몸체(112) 중 팔(117)은 상하로 스윙운동을 할 수 있도록 되어 있다.The arm 117 of the mannequin body 112 is capable of swinging up and down.

마네킹(110)의 팔(117)의 스윙운동 구조는 앞서 설명된 국내 등록실용신안 제0318264호, 국내 공개특허 제2003-0047423호에 개시된 구조 등 다양하게 적용할 수 있고, 일 예가 도 2에 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 마네킹(110)의 몸체(112)로부터 연장된 제1아암(113a)에 대해 힌지에 의해 제2아암(113b)이 회동 가능하게 결합되어 있고, 몸체(112)에 설치된 모터(121)에 의해 회전되는 캠(121)에 일단이 힌지 결합되어 있고, 타단은 제2아암에 결합된 작동로드(115)를 갖는 구조로 되어 있다. 따라서 모터(121)의 회전에 따라 회전되는 캠(118)에 의해 작동로드가 진퇴되면서 제2아암(113b)을 상하 방향으로 스윙시킨다.The swing motion structure of the arm 117 of the mannequin 110 may be variously applied to the structure disclosed in the above-described Korean Registered Utility Model No. 0318264 and Korean Patent Laid-Open No. 2003-0047423. For example, . 2, a second arm 113b is rotatably coupled to a first arm 113a extending from the body 112 of the mannequin 110 by a hinge, and a motor One end of which is hinged to the cam 121 rotated by the arm 121 and the other end has the operating rod 115 coupled to the second arm. Therefore, the operation rod is advanced and retracted by the cam 118 rotated in accordance with the rotation of the motor 121, thereby swinging the second arm 113b in the vertical direction.

이러한 팔(117)의 스윙구조에서 상하 방향으로 스윙되는 제2아암(113b)에는 스윙발전부(160)가 설치되어 있고 상세구조는 후술한다.The second arm 113b, which swings up and down in the swing structure of the arm 117, is provided with a swing power generation unit 160, and a detailed structure thereof will be described later.

스윙구동부(120)는 모터(121), 조작부(123) 및 구동제어부(125)를 구비한다.The swing drive unit 120 includes a motor 121, an operation unit 123, and a drive control unit 125.

조작부(123)는 모터의 가동 또는 정지를 선택할 수 있는 스위치 또는 키가 적용될 수 있다.The operation unit 123 may be a switch or a key that can select whether to start or stop the motor.

구동제어부(123)는 조작부(123)의 조작신호에 따라 모터(121)로의 전력을 공급 또는 차단한다.The drive control unit 123 supplies or cuts off power to the motor 121 in accordance with an operation signal of the operation unit 123. [

이러한 스윙 구동부(120)에서 요구하는 전력을 공급하는 전력공급부(150)는 태양전지 모듈(152), 스윙발전부(160) 및 충전부(170)를 구비한다.The power supply unit 150 for supplying power required by the swing driver 120 includes a solar cell module 152, a swing generator 160, and a charger 170.

태양전지모듈(152)은 다수의 태양전지(152a)가 어레이되어 입사된 태양광에 대응되는 전기에너지를 생성한다.The solar cell module 152 generates a plurality of solar cells 152a arrayed to generate electric energy corresponding to incident sunlight.

바람직하게는 태양전지 모듈(152)은 마네킹(110)에 입힐 수 있도록 된 의복 (114)상에 다수의 태양전지(152a)가 외부로 노출되게 설치된 구조로 형성된다. 이경우 태양전지 모듈(152)이 마네킹에 일체로 설치할 수 있는 장점이 있다. 또한 태양전지 모듈은 마네킹(110)을 지면에 대해 지지하는 지지체(111)의 외측면에도 설치될 수 있음은 물론이다.Preferably, the solar cell module 152 is formed to have a structure in which a plurality of solar cells 152a are exposed to the outside on the clothes 114 that can be put on the mannequin 110. In this case, there is an advantage that the solar cell module 152 can be integrally mounted on the mannequin. In addition, the solar cell module may be installed on the outer surface of the support 111 supporting the mannequin 110 with respect to the ground.

태양전지 모듈(152)에서 생성된 전력은 충전부(170)로 출력된다.The power generated by the solar cell module 152 is output to the charger 170.

스윙발전부(160)는 제2아암(113b)의 스윙동작이 이루어지는 과정에서 발전이 가능하도록 구축되어 있다.The swing generator 160 is constructed so that the swing generator 160 can generate electric power in the process of swinging the second arm 113b.

스윙발전부(160)는 코일관(161) 및 영구자석(165)을 구비한다. The swing generator 160 includes a coin pipe 161 and a permanent magnet 165.

코일관(161)은 제2아암(113b)의 일부를 이루도록 제2아암(113b)와 일체로 형성되어 있고, 제2아암(113a)의 연장방향을 따라 내부에 슬라이딩 홈(162)을 갖으며, 외측에 코일(163)이 권선된 구조로 되어 있다. 코일관(161)은 슬라이딩홈(162)을 개폐가능하게 형성된 것이 바람직하다.The coin tube 161 is integrally formed with the second arm 113b to form a part of the second arm 113b and has a sliding groove 162 formed therein along the extending direction of the second arm 113a And the coil 163 is wound on the outer side. The coin tube 161 is preferably formed to be capable of opening and closing the sliding groove 162.

영구자석(165)은 코일관(161) 내의 슬라이딩 홈(162) 내에서 제2아암(113b) 의 상하방향으로의 스윙에 의해 이동될 수 있게 설치되어 있다.The permanent magnet 165 is provided so as to be movable by a swinging motion of the second arm 113b in the vertical direction within the sliding groove 162 in the coil pipe 161. [

영구자석(165)은 슬라이딩 홈(162) 내에서 슬라이딩이 가능하게 대응되는 형상으로 형성된 것을 적용한다. 또한 영구자석(165)의 길이는 슬라이딩 홈(162)의 길이 보다 작게 적용한다.The permanent magnet 165 is formed in a shape corresponding to the slidable groove 162 so as to be slidable. The length of the permanent magnet 165 is smaller than the length of the sliding groove 162.

이러한 스윙발전부(160)는 제2아암(113b)의 상하방향으로의 스윙운동에 대응되어 코일관(161) 내에서 영구자석(165)이 왕복하게 되고, 이 과정에서 자계를 변화시켜 코일관(161)의 코일(163)을 통해 기전력을 발생시키며, 생성된 전력을 충전부(170)에 출력하도록 되어 있다.The swing generator 160 reciprocates in the coil pipe 161 in accordance with the swing motion of the second arm 113b in the up and down direction. In this process, the permanent magnet 165 changes its magnetic field, And generates the electromotive force through the coil 163 of the motor 161 and outputs the generated electric power to the charging unit 170.

충전부(170)는 태양전지 모듈(152)과 스윙발전부(160)에서 출력되는 전력을 충전하고, 충전된 전력을 스윙구동부(120)의 구동전원으로 공급한다.The charging unit 170 charges the power output from the solar cell module 152 and the swing generator 160 and supplies the charged power to the driving power source of the swing driver 120.

충전부(170)는 모터(121) 또는 그 밖의 구동요소들의 구동전압이 상이한 경 우 요구하는 전압을 생성할 수 있도록 전압을 변압 또는 교류 또는 직류상으로 변환하기 위한 변환기가 더 구비될 수 있음은 물론이다.The charging unit 170 may be further provided with a converter for converting the voltage into an alternating current or an alternating current or a direct current so as to generate a voltage required when the driving voltage of the motor 121 or other driving elements is different to be.

한편, 도시된 예에서는 스윙운동을 하는 제2아암(113b)의 종단에 깃발이 설치된 구조가 예시되었으나, 내장된 광원에서 광을 출사하는 발광봉이 적용될 수 있음은 물론이다.In the illustrated example, a flame is provided at the end of the second arm 113b that performs the swing motion, but it goes without saying that a light emitting rod that emits light from a built-in light source may be applied.

도 1은 본 발명에 따른 교통통제용 로봇장치를 나타내 보인 측면도이고,1 is a side view showing a robot device for traffic control according to the present invention,

도 2는 도 1의 마네킹의 팔 부분을 부분 발췌하여 나타내 보인 도면이고,Fig. 2 is a partial view of the arm portion of the mannequin of Fig. 1,

도 3은 도 1의 교통통제용 로봇장치의 회로 계통에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a circuit system of the robot apparatus for traffic control of FIG.

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 마네킹과, 상기 마네킹의 팔을 상하로 스윙할 수 있도록 된 스윙 구동부와, 상기 스윙 구동부에 전력을 공급하는 전력공급부를 구비하는 교통통제용 로봇장치에 있어서,1. A robot for traffic control comprising a mannequin, a swing driver adapted to swing arms of the mannequin up and down, and a power supply for supplying power to the swing driver, 상기 전력공급부는 태양전지가 다수어레이 된 태양전지 모듈과;Wherein the power supply unit comprises: a solar cell module having a plurality of solar cells arrayed; 상기 태양전지 모듈에서 출력되는 전력을 충전하여 상기 스윙 구동부의 구동전원으로 공급하는 충전부와;A charging unit charging the power output from the solar cell module and supplying the charged power to the driving power source of the swing driver; 상기 마네킹의 상기 스윙 구동부에 의해 스윙되는 팔에는 연장되는 방향을 따라 내부에 슬라이딩 홈이 형성되어 있고 외측에는 코일이 권선된 코일관과, 상기 코일관 내의 상기 슬라이딩 홈 내에서 상기 팔의 스윙에 의해 이동될 수 있게 설치된 영구자석을 구비하여, 상기 영구자석의 왕복 이동에 의해 생성된 전력을 상기 충전부에 출력하는 스윙 발전부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 교통통제용 로봇장치.A swing arm for swinging the swing arm of the mannequin; a coin tube having a sliding groove formed inside the swing arm of the mannequin in a direction in which the swing arm extends, a coil wound around the swing arm; And a swing generator having a permanent magnet installed to be able to move and outputting power generated by reciprocating movement of the permanent magnet to the charging unit.
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