KR100953080B1

KR100953080B1 - 경로 데이터 관리 방법 및 그 시스템

Info

Publication number: KR100953080B1
Application number: KR1020070047714A
Authority: KR
Inventors: 정주한; 이경민
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2007-05-16
Filing date: 2007-05-16
Publication date: 2010-04-19
Also published as: KR20080101226A

Abstract

본 발명은 내비게이션 동작에 따른 경로 데이터를 저장하는 단계와, 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 단계 및 상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과에 기초하여 상기 경로 데이터를 유지하거나 삭제하는 단계를 포함하는 경로 데이터 관리 방법을 제공한다.

내비게이션, 경로 데이터, 삭제

Description

경로 데이터 관리 방법 및 그 시스템{method for managing path data and system thereof}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 관리 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.

도 2는 목적지와의 잔여 거리를 나타내는 도면이다.

도 3은 일정 반경 이내에 위치한 시설물의 일례를 나타내는 도면이다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경로 데이터 관리 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.

도 5는 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 과정의 구체적인 일례를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 경로 데이터 관리 시스템

110: 내비게이션부 120: 저장부

130: 판단부 140: 삭제부

150: 통지부

본 발명은 내비게이션 시스템의 경로 데이터 관리 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내비게이션 시스템에서 자동으로 설정된 경로의 유효성을 판단하여 불필요한 경로 데이터를 삭제하는 경로 데이터 관리 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션 시스템은 주로 차량에 장착되며, 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System: 이하 GPS라고 함)을 이용하여 현재 위치를 측정하고, 사용자로부터 경유지 또는 목적지를 입력 받아 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 디스플레이하거나 음성으로 안내해주는 시스템이다.

종래 내비게이션 시스템은 장시간 사용되지 않고 전원을 켰을 경우 사용자가 수동으로 기존에 남아있는 경로 데이터를 확인한 후 불필요한 경우 삭제해야 하는 번거로움이 있다.

또한 종래 내비게이션 시스템은 목적지에 도착했음에도 불구하고 GPS 오차 또는 지도 오차 등으로 인하여 경로가 삭제되지 않음으로 인해 지속적인 경로 재탐색 또는 원하지 않는 경로 안내 등으로 사용자에게 불편함을 주는 문제점이 있다.

따라서, 내비게이션 시스템에서 불필요한 경로 데이터를 관리할 수 있는 방안이 모색되고 있는 실정이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 내비게이션 시스템에서 자동으로 설정된 경로의 유효성을 판단하여 불필요 한 경로 데이터를 삭제하는 경로 데이터 관리 방법 및 그 시스템을 제공하는 것이다.

상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 관리 방법은, 내비게이션 동작에 따른 경로 데이터를 저장하는 단계와, 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 단계 및 상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과에 기초하여 상기 경로 데이터를 유지하거나 삭제하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 경로 데이터 관리 시스템은, 내비게이션 동작에 따른 경로 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 판단부 및 상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과에 기초하여 상기 경로 데이터를 삭제하는 삭제부를 포함한다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 내비게이션 시스템에서의 경로 데이터 관리 방법 및 그 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 경로 데이터 관리 시스템(100)은 내비게이션부(110), 저장부(120), 판단부(130), 삭제부(140) 및 통지부(150)를 포함한다.

내비게이션부(110)는 GPS 위성들로부터 GPS 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하여 사용자가 원하는 목적지까지의 경로를 제공하는 내비게이션 동작을 수행 한다. 내비게이션부(110)는 일반적으로 목적지에 도착하게 되면 차량의 시동을 끄게 되면 슬립 모드(sleep mode)로 진입하거나 자체 배터리가 없는 경우 상기 내비게이션 동작을 종료한다.

저장부(120)는 상기 내비게이션 동작에 따른 경로 데이터를 저장한다.

판단부(130)는 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단한다. 판단부(130)는 상기 내비게이션 동작이 시작되는 시점에서 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단한다. 또한 판단부(130)는 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드에서 웨이크업 모드(wake-up mode)로 전환되는 시점에서 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단한다. 이와 같이, 판단부(130)는 상기 내비게이션 동작이 시작되는 시점 또는 상기 웨이크업 시점에 저장부(120)에 저장된 기존 경로 데이터에 대한 유효성을 판단한다.

판단부(130)는 목적지와의 잔여 거리에 따라 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단한다.

도 2는 목적지와의 잔여 거리를 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 판단부(130)는 현재 위치(210)에서 목적지(220)까지의 잔여 거리(D)가 기준치 이내인 경우, 상기 경로 데이터가 유효하지 않는 것으로 판단한다. 즉, 판단부(130)는 GPS 오차, 지도 오차 또는 맵매칭 오차 등을 고려하여 정해진 기준치 이내에 목적지가 있을 경우, 경로상의 목적지에 도착하여 내비게이션 동작이 종료된 것으로 판단하여 상기 경로 데이터가 유효하지 않다고 판단한다. 일례로 상기 GPS 오차 범위가 10m 이내이고, 지도 오차 범위가 10m 이내이고, 맵매 칭 오차 범위가 10m 이내인 경우, 판단부(130)는 목적지와의 잔여 거리(D)가 30m 이내이면 상기 경로 데이터가 유효하지 않은 것으로 판단할 수 있다.

설정된 기준 시간 내외의 짧은 시간 주차 또는 정차하는 경우, 판단부(130)는 상기 경로 데이터가 유효한 것으로 판단한다. 일례로 5분 이내로 주차 또는 정차한 경우, 판단부(130)는 상기 경로 데이터가 유효한 것으로 판단한다.

이와 달리, 판단부(130)는 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드로 진입하거나 종료된 후 일정 시간을 초과하면 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 것으로 판단한다. 일례로 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드로 진입하거나 종료된 후 30분을 초과한 경우, 판단부(130)는 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 내비게이션 시스템의 사용자가 장거리 운전함에 따라 휴게소나 주유소에 정차하는 경우 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드로 진입하거나 종료된 후 일정 시간이 초과하더라도 아직 목적지에 도달하지 않았기 때문에 상기 경로 데이터가 유효하다고 판단해야만 한다.

그러므로, 판단부(130)는 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드로 진입하거나 종료되기 전에 주변 시설물을 검색하고, 상기 주변 시설물에 대한 검색 결과에 기초하여 지정된 시설물이 기준 거리 이내에 존재하는 경우, 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드 또는 종료된 후 일정 시간이 경과되더라도 상기 경로 데이터가 유효한 것으로 판단한다. 상기 지정된 시설물은 휴게소 또는 주유소와 같이 사용자가 경로를 이동하는 중간에 일정 시간 이상 정차 또는 주차할 수 있는 시설물을 포함한 다. 일례로 사용자의 차량이 고속도로를 주행하던 중에 정차 또는 주차하는 경우, 판단부(130)는 상기 주변 시설물에 대한 검색 결과로 기준 거리인 300m 반경 이내에 고속도로 휴게소가 존재하면 기존의 경로 데이터가 유효한 것으로 판단할 수 있다. 다른 일례로 상기 사용자의 차량이 일반 도로를 주행하던 중에 정차 또는 주차하는 경우, 판단부(130)는 상기 주변 시설물에 대한 검색 결과로 기준 거리인 50m 반경 이내에 휴게소 또는 주유소가 존재하면 기존의 경로 데이터가 유효한 것으로 판단할 수 있다.

도 3을 참조하면, 판단부(130)는 현재 위치(310)를 중심으로 하여 기준 거리(R)이내 반경에 위치한 주변 시설물(320)이 상기 지정된 시설물인 경우, 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드 또는 종료된 후 일정 시간이 경과되더라도 상기 경로 데이터가 유효하다고 판단한다.

삭제부(140)는 상기 경로 데이터가 유효하지 않은 경우, 상기 경로 데이터를 삭제한다. 즉, 삭제부(140)는 판단부(130)에 의해 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 것으로 판단되면, 저장부(120)에 저장된 상기 경로 데이터를 삭제한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 경로 데이터 관리 시스템(100)은 내비게이션 시스템에서 자동으로 설정된 경로의 유효성을 판단하여 불필요한 경로 데이터를 자동으로 삭제할 수 있다.

통지부(150)는 상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과를 사용자에게 통지한다. 즉, 통지부(150)는 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 것으로 판단된 경우 이를 알리기 위한 메시지를 상기 사용자에게 통지할 수 있다.

도 4를 참조하면, 단계(410)에서 내비게이션 시스템은 내비게이션 동작에 따른 경로 데이터를 저장한다. 즉, 단계(410)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 내비게이션 동작에 따라 출발지에서 목적지까지의 경로 데이터를 저장할 수 있다.

단계(420)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단한다. 상기 내비게이션 시스템은 상기 내비게이션 동작이 시작되는 시점에서 기존에 저장된 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단할 수 있다. 또한 상기 내비게이션 시스템은 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환되는 시점에서 상기 기존에 저장된 경로 데이터에 대한 유효성을 판단할 수 있다.

단계(420)에서 상기 내비게이션 시스템은 목적지와의 잔여 거리에 따라 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단한다. 즉, 단계(420)에서 상기 내비게이션 시스템은 목적지와의 잔여 거리가 기준치 이내인 경우, 상기 경로 데이터가 유효하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 일례로 상기 목적지와의 잔여 거리에 대한 기준치가 30m인 경우, 단계(420)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 목적지와의 잔여 거리가 25m이면 상기 기준치 이내이므로 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 것으로 판단할 수 있다. 상기 목적지의 잔여 거리에 대한 기준치는 GPS 오차, 지도 오차 또는 맵매칭 오차로 인하여 발생되는 오차 범위를 고려하여 결정된다.

또한 단계(420)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드 또는 종료된 후 일정 시간이 경과된 경우, 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 것으로 판단할 수 있다.

단계(430)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과에 기초하여 상기 경로 데이터를 삭제하거나 유지한다. 일례로 상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과로 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 것으로 판단되면, 단계(430)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 저장된 경로 데이터를 자동으로 삭제한다. 상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과로 상기 경로 데이터가 유효한 것으로 판단되면, 단계(430)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 저장된 경로 데이터를 삭제하지 않고 유지한다.

또한 단계(430)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과를 사용자에게 통지한다. 즉, 상기 내비게이션 시스템은 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 경우 이를 알리기 위한 메시지를 상기 사용자에게 통지할 수 있다.

한편 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드 또는 종료된 후 일정 시간이 경과하더라도 사용자가 휴게소 또는 주유소에 주차 또는 정차하는 경우 경로 데이터가 유효하게 사용될 수 있으므로 예외 상황을 고려하여야 한다. 이하 도 5를 참조하여 경로 데이터를 유효성 여부를 판단하는 예외 상황을 상세하게 설명하기로 한다.

도 5는 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 과정의 일례를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 단계(510)에서 상기 내비게이션 시스템은 주변 시설물을 검색한다. 즉, 단계(510)에서 상기 내비게이션 시스템은 차량의 현재 위치로부터 일정 거리 범위 내에 위치한 주변 시설물을 검색한다.

단계(520)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 주변 시설물에 대한 검색 결과에 기초하여 지정된 시설물이 기준 거리 이내에 존재하는지 판단한다. 상기 지정된 시설물은 휴게소 또는 주유소와 같이 차량 운행 중에 일정 시간 이상 정차 또는 주차 상황이 발생되는 시설물을 포함할 수 있다. 즉, 단계(520)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 주변 시설물에 대한 검색 결과로 휴게소 또는 주유소와 같이 지정된 시설물이 기준 거리 이내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 일례로 상기 주변 시설물이 상기 지정된 시설물인 고속도로 휴게소인 경우, 단계(520)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 고속도로 휴게소가 300m 이내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 다른 일례로 상기 주변 시설물이 상기 지정된 시설물인 일반 도로의 휴게소 또는 주유소인 경우, 단계(520)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 일반 도로의 휴게소 또는 주유소가 50m 이내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 지정된 시설물이 기준 거리 이내에 존재하는 경우, 단계(530)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드 또는 종료된 후 일정 시간이 경과되더라도 상기 경로 데이터가 유효한 것으로 판단한다. 단계(540)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 경로 데이터가 유효한 것으로 판단함에 따라 상기 경로 데이터를 유지한다.

상기 지정된 시설물이 기준 거리 이내에 존재하지 않은 경우, 단계(550)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 경로 데이터가 유효하지 않은 것으로 판단한다. 단계(560)에서 상기 내비게이션 시스템은 상기 경로 데이터가 유효하지 않은 것으로 판단함에 따라 상기 경로 데이터를 삭제한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 경로 데이터 관리 방법은 내비게이션 시스템에서 자동으로 설정된 경로 데이터에 대한 유효성을 검사한 결과로 경로 데이터가 유효하지 아니한 경우 자동으로 삭제하거나 사용자에게 이를 알려줌으로써 사용자가 수동으로 저장된 경로 데이터를 직접 확인하여 불필요한 경로 데이터를 삭제하는 번거로움을 해소시킬 수 있다.

한편 본 발명에 따른 경로 데이터 관리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨 터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

본 발명에 따르면, 내비게이션 시스템에서 자동으로 설정된 경로의 유효성을 판단하여 불필요한 경로 데이터를 삭제하는 경로 데이터 관리 방법 및 그 시스템을 제공할 수 있다.

Claims

내비게이션 동작에 따른 경로 데이터를 저장하는 단계;

상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 단계; 및

상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과에 기초하여 상기 경로 데이터를 유지하거나 삭제하는 단계

를 포함하고,

상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 상기 단계는,

주변 시설물을 검색하는 단계; 및

상기 주변 시설물에 대한 검색 결과에 기초하여 지정된 시설물이 기준 거리 이내에 존재하는 경우, 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드 또는 종료된 후 일정 시간이 경과되더라도 상기 경로 데이터가 유효한 것으로 판단하는 단계

를 포함하는 경로 데이터 관리 방법.
제1항에 있어서,

상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 상기 단계는,

상기 내비게이션 동작이 시작되는 시점에서 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 경로 데이터 관리 방법.
제1항에 있어서,

상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 상기 단계는,

상기 내비게이션 동작이 슬립 모드(sleep mode)에서 웨이크업 모드(wake-up mode)로 전환되는 시점에서 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 경로 데이터 관리 방법.
제1항에 있어서,

상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 상기 단계는,

목적지와의 잔여 거리에 따라 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 경로 데이터 관리 방법.
제1항에 있어서,

상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 상기 단계는,

목적지와의 잔여 거리가 기준치 이내인 경우, 상기 경로 데이터가 유효하지 않는 것으로 판단하는 경로 데이터 관리 방법.
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과에 기초하여 상기 경로 데이터를 유지하거나 삭제하는 상기 단계는,

상기 경로 데이터가 유효한 경우, 상기 경로 데이터를 그대로 유지하고,

상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 경우, 상기 경로 데이터를 삭제하는 경로 데이터 관리 방법.
제1항에 있어서,

상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과를 사용자에게 통지하는 단계를 더 포함하는 경로 데이터 관리 방법.
제1항 내지 제5항, 제8항, 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
내비게이션 동작에 따른 경로 데이터를 저장하는 저장부;

상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 판단부; 및

상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과에 기초하여 상기 경로 데이터를 삭제하는 삭제부

를 포함하고,

상기 판단부는,

주변 시설물을 검색하고, 상기 주변 시설물에 대한 검색 결과에 기초하여 지정된 시설물이 기준 거리 이내에 존재하는 경우, 상기 내비게이션 동작이 슬립 모드 또는 종료된 후 일정 시간이 경과되더라도 상기 경로 데이터가 유효한 것으로 판단하는 경로 데이터 관리 시스템.
제11항에 있어서,

상기 판단부는,

상기 내비게이션 동작이 시작되는 시점에서 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 경로 데이터 관리 시스템.
제11항에 있어서,

상기 판단부는,

상기 내비게이션 동작이 슬립 모드(sleep mode)에서 웨이크업 모드(wake-up mode)로 전환되는 시점에서 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 경로 데이터 관리 시스템.
제11항에 있어서,

상기 판단부는,

목적지와의 잔여 거리에 따라 상기 경로 데이터에 대한 유효성 여부를 판단하는 경로 데이터 관리 시스템.
제11항에 있어서,

상기 판단부는,

목적지와의 잔여 거리가 기준치 이내인 경우, 상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 것으로 판단하는 경로 데이터 관리 시스템.
삭제
삭제
제11항에 있어서,

상기 삭제부는,

상기 경로 데이터가 유효하지 아니한 경우, 상기 경로 데이터를 삭제하는 경로 데이터 관리 시스템.
제11항에 있어서,

상기 경로 데이터에 대한 유효성 판단 결과를 사용자에게 통지하는 통지부를 더 포함하는 경로 데이터 관리 시스템.