KR100952316B1 - 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치에 관한 것으로서, 바디 플라이 스트립을 이송 컨베이어를 통해 이송 공급하는 바디 플라이 이송부; 이송 컨베이어의 상측에서 바디 플라이 스트립의 폭 방향을 따라 이송 가능하게 고정되며, 바디 플라이의 폭 방향 양측에서 바디 플라이의 이송 방향을 따라 공급된 숄더 스트립을 가압 부착하는 제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부; 제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부를 바디 플라이 폭 방향으로 이송시키는 가동부; 및 바디 플라이 스트립 규격에 따라 가동부를 통해 제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부의 숄더 스트립 부착 위치를 자동 조절하는 제어부를 포함하여 구성되어, 바디 플라이 스트립 상에 숄더 스트립을 가압 부착시 부착 위치를 정밀 제어하여 완제품 타이어의 품질을 향상시킬 수 있고, 바디 플라이 스트립의 규격 교체에 따른 스크랩양의 감소 및 작업 기간의 단축시켜 생산 원가를 절감시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
타이어, 숄더 스트립, 바디 플라이 스트립, 숄더 스트립 부착부

Description

타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치{DEVICE FOR AUTOMATICALLY ATTACHING SHOULDER STRIP OF TIRE}
본 발명은 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 바디 플라이 스트립의 규격에 따라 바디 플라이 스트립 상에 부착되는 숄더 스트립을 부착 위치를 자동으로 가변시켜 부착하는 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 완제품 타이어는 원재료 즉, 천연고무와 합성고무 및 화학 재료들을 혼합하여 특정 물리적 성질을 갖는 컴파운드를 만드는 정련 공정, 이 컴파운드를 일정한 시트 형태의 반제품을 만드는 압출/압연/재단 공정, 반제품들을 성형하여 그린 타이어를 만드는 성형 공정, 및 그린 타이어를 가류시켜 완제품 타이를 만드는 가류 공정을 통해 제조된다.
상기한 압출 및 압연 공정을 거쳐 완성된 숄더 스트립은 바디 플라이 스트립 상에 가압 부착된 후 재단 공정을 거쳐 반제품 상태의 바디 플라이로 가공된다.
이때, 숄더 스트립은 바디 플라이의 규격에 따라 서로 다른 부착 위치를 가지게 되며, 좌우 편차 없이 균일하게 부착되는 것이 요구된다.
그러나 종래 숄더 스트립 부착 장치는 바디 플라이 스트립의 규격에 따라 작업자가 숄더 스트립의 부착 위치를 스크류로 돌려 수동으로 맞추도록 구성된다.
따라서, 종래 숄더 스트립 부착 장치의 경우 작업자의 숙련도에 따라 바디 플라이 스트립 상에 숄더 스트립을 부착시 부착 위치의 정확성이 떨어트리는 단점을 갖는다.
숄더 스트립의 부착 위치가 3mm 이상의 편차 발생시 카카스의 가장 취약한 부분의 보강물로서의 역할을 수행할 수 없게 되어 완제품 타이어의 품질에 큰 악영향을 미치게 된다.
그리고 작업자가 보디 플라이의 규격에 따라 수동으로 돌려서 숄더 스트립의 부착 위치를 맞추는 동안 이로 인해 발생하는 사이클 타임의 증가하게 되는 단점을 갖는다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 바디 플라이 스트립의 규격에 따라 바디 플라이 스트립 상에 부착되는 숄더 스트립을 부착 위치를 자동으로 가변시켜 부착하는 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치는, 바디 플라이 스트립을 이송 컨베이어를 통해 이송 공급하는 바디 플라이 이송부; 이송 컨베이어의 상측에서 바디 플라이 스트립의 폭 방향을 따라 이송 가능하게 고정되며, 바디 플라이의 폭 방향 양측에서 바디 플라이의 이송 방향을 따라 공급된 숄더 스트립을 가압 부착하는 제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부; 제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부를 바디 플라이 폭 방향으로 이송시키는 가동부; 및 바디 플라이 스트립 규격에 따라 가동부를 통해 제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부의 숄더 스트립 부착 위치를 자동 조절하는 제어부를 포함하여 구성된다.
제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부는, 공급되는 숄더 스트립을 중심으로 모아주는 크라운 롤; 크라운 롤의 하부에서 바디 플라이 스트립 상에 공급되는 숄더 스트립의 텐션을 잡아 주는 텐션 롤; 및 크라운 롤과 텐션 롤 사이에서 수직 이송 가능하게 고정되어, 바디 플라이 스트립 상에 숄더 스트립을 가압 부착하는 가압 롤을 포함하여 구성될 수 있다.
가압 롤은 가압 실린더에 의해 가압 이송되며, 가압 실린더는 제어부에 의해 자동 가압 이송 제어될 수 있다.
제어부는 이송부를 통해 공급되는 바디 플라이 스트립의 규격 및 숄더 스트립의 부착 위치를 감지하는 위치 컨트롤러; 바디 플라이 스트립의 규격에 따른 숄더 스트립의 부착 위치 정보가 저장된 전자식 엔코더 레졸버; 및 가동부를 제어하여 위치 컨트롤러에서 감지된 바디 플라이 스트립의 규격에 따라 전자식 엔코더 레졸버에 저장된 부착 위치로 제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부를 자동 이송시키는 피엘시를 포함하여 구성될 수 있다.
상기한 본 발명의 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치에 따르면, 바디 플라이 스트립 상에 숄더 스트립을 가압 부착시 부착 위치를 정밀 제어하여 완제품 타이어의 품질을 향상시킬 수 있고, 바디 플라이 스트립의 규격 교체에 따른 스크랩양의 감소 및 작업 기간의 단축시켜 생산 원가를 절감시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요 소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치를 도시한 측면도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치(1)는 이송부(10), 숄더 스트립 부착부(20), 가동부(30), 및 제어부(40)를 포함하여 구성된다.
이송부(10)는 이송 컨베이어(11)의 컨베이어 벨트(12)를 따라 바다 플라이 스트립(2)을 이송 공급하도록 구성된다.
숄더 스트립 부착부(20)는 이송 컨베이어(11)의 상측에 구비되는 고정 프레임(5)에 고정 설치되어, 바디 플라이 스트립(2)의 폭 방향을 따라 고정 프레임(5)에 설치되는 이송 가이드(6)에 이송 가능하게 고정되는 제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)를 포함하여 구성된다.
제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)는 상측에서 하측으로 공급되는 바디 플라이 스트립(2)의 폭 방향으로 양측에서 이송 방향을 따라 바디 플라이 스트립(2) 상에 숄더 스트립(3)을 가압 부착하도록 구성된다.
본 실시예에서 제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)는, 크라운 롤(21), 텐션 롤(22), 및 가압 롤(23)을 포함하여 구성된다.
크라운 롤(21)은 상측에서 공급되는 숄더 스트립(3)을 중심으로 모아 하측으로 공급되도록 한다.
텐션 롤(22)은 크라운 롤(21)의 하부에 설치되어 바디 플라이 스트립(2) 상에 공급되는 숄더 스트립(3)의 텐션을 유지하도록 잡아 주는 역할을 한다.
가압 롤(23)은 크라운 롤(21)과 텐션 롤(23) 사이에서 수직 이송 가능하게 고정되어, 숄더 스트립(2)을 가압하여 바디 플라이 스트립(2) 상에 부착시킨다.
이때, 가압 롤(23)은 가압 실린더(24)에 의해 수직 이송 가능하게 고정되며, 가압 실린더(24)는 상기한 제어부(40)에 의해 자동 가압 조절될 수 있도록 구성된다. 이때, 가압 롤(23)의 하측에는 이송 컨베이어(11)의 구동 풀리(13)가 대응되게 구비되는 것이 보다 바람직하다.
가동부(30)는 제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)를 이송 가이드(6)를 따라 바디 플라이 스트립(2)의 폭 방향으로 이송시킨다.
본 실시예에서 가동부(30)는 고정 프레임(5) 일측에 구비되는 가동 모터(31)인 것을 예시하며, 가동 모터(31)는 상기한 제어부(30)에 의해 회전 방향 및 회전 속도가 제어되어 제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)의 숄더 스트립(3) 부착 위치를 조절하게 된다.
즉, 제어부(40)는 이송 컨베이어를 통해 공급되는 바디 플라이 스트립(2)의 규격에 따라 가동 모터(31)를 통해 제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)의 숄더 스트립(3) 부착 위치를 자동 조절하게 된다.
본 실시예에서 제어부(40)는 위치 컨트롤러(41), 레졸버(43), 및 피엘시(PLC; Programmable Logic Controller; 42)를 포함하여 구성되는 것을 예시한다.
위치 컨트롤러(41)는 이송 컨베이어(11)를 통해 공급되는 바디 플라이 스트 립(2)의 규격을 감지하도록 구성된다.
레졸버(43)는 전자식 엔코더 레졸버로 구성되며, 이 전자식 엔코더 레졸버(43)는 위치 컨트롤러(41)에 의해 감지된 바디 플라이 스트립(2)의 규격에 따른 숄더 스트립(3)의 부착 위치 리스트를 저장하도록 구성된다.
그리고 피엘시(42)는 위치 컨트롤러(41)에서 감지된 바디 플라이 스트립(3)의 규격에 따라 전자식 엔코더 레졸버(43)에 저장된 부착 위치로 상기 제1 숄더 스트립 부착부 및 상기 제2 숄더 스트립 부착부를 자동 이송시키도록 가동 모터(31)를 제어하도록 구성된다.
따라서, 본 실시예의 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치(1)는 이송 컨베이어(11)에 의해 이송 공급되는 바디 플라이 스트립(2)의 규격이 교체되는 경우, 위치 컨트롤러(41)가 새로 교체된 바디 플라이 스트립(2)의 규격을 감지한다.
위치 컨트롤러(41)로부터 아날로그 형태로 공급된 바디 플라이 스트립(2)의 규격에 대한 정보가 피엘시(42)로 전달되며, 피엘시(42)는 바디 플라이 스트립(2)의 규격에 따라 전자식 엔코더 레졸버(43)에 저장된 제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)가 위치하도록 가동 모터(31)의 회전 방향 및 회전 속도 등을 가동 제어한다.
따라서, 제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)는 가동 모터(31)에 의해 바디 플라이 스트립(2)의 폭 방향 중심선(CL)을 기준으로 좌우 편차 없이 동인 간격으로 이격되어 숄더 스트립(3)의 부착 위치로 정확하게 이송 제어된다.
한편, 숄더 스트립(3)은 제1 숄더 스트립 부착부(20a) 및 제2 숄더 스트립 부착부(20b)의 상측에서 크라운 롤(21)을 통과하며 중심으로 모인 후, 하측의 텐션 롤(22)에 의해 일정하게 텐션이 유지된 상태로 바디 플라이 스트립(2)의 상측에 공급된다.
그리고 피엘시(42)에 의해 가동 제어되는 가압 실린더(24)에 의해 가압 롤(23)이 숄더 스트립(3)을 바디 플라이 스트립(2) 상측으로 가압하며, 공급되는 숄더 스트립(3)을 바디 플라이 스트립(2)의 이송 방향을 따라 연속적으로 부착되도록 한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치를개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치를 도시한 측면도이다.
<주요 도면 부호의 설명>
1: 숄더 스트립 자동 부착 장치 2: 바디 플라이 스트립
3: 숄더 스트립 5: 고정 프레임
6: 이송 가이드 10: 이송부
11: 이송 컨베이어 12: 컨베이어 벨트
13: 구동 풀리 20: 숄더 스트립 부착부
20a: 제1 숄더 스트립 부착부 20b: 제2 숄더 스트립 부착부
21: 크라운 롤 22: 텐션 롤
23: 가압 롤 24: 가압 실린더
30: 가동부 31: 가동 모터
40: 제어부 41: 위치 컨트롤러
42: 피엘시(PLC) 43: 레졸버

Claims (4)

  1. 바디 플라이 스트립을 이송 컨베이어를 통해 이송 공급하는 바디 플라이 이송부;
    상기 이송 컨베이어의 상측에서 상기 바디 플라이 스트립의 폭 방향을 따라 이송 가능하게 고정되며, 상기 바디 플라이의 폭 방향 양측에서 상기 바디 플라이의 이송 방향을 따라 공급된 숄더 스트립을 가압 부착하는 제1 숄더 스트립 부착부 및 제2 숄더 스트립 부착부;
    상기 제1 숄더 스트립 부착부 및 상기 제2 숄더 스트립 부착부를 상기 바디 플라이 폭 방향으로 이송시키는 가동부; 및
    상기 바디 플라이 스트립 규격에 따라 상기 가동부를 통해 상기 제1 숄더 스트립 부착부 및 상기 제2 숄더 스트립 부착부의 상기 숄더 스트립 부착 위치를 자동 조절하는 제어부를 포함하고,
    상기 제1 숄더 스트립 부착부 및 상기 제2 숄더 스트립 부착부는,
    공급되는 상기 숄더 스트립을 중심으로 모아주는 크라운 롤;
    상기 크라운 롤의 하부에서 상기 바디 플라이 스트립 상에 공급되는 숄더 스트립의 텐션을 잡아 주는 텐션 롤; 및
    상기 크라운 롤과 상기 텐션 롤 사이에서 수직 이송 가능하게 고정되어, 상기 바디 플라이 스트립 상에 상기 숄더 스트립을 가압 부착하는 가압 롤을 포함하는 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서
    상기 가압 롤은 가압 실린더에 의해 수직 이송되며,
    상기 가압 실린더는 상기 제어부에 의해 자동 가압 이송 제어되는 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치.
  4. 제1항에서
    상기 제어부는,
    상기 이송부를 통해 공급되는 상기 바디 플라이 스트립의 규격을 감지하는 위치 컨트롤러;
    상기 바디 플라이 스트립의 규격에 따른 상기 숄더 스트립의 부착 위치 정보가 저장된 전자식 엔코더 레졸버; 및
    상기 가동부를 제어하여 상기 위치 컨트롤러에서 감지된 상기 바디 플라이 스트립의 규격에 따라 상기 전자식 엔코더 레졸버에 저장된 부착 위치로 상기 제1 숄더 스트립 부착부 및 상기 제2 숄더 스트립 부착부를 자동 이송시키는 피엘시를 포함하는 타이어의 숄더 스트립 자동 부착 장치.
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