KR100947797B1 - 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 정보 기억 매체 - Google Patents

화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 정보 기억 매체 Download PDF

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Abstract

가상 3 차원 공간에 있어서 동작하는 3 차원 모델에 대하여 바람직하게 텍스쳐 매핑할 수 있는 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 정보 기억 매체를 제공한다.
가상 3 차원 공간에 배치되는 3 차원 모델을 구성하는 각 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐를 매핑하여, 상기 3 차원 모델을 표시하는 화상 처리 장치 (10) 에 있어서, 주어진 모션 데이터 (18) 에 따라, 상기 3 차원 모델의 자세를 경시 변화시키는 3 차원 모델 자세 변화부 (14a) 와, 3 차원 모델 자세 변화부 (14a) 에 의한 상기 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 상기 각 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 텍스쳐 좌표 변위부 (14b) 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020087001664
화상 처리 장치, 정보 기억 매체, 3차원 모델

Description

화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 정보 기억 매체{IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND INFORMATION STORAGE MEDIUM}
본 발명은 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 정보 기억 매체에 관한 것으로서, 특히, 텍스쳐 매핑을 이용하여 가상 3 차원 공간에 배치된 3 차원 모델을 표시하는 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 정보 기억 매체에 관한 것이다.
컴퓨터의 메모리상에 가상 3 차원 공간을 구축하고, 그것에 다수의 폴리곤에 의해 구성된 3 차원 모델을 배치하여, 디스플레이에 표시하는, 이른바 3 DCG 기술이 보급되어 있다. 3 DCG 에서는, 텍스쳐 매핑이라고 하는 수법에 의해, 각 폴리곤에 화상 (텍스쳐) 이 매핑되는 경우가 많다. 텍스쳐 매핑에서는, 예를 들어 도 8(a) 에 나타내는 정면 외관을 갖는 3 차원 모델에 대해서는, 동도 (b) 에 나타내는 텍스쳐를 다수 포함하는 원화상이 미리 준비되고, 3 차원 모델을 구성하는 각 폴리곤의 정점 (동도 (a) 에서 검정 동그라미로 나타난다) 에, 그 원화상 중의 위치 (동도 (b) 에서 검정 동그라미로 나타난다) 가 텍스쳐 좌표로서 관련지어진다. 그리고, 각 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 각 정점에 관련지어진 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 원화상 중의 영역 화상이 텍스쳐로서 부착된다. 텍스쳐 매핑의 수법에 의하면, 3 차원 모델의 외관을 다양하게 할 수 있다. 또한, 하 기 2 개의 특허 문헌에는, 텍스쳐 매핑의 수법을 이용하는 화상 처리 장치가 개시되어 있다.
[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 2000-30083호
[특허 문헌 2] 일본 공개특허공보 2002-74395호
발명의 개시
발명이 해결하고자 하는 과제
상기 종래의 텍스쳐 매핑 수법에서는, 각 폴리곤의 정점에 관련지어지는 텍스쳐 좌표가 고정되어 있다. 이 때문에, 3 차원 모델에 대하여 움직임을 부여하면, 부자연스러운 표시가 되어 버리는 경우가 있다. 즉, 모션 데이터에 의해, 3 차원 모델의 인접 배치되는 2 개의 파트를 구부리면, 도 9(a) 에 나타내는 바와 같이, 그 굴곡 부분의 주변에 면적이 크게 변화하는 폴리곤이 발생되는 경우가 있다. 이 경우, 원화상에 포함되어 있던 동 폴리곤에 매핑되어야 할 텍스쳐는, 동도 (b) 에 나타내는 바와 같이, 크게 변형되고 나서 매핑되게 되어, 그 표시는 보는 사람에게 위화감을 준다.
본 발명은 상기 과제을 감안하여 이루어진 것으로, 가상 3 차원 공간에 있어서 동작하는 3 차원 모델에 대하여 바람직하게 텍스쳐 매핑할 수 있는 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 정보 기억 매체를 제공하는 것에 있다.
과제를 해결하기 위한 수단
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명과 관련되는 화상 처리 장치는, 가상 3 차원 공간에 배치되는 3 차원 모델을 구성하는 1 이상의 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐를 매핑하여, 상기 3 차원 모델을 표시하는 화상 처리 장치에 있어서, 주어진 모션 데이터에 따라, 상기 3 차원 모델의 자세를 경시 변화시키는 3 차원 모델 자세 변화 수단과, 상기 3 차원 모델 자세 변화 수단에 의한 상기 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 텍스쳐 좌표 변위 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명과 관련되는 화상 처리 방법은, 가상 3 차원 공간에 배치되는 3 차원 모델을 구성하는 1 이상의 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐를 매핑하여, 상기 3 차원 모델을 표시하는 화상 처리 방법에 있어서, 주어진 모션 데이터에 따라, 상기 3 차원 모델의 자세를 경시 변화시키는 3 차원 모델 자세 변화 스텝과, 상기 3 차원 모델 자세 변화 스텝에서의 상기 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 텍스쳐 좌표 변위 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명과 관련되는 정보 기억 매체는, 가상 3 차원 공간에 배치되는 3 차원 모델을 구성하는 1 이상의 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐를 매핑하여, 상기 3 차원 모델을 표시하는 수단, 주어진 모션 데이터에 따라, 상기 3 차원 모델의 자세를 경시 변화시키는 3 차원 모델 자세 변화 수단, 및 상기 3 차원 모델 자세 변화 수단에 의한 상기 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 텍스쳐 좌표 변위 수단으로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억한 정보 기억 매체이다. 컴퓨터는, 예를 들어 퍼스널 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 가정용 게임기, 업무용 게임기, 휴대 게임기, 휴대 전화기, 휴대 정보 단말 등이다. 프로그램은 CD-ROM, DVD-ROM, ROM 카트리지 등의 컴퓨터 판독 가능한 정보 기억 매체에 저장되어도 된다.
본 발명에 의하면, 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 폴리곤의 텍스쳐 좌표가 변위된다. 이 때문에, 일부의 폴리곤에 매핑되는 텍스쳐만 극단적으로 확장 수축되는 것을 방지할 수 있어, 위화감이 없는 3 차원 모델의 표시를 실현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 양태에서는, 시각과, 그 시각에서의 상기 3 차원 모델의 자세를 나타내는 데이터와, 그 시각에서의 상기 3 차원 모델을 구성하는 적어도 일부의 폴리곤 텍스쳐 좌표의 변위량을 관련지어 기억하는 기억 수단을 추가로 포함하고, 상기 텍스쳐 좌표 변위 수단은 상기 기억 수단의 기억 내용에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시킨다. 이렇게 하면, 매우 간단 또한 확실하게, 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 적절히 변화시킬 수 있다.
도 1 은, 본 발명의 실시형태와 관련되는 화상 처리 장치에 있어서 자세 변화하기 전의 3 차원 모델을 나타내는 사시도이다.
도 2 는, 텍스쳐 원화상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 본 발명의 실시형태와 관련되는 화상 처리 장치에 있어서 자세 변화한 후의 3 차원 모델을 나타내는 사시도이다.
도 4 는, 본 발명의 실시형태와 관련되는 화상 처리 장치의 구성도이다.
도 5 는, 키 프레임 텍스쳐 좌표 시프트 데이터를 포함하는 모션 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 본 발명의 실시형태와 관련되는 화상 처리를 나타내는 플로우도이다.
도 7 은, 본 발명의 실시형태와 관련되는 화상 처리 장치에 의해 표시되는 3 차원 모델의 정면 외관을 나타내는 도면이다.
도 8 은, 종래 기술에 의한 변형 전의 3 차원 모델의 표시를 설명하는 도면이다.
도 9 는, 종래 기술에 의한 변형 후의 3 차원 모델의 표시를 설명하는 도면이다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.
본 실시형태에서는, 컴퓨터의 메모리상에 가상 3 차원 공간이 구축된다. 이 가상 3 차원 공간에는, 1 이상 (여기에서는 복수) 의 폴리곤에 의해 구성된 3 차원 모델 (3 차원 오브젝트) 이 배치된다. 도 1 은, 이 3 차원 모델이 있는 시각 (여기에서는 t=0000 으로 한다) 에서의 형상을 나타내는 사시도이다. 동도에 나타내는 3 차원 모델은, 거의 동일 사이즈인 사각 기둥을 4 개 겹쳐 쌓은 형상을 갖고 있고, 각 사각 기둥은 8 개의 정점에 의해 특정되는, 6 개의 폴리곤에 의해 구성되어 있다. 또, 3 차원 모델에는, 2 개의 본 A, B 가 설정되어 있고, 본 A 에 따라 상측 2 개의 사각 기둥의 자세가 변화하고, 본 B 에 따라 하측 2 개의 사각 기둥의 자세가 변화한다. 즉, 모션 데이터에 따라, 본 A, B 의 자세는 경시 변화하고, 그것에 수반하여, 그들 본 주위의 폴리곤의 위치가 경시 변화하도록 되어 있다.
또한, 본은 주위 폴리곤의 정점의 기준이 되는 선분으로, 예를 들어 본 A 는 상측 2 개의 사각 기둥의 중심을 관통하도록 배치되고, 본 B 는 하측 2 개의 사각 기둥의 중심을 관통하도록 배치된다. 또, 3 차원 모델은 여기에서는 설명의 편의상 간략화된 형상을 이용하였는데, 보다 복잡한 형상이어도 되고, 그것은 인체, 생물, 로봇 등, 어느 것을 표시한 것이어도 된다. 또, 여기에서는 인접하는 폴리곤이 정점을 공유하도록 하였는데, 따로따로 정점을 갖도록 해도 된다. 또한, 모션 데이터는 3 차원 모델 전체에 대하여 1 개 준비되어도 되고, 3 차원 모델의 부분마다 준비되어도 된다.
도 2 는, 도 1 에 나타내는 3 차원 모델에 매핑되는 텍스쳐가 포함된 텍스쳐원화상을 나타내는 도면이다. 본 실시형태에서는, 3 차원 모델을 구성하는 각 폴리곤의 각 정점에 텍스쳐 좌표가 관련지어져 있다. 텍스쳐 좌표는 텍스쳐 원화상에 있어서의 위치를 특정하는 것으로, 각 폴리곤에는, 그 정점에 관련된 텍스쳐 좌표에 의해 둘러 싸여지는 텍스쳐 원화상 중의 영역 화상이 텍스쳐로서 매핑된다. 여기에서는, 도 1 에 나타내는 정점 Vn 에 대하여, 텍스쳐 좌표 Tn 이 관련되어 있는 것으로 하고 있다.
도 3 은, 도 1 에 나타내는 3 차원 모델이, 모션 데이터에 따라 자세를 변화시킨 모습, 즉 도 1 에 나타내는 형상을 갖는 시각으로부터 소정 시간 경과 후의 시각 (여기에서는 t=0035 로 한다) 에 있어서의 3 차원 모델의 형상을 나타내고 있다. 여기에서는, 모션 데이터에 의해, t=0000 과 t=0035 에, 연속하는 키 프레임이 설정되어 있는 것으로 한다. 도 1 에서는 본 A 와 본 B 가 직선상에 있던 것에 반해, 여기에서는, 본 A 와 본 B 가 상이한 방향을 향하고 있다. 그리고, 그것에 따라, 상측 2 개의 사각 기둥의 자세는 크게 경사져 있다. 이 경우, 굴곡 부분에 있어서, 폴리곤의 면적이 크게 변화하고 있다. 예를 들어, 정점 V5 ∼ V8 에 의해 둘러싸이는 폴리곤의 면적은, 자세 변화 전 (도 1 참조) 에 비해, 넓어져 있다. 따라서, 여기에, 도 2 에 나타내는 텍스쳐 원화상에 있어서의, 텍스쳐 좌표 T5 ∼ T8 에 의해 둘러싸이는 영역의 화상을 매핑하면, 크게 확대되어 버린다. 그래서, 본 실시형태에서는, 텍스쳐 좌표 T7 을 T7' 로 변위시킴과 함께, 텍스쳐 좌표 T8 을 T8' 로 변위시키고 있다. 즉, 텍스쳐 좌표는 세로 방향 및 가로 방향의 2 성분을 갖기 때문에, 텍스쳐 좌표 T7 에 대해서는, (ΔU7, ΔV7) 을 추가하여 텍스쳐 좌표 T7' 로 하고, 텍스쳐 좌표 T8 에 대해서는, (ΔU8, ΔV8) 을 추가하여 텍스쳐 좌표 T8' 로 하고 있다.
이로써, 정점 V5 ∼ V8 에 의해 둘러싸이는 폴리곤에는, 텍스쳐 좌표 T5, T6, T7', T8' 라고 하는, 3 차원 모델의 자세 변화 전에 비해, 넓은 면적의 텍스쳐가 매핑되게 되어, 텍스쳐의 확대 표시를 억제할 수 있다. 이렇게 하여, 본 실시형태에 의하면, 모션 데이터에 따라 자세 변화하는 경우에도, 텍스쳐 매핑된 3 차원 모델의 표시를 위화감 없이 실현할 수 있다. 또한, 이러한 텍스쳐 좌표의 변경은, 예를 들어 인체를 표시하는 3 차원 모델에 있어서는, 몸이 모션 데이터에 따라 젖혀지는 경우의 당해 몸의 꺾임 부분, 팔이 모션 데이터에 따라 구부러지는 경우의 해당 팔의 꺾임 부분에 적용하면 바람직하다.
도 4 는, 본 실시형태와 관련되는 화상 처리 장치의 구성도이다. 동도에 나타내는 화상 처리 장치 (10) 는, 기억부 (12) 와, 화상 처리부 (14) 와, 표시부 (16) 를 포함하고 있다. 기억부 (12) 는 하드 디스크 기억 장치나 RAM 등의 공지된 기억 수단에 의해 구성되어 있고, 특히 모션 데이터 (18) 와, 모델 데이터 (20) 를 기억하고 있다. 모션 데이터 (18) 는 3 차원 모델 (여기에서는 본) 의 자세 변화를 나타내는 데이터로서, 여기에서는, 텍스쳐 좌표 시프트 데이터 (18a) 를 포함하고 있다. 모션 데이터 (18) 는 3 차원 모델을 구성하는 각 폴리곤의 정점 위치 변화를 나타내는 데이터이어도 되고, 이 경우에도, 모션 데이터 (18) 에 의해 3 차원 모델의 자세 변화가 나타나게 된다. 텍스쳐 좌표 시프트 데이터 (18a) 는 3 차원 모델을 구성하는 폴리곤의 일부 또는 모든 정점의 텍스쳐 좌표의 시프트량 (상기 서술한 ΔUn, ΔVn) 을 나타내는 데이터이다. 도 5 는, 모션 데이터 (18) 의 일례를 나타내고 있다. 동도에 나타내는 바와 같이, 모션 데이터는 키 프레임 시각 t 와, 그 시각에 있어서의 각 본의 자세 데이터 Pt 와, 그 시각에 있어서의 일부 또는 전부의 폴리곤 정점에 관련지어진 텍스쳐 좌표의 시프트량 (ΔUn, ΔVn) 을 관련지어 이루어지는 것이다. 텍스쳐 좌표에 시프트가 발생하지 않는 키 프레임 (예를 들어 t=0000 의 키 프레임) 에 대해서는, 시프트량 (ΔUn, ΔVn) 은 기억되지 않는다.
모델 데이터 (20) 는 텍스쳐 데이터 (20a) 와 폴리곤 데이터 (20b) 로 구성되어 있다. 폴리곤 데이터 (20b) 는 3 차원 모델을 구성하는 각 폴리곤의 본에 대한 위치 등을 나타내는 데이터로서, 3 차원 모델의 형상을 특정하는 것이다. 폴리곤 데이터 (20b) 에는, 각 폴리곤 정점의 텍스쳐 좌표도 포함된다. 텍스쳐 데이터 (20a) 는 상기 서술한 텍스쳐 원화상을 나타내는 데이터이다.
화상 처리부 (14) 는 CPU, RAM 등을 중심으로 구성된 공지된 컴퓨터로서, 퍼스널 컴퓨터, 가정용 게임기, 업무용 게임기, 휴대 게임기 등을 이용하여 구성할 수 있다. 여기에서는, 소정의 프로그램을 실행함으로써, 화상 처리부 (14) 는 메모리상에 가상 3 차원 공간을 구축하여, 그 가상 3 차원 공간에 배치되는 3 차원 모델을 구성하는 각 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐를 매핑함과 함께, 가상 3 차원 공간을 주어진 시점에서 본 모습을 나타내는 화상을 생성한다. 또, 모션 데이터 (18) 에 따라, 3 차원 모델의 자세를 경시 변화시키는 3 차원 모델 자세 변화부 (14a) 와, 3 차원 모델 자세 변화부 (14a) 에 의한 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 각 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 텍스쳐 좌표 변위부 (14b) 가 실현되도록 되어 있다. 프로그램은, 예를 들어 CD-ROM 이나 DVD-ROM 등의 컴퓨터 판독 가능한 정보 기억 매체에 의해, 화상 처리부 (14) 에 공급된다. 또, 인터넷 등의 데이터 통신 네트워크를 개재하여 화상 처리부 (14) 에 공급되어도 된다. 표시부 (16) 는 LCD, CRT, 가정용 텔레비젼 수상기 등에 의해 구성되는 것으로, 화상 처리부 (14) 에 의해 생성되는, 가상 3 차원 공간을 나타내는 화상을 표시한다.
도 6 은, 화상 처리 장치 (10) 의 동작 플로우도이다. 동도에 나타내는 바와 같이, 화상 처리 장치 (10) 에서는, 먼저 모션 데이터 (18) 에 기초하여, 현 시각에서의 3 차원 모델의 자세 데이터를 산출한다 (S101). 구체적으로는, 현 시각 전후의 키 프레임 시각의 키 프레임 자세 데이터를 기억부 (12) 로부터 판독하고, 그것을 보간함으로써, 현 시각에서의 3 차원 모델의 각 본의 자세 데이터를 산출한다. 다음으로, 현 시각의 전 또는 후의 키 프레임 시각에 관련지어, 키 프레임 텍스쳐 좌표 시프트 데이터가 기억되어 있는지 아닌지를 판단한다 (S102). 그리고, 적어도 어느 일방의 키 프레임 시각에 관련지어, 키 프레임 텍스쳐 좌표 시프트 데이터가 기억되어 있으면, 그 데이터에 기초하여 현 시각에서의 각 폴리곤 정점의 텍스쳐 좌표의 시프트량을 취득한다 (S103). 즉, 현 시각 전후의 키 프레임 시각의 키 프레임 텍스쳐 좌표 시프트 데이터를 기억부 (12) 로부터 판독하고, 그것을 보간함으로써, 현 시각에서의 텍스쳐 좌표 시프트 데이터 (텍스쳐 좌표의 시프트량을 나타낸다) 를 산출한다. 그 후, S101 에서 산출된 각 본의 자세 데이터, S103 에서 산출된 텍스쳐 좌표의 시프트량, 기억부 (12) 에 기억되는 모델 데이터 (20) 에 기초하여, 3 차원 모델의 자세를 갱신함과 함께, 갱신 후 자세의 3 차원 모델에 대하여, 시프트 후의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐 원화상 중의 영역 화상을 텍스쳐로서 매핑한다. 그리고, 현 시각에 있어서의 가상 3 차원 공간을 나타내는 화상을 생성하고 (S104), 그것을 표시부 (16) 에 공급하여, 표시부 (16) 에 의한 가상 3 차원 공간의 표시를 갱신한다 (S105). 그 후, 다음의 표시 갱신 타이밍을 기다려 (S106), 다시 S101 이후의 처리를 실행한다. 이렇게 하여, S101 내지 S105 의 처리가 소정 시간마다 반복된다.
이상 설명한 화상 처리 장치 (10) 에 의하면, 모션 데이터에 따른 3 차원 모델의 자세 변화에 따라, 텍스쳐 좌표가 시프트하기 때문에, 일부의 폴리곤만큼 극단적으로 변형된 텍스쳐가 매핑된다는 불편을 해소할 수 있어, 위화감이 없는 3 차원 모델의 표시를 얻을 수 있게 된다. 즉, 시각 t=0000 에 있어서의 3 차원 모델 (도 1) 에 대하여, 도 2 에 나타내는 텍스쳐를 매핑하면, 외관 정면은 도 7(a) 와 같이 자연스러운 것이 되지만, 본 실시형태와 같이 텍스쳐 좌표를 적절히 시프트시키지 않는 것으로 하면, 시각 t=0035 에 있어서, 3 차원 모델의 형상은 도 3 에 나타내는 바와 같이 굴곡되고, 그것에 수반하여 그 외관 정면은 이미 나타낸 도 9(b) 와 같이 일부가 크게 변형된 (비뚤어진) 부자연스러운 것이 된다. 이에 반해, 본 실시형태에 따라 텍스쳐 좌표를 적절히 시프트시키면, 도 7(b) 에 나타내는 바와 같이, 상기 변형의 정도를 억제할 수 있다. 이렇게 하여, 위화감이 없는 3 차원 모델의 표시를 얻을 수 있게 된다.

Claims (4)

  1. 가상 3 차원 공간에 배치되는 3 차원 모델을 구성하는 1 이상의 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐를 매핑하여, 상기 3 차원 모델을 표시하는 화상 처리 장치에 있어서,
    시각과, 그 시각에서의 상기 3 차원 모델의 자세를 나타내는 데이터와, 그 시각에서의 상기 3 차원 모델을 구성하는 적어도 일부 폴리곤의 텍스쳐 좌표의 변위량을 관련지어 기억하는 기억 수단과,
    주어진 모션 데이터에 따라, 상기 3 차원 모델의 자세를 경시 변화시키는 3 차원 모델 자세 변화 수단과,
    상기 3 차원 모델 자세 변화 수단에 의한 상기 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 텍스쳐 좌표 변위 수단을 포함하고,
    상기 텍스쳐 좌표 변위 수단은, 상기 기억 수단의 기억 내용에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 가상 3 차원 공간에 배치되는 3 차원 모델을 구성하는 1 이상의 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐를 매핑하여, 상기 3 차원 모델을 표시하는 화상 처리 방법에 있어서,
    기억 수단에, 시각과, 그 시각에서의 상기 3 차원 모델의 자세를 나타내는 데이터와, 그 시각에서의 상기 3 차원 모델을 구성하는 적어도 일부 폴리곤의 텍스쳐 좌표의 변위량을 관련지어 기억하는 기억 스텝과,
    주어진 모션 데이터에 따라, 상기 3 차원 모델의 자세를 경시 변화시키는 3 차원 모델 자세 변화 스텝과,
    상기 3 차원 모델 자세 변화 스텝에서의 상기 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 텍스쳐 좌표 변위 스텝을 포함하고,
    상기 텍스쳐 좌표 변위 스텝은, 상기 기억 수단의 기억 내용에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 것을 특징으로 하는 화상 처리 방법.
  4. 가상 3 차원 공간에 배치되는 3 차원 모델을 구성하는 1 이상의 폴리곤에 대하여, 그 폴리곤의 텍스쳐 좌표에 의해 특정되는 텍스쳐를 매핑하여, 상기 3 차원 모델을 표시하는 수단,
    시각과, 그 시각에서의 상기 3 차원 모델의 자세를 나타내는 데이터와, 그 시각에서의 상기 3 차원 모델을 구성하는 적어도 일부 폴리곤의 텍스쳐 좌표의 변위량을 관련지어 기억하는 기억 수단,
    주어진 모션 데이터에 따라, 상기 3 차원 모델의 자세를 경시 변화시키는 3 차원 모델 자세 변화 수단, 및
    상기 3 차원 모델 자세 변화 수단에 의한 상기 3 차원 모델 자세의 경시 변화에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키는 텍스쳐 좌표 변위 수단으로서, 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램을 기억한, 정보 기억 매체로서,
    상기 텍스쳐 좌표 변위 수단은, 상기 기억 수단의 기억 내용에 따라, 상기 폴리곤의 텍스쳐 좌표를 변위시키도록 하는, 정보 기억 매체.
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