KR100946539B1 - Method for controlling engine of car - Google Patents

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Abstract

증가하는 엔진 회전수에 따라 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인한 엔진 제어 유닛의 리셋과 그에 따른 엔진 스톨을 제거할 수 있도록 한 자동차의 엔진 제어 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, a) 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하 데이터를 수신하는 단계; 및 b) 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하 데이터가 미리 정해진 각각의 한계값 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값 이상일 때 목표 엔진 토오크값으로 엔진 회전수 저감을 실행하는 단계를 포함하고 본 발명에 의하면, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하 데이터가 미리 정해진 한계값 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운팅 값이 미리 정해진 임계값 이상일 때 엔진 회전수 저감을 실행하거나, 엔진 회전수 증가율을 연산하고 연산된 엔진 회전수 증가율이 미리 정해진 임계값 이상이고 엔진 회전수의 부하 데이터가 최대값 이상일 때 엔진 회전수를 소정치 만큰씩 순차 감소함으로써, 증가하는 엔진 회전수에 따른 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인한 엔진 제어 유닛의 리셋과 그에 따른 엔진 스톨을 제거할 수 있게 된다.An engine control method for a vehicle is disclosed which enables the reset of the engine control unit and the resulting engine stall to be eliminated due to an overload of the engine control unit which increases with increasing engine speed. This invention comprises the steps of: a) receiving engine speed and load data of the engine control unit; And b) increasing the counter when the engine speed and the load data of the engine control unit are equal to or greater than each predetermined threshold value and reducing the engine speed to the target engine torque value when the counting value of the increased counter is greater than or equal to the predetermined threshold value. According to the present invention, the counter speed is increased when the engine speed and the load data of the engine control unit are greater than or equal to a predetermined threshold value, and the engine speed reduction is performed when the increased counting value is greater than or equal to a predetermined threshold value. When the engine speed increase rate is calculated and the calculated engine speed increase rate is equal to or greater than a predetermined threshold value and the load data of the engine speed is greater than or equal to the maximum value, the engine speed decreases sequentially by a predetermined value by a predetermined value. Reset of engine control unit due to increasing overload of engine control unit and thus engine Stall can be removed.

자동차, 엔진 회전수, 엔진 제어 유닛, 부하 데이터, 스톨 Vehicle, engine speed, engine control unit, load data, stall

Description

자동차의 엔진 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING ENGINE OF CAR}TECHNICAL FOR CONTROLLING ENGINE OF CAR

본 발명은 자동차의 엔진 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 엔진 제어 유닛의 과부로 인한 엔진 스톨 및 엔진 제어 유닛의 잦은 리셋을 방지할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an engine of a vehicle, and more particularly, to a method for preventing frequent reset of an engine stall and an engine control unit due to an overload of an engine control unit.

일반적인 엔진 구동 장치는, 엔진에 시동을 걸면 연료 펌프가 탱크 내의 연료를 연료 호스를 통해 인젝터까지 보내고 엔진 제어 장치가 이 인젝터를 구동하여 연료를 분사한다.In a typical engine drive device, when the engine is started, the fuel pump sends fuel in the tank to the injector through the fuel hose, and the engine controller drives the injector to inject fuel.

그리고, 운전자에 의해 가속 패달이 작동되면, 이에 연동하여 트로틀 밸브가 개폐되어 에어 크리너로부터 상기 서지 탱크에 흡입되는 공기량이 조절된다, 흡기 밸브 개폐시 상기 서지 탱크에 흡입된 공기는 흡기관을 경유하여 인젝터로부터 분사되는 연료와 함께 상기 연료실로 유입된다. When the accelerator pedal is operated by the driver, the throttle valve is opened and closed to adjust the amount of air sucked into the surge tank from the air cleaner. The air sucked into the surge tank when the intake valve is opened and closed is passed through the intake pipe. The fuel injected from the injector is introduced into the fuel chamber.

이때 외부로부터 공급되는 흡입 공기량 및 엔진 상태에 따라 엔진 제어유닛(ECU: Enging Control Unit)에서 발생된 연료 분사 신호는 캔 통신 라인을 통해 인터페이스 박스로부터 제공되는 각 종 정보(센서 및 엑츄에이터의 출력 신호)에 따라 보정된다. 이러한 엔진 제어 유닛은 통상적인 마이크로 프로세서로 구비된다.At this time, the fuel injection signal generated by the engine control unit (ECU) according to the amount of intake air supplied from the outside and the engine condition is provided with various information (output signals of the sensors and actuators) provided from the interface box through the can communication line. Is corrected accordingly. This engine control unit is equipped with a conventional microprocessor.

이러한 엔진 제어 유닛(ECU: Engin Control Unit)의 부하량은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진 회전수가 증가할수록 증가하게 된다.The load of the engine control unit (ECU) increases as the engine speed increases, as shown in FIG. 1.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 1300 rpm 일 때 엔진 제어 유닛의 부하량은 최대값을 가지며, 이때 엔진 회전수가 1300 rpm을 초과하는 경우 엔진 제어 유닛은 과부하로 인해 리셋되어 엔진이 스톨(stall) 등의 문제점이 있었다.That is, as shown in FIG. 1, when the engine speed is 1300 rpm, the load of the engine control unit has a maximum value, and when the engine speed exceeds 1300 rpm, the engine control unit is reset due to overload and the engine stalls. There was a problem such as (stall).

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 각각의 한계값 이상으로 소정 시간 유지인 경우 또는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 각각의 한계값 이상이고 엔진 회전수 증가율이 임계값 이상이며 엔진 제어 유닛의 부햐량이 미리 정해진 최대값에 도달한 경우 엔진 회전수 저감 행정을 실행함으로써, 증가하는 엔진 회전수에 따른 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인한 엔진 제어 유닛의 리셋과 그에 따른 엔진 스톨을 제거할 수 있도록 한 자동차의 엔진 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems as described above, in which case the engine speed and the load of the engine control unit are kept for a predetermined time above a predetermined respective limit value or the engine speed and the load of the engine control unit If the engine speed increase rate is equal to or greater than each predetermined threshold value and the engine speed increase rate is equal to or greater than the threshold value and the amount of crushing of the engine control unit reaches a predetermined maximum value, the engine is increased in accordance with the increasing engine speed by executing an engine speed reduction stroke. An object of the present invention is to provide a method for controlling an engine of a vehicle to remove the reset of the engine control unit due to the overload of the control unit and the engine stall.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,

a) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계; 및a) receiving an engine speed supplied from the outside and a load of the engine control unit; And

b) 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값 이상일 때 목표 엔진 토오크값으로 엔진 회전수 저감을 실행하는 단계를 포함한다.b) The counter is incremented when the engine speed and the load of the engine control unit are greater than or equal to each of the first predetermined and second threshold values and the engine to the target engine torque value when the counting value of the incremented counter is greater than or equal to the predetermined threshold value. Performing rotational speed reduction.

또한, A) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계; Also, A) receiving the engine speed supplied from the outside and the load of the engine control unit;

B) 상기 A) 단계에서 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 제1 한계값 및 제2 한계값 이상일 때 소정 주기로 입력되는 엔진 회전수의 증가율을 연산하는 단계;B) calculating an increase rate of the engine speed input at a predetermined cycle when the engine speed and the load of the engine control unit in the step A) is greater than or equal to a first predetermined threshold value and a second threshold value;

C) 상기 B) 단계에서 연산된 엔진 회전수의 증가율이 미리 정해진 설정치 이상인 경우 카운터를 증가하고, 증가된 카운터의 카운팅 값이 미리 정해진 임계값에 도달하였는 지를 판단하며 판단 결과 카운터의 카운팅값이 상기의 임계값이 도달한 경우 상기 엔진 회전수 증가율을 기초로 설정된 소정치로 엔진 회전수를 저감하는 단계 단계를 포함한다.C) If the increase rate of the engine speed calculated in step B) is greater than or equal to a predetermined set value, the counter is incremented, and it is determined whether the counted value of the increased counter reaches a predetermined threshold value. And reducing the engine speed to a predetermined value set based on the engine speed increase rate when the threshold value is reached.

여기서, 상기의 소정치는 엔진 회전수의 증가율과 비례 관계를 기반하여 상기의 엔진 회전수 증가율에 대한 테이블 값(Interpolation table)을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.The predetermined value may be set based on an interpolation table for the engine speed increase rate based on a proportional relationship with the engine speed increase rate.

본 발명에 의하면, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각 각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상으로 소정 시간 유지인 경우 또는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상이고 엔진 회전수 증가율이 설정치 이상인 경우 설정된 소정치로 엔진 회전수 저감을 실행함으로써, 증가하는 엔진 회전수에 따라 동반 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인해 발생하는 엔진 제어 유닛의 리셋과 그에 따른 엔진 스톨을 제거할 수 있는 효과를 얻는다.According to the present invention, when the engine speed and the load of the engine control unit are kept for a predetermined time above each predetermined first and second threshold values or the engine speed and the load of the engine control unit are respectively predetermined If the engine speed increase rate is equal to or greater than the first limit value and the second limit value, and the engine speed increase rate is equal to or greater than the set value, the engine speed decreases to a predetermined value, which is caused by an overload of the engine control unit that increases with the increase of the engine speed. The effect of resetting the engine control unit and the resulting engine stall can be eliminated.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

<실시예 1><Example 1>

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 플로우챠트이고, 도 3은 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하에 따른 출력 신호를 보인 파형도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 증가할수록 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인해 엔진 제어 유닛이 리셋되고 이러한 엔진 제어 유닛의 리셋은 엔진 스톨에 영향을 미친다.2 is a flowchart illustrating an engine control process of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a waveform diagram illustrating an output signal according to an engine speed and a load of an engine control unit. As shown in Figs. 2 and 3, the engine control unit is reset due to the overload of the engine control unit which increases with increasing engine speed, and the reset of the engine control unit affects the engine stall.

따라서, 엔진 회전수가 미리 정해진 제1 한계값 이상이고, 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 제2 한계값 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운터가 미리 정해진 임계값에 도달되면 미리 정해진 소정치로 엔진 회전수를 저감하여 증가 된 엔진 회전수에 따른 엔진 제어 유닛의 과부하를 방지하고자 하는 프로세싱이다.Therefore, when the engine speed is equal to or greater than the first predetermined threshold value and the load of the engine control unit is equal to or greater than the second predetermined threshold value, the counter is incremented and the engine is rotated to a predetermined predetermined value when the increased counter reaches the predetermined threshold value. This is to reduce the number and to prevent overload of the engine control unit due to the increased engine speed.

이러한 엔진 제어 유닛의 과부하를 방지하는 과정은, 엔진 제어 유닛은 단계(101)를 통해 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신한 후 단계(103)로 진행한다.In the process of preventing the overload of the engine control unit, the engine control unit proceeds to step 103 after receiving the engine speed and the load of the engine control unit supplied from the outside through step 101.

상기 단계(103)는 수신된 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상인 지를 판단하고, 판단 결과 상기 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상인 경우 이후 단계(105)로 진행한다. 여기서, 상기 제1 한계값 및 제2 한계값은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 미리 저장되어 있다. 여기서, 상기 제1 한계값 및 제2 한계값은, 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 각각 5500 RPM 및 98%로 각각 설정되며 상기 엔진 제어 유닛에 저장되어 있다.The step 103 determines whether the received engine speed and the load of the engine control unit are equal to or greater than each of the predetermined first and second threshold values, and as a result of the determination, the engine speed and the load of the engine control unit are previously determined. If it is equal to or greater than each of the determined first and second threshold values, step 105 is then performed. Here, the first limit value and the second limit value are previously stored as result values obtained through a plurality of experiments. Here, the first limit value and the second limit value are the result values obtained through a plurality of experiments, respectively, set at 5500 RPM and 98%, respectively, and are stored in the engine control unit.

또한 상기 엔진 제어 유닛은, 단계(105)를 통해 카운터를 증가하고, 이어 단계(107)로 진행하며, 상기 단계(107)은 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값에 도달하였는 지를 판단한다. 여기서, 상기 카운터는 일시적으로 증가하는 엔진 제어 유닛의 부하량에 따른 불필요한 엔진 회전수 저감을 제거하여 판단의 안정성 또는 신뢰성을 얻기 위한 것으로, 실험적 근거에 기반하여 설정될 수 있다.The engine control unit also increments the counter via step 105, then proceeds to step 107, where step 107 determines whether the counting value of the counter has reached a predetermined threshold. Here, the counter is to obtain the stability or reliability of the determination by removing unnecessary engine speed reduction according to the load of the engine control unit that is temporarily increased, and may be set based on experimental basis.

위한 것이다. 상기 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 제1 한계값 및 제2 한계값 이상으로 카운터의 임계값에 도달되는 동안 유지되는 지를 나타낸다. It is for. It indicates whether the engine speed and the load of the engine control unit are maintained while reaching the threshold value of the counter above the first limit value and the second limit value.

이때 엔진 제어 유닛은 상기 단계(107)를 통해 카운터의 카운팅값이 임계값 이 도달하는 경우 단계(109)로 진행하고, 상기 단계(109)는 엔진 회전수 저감을 실행한다. At this time, if the counting value of the counter reaches the threshold value through the step 107, the engine control unit proceeds to step 109, the step 109 executes the engine speed reduction.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 제1 한계값 및 제2 한계값에 도달하는 경우 카운터의 카운팅값을 증가하게 되고, 이때 카운터의 카운팅값이 임계값에 도달되면 상기 엔진 회전수 저감을 실행하게 되며, 이러한 엔진 회전수의 저감에 따라 엔진 제어 유닛의 부하량이 감소하게 된다.That is, as shown in FIG. 3, when the engine speed and the load of the engine control unit reach the first limit value and the second limit value, the counting value of the counter is increased, where the counting value of the counter is a threshold value. When the engine speed is reached, the engine speed reduction is executed, and the load of the engine control unit is reduced according to the reduction of the engine speed.

<실시예 2><Example 2>

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 플로우챠트이고, 도 5는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하에 따른 출력 신호를 보인 파형도이다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 증가할수록 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인해 엔진 제어 유닛이 리셋되고 이러한 엔진 제어 유닛의 리셋은 엔진 스톨에 영향을 미친다.4 is a flowchart illustrating an engine control process of a vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a waveform diagram illustrating an output signal according to an engine speed and a load of an engine control unit. As shown in Figs. 4 and 5, the engine control unit is reset due to the overload of the engine control unit which increases with increasing engine speed, and the reset of the engine control unit affects the engine stall.

따라서, 엔진 회전수가 미리 정해진 제1 한계값 이상이고, 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 제2 한계값 이상이고 소정 시간 주기로 입력되는 엔진 회전수의 증가율이 미리 정해진 임계값 이상인 경우 카운터를 증가하고 증가된 카운팅값이 소정치 이상일 때 상기 엔진 회전수의 증가율 대비 엔진 회전수 저감값을 결정하고 결정된 엔진 회전수의 저감값으로 엔진 회전수를 저감하여 증가된 엔진 회전수에 따른 엔진 제어 유닛의 과부하를 방지하고자 하는 프로세싱이다. Therefore, the counter is increased and increased when the engine speed is equal to or greater than the first predetermined threshold value, the load of the engine control unit is equal to or greater than the second predetermined threshold value, and the increase rate of the engine speed input by the predetermined time period is equal to or greater than the predetermined threshold value. When the calculated count value is equal to or greater than a predetermined value, the engine speed reduction value is determined compared to the increase rate of the engine speed, and the engine speed is reduced to the determined engine speed reduction value to reduce the overload of the engine control unit according to the increased engine speed. The processing you want to prevent.

이러한 엔진 제어 유닛의 과부하를 방지하는 과정은, 엔진 제어 유닛은 단계(301)를 통해 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신한 후 단계(303)로 진행한다.In the process of preventing the overload of the engine control unit, the engine control unit proceeds to step 303 after receiving the engine speed and the load of the engine control unit supplied from the outside through step 301.

상기 단계(303)는 수신된 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상인 지를 판단하고, 판단 결과 상기 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상인 경우 이후 단계(305)로 진행한다. 여기서, 상기 제1 한계값 및 제2 한계값은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 미리 저장되어 있으며, 상기 제1 한계값 및 제2 한계값은, 5000 RPM 및 95%로 각각 설정되고 엔진 제어 유닛에 미리 저장되어 있다.The step 303 determines whether the received engine speed and the load of the engine control unit are equal to or greater than each of the predetermined first and second threshold values, and as a result of the determination, the engine speed and the load of the engine control unit are determined in advance. If it is equal to or greater than each of the determined first and second threshold values, then step 305 is reached. Here, the first limit value and the second limit value are stored in advance as a result obtained through a plurality of experiments, and the first limit value and the second limit value are set to 5000 RPM and 95%, respectively, and control the engine. Pre-stored in the unit.

또한 상기 엔진 제어 유닛은, 단계(305)를 통해 소정 시간 주기로 입력되는 엔진 회전수 증가율을 연산한 후 단계(307)로 진행하고, 상기 단계(307)은, 상기 엔진 회전수의 증가율이 미리 설정된 설정치에 도달하였는 지를 판단한다. 상기 설정치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서 통상적으로 1000 RPM/s로 설정되며, 상기 엔진 제어 유닛에 미리 저장되어 있다.In addition, the engine control unit, after calculating the engine speed increase rate input at a predetermined time period through step 305 proceeds to step 307, the step 307, the increase rate of the engine speed is set in advance Determine if the set value has been reached. The setpoint is a result obtained through a number of experiments, typically set at 1000 RPM / s, and is pre-stored in the engine control unit.

이때 상기 엔진 제어 유닛은, 상기 단계(307)를 통해 엔진 회전수의 증가율이 상기 설정치에 도달한 경우 단계(309)로 진행하고 상기 단계(309)는 카운터를 증가한 후 이어 단계(311)로 진행한다. 여기서, 상기 카운터는 일시적으로 증가하는 엔진 제어 유닛의 부하에 따른 불필요한 엔진 회전수 저감을 제거하여 에러 판단의 안정성 또는 신뢰성을 얻기 위한 것으로, 실험적 근거에 기반하여 설정될 수 있다.At this time, the engine control unit, if the increase rate of the engine speed reaches the set value through the step 307 proceeds to step 309 and the step 309 is increased to the counter and then proceeds to step 311 do. Here, the counter is to obtain the stability or reliability of the error determination by eliminating unnecessary engine speed reduction due to the temporarily increasing load of the engine control unit, it can be set based on the experimental basis.

상기 단계(311)는, 증가된 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값에 도달하였는 지를 판단하고, 판단 결과 증가된 카운터의 카운팅값이 상기 임계값에 도달한 경우 단계(313)로 진행된다.The step 311 determines whether the counting value of the incremented counter reaches a predetermined threshold value, and proceeds to step 313 when the counting value of the incremented counter reaches the threshold value as a result of the determination.

여기서, 상기 엔진 제어 유닛은 상기 단계(313)를 통해 상기 엔진 회전수의 증가율 을 기초로 얻어진 엔진 회전수 저감값으로 엔진 회전수를 저감 실행한다.Here, the engine control unit reduces and executes the engine speed by the engine speed reduction value obtained based on the increase rate of the engine speed through the step 313.

여기서, 상기 엔진 회전수 저감값은 엔진 회전수의 증가율과 비례 관계를 기반하여 상기의 엔진 회전수 증가율에 대한 테이블 값(Interpolation table)을 토대로 설정된다.Here, the engine speed reduction value is set based on the interpolation table for the engine speed increase rate based on a proportional relationship with the engine speed increase rate.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 제1 한계값 및 제2 한계값에 도달되고 엔진 회전수 증가율이 설정치 이상인 경우 카운터의 카운팅값을 증가하게 되고, 이때 카운터의 카운팅값이 임계값에 도달되면 상기 엔진 회전수 증가율를 근거로 얻어진 엔진 회전수 저감값으로 엔진 회전수를 감소하게 되고 이러한 엔진 회전수의 저감에 따라 엔진 제어 유닛의 부하량이 감소하게 된다.That is, as shown in FIG. 5, when the load amount of the engine speed and the engine control unit reaches the first limit value and the second limit value and the engine speed increase rate is greater than or equal to the set value, the counting value of the counter is increased. When the counting value of the counter reaches a threshold value, the engine speed is reduced to an engine speed reduction value obtained based on the engine speed increase rate, and the load of the engine control unit is reduced according to the reduction of the engine speed.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 일반적인 자동차의 엔진 회전수 및 엔진제어유닛의 부하를 보인 그래프이다.1 is a graph showing the engine speed and the load of the engine control unit of a typical vehicle.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an engine control process of a vehicle according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 자동차의 출력 신호를 보인 파형도이다.3 is a waveform diagram illustrating an output signal of the vehicle illustrated in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an engine control process of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 자동차의 출력 신호를 보인 파형도이다.5 is a waveform diagram illustrating an output signal of the vehicle illustrated in FIG. 4.

Claims (10)

a) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계; 및a) receiving an engine speed supplied from the outside and a load of the engine control unit; And b) 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상일 때 미리 정해진 소정치로 엔진 회전수 저감을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.b) executing an engine speed reduction to a predetermined predetermined value when the engine speed and the load of the engine control unit are equal to or greater than each of the predetermined first and second threshold values. Control method. c) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계; 및c) receiving the engine speed supplied from the outside and the load of the engine control unit; And d) 상기 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 제1 한계값 및 제2 한계값 각각 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값 이상일 때 미리 정해진 소정치로 상기 엔진 회전수 저감을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.d) increase the counter when the engine speed and the load of the engine control unit are each greater than or equal to each of the first predetermined threshold value and the second threshold value, and increase the counter to a predetermined predetermined value when the counting value of the increased counter is greater than or equal to a predetermined threshold value; An engine control method for a vehicle, characterized in that it is provided to execute engine speed reduction. 청구항 2에 있어서, 상기 소정치는, 현재 엔진 회전수와 비례 관계를 기반하여 상기의 현재 엔진 회전수에 대한 테이블 값(Interpolation table)을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.The method of claim 2, wherein the predetermined value is set based on an interpolation table for the current engine speed based on a proportional relationship with the current engine speed. 청구항 2에 있어서, 상기 제1 한계값은 5500 RPM인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.The engine control method of claim 2, wherein the first limit value is 5500 RPM. 청구항 4에 있어서, 상기 제2 한계값은 98%인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.The method of claim 4, wherein the second limit value is 98%. A) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계; A) receiving the engine speed supplied from the outside and the load of the engine control unit; B) 상기 A) 단계에서 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 제1 한계값 및 제2 한계값 이상일 때 소정 주기로 입력되는 엔진 회전수의 증가율을 연산하는 단계; 및B) calculating an increase rate of the engine speed input at a predetermined cycle when the engine speed and the load of the engine control unit in the step A) is greater than or equal to a first predetermined threshold value and a second threshold value; And C) 상기 B) 단계에서 연산된 엔진 회전수의 증가율이 미리 정해진 설정치 이상인 경우 카운터를 증가하고, 증가된 카운터의 카운팅 값이 미리 정해진 임계값에 도달하였는 지를 판단하며 판단 결과 카운터의 카운팅값이 상기의 임계값이 도달한 경우 상기 엔진 회전수 증가율을 기초로 설정된 소정치로 엔진 회전수를 저감하는 단계 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.C) If the increase rate of the engine speed calculated in step B) is greater than or equal to a predetermined set value, the counter is incremented, and it is determined whether the counted value of the increased counter reaches a predetermined threshold value. And reducing the engine speed to a predetermined value set based on the engine speed increase rate when the threshold value is reached. 청구항 6에 있어서, 상기의 소정치는 엔진 회전수의 증가율과 비례 관계를 기반하여 상기의 엔진 회전수 증가율에 대한 테이블 값(Interpolation table)을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.The engine control method of claim 6, wherein the predetermined value is set based on an interpolation table for the engine speed increase rate based on a proportional relationship with the engine speed increase rate. 청구항 6 또는 청구항 7 중 한 항에 있어서, 상기 제1 한계값은 5000 RPM인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.8. The method of claim 6 or 7, wherein the first limit value is 5000 RPM. 청구항 7에 있어서, 상기 제2 한계값은 95%인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein the second threshold value is 95%. 청구항 8에 있어서, 상기 설정치는 1000 RPM/s인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.The method of claim 8, wherein the set value is 1000 RPM / s.
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