KR100723724B1 - Overload control method of eps system using power latch mode - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파워 래치 모드를 통해 ECU에 대한 시스템 파워 소스의 공급을 유지하여 ECU를 일정 시간동안 온상태에 둠으로써 무리한 조향 조작시에도 모터와 ECU 및 배터리의 보호를 위한 보호 모드를 계속해서 적용함에 따라 과부하를 방지할 수 있도록 한 파워 래치 모드를 이용한 EPS 시스템의 과부하 제어방법에 관한 것으로, 보호 모드가 적용중인 차량의 시동을 끄는 경우, 시간을 카운트하여 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났는지를 판단하는 한계 시간 판단 단계와, 상기 한계 시간 판단 단계의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났다면 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 오프시키는 시스템 파워 소스 오프 단계와, 상기 시스템 파워 소스 오프 단계 후, 차량의 시동을 켜고 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 온시키는 경우, 보호 모드 초기화를 위해 모터의 제한 전류를 초기화하는 모터 제한 전류 초기화 단계와, 상기 모터 제한 전류 초기화 단계에서 보호 모드가 초기화되면 초기화된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 수행하는 과부하 방지 모드 단계와, 상기 한계 시간 판단 단계의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지나지 않았다면 파워 래치 모드를 이용하여 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 일정 시간동안 온시키는 시스템 파워 소스 온 단계와, 상기 시스템 파워 소스 온 단계 후, 차량의 시동을 켜는 경우, 보호 모드가 적용중인 상태에서 ECU가 기억하고 있던 모터의 제한 전류를 기억하는 모터 제한 전류 기억 단계와, 상기 모 터 제한 전류 기억 단계에서 기억된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 수행하는 과부하 방지 모드 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention maintains the supply of the system power source to the ECU through the power latch mode and keeps the ECU on for a predetermined time, thereby continuously applying the protection mode for protecting the motor, the ECU, and the battery even during excessive steering operation. Overload control method of EPS system using power latch mode that prevents overload. In case of turning off the vehicle in protection mode, there is a time limit that the motor and ECU can be recovered by counting the time. A threshold time judging step of judging whether it has passed, a system power source off step of turning off a system power source for the ECU if the threshold time enough to recover the motor and ECU has passed as a result of the judgment of the threshold time judging step; Protection after turning on the vehicle and turning on the system power source for the ECU after the system power source off phase The motor limit current initialization step of initializing the limit current of the motor for mode initialization, and the overload of the motor, ECU, and battery inserted into the EPS system based on the limit current of the initialized motor when the protection mode is initialized in the motor limit current initialization step. In the overload protection mode step of performing the overload protection mode for the prevention and the limit time determination step, the power latch mode is used to determine the system power source if the limit time for the motor and the ECU has not elapsed. The motor limit current memory, which stores the limit current of the motor stored in the ECU when the protection mode is applied when the system power source on step for turning on for a predetermined time and after the system power source on step turns on the vehicle. And the limit current of the motor memorized in the motor limit current storing step. Based characterized by comprising the overload prevention mode performing overload protection mode for the overload protection of the motor and the ECU and the battery inserted in the EPS system.

Description

파워 래치 모드를 이용한 전자제어 파워 스티어링 시스템의 과부하 제어방법{OVERLOAD CONTROL METHOD OF EPS SYSTEM USING POWER LATCH MODE}OVERLOAD CONTROL METHOD OF EPS SYSTEM USING POWER LATCH MODE}

도 1은 파워 래치 모드를 적용한 경우의 파워 소스 공급과 관련된 EPS 시스템의 간략한 블록 구성도, 1 is a simplified block diagram of an EPS system related to power source supply when a power latch mode is applied;

도 2는 본 발명에 의한 파워 래치 모드를 이용한 EPS 시스템의 과부하 제어방법을 보인 동작 흐름도. 2 is a flowchart illustrating an overload control method of the EPS system using the power latch mode according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 오아 게이트 2 : 릴레이1: Oa Gate 2: Relay

3 : 레귤레이터 4 : ECU3: regulator 4: ECU

본 발명은 파워 래치 모드(Power Latch Mode)를 이용한 전자제어 파워 스티어링(Electronic Power Steering ; 이하, 'EPS'라 칭함) 시스템의 과부하 제어방법에 관한 것으로, 특히 파워 래치 모드를 통해 전자 제어 장치(Electronic Control Unit ; 이하, 'ECU'라 칭함)에 대한 시스템 파워 소스(System Power Source)의 공급을 유지하여 ECU를 일정 시간동안 온(On)상태에 둠으로써 무리한 조향 조작시에 도 모터와 ECU 및 배터리의 보호를 위한 보호 모드를 계속해서 적용함에 따라 과부하를 방지할 수 있도록 한 파워 래치 모드를 이용한 EPS 시스템의 과부하 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overload control method of an electronic power steering (EPS) system using a power latch mode, and more particularly, to an electronic control device through a power latch mode. By maintaining the supply of the System Power Source to the Control Unit (hereinafter referred to as the 'ECU'), the ECU remains On for a certain period of time, allowing the motor, ECU and battery The present invention relates to an overload control method of an EPS system using a power latch mode to prevent an overload by continuously applying a protection mode for protecting a circuit.

일반적으로 차량에는 각종 입력센서에서 검출되는 전기적 신호를 입력받아 출력측의 각종 액츄에이터를 구동하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 차량용 ECU가 구비되어 있다. In general, the vehicle is provided with a vehicle ECU that receives the electrical signals detected by the various input sensors and outputs a digital control signal for driving the various actuators on the output side.

상기와 같은 ECU를 이용하여 차량의 속도에 따라 운전자 핸들의 조작력을 줄여주어 가볍고 신속한 조향 조작이 가능하도록 한 EPS 시스템은 차량의 속도를 검출하는 차속 센서, 모터의 상대 조향각을 검출하는 모터 위치 센서, 운전자 핸들의 토오크를 검출하는 토오크 센서 등의 센서부와, 상기 센서부에서 검출되는 각종 입력신호에 따라 운전자 핸들의 조작력을 줄여주기 위한 모터 제어신호 및 구동신호를 출력하는 ECU와, 상기 ECU에서 출력되는 모터 제어신호 및 구동신호에 따라 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 따른 출력으로 랙바를 구동시키는 모터 제어 및 구동부로 크게 이루어진다. By using the ECU as described above to reduce the operating force of the driver's steering wheel according to the speed of the vehicle to enable a light and quick steering operation, the EPS system is a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, a motor position sensor for detecting the relative steering angle of the motor, A sensor unit such as a torque sensor for detecting torque of the driver's handle, an ECU for outputting a motor control signal and a drive signal for reducing the operating force of the driver's handle according to various input signals detected by the sensor unit, and an output from the ECU The motor control signal and the driving signal to control the driving of the motor, and the motor control and driving unit for driving the rack bar with the output according to the drive of the motor.

한편, 종래에는 상기와 같이 구성된 EPS 시스템이 장착된 차량이 주차를 하거나 주차지역에서 빠져나오는 경우 또는 언덕길에서 서행하면서 좌우로 심한 조향 조작을 반복할 경우 평소보다 많은 전류가 장시간 인가되어 EPS 시스템내 모터와 ECU에는 과부하로 인한 소손이 발생하고, 차량측면에서는 배터리의 전류소모량이 증가되어 배터리 수명을 단축할 우려가 있는 문제점이 있었다. On the other hand, conventionally, when a vehicle equipped with the EPS system configured as described above is parked, exits from a parking area, or repeats a severe steering operation from side to side while slowing down a hill, more current is applied for a long time than the motor in the EPS system. And ECU are burned out due to overload, and on the vehicle side, the current consumption of the battery is increased, which may shorten the battery life.

이러한 고장에 대비하여 종래 EPS 시스템은 과부하 방지 모드를 수행하는 과 부하 방지 로직을 삽입하여 주차시나 좌우 심한 조향 조작시에도 모터와 ECU 및 배터리가 보호받도록 하는 보호 모드가 설계되어 있다. In order to prevent such a failure, the conventional EPS system has a protection mode designed to protect the motor, the ECU, and the battery even when parking or intensive steering operation by inserting an overload protection logic that performs an overload protection mode.

그러나, 만약 보호 모드가 적용되는 중에 운전자가 차량의 시동을 끄게 되면 ECU가 바로 오프되어 기억하고 있던 데이터를 모두 잃어 보호 모드가 중단되게 된다. However, if the driver turns off the vehicle while the protection mode is in effect, the ECU immediately turns off and loses all the stored data so that the protection mode is interrupted.

따라서, 모터와 ECU의 온도가 내려갈 만큼, 즉 모터와 ECU가 회복될 만큼의 충분한 시간이 지나지 않은 상태에서 다시 차량의 시동을 켜게 되면 보호 모드가 초기화되는데, 만약 이때 운전자가 무리한 조향 조작을 계속하게 된다면 보호 모드에 의한 효과적인 과부하 방지를 할 수 없게 된다. Therefore, the protection mode is reset when the vehicle is started again when the temperature of the motor and the ECU has cooled down, that is, not enough time for the motor and the ECU to recover, will cause the driver to continue the excessive steering operation. If so, effective overload protection by the protection mode is not possible.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 파워 래치 모드를 통해 ECU에 대한 시스템 파워 소스의 공급을 유지하여 ECU를 일정 시간동안 온상태에 둠으로써 보호 모드가 적용중인 차량의 시동을 껐다가 다시 켠 이후 무리한 조향 조작시에도 모터와 ECU 및 배터리의 보호를 위한 보호 모드를 계속해서 적용함에 따라 모터와 ECU 및 배터리의 과부하를 효과적으로 방지할 수 있도록 한 파워 래치 모드를 이용한 EPS 시스템의 과부하 제어방법을 제공하는 데에 있다. The present invention is to solve the above problems, the object is to maintain the supply of the system power source to the ECU through the power latch mode to leave the ECU on for a certain time to start the vehicle of the protection mode is applied After turning the power off and on again, the EPS system using the power latch mode can effectively prevent the overload of the motor, ECU, and battery by applying the protection mode for protecting the motor, ECU, and battery even during excessive steering operation. An overload control method is provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파워 래치 모드를 이용한 EPS 시스템의 과부하 제어방법은, 보호 모드가 적용중인 차량의 시동을 끄는 경우, 시 간을 카운트하여 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났는지를 판단하는 한계 시간 판단 단계와, 상기 한계 시간 판단 단계의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났다면 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 오프시키는 시스템 파워 소스 오프 단계와, 상기 시스템 파워 소스 오프 단계 후, 차량의 시동을 켜고 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 온시키는 경우, 보호 모드 초기화를 위해 모터의 제한 전류를 초기화하는 모터 제한 전류 초기화 단계와, 상기 모터 제한 전류 초기화 단계에서 보호 모드가 초기화되면 초기화된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 수행하는 과부하 방지 모드 단계와, 상기 한계 시간 판단 단계의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지나지 않았다면 파워 래치 모드를 이용하여 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 일정 시간동안 온시키는 시스템 파워 소스 온 단계와, 상기 시스템 파워 소스 온 단계 후, 차량의 시동을 켜는 경우, 보호 모드가 적용중인 상태에서 ECU가 기억하고 있던 모터의 제한 전류를 기억하는 모터 제한 전류 기억 단계와, 상기 모터 제한 전류 기억 단계에서 기억된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 수행하는 과부하 방지 모드 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The overload control method of the EPS system using the power latch mode of the present invention for achieving the above object, when the protection mode is applied to turn off the start, the limit to the time to count the time to recover the motor and ECU A threshold time determining step of determining whether the time has passed, and a system power source off step of turning off the system power source for the ECU if the limit time for the motor and the ECU has been passed as a result of the determination of the limit time determining step; A motor limit current initialization step of initializing a limit current of the motor for initializing a protection mode when turning on the vehicle and turning on a system power source for the ECU after the system power source off step; and the motor limit current initialization step When the protection mode is reset in the motor, the ECU and the motor inserted into the EPS system The system for the ECU using the power latch mode if the overload protection mode step of performing the overload protection mode for battery overload protection and the limit time determination step have not passed the limit time enough for the motor and the ECU to recover. The motor that stores the limit current of the motor stored in the ECU in the protection mode is applied when the system power source on step of turning on the power source for a predetermined time and the vehicle is turned on after the system power source on step. And an overload protection mode step for performing an overload protection mode for overload protection of the motor, ECU, and battery inserted into the EPS system based on the limit current storage step and the limit current of the motor stored in the motor limit current storage step. It is done.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 파워 래치 모드를 이용한 EPS 시스템의 과부하 제어방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, an overload control method of an EPS system using a power latch mode according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 파워 래치 모드를 적용한 경우의 파워 소스 공급과 관련된 EPS 시스템의 간략한 블록 구성도로서, MCU로부터 출력되는 인히빗(Inhibit) 기능의 INH 신 호인 제어신호와 점화 파워 라인(IGN)으로 입력되는 신호를 논리합하는 오아 게이트(OR Gate)(1)와, 상기 오아 게이트(1)로부터 출력되는 하이 또는 로우신호에 따라 온 또는 오프동작하는 릴레이(2)와, 상기 릴레이(2)가 온동작하는 경우 배터리의 전원을 입력하여 EPS 시스템의 각 부에서 사용하기 위한 일정 전압을 발생하는 레귤레이터(3)와, 상기 레귤레이터(3)에서 발생된 일정 전압을 입력하여 모터와 ECU 및 배터리의 보호를 위한 보호 모드 및 과부하 방지 모드를 수행하는 등, EPS 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 ECU(4)로 구성된다. 1 is a simplified block diagram of an EPS system related to power source supply when a power latch mode is applied, and is input to an ignition power line (IGN) and a control signal which is an INH signal of an inhibit function output from an MCU. OR gate 1 for ORing the signal, relay 2 on or off in response to a high or low signal output from the OR gate 1, and the relay 2 on In this case, the regulator 3 generates a constant voltage for use in each part of the EPS system by inputting the battery power, and the constant voltage generated by the regulator 3 is input to protect the motor, ECU, and battery. It consists of an ECU 4 that controls the overall operation of the EPS system, such as performing modes and overload protection modes.

상기 파워 래치 모드를 적용한 EPS 시스템에서는 점화 파워 라인(IGN)으로 입력되는 신호를 제어신호로 인식하여 오아 게이트(1)의 한 입력단자에 입력되도록 하고, MCU에서 제공하는 INH 신호도 제어신호로 인식하여 상기 오아 게이트(1)의 나머지 입력단자에 입력되도록 하고 있다. In the EPS system applying the power latch mode, a signal input to an ignition power line (IGN) is recognized as a control signal and input to one input terminal of the OR gate 1, and an INH signal provided by the MCU is also recognized as a control signal. To be input to the remaining input terminals of the OR gate 1.

상기 INH 신호는 인히빗 기능을 위해 MCU에서 제공되는 신호로서, 점화 스위치의 오프시에도, 즉 차량의 시동을 끈 경우(이때, 점화 파워 라인(IGN)으로 입력되는 신호는 로우신호임)에도 상기 INH 신호에 의해 오아 게이트(1)가 일정 시간동안 하이신호를 출력하여 릴레이(2)가 바로 오프되는 것이 아니라 일정 시간 지연한 후에 오프되고, 이에 따라 시스템 파워 소스 역시 점화 스위치의 오프와 함께 바로 오프되지 않고 일정 시간동안 시스템 파워 소스의 공급을 유지하였다가 오프되게 된다. The INH signal is a signal provided by the MCU for the inhibit function, even when the ignition switch is turned off, that is, when the vehicle is turned off (the signal input to the ignition power line (IGN) is a low signal). The ORH gate outputs a high signal for a predetermined time by the INH signal, so that the relay 2 is not immediately turned off, but is turned off after a certain time delay, so that the system power source is also immediately turned off with the ignition switch off. Instead of maintaining the supply of the system power source for a period of time.

본 발명에서는 상기와 같은 동작으로 이루어지는 파워 래치 모드를 이용하여 보호 모드가 적용중인 차량의 시동을 끈 이후에도 ECU에 대한 시스템 파워 소스의 공급을 일정 시간동안 유지함으로써 ECU에 기억되어 있던 데이터를 잃어버리지 않아 계속해서 보호 모드를 적용할 수 있게 되는 것이다. According to the present invention, the data stored in the ECU is not lost by maintaining the supply of the system power source to the ECU for a predetermined time even after turning off the vehicle in which the protection mode is applied using the power latch mode having the above operation. You can continue to apply protected mode.

상기 도 1에 도시된 블록 구성을 통해 이루어지는 본 발명의 파워 래치 모드를 이용한 EPS 시스템의 과부하 제어방법을 도 2의 동작 흐름도를 참고하여 설명하면 다음과 같다. The overload control method of the EPS system using the power latch mode of the present invention made through the block configuration shown in FIG. 1 will be described with reference to the operation flowchart of FIG. 2.

먼저, 시동 오프 단계(S1)에서 보호 모드가 적용중인 차량의 시동을 끄는 경우, 즉 점화 스위치를 오프하게 되면, 시간 카운트 단계(S2)로 진행하여 시간을 카운트한다. First, when the start of the vehicle in which the protection mode is being applied is turned off in the start-off step S1, that is, when the ignition switch is turned off, the process proceeds to the time count step S2 to count the time.

이어, 한계 시간 판단 단계(S3)로 진행하여 상기 시간 카운트 단계(S2)에서 카운트된 시간이 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간을 벗어났는지를 판단한다. Subsequently, the process proceeds to the limit time determining step S3 to determine whether the time counted in the time counting step S2 deviates from the limit time enough for the motor and the ECU to recover.

상기 한계 시간 판단 단계(S3)의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났다면 시스템 파워 소스 오프 단계(S4)로 진행하여 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 오프시킨다. As a result of the determination of the limit time determining step S3, if the limit time enough for the motor and the ECU to recover has passed, the process proceeds to the system power source off step S4 to turn off the system power source for the ECU.

이후, 시동 온 단계(S5) 및 시스템 파워 소스 온 단계(S6)에서 차량의 시동을 켜고, ECU에 대한 시스템 파워 소스를 온시키면, 모터 제한 전류 초기화 단계(S7)로 진행하여 보호 모드의 초기화를 위해 모터의 제한 전류를 초기화한다. Thereafter, when the vehicle is turned on in the start-up step S5 and the system power source on step S6, and the system power source for the ECU is turned on, the motor limit current initialization step S7 is performed to initialize the protection mode. To reset the limit current of the motor.

상기 모터 제한 전류 초기화 단계(S7)에서 보호 모드가 초기화되면 과부하 방지 모드 단계(S8)로 진행하여 상기 초기화된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 정상적으로 수행한다. When the protection mode is initialized in the motor limit current initialization step S7, the process proceeds to an overload protection mode step S8, where the overload for overload protection of the motor, ECU, and battery inserted into the EPS system is based on the limit current of the initialized motor. Perform the prevent mode normally.                     

상기와 같이 모터와 ECU의 온도가 내려갈 만큼의 충분한 시간이 지난 후에 차량의 시동을 켜고 시스템 파워 소스를 온하므로 모터 제한 전류의 초기화를 통해 보호 모드가 초기화되면서 정상적인 과부하 방지 모드를 수행할 수 있게 되는 것이다. As described above, after sufficient time for the temperature of the motor and the ECU to cool down, the vehicle is turned on and the system power source is turned on. Thus, the protection mode is initialized through the initialization of the motor limiting current, and thus the normal overload protection mode can be performed. will be.

한편, 상기 한계 시간 판단 단계(S3)의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지나지 않았다면 시스템 파워 소스 온 단계(S9)로 진행하여 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 일정 시간동안 온시킨다. On the other hand, as a result of the determination of the limit time determining step (S3), if the limit time enough for the motor and the ECU to recover, the system power source on step (S9) proceeds to turn on the system power source for the ECU for a predetermined time. .

즉, 차량의 시동을 끈 경우에도 상기 오아 게이트(1)에서 출력되는 하이신호에 의해 릴레이(2) 및 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 점화 스위치의 오프와 함께 바로 오프시키지 않고 일정 시간동안 시스템 파워 소스의 공급을 유지하였다가 오프시키도록 하는 것이다. 다시 말해, 파워 래치 모드를 이용하는 것이다. That is, even when the vehicle is turned off, the system power source for the predetermined time without turning off the system power source for the relay 2 and the ECU immediately with the ignition switch off by the high signal output from the ora gate 1. It is to keep supply of and to turn off. In other words, it uses the power latch mode.

이후, 시동 온 단계(S10)에서 차량의 시동을 켜는 경우, 모터 제한 전류 기억 단계(S11)로 진행하여 보호 모드가 적용중인 상태에서 ECU가 기억하고 있던 데이터, 즉 모터의 제한 전류를 기억하고, 과부하 방지 모드 단계(S8)로 진행하여 상기 기억된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 정상적으로 수행한다. Subsequently, when the vehicle is turned on in the start-up step S10, the process proceeds to the motor limit current storage step S11 to store data stored in the ECU while the protection mode is being applied, that is, the limit current of the motor, Proceeding to the overload protection mode step S8, the overload protection mode for overload protection of the motor, ECU, and battery inserted into the EPS system is normally performed based on the stored current limit of the motor.

상기와 같이 본 발명에서는 모터와 ECU의 온도가 내려갈 만큼의 충분한 시간이 지나지 않았다고 판단되면 일정 시간동안 시스템 파워 소스의 공급을 유지시켜 ECU를 온상태에 두어 보호 모드가 적용중인 상태의 모터 제한 전류를 기억하도록 하여, 이후 차량의 시동을 켜고 무리한 조향 조작을 하는 경우에도 상기 기억된 모 터의 제한 전류를 토대로 하는 보호 모드가 계속해서 적용 및 유지되어 EPS 시스템에서의 과부하 방지 모드를 정상적으로 수행할 수 있도록 하는 것이다. As described above, in the present invention, when it is determined that the time enough for the temperature of the motor and the ECU has not passed has elapsed, the system power source is maintained for a predetermined time so that the ECU is turned on and the motor limiting current of the protection mode is being applied. In the event that the vehicle is turned on and the steering operation is subsequently performed, the protection mode based on the stored current of the motor is continuously applied and maintained so that the overload protection mode in the EPS system can be normally performed. It is.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 파워 래치 모드를 통해 ECU에 대한 시스템 파워 소스의 공급을 유지하여 ECU를 일정 시간동안 온상태에 둠으로써 보호 모드가 적용중인 차량의 시동을 껐다가 다시 켠 이후 무리한 조향 조작시에도 모터와 ECU 및 배터리의 보호를 위한 보호 모드를 계속해서 적용함에 따라 모터와 ECU 및 배터리의 과부하를 효과적으로 방지할 수 있게 되는 효과가 있다. As described above, the present invention maintains the supply of the system power source to the ECU through the power latch mode to leave the ECU on for a predetermined time, which is unreasonable after turning off and on the vehicle in which the protection mode is applied. In steering operation, the protection mode for protecting the motor, ECU and battery is continuously applied, thereby effectively preventing overload of the motor, ECU and battery.

Claims (2)

보호 모드가 적용중인 차량의 시동을 끄는 경우, 시간을 카운트하여 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났는지를 판단하는 한계 시간 판단 단계와, In the case where the protection mode is switched off, a time limit determination step of counting the time to determine whether the time limit for the motor and the ECU has passed is over; 상기 한계 시간 판단 단계의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났다면 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 오프시키는 시스템 파워 소스 오프 단계와, A system power source off step of turning off a system power source for the ECU if a limit time for recovering the motor and the ECU has passed as a result of the determination of the limit time determining step; 상기 시스템 파워 소스 오프 단계 후, 차량의 시동을 켜고 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 온시키는 경우, 보호 모드 초기화를 위해 모터의 제한 전류를 초기화하는 모터 제한 전류 초기화 단계와, A motor limit current initialization step of initializing the limit current of the motor for initializing the protection mode when turning on the vehicle and turning on the system power source for the ECU after the system power source off step; 상기 모터 제한 전류 초기화 단계에서 보호 모드가 초기화되면 초기화된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 수행하는 과부하 방지 모드 단계와, When the protection mode is initialized in the motor limit current initialization step, an overload protection mode step of performing an overload protection mode for overload protection of the motor, ECU, and battery inserted into the EPS system based on the limited current of the initialized motor; 상기 한계 시간 판단 단계의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지나지 않았다면 파워 래치 모드를 이용하여 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 일정 시간동안 온시키는 시스템 파워 소스 온 단계와, A system power source on step of turning on the system power source for the ECU for a predetermined time using the power latch mode if the threshold time for the motor and the ECU has not elapsed as a result of the determination of the threshold time determination step; 상기 시스템 파워 소스 온 단계 후, 차량의 시동을 켜는 경우, 보호 모드가 적용중인 상태에서 ECU가 기억하고 있던 모터의 제한 전류를 기억하는 모터 제한 전류 기억 단계와, A motor limit current storage step of storing a limit current of a motor stored in the ECU in a state in which a protection mode is applied when the vehicle is turned on after the system power source on step; 상기 모터 제한 전류 기억 단계에서 기억된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 수행하는 과부하 방지 모드 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워 래치 모드를 이용한 전자제어 파워 스티어링 시스템의 과부하 제어방법. A power latch mode comprising an overload protection mode step of performing an overload protection mode for overload protection of a motor, an ECU, and a battery inserted into an EPS system based on the limit current of the motor stored in the motor limit current storage step. Overload control method of electronically controlled power steering system using 제1항에 있어서, 상기 시스템 파워 소스 온 단계에서, The method of claim 1, wherein in the system power source on step, 점화 파워 라인(IGN)으로 입력되는 로우신호와 MCU에서 제공되는 하이신호인 INH 신호에 의해 오아 게이트가 하이신호를 출력하고, 이 하이신호에 의해 릴레이 및 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 점화 스위치의 오프와 함께 바로 오프시키지 않고 일정 시간동안 시스템 파워 소스의 공급을 유지하였다가 오프시키는 것을 특징으로 하는 파워 래치 모드를 이용한 전자제어 파워 스티어링 시스템의 과부하 제어방법. The OR gate outputs a high signal by the low signal input to the ignition power line (IGN) and the high signal INH signal provided by the MCU, and the high signal causes the system power source for the relay and the ECU to be turned off. An overload control method of an electronically controlled power steering system using a power latch mode, characterized in that the power supply maintains and turns off the system power source for a predetermined time without turning off immediately.
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