Claims (6)
밧데리로부터 공급된 전원을 스위칭하는 키스위치 및 자기보지릴레이와, 자기보지릴레이로부터 인가된 밧데리전원을 인가받아 조향장치 구동용 전동기를 구동시키는 전동기 구동회로와, 조향토오크를 검출하여 자기보지릴레이의 온-오프시키는 릴레이 구동회로의 동작을 제어하는 조향토오크 검출회로를 구비하는 전기식 조향장치에 있어서: 상기 키스위치를 통하여 인가된 밧데리전원을 충전하여 키스위치가 오프되더라도 시스템에 소정전원을 공급하는 안정화 전원회로의 구동을 소성시간동안 연장시키는 온-오프 제어회로; 상기 키스위치 오프되었는가를 검출하는 키스위치가 오프상태 검출회로; 및 상기 키스위치 오프상태 검출회로로부터 제어신호를 인가받아 상기 조향토오크 검출회로로부터 인가된 조향제어신호를 중립제어신호로 전환하여 전동기구동회로에 출력하는 중립상태 전환회로를 구비하는 전기식 조향장치.Key switch and magnetic hold relay for switching the power supplied from the battery, the motor drive circuit for driving the steering device driving motor by receiving the battery power applied from the magnetic hold relay, and detecting the steering torque to turn on the magnetic hold relay An electric steering apparatus comprising a steering torque detection circuit for controlling the operation of a relay driving circuit to be turned off: a stabilized power supply for charging a battery power supplied through the keyswitch to supply predetermined power to the system even when the keyswitch is turned off. An on-off control circuit for extending the driving of the circuit during the firing time; A key switch off state detection circuit for detecting whether the key switch is off; And a neutral state switching circuit which receives a control signal from the key switch off state detecting circuit and converts the steering control signal applied from the steering torque detecting circuit into a neutral control signal and outputs the neutral control signal to the electric motor drive circuit.
제1항에 있어서, 상기 온-오프 제어회로는, 상기 스위치를 통하여 인가된 밧데리전원의 공급시간을 제어하는 시상수회로; 상기 시상수회로를 통하여 공급된 밧데리전원을 베이스단자로 인가 받아 구동되어 상기 시상수회로를 통하여 인가된 밧데리전원이 상기 안정화 전원회로의 전압단자에 인가되는 것을 스위칭하는 스위칭소자; 및 상기 스위칭소자와 상기 안정화 전원회로의 전압입력단자에 동시 연결되고, 상기 스위칭소자를 통하여 인가된 밧데리전원을 충전하여 상기 키스위치가 오프되더라도 충전된 전압을 상기 안정화 전원회로에 방전 공급하여 상기 안정화 전원회로를 소정시간동안 연장 구동시키는 충/방전소자로 구성된 전기식 조향장치.The apparatus of claim 1, wherein the on-off control circuit comprises: a time constant circuit configured to control a supply time of a battery power applied through the switch; A switching element for driving the battery power supplied through the time constant circuit as a base terminal to switch the battery power applied through the time constant circuit to the voltage terminal of the stabilized power circuit; And the battery is simultaneously connected to the switching element and the voltage input terminal of the stabilization power supply circuit, and charges the battery power applied through the switching element to discharge the charged voltage to the stabilization power supply circuit even when the key switch is turned off. An electric steering device composed of a charge / discharge element for driving a power supply circuit for a predetermined time.
제1항에 있어서, 상기 키스위치가 오프상태 검출회로는, 상기 키스위치를 통하여 인가된 밧데리전원을 분압하는 복수개의 분압소자; 및 상기 복수개의 분압소자에 의해 분압된 전압을 인가받아 온-오프 제어되어 안정화 전원회로로부터 공급되는 소정전압이 상기 중립상태 전환회로에 공급되는 것을 스위칭하는 스위칭소자로 구성된 전기식 조향장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the key switch off state detecting circuit comprises: a plurality of voltage dividing elements for dividing a battery power applied through the keyswitch; And a switching element configured to receive a voltage divided by the plurality of voltage dividing elements to switch on-off and to supply a predetermined voltage supplied from the stabilized power supply circuit to the neutral state switching circuit.
제1항에 있어서, 상기 중립상태 전환회로는, 상기 키스위치 오프상태 검출회로로부터 인가된 소정전압에 의해 온-오프제어되어 안정화 전원회로에서 공급되는 정전압을 스위칭하는 제1스위칭소자; 상기 제1스위칭소자를 통하여 공급된 정전압을 서서히 증가시키는 시상수회로; 상기 시상수회로에 의해 서서히 증가된 전압값에 따라 가변된 제어신호값을 출력하는 비교수단; 상기 비교수단의 비교결과에 따라 안정화 전원회로에서 공급되는 정전압을 스위칭하는 제2스위칭소자; 및 상기 제2스위칭소자의 스위칭동작에 의해 온-오프제어되고 안정화 전원회로에서 공급된 소정전압의 크기에 따라 자체 저항값을 가변시켜 가변된 저항값에 따른 제어신호를 전동기 구동회로에 출력하여 전동기 구동회로의 구동펄스 듀티값을 제어하는 제어수단으로 구성된 전기식 조향장치.The switching circuit of claim 1, wherein the neutral state switching circuit comprises: a first switching element configured to be on-off controlled by a predetermined voltage applied from the key switch off state detection circuit and to switch a constant voltage supplied from a stabilized power supply circuit; A time constant circuit gradually increasing the constant voltage supplied through the first switching element; Comparison means for outputting a control signal value varied according to the voltage value gradually increased by the time constant circuit; A second switching element for switching the constant voltage supplied from the stabilizing power supply circuit according to the comparison result of the comparing means; And an on-off control by the switching operation of the second switching element and varying its own resistance value according to the magnitude of a predetermined voltage supplied from the stabilizing power supply circuit to output a control signal according to the variable resistance value to the motor driving circuit. An electric steering device comprising control means for controlling a drive pulse duty value of a drive circuit.
제4항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 안정화 전원회로로부터 공급된 소정전압에 의해 발광되는 다이오드의 광량에 따라 저항값이 가변되어 상기 전동기 구동회로의 자체 저항값을 제어하는 포토 레지스터로 구성된 전기식 조향장치.The electrical control device according to claim 4, wherein the control means comprises a photo resistor configured to control a resistance value of the motor driving circuit by varying a resistance value according to the amount of light emitted from the diode by a predetermined voltage supplied from the stabilization power supply circuit. Steering system.
제1항에 있어서, 검출된 조향 토오크의 펄스신호를 상기 전동기 구동회로에서 판독 가능하도록 소정크기로 증폭하는 증폭회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 조향장치.The electric steering apparatus according to claim 1, further comprising an amplifying circuit for amplifying a pulse signal of the detected steering torque to a predetermined size so as to be readable by the motor driving circuit.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.