KR100946137B1 - 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템 - Google Patents

콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100946137B1
KR100946137B1 KR1020040105993A KR20040105993A KR100946137B1 KR 100946137 B1 KR100946137 B1 KR 100946137B1 KR 1020040105993 A KR1020040105993 A KR 1020040105993A KR 20040105993 A KR20040105993 A KR 20040105993A KR 100946137 B1 KR100946137 B1 KR 100946137B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spool
orifice
driving
control valve
pressure
Prior art date
Application number
KR1020040105993A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060068061A (ko
Inventor
김병수
이민희
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020040105993A priority Critical patent/KR100946137B1/ko
Publication of KR20060068061A publication Critical patent/KR20060068061A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100946137B1 publication Critical patent/KR100946137B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명은 굴삭기 메인 콘트롤 밸브 내 신호라인으로부터 신호압력을 감지할 수 있는 포트를 하나로 구성함과 동시에 상기 주행직진 시스템 구현을 위한 주행직진 스풀 내 오리피스를 설치하고, 상기 오리피스를 지난 압유를 이용하여 주행직진 스풀을 절환하는 것에 관한 굴삭기 메인 콘트롤 밸브 신호라인 유압회로에 관한 것이며, 그 목적은 상기와 같이 구현된 콘트롤 밸브 신호라인 유압회로를 통하여 신호용 유로에서 신호압력을 감지하는 압력스위치를 하나로 구성할 수 있도록 하여 종래의 두개의 압력스위치를 사용함에 따른 부품수 증가 및 고장요소 증가를 방지함과 동시에, 하나의 필터를 통한 두개의 오리피스를 직렬로 설치하고 주행직진용 신호감지에 필요한 두 번째 오리피스를 주행직진 스풀 내 설치함으로써 주행직진 스풀의 응답성 조정을 용이하게 할 뿐만 아니라 오리피스 막힘, 리크(Leak) 등에 의한 작동불량 요소를 감소시킬 수 있는 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 오리피스(26, 27)를 직렬로 배치하고, 제 1 오리피스(26)와 필터를 일체로 메인 코트롤 밸브(2) 내 설치하고, 제 2 오리피스(27)는 메인 콘트롤 밸브(2) 내 주행 직진스풀(230)에 설치하고, 제 1 오리피스(26)와 제 2 오리피스(27) 상의 유로는 신호압 감지포트(207) 및 일측 주행스풀(212), 반대측 주행스풀(222), 제 1 붐스풀(221), 암재생 및 옵션스풀, 버켓스풀, 옵션스풀, 제 1 암스풀, 선회스풀(211), 탱크통로(28)와 연결하고, 제 2 오리피스 (27) 뒷단의 유로는 주행 직진스풀(230) 절환용 파이로트 공급부 및 일측 주행스풀(212), 리턴통로(28")와 연결되고, 일측 주행스풀에서 병렬로 별도 블록에 배치된 반대측 주행스풀(222), 리턴통로(28')와 연결되며, 반대측 주행스풀(222)에서 병렬로 체크밸브(2SC) 설치 및 상기 제 1 붐스풀(221)로의 신호라인 유로(203)과 합류하여 구성하는 것을 특징으로 하는 유압회로장치에 관한 것이다.
콘트롤 밸브, 오리피스, 직렬설치, 메인 펌프, 압력 스위치

Description

콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템{Signal Line System of Valve}
도 1 은 본 발명의 유압회로도,
도 2 는 본 발명의 신호라인 오리피스 및 주행직진 스풀부 단면도,
도 3 은 본 발명의 양측 주행스풀부 단면도,
도 4 는 본 발명의 양측 블록 전체 단면도,
도 5 는 종래의 유압회도로,
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1-1): 제 1 메인 펌프 (1-2): 제 2 메인 펌프
(1-3): 기어 펌프 (2): 메인 컨트롤 밸브
(3): 리모트 컨트롤 밸브 (25): 신호라인 공급포트
(211): 선회스풀 (212): 주행스풀
(221): 제 1 붐 스풀 (222): 반대측 주행스풀
(230): 주행직진 스풀 (41): 압력스위치
(42): 압력스위치 (51-1): 제 1 메인 펌프
(51-2): 제 2 메인 펌프 (51-3): 기어 펌프
(52): 메인 컨트롤 밸브 (53): 리모트 컨트롤 밸브
(5211): 암스풀 (5212): 주행스풀
(5221): 버켓스풀 (5222): 반대측 주행스풀
(5230): 주행직진스풀 (525): 신호라인 공급포트
(541): 압력스위치 (542): 압력스위치
본 발명은 상기 굴삭기 메인 콘트롤 밸브 내 신호라인으로부터 신호압력을 감지할 수 있는 포트를 하나로 구성함과 동시에 상기 주행직진 시스템 구현을 위한 주행직진 스풀 내 오리피스를 설치하고, 상기 오리피스를 지난 압유를 이용하여 주행직진 스풀을 절환하는 것에 관한 굴삭기 메인 콘트롤 밸브 신호라인 유압회로에 관한 것으로, 이를 통하여 상기 신호용 유로에서 신호압력을 감지하는 압력스위치를 하나로 구성할 수 있도록 하여 종래의 두개의 압력스위치를 사용함에 따른 부품수 증가 및 고장요소 증가를 방지함과 동시에, 하나의 필터를 통한 두개의 오리피스를 직렬로 설치하고 주행직진용 신호감지에 필요한 두 번째 오리피스를 주행직진 스풀 내 설치함으로써 주행직진 스풀의 응답성 조정을 용이하게 할 뿐만 아니라 오리피스 막힘, 리크(Leak) 등에 의한 작동불량 요소를 감소시킬 수 있는 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템에 관한 것이다.
굴삭기는 작업을 하지 않는 조건에서 엔진 연료소모량을 줄이기 위하여 자동으로 엔진회전수를 낮춰주고, 반면 작업을 하는 조건에서는 자동으로 엔진회전수를 상승시키는 오토 아이들 시스템(Auto Idle System)을 구현하기 위한 신호를 감지할 수 있도록 메인 콘트롤 밸브 내 유로를 형성하고 있다.
또한, 좌주행과 우주행 각각 하나의 펌프를 구동하는 굴삭기에 있어서, 작업장치 또는 선회모터와 주행모터를 동시에 동작할 경우 편주행을 방지하기 위한 주행직진 시스템을 구현하기 위해서도 상기 메인 콘트롤 밸브 내 신호용 유로를 이용한다.
도 5 의 유압회도로는 종래의 굴삭기용 메인 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템의 예로써, 제 1 메인펌프(51-1)에서 토출되는 압유는 메인 콘트롤 밸브(52)의 좌측 섹션의 센터 바이패스 유로(521) 및 파라렐 유로(522)를 통하여 선회스풀(회로도 내 미표기), 옵션스풀(회로도 내 미표기), 암스풀(5211) 및 일측 주행스풀(5212)의 제어에 의해 각 작업장치 및 모터에 공급되고, 제 2 메인펌프(51-2)에서 토출되는 압유는 메인 콘트롤 밸브(52)의 우측 섹션 내 센터 바이패스 유로(523)와 파라렐 유로(524)를 통하여 붐스풀(회로도 내 미표기), 버켓스풀(5221) 및 반대측 주행스풀(5222)의 제어에 의해 각 작업장치 및 모터에 공급된다. 이 때, 파이로트 공급하는 기어펌프(51-3)에서 토출되는 압유는 메인 콘트롤 밸브(52) 내 각 스풀의 개구면적을 결정하기 위해 감압되어 파이로트 공급을 하는 리모트 콘트롤 밸브(53)에 공급됨과 동시에 메인 콘트롤 밸브(52) 내 신호라인 공급포트(525)로 공급된다.
메인 콘트롤 밸브(52) 내 모든 스풀이 중립상태에 있을 때,
신호라인 공급포트(525)로 공급된 파이로트 압유는 2개의 오리피스(526, 527)를 통하여 각 스풀로 흐르게 된다. 오리피스(526)를 거친 파이로트 압유는 유로(5201)를 거쳐 일측 주행스풀(5212), 유로(5202), 반대측 주행스풀(5222) 및 유로(5203)를 거쳐 리턴통로(528)를 통하여 탱크로 귀환되며, 오리피스(527)를 통한 상기 파이로트 압유는 유로(5204, 5205)를 통해 선회를 포함한 전 작업장치 제어스풀을 거쳐 유로(5206, 5207), 리턴통로(528)를 통하여 탱크로 귀환된다.
이 때, 기어펌프(51-3)에서 토출된 압유는 오리피스(526, 527) 전단에서 오리피스에 의해 압력이 형성, 유지되지만, 오리피스를 통한 뒤에는 상기 설명한 바와 같이 리턴통로(528)를 통하여 탱크로 귀환되기 때문에 압력이 형성되지 않는다.
따라서, 상기 오리피스(526, 527) 뒤쪽의 유로(5201, 5204)에 각각 연결되어 있는 압력스위치(541, 542)에 압력이 전달되지 않으므로 엔진회전수를 낮춰주게 된다. 또한, 상기 오리피스(527)를 지난 유로(5204)는 유로(5205)와 병렬로 유로(5208)를 형성하여 주행직진 스풀(5230) 절환용 파이로트를 공급하게 되는데, 상기 메인 콘트롤 밸브(52) 내 모든 스풀이 중립상태에 있을 때에는 상기 유로(5205)의 작동유는 탱크 압력과 동일하므로 주행직진 스풀(5230)이 절환되지 않는다.
메인 콘트롤 밸브(52) 내 일측 주행스풀(5212)과 반대측 주행스풀(5222) 중 하나 또는 두개의 주행스풀 모두 절환이 되어 주행동작을 하는 조건에서는,
신호라인 공급포트(525)로 공급된 파이포트 압유에서, 오리피스(527)를 통한 작동유는 상기한 바와 동일하게 흘러서 유로(5204, 5205)를 통해 선회를 포함한 전 작업장치 제어스풀을 거쳐 유로(5206, 5207), 리턴통로(528)를 통해 탱크로 귀환되므로 압력스위치(542)와 주행직진 스풀(5230)에는 압력이 전달되지 않는 한편, 오리피스(526)를 거친 작동유는 유로(5201)를 거쳐 일측 주행스풀 또는 반대측 주행스풀(5222)이 절환되는 조건에서는 탱크로 귀환됨이 차단되므로 오리피스(526) 뒤쪽의 유로(5201)에 즉시 압력이 형성되어 압력스위치(541)에 압력을 전달, 오토 아이들을 해제하여 엔진회전수를 상승시키게 된다.
메인 콘트롤 밸브(52) 내 선회스풀을 포함한 작업장치용 스풀 중 하나이상의 스풀이 절환되는 조건에서는,
신호라인 공급포트(525)로 공급된 파이로트 압유에서, 오리피스(526)를 통한 작동유는 상기한 바와 동일하게 흘러서 유로(5201), 일측 주행스풀(5212), 유로(5202) 및 반대측 주행스풀(5222)를 거쳐 유로(5203), 리턴통로(528)를 통해 탱크로 귀환되므로 압력스위치(541)에는 압력이 전달되지 않는 반면, 오리피스(527)를 거친 작동유는 유로(5204, 5205)를 통하여 흐르다가 선회스풀 또는 작업장치용 스풀이 절환되어 탱크로 귀환됨이 차단되므로, 유로(5204)로부터 유로(5205)와 병렬로 연결된 유로(5208)에 압력이 형성되어 압력스위치(542)와 주행직진 스풀(5230)에 압력을 전달하게 된다.
이 때, 상기 압력스위치(542)에 의해 오토 아이들은 해제되고, 상기 주행직 진스풀(5230)이 절환되지만 주행스풀(5212, 5222)이 절환되지 않는 조건에서는 주행직진 관련된 유로가 형성되지 않는다.
메인 콘트롤 밸브(52) 내 주행스풀(5201, 5222)이 절환되고, 선회스풀을 포함한 작업장치용 스풀 중 하나이상의 스풀이 절환되는 조건에서는,
신호라인 공급포트(525)로 공급된 파이로트 압유에서, 오리피스(526, 527)를 통한 작동유는 상기한 바와 같이 리턴통로(528)를 통해 탱크로 귀환됨이 차단되므로 모든 신호라인 유로에 압력이 형성되어 압력스위치(541, 542)와 주행직진 스풀(5230)에 압력을 전달하므로 오토 아이들은 해제되고, 상기 주행직진 스풀(5230)이 절환된다.
한편, 주행스풀(5212, 5222)이 절환되는 조건이므로 제 2 메인펌프(51-2)에서 토출되는 압유는 센터 바이패스 유로(523)와 파라렐 유로(524)를 통해 붐 또는 버켓(5221), 반대측 주행스풀(5222)에 공급될 뿐만 아니라 로드체크(524C), 주행직진 스풀(5230)을 통하여 일측 주행스풀(5212)에도 공급함으로써 선회를 포함한 작업장치와 주행 작동 시 양쪽 주행모터에 동일 압력 및 유량이 전달되어 편주행이 발생하지 않도록 한다.
상기 기술한 신호라인 제어시스템에서는 선회를 포함한 작업장치 측 신호라인과 주행 측 신호라인이 병렬로 배치된 각각의 오리피스(526, 527) 및 각각의 유로에 제어됨에 따라 두 개의 압력스위치(541, 542) 및 이에 따른 전기장치가 소요 되므로 부품비용 및 고장요소가 증가하는 문제점이 있다.
또한, 주행직진 스풀(5230)이 양측의 주행스풀 모두 절환된 조건이 아니더라도 선회를 포함한 작업장치 작동에 따라 동작됨으로써, 제 2 메인펌프(51-2)의 유량이 일측 주행스풀에 분배 공급되므로 일측 주행트랙을 잭업(Jack-up)하고 작업장치와 일측 주행스풀을 동시 작동하는 상황 등에서는 의도하지 않게 일측 주행모터에 과유량을 공급하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 선회를 포함한 작업장치 측 신호라인용 오리피스와 주행 측 신호라인용 오리피스를 일체화하고, 주행스풀 측 신호라인의 배치와 체크밸브 설치 및 주행직진 스풀 내 주행직진 스풀을 제어하기 위한 오리피스를 직렬로 배치하여 굴삭기 메인 콘트롤 밸브 내 신호라인으로부터 신호압력을 감지할 수 있는 포트를 하나로 구성하고, 또한, 주행직진 스풀의 절환 조건을 양측 주행스풀 작동과 동시에 선회를 포함한 작업장치 작동 시에 한정하여 상기 종래 신호라인 제어 시스템의 문제점인 의도하지 않는 일측 주행모터로 과유량이 공급되는 등의 문제점을 방지할 수 있다.
이를 통하여 상기 신호압력을 감지하는 압력스위치를 하나로 구성할 수 있도록 하여 종래의 두 개의 압력스위치를 사용함에 따른 부품수 증가 및 고장요소 증가를 방지함과 동시에, 하나의 필터를 통한 두 개의 오리피스를 직렬로 설치하고 주행직진용 신호감지에 필요한 두 번째 오리피스를 주행직진 스풀 내 설치함으로써 주행직진 스풀의 응답성 조정을 용이하게 할 뿐만 아니라, 오리피스 막힘, 리크(Leak) 등에 의한 작동불량 요소를 감소시킬 수 있는 유압회로장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인 펌프(1)와, 이 메인 펌프로부터 토출된 유압에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터, 선회모터 및 주행모터와, 상기 메인 펌프와 복수의 액추에이터 및 복수의 모터 사이에 배치되고 두 개의 블록 중 일측 블록에는 주행 직진, 일측 주행, 선회, 붐2 및 선회우선, 암1, 다수개의 옵션 스풀로 구성되고 반대측 블록에는 주행, 반대측 주행, 붐1, 암2, 암 재생 및 옵션, 그리고 버켓 스풀로 구성되어 합체된 메인 콘트롤 밸브(2)와, 상기 메인 콘트롤 밸브 내 복수의 제어스풀의 개구면적을 결정하는 파이로트 압력 공급용 리모트 콘트롤 밸브(3) 및 파이로트용 기어펌프(1C)로부터 토출된 유압을 이용하여 신호라인을 구비하는 굴삭기의 유압회로장치에 있어서, 오리피스(26, 27)를 직렬로 배치하고, 제 1 오리피스(26)와 필터를 일체로 메인 콘트롤 밸브(2) 내 설치하며, 제 2 오리피스(27)는 메인 콘트롤 밸브(2) 내 주행 직진스풀(230)에 설치하고, 제 1 오리피스(26)와 제 2 오리피스(27) 상의 유로는 신호압 감지포트(207) 및 일측 주행스풀(212), 반대측 주행스풀(222), 제 1 붐스풀(221), 암재생 및 옵션스풀, 버켓스풀, 옵션스풀, 제 1 암스풀, 선회스풀(211), 탱크통로(28)와 연결하고, 제 2 오리피스(27) 뒷단의 유로는 주행 직진스풀(230) 절환용 파이로트 공급부 및 일측 주행스풀(212), 리턴통로(28")와 연결하고, 일측 주행스풀에서 병렬로 별도 블록에 배치된 반대측 주행스풀(222), 리턴통로(28')와 연결하며, 반대측 주행스풀(222)에서 병렬로 체크밸브(2SC) 설치 및 상기 제 1 붐스풀(221)로의 신호라인 유로(203)과 합류하여 구성하는 것을 특징으로 하는 유압회로장치에 관한 것이다.
이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 유압회로도의 예로써,
제 1 메인펌프(1-1)에서 토출되는 압유는 메인 콘트롤 밸브(2)의 좌측 섹션의 주행직진 스풀(230)을 지나 센터 바이패스 유로(21) 및 파라렐 유로(22)를 통하여 일측 주행스풀(212), 선회스풀(211), 제 2 붐, 제 2 스풀 및 선회우선스풀(회로도 내 미표기), 제 1 암스풀(회로도 내 미표기), 그리고, 다수의 옵션스풀(회로도 내 미표기)의 제어에 의해 각 작업장치 및 모터에 공급되고, 제 2 메인펌프(1-2)에서 토출되는 압유는 상기 메인 콘트롤 밸브(2)의 좌측 섹션 내 주행직진 스풀(230)을 지나 우측 섹션 내 센터 바이패스 유로(23)와 파라렐 유로(24)를 통하여 반대측 주행스풀(222), 제 1 붐스풀(221), 제 2 암스풀(회로 내 미표기), 암재생 및 옵션스풀(회로도 내 미표기), 그리고, 버켓스풀(회로도 내 미표기)의 제어에 의해 각 작업장치 및 모터에 공급된다. 이 때, 파이로트 공급하는 기어펌프(1-3)에서 토출되는 압유는 메인 콘트롤 밸브(2) 내 각 스풀의 개구면적을 결정하기 위해 감압되어 파이로트 공급을 하는 리모트 콘트롤 밸브(3)에 공급됨과 동시에 메인 콘트 롤 밸브(2) 내 신호라인 공급포트(25)로 공급된다.
메인 콘트롤 밸브(2) 내 모든 스풀이 중립상태에 있을 때,
신호라인 공급포트(25)로 공급된 파이로트 압유는 메인 콘트롤 밸브(2) 내 필터(26F)를 거쳐 2개의 오리피스(26, 27)를 통하여 각 스풀로 흐르게 된다. 오리피스(26)를 거친 파이로트 압유는 유로(201)를 거쳐 일측 주행스풀(212), 유로(202), 반대측 주행스풀(222) 및 유로(203)를 거쳐 선회를 포함한 전 작업장치 작동용 스풀을 지나서 리턴통로(28)를 통하여 탱크로 귀환되며, 오리피스(27)를 통한 상기 작업장치 작동용 스풀을 지나서 리턴통로(28)를 통하여 탱크로 귀환되며, 오리피스(27)를 통한 상기 파이로트 압유는 유로(204), 일측 주행스풀(212), 유로(205), 반대측 주행스풀(222)을 거쳐 리턴통로(28')를 통해 탱크로 귀환된다.
이 때, 기어펌프(1-3)에서 토출된 압유는 오리피스(26) 전단에서 오리피스에 의해 압력이 형성, 유지되지만, 오리피스를 통한 뒤에는 상기 설명한 바와 같이 리턴통로(28, 28')를 통하여 탱크로 귀환되기 때문에 압력이 형성되지 않는다.
따라서, 상기 오리피스(26) 뒤쪽의 유로(201)에 연결되어 있는 압력스위치(41)에 압력이 전달되지 않으므로 엔진회전수를 낮춰주게 된다.
또한, 상기 오리피스(27)를 지난 유로(204)에서 주행직진 스풀(230) 절환용 파이로트를 공급하게 되는데, 상기 설명한 바와 같이 메인 콘트롤 밸브(2) 내 모든 스풀이 중립상태에 있을 때는 유로(204)의 작동유는 탱크 압력과 동일하므로 주행직진 스풀(230)이 절환되지 않는다.
메인 콘트롤 밸브(2) 내 일측 주행스풀(212)과 반대측 주행스풀(222) 중 하나 또는 두 개의 주행스풀 모두 절환이 되어 주행동작을 하는 조건에서는,
신호라인 공급포트(25)로 공급된 파이로트 압유에서, 오리피스(26)를 통한 작동유는 상기한 바와 동일하게 흘러서 유로(201), 유로(202)를 통하게 되지만, 일측 주행스풀(212) 절환시에는 유로(202)가 단락되고, 반대측 주행스풀(222) 절환시에는 유로(203)가 단락되므로 탱크로 귀환됨이 차단되어 오리피스(26) 뒤쪽의 유로(201)에 즉시 압력이 형성, 압력스위치(41)에 압력을 전달, 오토 아이들 해제 및 엔진회전수를 상승시키게 된다.
반면, 상기 조건에서 유로(201)의 압유가 오리피스(27)를 거쳐 유로(204), 일측 주행스풀(212), 유로(205), 유로(206), 체크밸브(2SC)를 거쳐 각 작업장치용 스풀을 지나는 유로(203)를 통해 리턴통로(28)로 흘러 탱크로 귀환하게 되므로, 오리피스(27) 뒷단의 유로(204)에는 압력이 형성되지 않아 주행 직진스풀(230)이 절환되지 않는다.
메인 콘트롤 밸브(2) 내 선회스풀을 포함한 작업장치용 스풀 중 하나이상의 스풀이 절환되는 조건에서는,
신호라인 공급포트(25)로 공급된 파이로트 압유에서, 오리피스(26)를 통한 작동유는 상기한 바와 동일하게 흘러서 유로(201), 일측 주행스풀(212), 유로(202), 반대측 주행스풀(222) 및 유로(203)를 통하여 선회를 포함한 각 작업장치용 스풀을 거쳐 흐르다가 한 개 이상의 작업장치 작동시 리턴유로(28)가 단락되므로 탱크로 귀환됨이 차단되어 오리피스(26) 뒤쪽의 유로(201)에 즉시 압력이 형성, 압력스위치(41)에 압력을 전달, 오토 아이들 해제 및 엔진회전수를 상승시키게 된다.
반면, 상기 조건에서 유로(201)의 압유가 오리피스(27)를 거쳐 유로(204), 일측 주행스풀(212), 유로(205), 반대측 주행스풀(222)과 리턴통로(28')로 흐르고, 또한 일측 주행스풀(212)에서 리턴통로(28")로 흘러 탱크로 귀환하게 되므로, 오리피스(27) 뒷단의 유로(204)에는 압력이 형성되지 않아 주행 직진스풀(230)이 절환되지 않는다.
메인 콘트롤 밸브(2) 내 일측 주행스풀(212)이 절환되고, 선회스풀을 포함한 작업장치용 스풀 중 하나이상의 스풀이 절환되는 조건에서는,
신호라인 공급포트(25)로 공급된 파이로트 압유에서, 오리피스(26)를 통한 작동유는 상기한 바와 동일하게 압력이 형성되고, 유로(201)의 압유가 오리피스(27)를 거쳐 유로(204), 일측 주행스풀(212), 유로(205), 반대측 주행스풀(222)과 리턴통로(28')로 흘러 탱크로 귀환하게 되므로, 오리피스(27) 뒷단의 유로(204)에는 압력이 형성되지 않아 주행 직진스풀(230)이 절환되지 않는다.
메인 콘트롤 밸브(2) 내 반대측 주행스풀(222)이 절환되고, 선회스풀을 포함한 작업장치용 스풀 중 하나이상의 스풀이 절환되는 조건에서는,
신호라인 공급포트(25)로 공급된 파이로트 압유에서, 오리피스(26)를 통한 작동유는 상기한 바와 동일하게 압력이 형성되고, 유로(201)의 압유가 오리피스(27)를 거쳐 유로(204), 일측 주행스풀(212), 리턴통로(28")로 흘러 탱크로 귀환하게 되므로, 오리피스(27) 뒷단의 유로(204)에는 압력의 형성되지 않아 주행 직진스풀(230)이 절환되지 않는다.
메인 콘트롤 밸브(2) 내 양측 주행스풀(212, 222)이 절환되고, 선회스풀을 포함한 작업장치용 스풀 중 하나이상의 스풀이 절환되는 조건에서는,
신호라인 공급포트(25)로 공급된 파이로트 압유에서, 오리피스(26)를 통한 작동유는 상기한 바와 동일하게 압력이 형성되고, 오리피스(27)를 거친 유로(201)의 압유는 어떠한 경로를 통해서도 리턴통로(28, 28',28")가 차단되므로, 오리피스(27) 뒷단의 유로(204)에는 압력이 형성되어 주행 직진스풀(230)이 절환, 주행 직진스풀(230) 내 유로를 통하여 메인펌프(1-1, 1-2)의 압유는 주행과 선회를 포함한 작업장치에 분배되어 편주행이 발생하지 않게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.
굴삭기 메인 콘트롤 밸브 내 신호용 유로에서 신호압력을 감지하는 입력스위치를 하나로 구성하여 압력스위치, 전기배선 등의 부품비용 및 고장에 따른 비용을 줄이고, 메인 콘트롤 밸브 내 신호유로에 하나의 필터를 통한 두 개의 오리피스를 직렬로 설치하고 주행직진용 신호감지에 필요한 두 번째 오리피스를 주행직진 스풀 내 설치함으로써 주행직진 시스템 구현시 최적의 주행직진 스풀 절환 시점을 결정하기 용이할 뿐만 아니라 오리피스 막힘, 리크(Leak) 등에 의한 작동불량 요소를 감소시킴으로써 장비 신뢰도를 높일 수 있게 한 것이다.

Claims (1)

  1. 메인 펌프(1)와, 이 메인 펌프로부터 토출된 유압에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터, 선회모터 및 주행모터와, 상기 메인 펌프와 복수의 액추에이터 및 복수의 모터 사이에 배치되고 두 개의 블록 중 일측 블록에는 주행직진, 일측 주행, 선회, 붐2 및 선회우선, 암1, 다수개의 옵션 스풀로 구성되고 반대측 블록에는 주행, 반대측 주행, 붐1, 암2, 암 재생 및 옵션, 그리고 버켓 스풀로 구성되어 합체된 메인 콘트롤 밸브(2)와, 상기 메인 콘트롤 밸브 내 복수의 제어스풀의 개구면적을 결정하는 파이로트 압력 공급용 리모트 콘트롤 밸브(3) 및 파일로트용 기어펌프(1C)로부터 토출된 유압을 이용하여 신호라인을 구비하는 굴삭기의 유압회로장치에 있어서,
    오리피스(26, 27)를 직렬로 배치하고, 제 1 오리피스(26)와 필터를 일체로 메인 콘트롤 밸브(2) 내 설치하고,
    제 2 오리피스(27)를 메인 콘트롤 밸브(2) 내 주행 직진스풀(230)에 설치하고,
    제 1 오리피스(26)와 제 2 오리피스(27) 상의 유로를 신호압 감지포트(207) 및 일측 주행스풀(212), 반대측 주행스풀(222), 제 1 붐스풀(221), 암재생 및 옵션스풀, 버켓스풀, 옵션스풀, 제 1 암스풀, 선회스풀(211), 탱크통로(28)와 연결하고,
    제 2 오리피스(27) 뒷단의 유로를 주행 직진스풀(230) 절환용 파이로트 공급부 및 일측 주행스풀(212), 리턴통로(28")와 연결하고, 일측 주행스풀에서 병렬로 별도 블록에 배치된 반대측 주행스풀(222), 리턴통로(28')와 연결하며, 반대측 주행스풀(222)에서 병렬로 체크밸브(2SC) 설치 및 상기 제 1 붐스풀(221)로의 신호라인 유로(203)와 합류 구성하는 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
KR1020040105993A 2004-12-15 2004-12-15 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템 KR100946137B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040105993A KR100946137B1 (ko) 2004-12-15 2004-12-15 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040105993A KR100946137B1 (ko) 2004-12-15 2004-12-15 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060068061A KR20060068061A (ko) 2006-06-21
KR100946137B1 true KR100946137B1 (ko) 2010-03-10

Family

ID=37162419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040105993A KR100946137B1 (ko) 2004-12-15 2004-12-15 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100946137B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101325842B1 (ko) * 2006-12-04 2013-11-08 두산인프라코어 주식회사 소형 굴삭기용 컨트롤밸브의 신호장치
KR100886476B1 (ko) * 2007-03-12 2009-03-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계용 유압회로
KR100886475B1 (ko) * 2007-03-12 2009-03-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계용 유압 합류회로
KR100899599B1 (ko) * 2008-11-04 2009-05-27 (주)유일글로비스 밸브 구동용 유압제어시스템
KR101401243B1 (ko) * 2008-12-23 2014-05-30 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 신호용 블록 조립체 및 이를 구비한 컨트롤밸브조립체

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0166190B1 (ko) * 1995-12-22 1999-02-18 석진철 중장비의 가변용량형펌프 유량제어장치
KR100212218B1 (ko) 1996-12-31 1999-08-02 추호석 중장비의 다목적 유압제어장치
KR20000021987A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 전주범 냉장고의 제상 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0166190B1 (ko) * 1995-12-22 1999-02-18 석진철 중장비의 가변용량형펌프 유량제어장치
KR100212218B1 (ko) 1996-12-31 1999-08-02 추호석 중장비의 다목적 유압제어장치
KR20000021987A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 전주범 냉장고의 제상 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060068061A (ko) 2006-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5727099B2 (ja) 建設機械用の油圧システム
JP5564215B2 (ja) 建設機械用油圧システム
KR101760038B1 (ko) 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법
JP2008286397A (ja) 無限軌道式建設機械の走行装置
JP5102656B2 (ja) 建設機械用油圧回路
KR100946137B1 (ko) 콘트롤 밸브의 신호라인 제어시스템
KR100200028B1 (ko) 중장비의 직진주행장치
KR101324355B1 (ko) 소형 굴삭기의 유압제어 장치
KR20070069876A (ko) 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템
KR100961433B1 (ko) 건설장비용 유압시스템
JP5334509B2 (ja) 建設機械用油圧回路
KR101325842B1 (ko) 소형 굴삭기용 컨트롤밸브의 신호장치
KR20120048271A (ko) 건설기계의 유압회로
KR20030058378A (ko) 소형 굴삭기의 유압펌프 제어장치
KR101156859B1 (ko) 굴삭기의 오작동 방지장치
KR20150049352A (ko) 굴삭기의 주행제어장치
KR0152405B1 (ko) 굴삭기의 옵션 작업기 작동장치
KR100985031B1 (ko) 건설장비용 유압시스템
KR101970110B1 (ko) 굴삭기 선회모터의 메이크업 유량조절장치
KR20050066039A (ko) 휠타입 굴삭기의 유압제어장치
KR100689289B1 (ko) 건설중장비용 유압회로
KR100298635B1 (ko) 주행우선장치_
JP5366485B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
KR101937787B1 (ko) 건설기계의 주행 시스템
JP2015034617A (ja) ポンプ合流回路および作業機械

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130215

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150217

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160121

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171016

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190128

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 11