KR100943209B1 - 방제차량의 정속주행 컨트롤러 - Google Patents

방제차량의 정속주행 컨트롤러 Download PDF

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Abstract

본 발명은 방제차량의 주행속도 컨트롤러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농작물 재배 시에 약액 살포를 위해 운행되는 방제차량이 노면의 상태에 따라 차량의 속도를 감지하여 정속주행을 위한 엔진 및 트랜스미션을 자동 변속시키는 솔레노이드의 동작 시간 보상과 회로 보호기능을 하는 회로를 구비한 방제차량의 주행속도 컨트롤러에 관한 것이다.
솔레노이드, 드라이버, 다이오드, 과전류, 정속주행, 컨트롤러.

Description

방제차량의 정속주행 컨트롤러{Constant velocity driving controller of prevention vehicle}
본 발명은 방제차량의 주행속도 컨트롤러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농작물 재배 시에 약액 살포를 위해 운행되는 방제차량이 노면의 상태에 따라 차량의 속도를 감지하여 정속주행을 위한 엔진 및 트랜스미션을 자동 변속시키는 솔레노이드의 동작 시간 보상과 회로 보호기능을 하는 회로를 구비한 방제차량의 주행속도 컨트롤러에 관한 것이다.
일반적으로, 과실수를 경작하는 농가에서 병충해 예방을 위한 주기적인 방제작업은 모터펌프를 이용한 약액 살포장치를 통해 고압으로 분사되도록 하는 방식에 의해 이루어지고 있으며, 분사장치를 작업자가 직접 들고 다니는 수작업에 의한 방제작업이 이루어지고 있으며, 수작업에 의한 방제작업은 많은 인력과 작업시간이 요구되어 비효율적이므로, 자동 방제를 위한 캐빈 방제차량이 개발되어 사용되고 있다.
그러나, 상기 캐빈 방제차량을 이용하여 약액을 살포함에 있어 약액 살포가 이루어지는 농지의 지면이 고른 경우에는 자동 방제가 이루어지나, 농지가 경사지거나, 요철이 심한 경우에는 방제차량의 주행속도가 느려져 약액의 살포가 일정하지 않고 과다하게 약액이 살포된 농작물에는 약해를 입히는 문제점이 있다.
또한, 종래의 캐빈 방제차량은 엔진의 출력을 변속시키는 트랜스미션 구동부의 솔레노이드 동작 시간 조절이 적절하지 못하여 차속을 정속으로 유지하지 못하는 단점이 있다.
특히, 솔레노이드의 빠른 스위칭 속도를 요구하는 유체 밸브 개도량 조절에 사용할 경우에는 코일에 유도된 전류가 바로 차단되지 않고 유지하고 있기 때문에 동작 시간 지연이 누적되어 결과적으로 변속이 잘못되고, 솔레노이드에 과전류가 흐르게 되어 잦은 고장이 발생하는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결 하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 엔진의 출력을 변속시키는 트랜스미션의 구동부인 솔레노이드 밸브 동작시작을 메인 컨트롤부에서 적절하게 제어하여 차속을 정속으로 유지하고 솔레노이드의 동작 시간 보상과 회로 보호 기능을 구성하기 위해 전압 독력 회로, 부화 보호 회로, 과전류 방지 회로 및 솔레노이드 밸브의 코일 유도 전류 제거 회로를 구성한 방제차량 정속주행 컨트롤러를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 솔레노이드 구동회로를 구성하여 전기적 수명과 과전류의 문제점을 보완하기 위해 솔레노이드 드라이버 집적회로, 유도 전류 제거 회로 및 파워 MOSFET회로를 구성하는 방제차량 정속주행 컨트롤러를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 방제차량의 주행속도 컨트롤러는 차량의 배터리로부터 일정한 전원을 공급 받는 정전원부와, 상기 정전원부에 전기적으로 연결되고 속도 조작버튼, 스피커, 및 센서부에 대응하는 각각의 인터페이스 회로와 이들을 제어하는 메인 마이크로프로세서를 포함하는 메인 컨트롤부, 및 상기 정전원부에 전기적으로 연결되고 문자표시부, 밝기 조절입력부에 대응하는 각각의 인터페이스 회로와 이들을 제어하는 LCD 마이크로프로세서를 포함하는 디스플레이 컨트롤부로 구성하는 방제차량의 주행속도 제어 컨트롤러에 있어서, 상기 메인 컨트롤부에 포함되되 엔진의 출력을 주행속도로 변속시키는 트랜스미션을 구동하는 솔레노이드 밸브의 빠른 동작을 위한 전원 독력 회로와, 전기 부하로부터 드라이버 회로를 보호하기 위한 부하 보호 회로와, 과전류 전류감지 기능을 통해 회로를 보호하는 과전류 방지회로, 및 솔레노이드 스위칭 동작 후 유도된 전류를 제거하는 코일 유도 전류 제거 회로를 포함한 솔레노이드 구동회로; 및 상기 솔레노이드 구동회로와 연결하되 트랜스미션의 구동부인 솔레노이드 밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전원 독력(獨力) 회로는 차량의 배터리의 퓨즈를 통해 전원을 공급받는 정전원부로 입력전원(BAT+)를 받으며 Schottky 장벽 다이오드(D1)와 두 개의 다이오드(D2, D3)를 병렬로 연결하되 상기 두 개의 다이오드(D2, D3) 사이에 두 개의 콘덴서(C2, C3)을 병렬로 연결하고, 상기 두 개의 콘덴서(C2, C3)는 솔레노이드 드라이버 회로의 소스부와 각각 연결하며, 상기 다이오드(D2)에 바이패스 콘덴서(C1)을 연결하되 상기 솔레노이드 드라이버 회로의 V+A와 V+B에 각각 연결하고, 상기 솔레노이드 드라이버 회로는 두 개의 파워 MOSFET(Q1, Q2)와 연결하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 부하 보호 회로는 차량의 배터리의 퓨즈를 통해 전원을 공급받는 정전원부로 입력전원(BAT+)를 받으며 두 개의 Schottky 장벽 다이오드(D4, D5)를 병렬로 연결하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 과전류 방지회로는 솔레노이드 드라이버회로의 게이트를 MOSFET(Q1, Q2)의 게이트단과 각각 연결하고, 연산 증폭기의 비반전단 입력을 저항(R3)을 통해 파워 MOSFET(Q1, Q2)의 드레인단과 연결하고, 반전단 입력은 전압을 전원 공급 12V에서 구속 전압의 차이값 이상으로 고정하기 위해 두 개의 저항(R1, R2) 사이를 병렬로 연결하는 전압 분배회로로 구성하여 연산증폭기의 출력을 메인 마이크로프로세서의 제어입력으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 코일 유도 전류 제거 회로는 솔레노이드 밸브에 다이오드(D6, D7)와 직렬 연결된 저항(R5, R6)을 병렬로 연결시켜 솔레노이드 밸브의 코일에 유도된 전류를 소모시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방제차량의 주행속도 컨트롤러는 엔진의 출력을 변속시키는 트랜스미션의 구동부인 솔레노이드 밸브 동작 시간을 메인 컨트롤부에서 적절하게 제어하여 차속을 정속으로 유지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 드라이버 집접회로와 파워 MOSFET과 같은 반도체 소자로 보호 회로를 구성하여 솔레노이드의 기구적 고장의 빈도를 최소화시킴과 아울러 정속주행 제어 연산을 전담하는 메인 컨트롤부와 LCD 에 문자를 표시하는 디스플레이 컨트롤부를 분리함으로써 마이크로프로세서가 정속주행 제어를 위한 빠른 연산을 수행할 수 있는 유용한 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 방제차량 정속주행 컨트롤러의 시스템 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 방제차량 정속주행 컨트롤러의 시스템은 정전원부(100), 메인 컨트롤부(200), 디스플레이 컨트롤부(300), 속도 조작 버튼(400), 스피커(500), 센서부(600), 문자표시부(700), 및 밝기 조절 입력부(800)로 구성한다.
여기서, 상기 정전원부(100)는 방제차량의 시동을 켠 후에 퓨즈를 통해 전원을 공급한다.
여기서, 상기 속도 조작 버튼(400)은 속도 상태 변경 버튼(410), 속도감소버튼(420), 및 속도증가버튼(430)으로 구성하며, 상기 속도 상태변경버튼(410)은 운전자가 원하는 속도로 맞추기 위한 버튼이며, 상기 속도감소버튼(420)은 방제차량의 속도를 감소하기 위한 버튼이며, 상기 속도증가버튼은(430)은 방제차량의 속도를 증가시키기 위한 버튼임이 바람직하다.
여기서, 상기 스피커(500)는 정속주행 상태 변경 전후에는 상기 메인 컨트롤부(200)가 작동됨과 작동 해제됨을 경고음을 통해 알려준다.
여기서, 상기 센서부(600)는 엔진의 출력을 측정하는 엔진속도 센서(630)와, 트랜스미션의 출력을 측정하는 트랜스미션 속도 센서(640)와, 방제차량이 노면을 진행하는 속도를 측정하는 차량 속도센서(690)와, 탱크내에 남아 있는 약액량을 측정하는 약액량 센서(610)와, 노면의 경사도를 측정하는 경사각도 센서(620)와, 주행 중 변속레버를 조작할 때 입력되는 변속 스위치 입력 신호부(650)와, 브레이크 스위치 입력 신호부(660)와, 차량 외부의 온도를 측정하는 외부온도 센서(670)와, 엔진 오일 온도를 측정하는 엔진 오일 온도 센서(680)를 포함하여 구성한다.
이때, 상기 변속스위치 입력 신호부(650)와 브레이크 스위치 입력 신호부(660)는 스위치이지만 신호를 입력 받는 부분으로 센서부(600)에 포함한다.
여기서, 상기 문자표시부(700)는 운전자가 설정한 방제차 속도에 따른 현재의 주행 속도, 탱크 내에 남아 있는 약액량 및 노면의 경사각도를 나타낸다.
여기서, 상기 밝기 조절 입력부(800)는 상기 문자표시부(700)의 휘도를 조절한다.
여기서, 상기 메인 컨트롤부(200)는 상기 정전원부에 전기적으로 연결되고 속도 조작버튼(400), 스피커(500), 및 센서부(600)에 대응하는 각각의 제1 인터페이스(220), 제2 인터페이스(230), 및 제3 인터페이스(240)를 구성하고 메인 마이크로프로세서(210)에 연결하여 제어한다. 또한, 상기 메인 컨트롤부(200)에는 전원 독력 회로(251), 부하 보호 회로(252), 과전류 방지 회로(253), 코일 유도 전류 제거 회로(254), 및 솔레노이드 밸브(255)를 포함하는 솔레노이드 구동회로(250)를 더 포함하여 구성한다. 상기 솔레노이드 구동회로(250)는 이하에서 다시 설명하도록 한다.
여기서, 상기 디스플레이 컨트롤부(300)는 상기 정전원부(100)에 전기적으로 연결되고 문자표시부(700), 밝기 조절 입력부(800)에 대응하는 각각의 제4 인터페이스(320) 및 제5 인터페이스(330)를 구성하고 LCD 마이크로프로세서(310)에 전기적으로 연결하여 제어한다.
도 2는 본 발명에 따른 방제차량 정속주행 컨트롤러의 솔레노이드 구동 회로에 대한 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 솔레노이드 구동회로(250)는 전원 독력 회로(251), 부하 보호 회로(252), 과전류 방지 회로(253), 및 코일 유도 전류 제거 회로(254)를 포함한다. 이때, 상기 솔레노이드 구동회로(250)는 메인 마이크로 프로세서(210)에 의해 정전압을 공급받으며, 상기 솔레노이드 구동회로(250)는 동작시간 보상과 회로 보호 기능을 향상시키기 위해 사용한다. 이때, 상기 솔레노이드 구동회로(250)의 전원 독력 회로(251), 부하 보호 회로(252), 과전류 방지 회로(253), 및 코일 유도 전류 제거 회로(254)는 도 4 내지 도 7에서 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 구동회로의 전원 독력 회로를 나타낸 회로도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 전원 독력(獨力) 회로(251)는 차량의 배터리의 퓨즈를 통해 전원을 공급받는 정전원부(100)로 입력전원(BAT+)를 받으며 Schottky 장벽 다이오드(D1)와 두 개의 다이오드(D2, D3)를 병렬로 연결하되 상기 두 개의 다이오드(D2, D3) 사이에 두 개의 콘덴서(C2, C3)을 병렬로 연결하고, 상기 두 개의 콘덴서(C2, C3)는 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)의 소스부와 각각 연결하며, 상기 다이오드(D2)에 바이패스 콘덴서(C1)을 연결하되 상기 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)의 V+A와 V+B에 각각 연결하고, 상기 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)는 두 개의 파워 MOSFET(Q1, Q2)와 연결하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 파워 MOSFET(Q1, Q2)은 IRFZ40을 사용하는 것이 바람직하나 한정하지 아니한다.
또한, 상기 파워 MOSFET(Q1, Q2)은 높은 쪽 드라이버로 구성하여 파워 MOSFET(Q1, Q2)의 소스단을 전원공급 쪽과 함께 띄어서 40us더 빨리 스위칭 속도를 향상 시킬 수 있다.
또한, 상기 Schottky 장벽 다이오드(D1)은 파워 MOSFET(Q1, Q2)의 드레인의 공급 전압 200mV이하로 떨어지는 것을 방지하고 켜지는 시간을 향상시킨다. 이는 정전원부(100)으로부터의 전원이 OFF 상태에서 공급 전류를 최소로 소모하고 바이패스 콘덴서(C1)는 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)가 꺼진 후에도 수 초 동안 충전을 유지하기 때문이다.
또한, 상기 다이오드(D2, D3)은 두 개의 다이오드 (D2, D3) 사이의 연결점에 붙는 콘덴서(C2, C3)을 더 큰 값으로 사용하여 스위칭 속도를 더욱 향상 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 특히, 펄스폭 변조(PWM)를 제어 입력 신호로 사용할 경우에는 정전원부(100)로부터의 전원 공급보다 더 높은 공급원으로 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)의 전원을 유지하여 공급한다.
본 발명에서 상기 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)는 MIC5016BN를 사용하는 것이 바람직하나 한정하지는 아니한다.
도 4는 본 발명에 따른 솔레노이드 구동회로의 부하 보호 회로를 나타낸 회로도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 부하 보호 회로(252)는 차량의 배터리의 퓨즈를 통해 전원을 공급받는 정전원부로 입력전원(BAT+)를 받으며 두 개의 Schottky 장벽 다이오드(D4, D5)를 병렬로 연결하여, 전기 부하와 솔레노이드 드라이버 회로(251- 1)의 게이트단 내부 MOSFET의 역방향 전압 보호기능을 위한 것은 바람직하다.
본 발명에서 상기 Schottky 다이오드(D4, D5)는 MBR2035CT를 사용하여 구성함은 바람직하나 이를 한정하지는 아니한다.
또한, 상기 부하 보호 회로(252)는 상기 솔레노이드 드라이버 회로(251-1) 에 정전원부로부터의 전원 공급이 역방향 전압으로 되면 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)의 MOSFET(미도시)과 연결된 다이오드(미도시)는 순방향으로 바이어스 되어 역방향 전원 공급을 일정한도에서 허용하는 내부 보호기능이 있으나, 전기 부하에 공급되는 게이트 소스간 전원이 15V를 초과하면 제너 다이오드가 이를 허용하지 못하고 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)가 전기적인 손상을 발생하기 때문이다. 이때, 상기 제너 다이오드가 상기 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)의 일부인 것은 자명하다.
도 5는 본 발명에 따른 솔레노이드 구동회로의 과전류 방지 회로를 나타낸 회로도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 과전류 방지회로(253)는 상기 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)의 게이트를 MOSFET(Q1, Q2)의 게이트단과 각각 연결하고, 연산 증폭기(U1A)의 비반전단 입력을 저항(R3)을 통해 파워 MOSFET(Q1, Q2)의 드레인단과 연결하고, 상기 MOSFET(Q2)와 직렬로 저항(Rs)를 연결하며 반전단 입력은 전압을 전원 공급 12V에서 구속 전압의 차이값 이상으로 고정하기 위해 두 개의 저항(R1, R2) 사이를 병렬로 연결하는 전압 분배회로로 구성하여 연산증폭기의 출력을 메인 마이크로 프로세서(210)의 제어입력으로 감지한다.
먼저, 정전원부(100)로부터의 전원 공급 12V에서 구속 전압(VTRIP)의 차이값으로 고정하기 위해 저항(R1, R2) 사이를 병렬로 연결하는 전압 분배 회로에 있어서 구속 전압(VTRIP)과 구속 전류(ITRIP)의 값을 계산하는 식은 다음과 같이 결정된다.
따라서, 저항 R1 = 1 , R2 = 120 , Shunt 저항 RS = 10 인 경우, 정전원부(100)로부터의 전원 공급 12V에서 구속 전압(VTRIP)의 차이값은 11.9V, 구속 전류(ITRIP)의 값은 10A가 된다.
상기 과전류 방지회로(253)는 연산 증폭기(U1A)의 과전류 검지 점을 초과하지 않으면 이 비반전 입력 신호선 사이는 정전원부(100)로부터의 전원 공급 12V에서 VTRIP 의 차이값 이상으로 항상 유지하고 비교기 회로의 출력(PB2)은 메인 마이크로 프로세서(210)의 제어 입력신호로 HIGH 상태를 유지한다.
상기 과전류 방지회로(253)에 과전류 검지가 한번이라도 되면 연산 증폭기(U1A)의 출력(PB2)은 메인 마이크로 프로세서(210)의 제어 입력신호로 LOW 상태가 되어 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)의 동작을 멈추게 한다.
상기 과전류 방지회로(253)에 Shunt 저항(RS)는 1~50 , 2~10W 범위의 값을 선택한다. 특히, 과전류 검지 점을 정밀히 10% 변화로 제한한다면 저항 값의 온도에 따른 급격한 변화의 주원인인 온도 계수 특성 값을 500ppm/ 인 것 중에서 선정하거나 Kelvin 계수 특성을 띄는 저항을 사용하는 것도 포함한다.
도 6은 본 발명에 따른 솔레노이드 구동회로의 코일 유도 전류 제거 회로를 나타낸 회로도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 코일 유도 전류 제거 회로(254)는 솔레노이드 밸브(255)에 다이오드(D6, D7)와 직렬 연결된 저항(R5, R6)을 병렬로 연결시켜 솔레노이드 밸브(255)의 코일에 유도된 전류를 소모시킨다.
특히, 상기 코일 유도 전류 제거 회로(254)는 솔레노이드 밸브(255)내의 유도성 코일(L1, L2)에 전원이 차단될 때 역방향 전압이 발생하고 이는 솔레노이드 드라이버 회로(251-1)의 소스단과 접지단에 인가되어 발생하는 전기적 손상을 방지한다.
이때, 상기 코일 유도 전류 제거 회로(254)에서 다이오드(D6, D7)는 유도된 역방향 전류를 흐르게 하는 대체 경로를 제공하고 다이오드(D6, D7)에 직렬로 연결된 저항(R5, R6)은 솔레노이드 밸브(255)의 복귀 시간을 고정시킨다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 방제차량 정속주행 컨트롤러의 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방제차량 정속주행 컨트롤러의 솔레노이드 구동 회로에 대한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 구동회로의 전원 독력 회로를 나타낸 회로도.
도 4는 본 발명에 따른 솔레노이드 구동회로의 부하 보호 회로를 나타낸 회로도.
도 5는 본 발명에 따른 솔레노이드 구동회로의 과전류 방지 회로를 나타낸 회로도.
도 6은 본 발명에 따른 솔레노이드 구동회로의 코일 유도 전류 제거 회로를 나타낸 회로도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 정전원부 200 : 메인 컨트롤부
210 : 메인 마이크로 프로세서 220 : 제1 인터페이스
230 : 제 2 인터페이스 240 : 제 3 인터페이스
250 : 솔레노이드 구동회로 251 : 전원 독력 회로
251-1 : 솔레노이드 드라이버 회로 252 : 부하 보호 회로
253 : 과전류 방지 회로 254 : 코일 유도 전류 제거 회로
255 : 솔레노이드 밸브 300 : 디스플레이 컨트롤부
310 : LCD 마이크로 프로세서 320 ; 제4 인터페이스
330 : 제5 인터페이스 400 : 속도 조작 버튼부
410 : 속도 상태 변경버튼 420 : 속도 증가 버튼
430 : 속도 감소 버튼 500 : 스피커
600 : 센서부 610 : 약액량 센서
620 : 경사각도 센서 630 : 엔진속도 센서
640 : 트랜스미션 센서 650 : 변속 스위치 입력 센서
660 : 브레이크 스위치 입력 센서 670 : 외부 온도 센서
680 : 엔진 오일 온도 센서 690 : 차량 속도 센서
700 : 문자 표시부 800 : 밝기 조절 입력부

Claims (5)

  1. 차량의 배터리로부터 일정한 전원을 공급 받는 정전원부와, 상기 정전원부에 전기적으로 연결되고 속도 조작버튼, 스피커, 및 센서부에 대응하는 각각의 인터페이스 회로와 이들을 제어하는 메인 마이크로프로세서를 포함하는 메인 컨트롤부, 및 상기 정전원부에 전기적으로 연결되고 문자표시부, 밝기 조절입력부에 대응하는 각각의 인터페이스 회로와 이들을 제어하는 LCD 마이크로프로세서를 포함하는 디스플레이 컨트롤부로 구성하는 방제차량의 주행속도 컨트롤러에 있어서,
    상기 메인 컨트롤부에 포함되되 엔진의 출력을 주행속도로 변속시키는 트랜스미션을 구동하는 솔레노이드 밸브의 빠른 동작을 위한 전원 독력 회로와, 전기 부하로부터 드라이버 회로를 보호하기 위한 부하 보호 회로와, 과전류 전류감지 기능을 통해 회로를 보호하는 과전류 방지회로, 및 솔레노이드 스위칭 동작 후 유도된 전류를 제거하는 코일 유도 전류 제거 회로를 포함한 솔레노이드 구동회로; 및 상기 솔레노이드 구동회로와 연결하되 트랜스미션의 구동부인 솔레노이드 밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방제차량의 주행속도 컨트롤러.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전원 독력(獨力) 회로는 차량의 배터리의 퓨즈를 통해 전원을 공급받는 정전원부로 입력전원(BAT+)를 받으며 Schottky 장벽 다이오드(D1)와 두 개의 다이오드(D2, D3)를 병렬로 연결하되 상기 두 개의 다이오드(D2, D3) 사이에 두 개의 콘덴서(C2, C3)을 병렬로 연결하고, 상기 두 개의 콘덴서(C2, C3)는 솔레노이드 드라이버 회로의 소스부와 각각 연결하며, 상기 다이오드(D2)에 바이패스 콘덴서(C1)을 연결하되 상기 솔레노이드 드라이버 회로의 V+A와 V+B에 각각 연결하고, 상기 솔레노이드 드라이버 회로는 두 개의 파워 MOSFET(Q1, Q2)와 연결하는 것을 특징으로 하는 방제차량의 주행속도 컨트롤러.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 부하 보호 회로는 차량의 배터리의 퓨즈를 통해 전원을 공급받는 정전원부로 입력전원(BAT+)를 받으며 두 개의 Schottky 장벽 다이오드(D4, D5)를 병렬로 연결하는 것을 특징으로 하는 방제차랑 정속주행 컨트롤러.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 과전류 방지회로는 솔레노이드 드라이버회로의 게이트를 MOSFET(Q1, Q2)의 게이트단과 각각 연결하고, 연산 증폭기의 비반전단 입력을 저항(R3)을 통해 파워 MOSFET(Q1, Q2)의 드레인단과 연결하고, 반전단 입력은 전압을 전원 공급 12V에서 구속 전압의 차이값 이상으로 고정하기 위해 두 개의 저항(R1, R2) 사이를 병렬로 연결하는 전압 분배회로로 구성하여 연산증폭기의 출력을 메인 마이크로프로세서의 제어입력으로 감지하는 것을 특징으로 하는 방제차량 정속주행 컨트롤러.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 코일 유도 전류 제거 회로는 솔레노이드 밸브에 다이오드(D6, D7)와 직렬 연결된 저항(R5, R6)을 병렬로 연결시켜 솔레노이드 밸브의 코일에 유도된 전류를 소모시키는 것을 특징으로 하는 방제차량 정속 주행 컨트롤러.
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KR19980075984A (ko) * 1997-04-03 1998-11-16 오상수 차량의 구동력 제어 회로
JPH11123956A (ja) 1997-10-23 1999-05-11 Iseki & Co Ltd 作業車両の車速制御装置
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