KR20070001858A - 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법 - Google Patents
방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법Info
- Publication number
- KR20070001858A KR20070001858A KR1020060127499A KR20060127499A KR20070001858A KR 20070001858 A KR20070001858 A KR 20070001858A KR 1020060127499 A KR1020060127499 A KR 1020060127499A KR 20060127499 A KR20060127499 A KR 20060127499A KR 20070001858 A KR20070001858 A KR 20070001858A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- driving
- engine
- vehicle
- main control
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
- 본 발명은 엔진에 의한 동력을 이용하여 주행이 이루어지고 약액살포가 이루어지도록 구성된 방제차량에 있어서,동력원으로 사용되는 엔진의 출력rpm과 주행속도 변속을 위한 H.S.T를 자동 제어할 수 있도록 메인 콘트롤부가 구비되고, 방제차량이 약액을 살포하며 주행하는 과정에서, 경사진 언덕길에 의해 주행속도가 느려지고 엔진출력이 떨어지게 되면, 메인콘트롤부에 의해 구동부가 작동되어 H.S.T의 변속레버를 위치 변화시켜 언덕길 주행시에도 정속주행이 이루어지도록 하며, 메인콘트롤부에 의해 엔진 출력을 향상시켜 정속주행과 약액의 일정한 정량살포가 자동으로 보상되어 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법.
- 제 1항에 있어서,상기 메인 콘트롤부는 지면의 경사각도, 노면상태 등 농장의 조건에 따른 방제차량의 적정한 주행속도와 엔진rpm 값이 운전자에 의해 임의적으로 설정 및 저장되고, 주행 중인 방제차량의 언덕길의 경사각에 따라 H.S.T 및 엔진의 출력 변화에 따라 입력된 데이타와 운전자가 설정한 데이타 값을 비교 연산처리하여 그에 보상되는 만큼의 H.S.T와 엔진출력을 향상시켜 항시 일정량의 약액 살포가 이루어지고 정속주행이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법.
- 엔진과 H.S.T를 동력원으로 하여 주행과 약액살포가 함께 이루어지도록 구성된 방제차량을 이용함에 있어서,정속주행 및 약액정량 살포방법은 방제차량을 작동시켜 주행 및 약액을 살포하는 단계(S10);약액을 살포하며 주행하는 과정에서 경사진 언덕길을 주행하는 경우에 정속주행 유무를 판단하는 단계(S20);경사진 언덕길 주행으로 인해 주행속도가 느려지고 엔진출력이 떨어지는 경우에 메인콘트롤부에 의해 주행속도가 감지되는 단계(S30);메인콘트롤부에 의해 구동부가 작동되어 H.S.T의 변속이 자동으로 이루어지는 단계(S40);메인콘트롤부에 의한 구동부에 의해 엔진출력이 향상되는 단계(S50);메인콘트롤부의 구동부에 의해 엔진 및 H.S.T가 변속되어 언덕길에서도 정속주행과 약액의 정량 살포가 유지되는 단계(S60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법.
- 제 3항에 있어서,약액을 살포하며 주행하는 과정에서 경사진 언덕길을 주행하는 경우에 정속주행 유무를 판단하는 단계(S20)에서는 주행속도 및 약액 살포량의 유무를 사용자가 식별할 수 있도록 디스플레이부에 의해 표시되는 단계(S70)가 포함되는 것을 특 징으로 하는 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060127499A KR100827616B1 (ko) | 2006-12-14 | 2006-12-14 | 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060127499A KR100827616B1 (ko) | 2006-12-14 | 2006-12-14 | 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070001858A true KR20070001858A (ko) | 2007-01-04 |
KR100827616B1 KR100827616B1 (ko) | 2008-05-07 |
Family
ID=37869125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060127499A KR100827616B1 (ko) | 2006-12-14 | 2006-12-14 | 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100827616B1 (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100943209B1 (ko) * | 2008-07-01 | 2010-02-22 | (주)한성티앤아이 | 방제차량의 정속주행 컨트롤러 |
CN102070116A (zh) * | 2009-11-19 | 2011-05-25 | 上海轻叶工程科技有限公司 | 分布式定量装车控制系统 |
CN106483905A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-08 | 珠海市摩尔自动化技术有限公司 | 定量装车控制仪和定量装车方法及装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2652486B2 (ja) * | 1992-05-15 | 1997-09-10 | セイレイ工業株式会社 | クルーズコントロール装置 |
JPH1148823A (ja) | 1997-08-04 | 1999-02-23 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用定速走行装置 |
JP4055227B2 (ja) * | 1997-10-23 | 2008-03-05 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP4025528B2 (ja) | 2001-10-24 | 2007-12-19 | ヤンマー農機株式会社 | ロータリー耕耘作業機を備えたトラクタの走行制御装置 |
-
2006
- 2006-12-14 KR KR1020060127499A patent/KR100827616B1/ko active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100943209B1 (ko) * | 2008-07-01 | 2010-02-22 | (주)한성티앤아이 | 방제차량의 정속주행 컨트롤러 |
CN102070116A (zh) * | 2009-11-19 | 2011-05-25 | 上海轻叶工程科技有限公司 | 分布式定量装车控制系统 |
CN106483905A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-08 | 珠海市摩尔自动化技术有限公司 | 定量装车控制仪和定量装车方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100827616B1 (ko) | 2008-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2749615C2 (ru) | Сельскохозяйственный машинный агрегат | |
US6198992B1 (en) | Override for guidance control system | |
US7142966B2 (en) | Apparatus and method for the variable rate application of substances to land | |
US7729830B2 (en) | Vehicle control system | |
AU2013211548B2 (en) | Control system for mobile fluid delivery machine | |
DE50111948D1 (de) | Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen | |
CN101773016A (zh) | 一种水稻智能变量施肥机及其变量施肥方法 | |
US20220022361A1 (en) | Autonomous Travel System | |
JP2017209070A (ja) | 作業車及び作業車に適用される時間ベース管理システム | |
KR100827616B1 (ko) | 방제차량의 정속주행 및 약액 정량 살포방법 | |
JP2006299902A (ja) | Pto軸回転数制御装置 | |
İrsel et al. | Adaptation of tilt adjustment and tracking force automation system on a laser-controlled land leveling machine | |
JP2009287469A (ja) | 作業車のアクセル制御構造 | |
US20210274772A1 (en) | System and method for spray monitoring | |
CN104686481A (zh) | 一种用于变量喷药的喷药机械车速自动控制装置及方法 | |
US10054225B2 (en) | Self-propelled off-road agricultural vehicle with a dynamically reconfiguring speed control and display system | |
JP2019062816A (ja) | 走行位置認知システム、農作業用走行車、及び無人自動走行作業車 | |
JP2009287472A (ja) | 作業車のアクセル制御構造 | |
CN206339268U (zh) | 一种智能农田监测车 | |
CN202548587U (zh) | 一种对靶变量喷雾实验机控制系统 | |
JP2009287471A (ja) | 作業車のエンジン回転数制御構造 | |
JP6999471B2 (ja) | 圃場作業機 | |
WO2018207558A1 (ja) | 作業機の操作支援システム及び農業支援システム | |
NL2031414B1 (en) | A method to cultivate a piece of farmland with an autonomous tractor and a tractor for employing the method | |
JP2007122244A (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130327 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140404 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160408 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170417 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180403 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190402 Year of fee payment: 12 |