KR100943052B1 - 용접비드 측정기 - Google Patents

용접비드 측정기 Download PDF

Info

Publication number
KR100943052B1
KR100943052B1 KR1020070114632A KR20070114632A KR100943052B1 KR 100943052 B1 KR100943052 B1 KR 100943052B1 KR 1020070114632 A KR1020070114632 A KR 1020070114632A KR 20070114632 A KR20070114632 A KR 20070114632A KR 100943052 B1 KR100943052 B1 KR 100943052B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
welding
unit
camera
inspection
Prior art date
Application number
KR1020070114632A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090048669A (ko
Inventor
박명환
Original Assignee
주식회사 로봇밸리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로봇밸리 filed Critical 주식회사 로봇밸리
Priority to KR1020070114632A priority Critical patent/KR100943052B1/ko
Publication of KR20090048669A publication Critical patent/KR20090048669A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100943052B1 publication Critical patent/KR100943052B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125Weld quality monitoring
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T7/001Industrial image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G01N2021/8893Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques providing a video image and a processed signal for helping visual decision

Abstract

본 발명은 용접비드 측정기에 관한 것으로, 그 구성은 "ㅁ" 형상을 가지되, 온오프 스위치가 설치되며, 일측은 파지가 용이하도록 손잡이부가 설치되며, 타측은 상·하로 개구된 레이져 개구부와 카메라 개구부가 형성된 외부 케이스와,
상기 외부 케이스의 타측 내부에 장착되며, "ㄴ" 형상을 가지되, 레이져부가 안착되는 레이져 안착홈과, 카메라부가 안착되는 카메라 안착홈이 형성된 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 레이져 안착홈에 안착되며, 상기 레이져 개구부를 통하여 상기 부재의 용접부로 레이져를 주사하는 레이져부와, 상기 고정 프레임의 카메라 안착홈에 안착되며, 상기 레이져가 주사된 상기 부재의 용접부를 CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라로 촬상하는 카메라부를 포함하여 구성되는 용접 측정부와,
상기 외부 케이스 내측에 결합되며, 복수의 기능키를 갖는 검사본체와, 상기 검사본체의 내부에 마련되며, 상기 부재 용접부의 불량여부 검사에 필요한 각장, 언더 컷 등의 기준값이 설정되며, 상기 카메라부에서 촬상된 영상을 분석·판독하고, 그 분석한 측정값과 설정된 기준값의 비교결과를 출력하도록 하되, 상기 기준값은 상기 기능키를 이용하여 사용자가 직접 설정할 수 있도록 된 제어부와, 상기 검사본체에 마련되며, 상기 카메라부에서 촬상된 영상과 상기 제어부에서 분석한 비교결과 값을 영상으로 표시하는 디스플레이부로 구성되는 용접 검사부로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
부재의 용접부로 레이져를 주사하고 촬상하는 용접 측정부와 용접 측정부에서 수집된 데이터를 분석하고 판독하여 발생되는 비교결과값이 디스플레이부를 통해 영상으로 표시하는 용접 검사부를 일체로 제작함으로써 무게 및 크기가 소형화되어 소지가 용이하며, 이에 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 측정값의 오차범위가 ±0.1mm 내에서 필렛(Fillet)용접부, 버트(Butt)용접부, 형상계측, 단차 및 갭(Gap) 계측 및 다양한 형상에 대한 정밀측정이 가능하며, 비접촉식 방식을 구현하여 작업속도 및 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라를 사용하여 검사장치 무게의 경량화 및 화질이 우수한 효과가 있으며, 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함으로써 측정된 데이터의 저장과 관리 및 전송이 우수한 효과가 있다.

Description

용접비드 측정기{Welding bead measuring instrument}
본 발명은 부재의 용접부를 검사하는 용접비드 측정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부 케이스와 용접 측정부 및 용접 검사부가 일체형으로 제작되어 소형화 및 경량화를 달성하여 휴대의 용의성이 극대화된 용접비드 측정기에 관한 것이다.
일반적으로 중장비, 교량, 건축빔, 선박, 해양구조물, 중·후판 플랜트 장비 등은 용접작업이 기본적으로 발생하게 되며, 이러한 용접작업이 된 용접부의 검사 또한 당연히 병행하여 진행된다.
그러므로, 용접작업에 대한 결과의 신뢰도 또한 상당히 중요한 부분을 차지하게 된다. 만일, 용접부의 상태가 양호하지 않다면 치명적인 결점이 발생하여 대형 사고로 발전할 수 있다.
이에, 종래에는 용접부를 검사하는데 있어서, 단지 숙련된 작업자의 육안에 의지하거나 수동 각장 게이지를 사용하여 검사하였다.
이처럼 용접부를 육안으로 검사하는 것은 검사의 신뢰도가 자연히 떨어질 수밖에 없으며, 수동 각장 게이지는 용접각장 측정의 경우 게이지의 마모에 의해 실 제 각장보다 작게 측정되어 이 또한 신뢰성이 부족할 수밖에 없으며, 또한 측정이 불가능한 부위가 많고, 정밀 측정이 불가능한 문제점이 있었다.
또한, 비교적 크기와 중량이 많이 나가는 검사장치는 아날로그 카메라를 사용함으로써 영상신호를 디지털(Digital)값으로 바꾸어 영상처리를 해주도록 하는 이미지 그래빙보드(Image grabbing board)를 채용해야 하므로 검사장치의 무게나 크기를 크게 수밖에 없는 문제점이 있었다.
또한, 측정한 데이터는 검사장치에 데이터가 저장되어 있으며, 이러한 데이터는 데이터 관리 서버로 전송하여 관리해야 하는데, 종래의 검사장치는 RS232C 통신을 사용하게 되어 저장 및 관리의 불편함이 존재하였다.
또한, 종래의 검사장치는 용접부와 검사장치의 접촉식 방법으로 검사함으로써 검사시간 많이 소요되며 또한, 용접부와 검사장치의 측정거리가 일정하게 유지되지 않으면 검사장치가 작동되지 않는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 부재의 용접부로 레이져를 주사하고 촬상하는 용접 측정부와 용접 측정부에서 수집된 데이터를 분석하고 판독하여 발생되는 비교결과값이 디스플레이부를 통해 영상으로 표시하는 용접 검사부를 일체로 제작함으로써 무게 및 크기가 소형화되어 소지가 용이하며, 이에 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있는 용접비드 측정기를 제공함에 있다.
또한, 측정값의 오차범위가 ±0.1mm 내에서 필렛(Fillet)용접부, 버트(Butt)용접부, 형상계측, 단차 및 갭(Gap) 계측 및 다양한 형상에 대한 정밀측정이 가능하며, 600 nm 내지 700 nm 의 레이져 다이오드를 사용함으로써 용접부와 검사장치의 비접촉식 방식을 구현하여 작업속도 및 능률을 향상시킬 수 있는 용접비드 측정기를 제공함에 있다.
또한, CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라를 사용하여 검사장치 무게의 경량화 및 화질이 우수한 효과가 있으며, 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함으로써 측정된 데이터의 저장과 관리 및 전송이 우수한 용접비드 측정기를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용접비드 측정기는 "ㅁ" 형상을 가지되, 온오프 스위치가 설치되며, 일측은 파지가 용이하도록 손잡이부가 설치되며, 타측은 상·하로 개구된 레이져 개구부와 카메라 개구부가 형성된 외부 케이스와,
상기 외부 케이스의 타측 내부에 장착되며, "ㄴ" 형상을 가지되, 레이져부가 안착되는 레이져 안착홈과, 카메라부가 안착되는 카메라 안착홈이 형성된 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 레이져 안착홈에 안착되며, 상기 레이져 개구부를 통하여 상기 부재의 용접부로 레이져를 주사하는 레이져부와, 상기 고정 프레임의 카메라 안착홈에 안착되며, 상기 레이져가 주사된 상기 부재의 용접부를 CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라로 촬상하는 카메라부를 포함하여 구성되는 용접 측정부와,
상기 외부 케이스 내측에 결합되며, 복수의 기능키를 갖는 검사본체와, 상기 검사본체의 내부에 마련되며, 상기 부재 용접부의 불량여부 검사에 필요한 각장, 언더 컷 등의 기준값이 설정되며, 상기 카메라부에서 촬상된 영상을 분석·판독하고, 그 분석한 측정값과 설정된 기준값의 비교결과를 출력하도록 하되, 상기 기준값은 상기 기능키를 이용하여 사용자가 직접 설정할 수 있도록 된 제어부와, 상기 검사본체에 마련되며, 상기 카메라부에서 촬상된 영상과 상기 제어부에서 분석한 비교결과 값을 영상으로 표시하는 디스플레이부로 구성되는 용접 검사부를 포함하여 구성되며,
상기 외부 케이스와 용접 측정부 및 용접 검사부가 일체형으로 제작되어 소형화 및 경량화를 달성하여 휴대의 용의성이 극대화 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이져부는 레이져를 주사하는 레이져 다이오드와, 레이져 반사광을 편향시키되, 상기 레이져 반사광의 반은 투과시키고 반은 편향시키도록 하는 하프미러(Half Mirror)와, 상기 하프미러로 투과된 레이져 반사광을 편향시키는 풀미러(Full Mirror)로 구성되며, 상기 레이져 반사광은 상기 하프미러와 풀미러에 주사되어 2줄의 레이져띠로 편향이 되므로, 상기 부재의 용접부를 검사시에 한번의 검사로 용접각장 과 언더 컷량 및 여성을 동시에 측정가능 하도록 됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이져 다이오드는 60 nm(나노메타) 내지 70 nm 의 파장을 갖도록 함을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부 내에는 다수의 기준값 조합이 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사본체는 상기 외부 케이스와 편심축으로 결합되어 회동가능하도록 됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 케이스 내부로 상기 용접 측정부와 용접 검사부로 전원을 인가하는 배터리를 더 포함하되, 상기 배터리는 리듐 축전지로 됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 용접 검사부는 피디에이(PDA)장비로 구성되며, 멀티태스킹과 멀티쓰레드를 지원하는 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 용접비드 측정기에 의하면, 부재의 용접부 로 레이져를 주사하고 촬상하는 용접 측정부와 용접 측정부에서 수집된 데이터를 분석하고 판독하여 발생되는 비교결과값이 디스플레이부를 통해 영상으로 표시하는 용접 검사부를 일체로 제작함으로써 무게 및 크기가 소형화되어 소지가 용이하며, 이에 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 측정값의 오차범위가 ±0.1mm 내에서 필렛(Fillet)용접부, 버트(Butt)용접부, 형상계측, 단차 및 갭(Gap) 계측 및 다양한 형상에 대한 정밀측정이 가능하며, 비접촉식 방식을 구현하여 작업속도 및 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라를 사용하여 검사장치 무게의 경량화 및 화질이 우수한 효과가 있으며, 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함으로써 측정된 데이터의 저장과 관리 및 전송이 우수한 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접비드 측정기를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 내부 배치도를, 도 3은 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 사용 상태도를, 도 4는 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 디스플레이부로 표시 되는 영상의 일예도를 각각 나타낸 것이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기(1000)는 외부 케이스(100)와, 용접 측정부(200)와, 용접 검사부(300)를 포함하고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 외부 케이스(100)는 "ㅁ" 형상을 가지되, 온오프 스위치(110)가 설치되며, 일측은 파지가 용이하도록 손잡이부(120)가 설치되며, 타측은 상·하로 개구된 레이져 개구부(130)와 카메라 개구부(140)가 형성되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용접 측정부(200)는 상기 외부 케이스(100)의 타측 내부에 장착되며, "ㄴ" 형상을 가지되, 레이져부(220)가 안착되는 레이져 안착홈(211)과, 카메라부(230)가 안착되는 카메라 안착(212)홈이 형성된 고정 프레임(210)과,
상기 고정 프레임(210)의 레이져 안착홈(211)에 안착되며, 상기 레이져 개구부(130)를 통하여 상기 부재의 용접부로 레이져를 주사하는 레이져부(220)와,
상기 고정 프레임(210)의 카메라 안착홈(212)에 안착되며, 상기 레이져가 주사된 상기 부재의 용접부를 CCD(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라(231)로 촬상하는 카메라부(230)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 용접 검사부(300)는 상기 외부 케이스(100) 내측에 결합되며, 복수의 기능키(311)를 갖는 검사본체(310)와,
상기 검사본체(310)의 내부에 마련되며, 상기 부재 용접부의 불량여부 검사 에 필요한 각장, 언더 컷 등의 기준값이 설정되며, 상기 카메라부(230)에서 촬상된 영상을 분석·판독하고, 그 분석한 측정값과 설정된 기준값의 비교결과를 출력하도록 하되, 상기 기준값은 상기 기능키(311)를 이용하여 사용자가 직접 설정할 수 있도록 된 제어부(미도시)와,
상기 검사본체(310)에 마련되며, 상기 카메라부(230)에서 촬상된 영상과 상기 제어부에서 분석한 비교결과 값을 영상으로 표시하는 디스플레이부(320)로 구성되어 있다.
상기 외부 케이스(100)와 용접 측정부(200) 및 용접 검사부(300)가 일체형으로 제작되어 소형화 및 경량화를 달성하여 휴대의 용의성이 극대화되어 안전상의 문제로 작업자가 접근하기 어려운 영역일지라도 용접부에 대한 검사를 명확하게 수행하여 신뢰도를 높일 수 있으며 또한, 필렛용접부와, 버트용접부와, 형상 계측과, 단차 및 갭 계측 및 다양한 형상에 대한 계측을 명확하게 수행할 수 있으며, 용접 검사부(300)에 마련된 디스플레이부(320)로 인해 검사자가 측정된 데이터를 쉽게 관측할 수 있도록 되어있다.
본 발명의 실시예에 다른 용접비드 측정기(1000)의 디스플레이부(320)는 LCD(Liquid Crystal Display) 터치 스크린으로 되어있어, 사용자가 사용하기 용이하도록 되어있으나 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.
본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기(1000)의 카메라부(230)는 외부 케이스(100)의 카메라 개구부(140)를 통해 부재의 용접부 촬상을 용이하도록 하기 위해, 반사거울(232)을 포함하여 구성되나 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니 다.
또한, 상기 레이져부(220)는 레이져를 주사하는 레이져 다이오드(221)와, 레이져 반사광을 편향시키되, 상기 레이져 반사광의 반은 투과시키고 반은 편향시키도록 하는 하프미러(222)와, 상기 하프미러(222)로 투과된 레이져 반사광을 편향시키는 풀미러(223)로 구성되며, 상기 레이져 반사광은 상기 하프미러(222)와 풀미러(223)에 주사되어 2줄의 레이져띠(224)로 편향이 되므로, 상기 부재의 용접부를 검사시에 한번의 검사로 용접각장 과 언더 컷량 및 여성을 동시에 측정가능 하도록 됨을 특징으로 한다.
상기 레이져띠(224)라 함은 레이져 반사광이 편향되어 부재에 주사되는 선을 지칭하는 것이다.
또한, 상기 레이져 다이오드(221)는 60 nm(나노메타) 내지 70 nm 의 파장을 갖도록 함으로서, 부재와 검사장치의 측정거리가 80 mm 내지 140 mm 범위 내에서 측정오차범위 ±0.1 mm 으로 측정가능한 비접촉시 측정방식을 구현하였다.
상기 측정거리의 유지 및 확인을 위한 단순한 줄자 기능의 안테나(150)를 부착하여, 부재의 용접부 측정시 측정거리를 확인하고 유지할 수 있도록 함이 바람직하다.
또한, 상기 제어부 내에는 다수의 기준값 조합이 저장되어 각종 데이터를 간단히 조정하고 분석할 수 있도록 되어있다.
또한, 상기 검사본체(310)는 상기 외부 케이스(100)와 편심축(400)으로 결합되어 회동가능하도록 되어있어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 용접비드 검사장 치(1000)의 작동시는 상기 검사본체(310)를 회동하여 디스플레이부(320)가 잘 보이도록 하여 사용하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 보관시에는 다시 상기 검사본체(310)를 회동하여 보관이 용이하도록 함을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 케이스(100) 내부로 상기 용접 측정부(200)와 용접 검사부(300)로 전원을 인가하는 배터리(500)를 더 포함하되, 상기 배터리(500)는 리듐 축전지로 되어있어 충전하여 재사용 가능하도록 되어있다.
또한, 상기 용접 검사부(300)는 피디에이(PDA)장비로 구성되며, 멀티태스킹과 멀티쓰레드를 지원하는 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함으로써, 측정된 데이터의 저장과 관리 및 전송이 용이하도록 되어있다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기(1000)은 다음과 같이 사용한다.
먼저, 용접비드 측정기(1000)의 주전원을 인가하는 온오프 스위치(110)를 실행시키고, 부재의 용접부 밀착하여 검사를 시작한다. 부재의 용접부와 검사장치의 측정거리를 확인하고 유지하기 위해 줄자 기능의 안테나(150)를 사용함이 바람직하며 또한, 제어부에 저장된 기준값외에 특정수치의 기준값이 필요시에는 기능키(311)를 이용하여 기준값을 셋팅하도록 한다.
상기 부재의 용접부와 검사장치의 측정거리가 80mm ~ 140mm 으로 유지를 하여도 측정오차범위가 ±0.1mm 를 갖는 정밀검사가 가능하며, 비접촉식이므로 검사 소요시간이 짧다.
도 4에 도시된 바와 같이, 검사를 종료하면 제어부에 설정된 기준값과 측정 된 측정값을 분석하여 비교결과값을 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 디스플레이부(320)에서 영상으로 표시된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 측정기의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 내부 배치도
도 3은 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 사용 상태도
도 4는 도 1에 도시된 용접비드 측정기의 디스플레이부로 표시되는 영상의 일예도
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100. 외부 케이스 110. 온오프 스위치
120. 손잡이부 130. 레이져 개구부
140. 카메라 개구부 150. 안테나
200. 용접 측정부 210. 고정 프레임
211. 레이져 안착홈 212. 카메라 안착홈
220. 레이져부 221. 레이져 다이오드
222. 하프미러 223. 풀미러
224. 레이져띠 230. 카메라부
231. 디지털 카메라 232. 반사거울
300. 용접 검사부 310. 검사본체
311. 기능키 320. 디스플레이부
400. 편심축 500. 배터리
1000. 용접비드 측정기

Claims (7)

  1. 부재의 용접부를 검사하는 용접비드 측정기에 있어서,
    "ㅁ" 형상을 가지되, 온오프 스위치(110)가 설치되며, 일측은 파지가 용이하도록 손잡이부(120)가 설치되며, 타측은 상·하로 개구된 레이져 개구부(130)와 카메라 개구부(140)가 형성된 외부 케이스(100);
    상기 외부 케이스(100)의 타측 내부에 장착되며, "ㄴ" 형상을 가지되, 레이져부(220)가 안착되는 레이져 안착홈(211)과, 카메라부(230)가 안착되는 카메라 안착(212)홈이 형성된 고정 프레임(210)과,
    상기 고정 프레임(210)의 레이져 안착홈(211)에 안착되며, 상기 레이져 개구부(130)를 통하여 상기 부재의 용접부로 레이져를 주사하는 레이져부(220)와,
    상기 고정 프레임(210)의 카메라 안착홈(212)에 안착되며, 상기 레이져가 주사된 상기 부재의 용접부를 씨씨디(Charge Coupled Device) 형식을 이용하는 디지털 카메라(231)로 촬상하는 카메라부(230)를 포함하여 구성되는 용접 측정부(200);
    상기 외부 케이스(100) 내측에 결합되며, 복수의 기능키(311)를 갖는 검사본체(310)와,
    상기 검사본체(310)의 내부에 마련되며, 상기 부재 용접부의 불량여부 검사에 필요한 각장, 언더 컷 등의 기준값이 설정되며, 상기 카메라부(230)에서 촬상된 영상을 분석·판독하고, 그 분석한 측정값과 설정된 기준값의 비교결과를 출력하도록 하되, 상기 기준값은 상기 기능키(311)를 이용하여 사용자가 직접 설정할 수 있도록 된 제어부와,
    상기 검사본체(310)에 마련되며, 상기 카메라부(230)에서 촬상된 영상과 상기 제어부에서 분석한 비교결과 값을 영상으로 표시하는 디스플레이부(320)로 구성되는 용접 검사부(300);를 포함하여 구성되며,
    상기 외부 케이스(100)와 용접 측정부(200) 및 용접 검사부(300)가 일체형으로 제작되어 소형화 및 경량화를 달성하여 휴대의 용의성이 극대화 되고,
    상기 레이져부(220)는 레이져를 주사하는 레이져 다이오드(221)와, 레이져 반사광을 편향시키되 상기 레이져 반사광의 반은 투과시키고 반은 편향시키도록 하는 하프미러(222)와, 상기 하프미러(222)로 투과된 레이져 반사광을 편향시키는 풀 미러(223)로 구성되며,
    상기 레이져 반사광은 상기 하프미러(222)와 풀미러(223)에 주사되어 2 중의 레이져띠(224)로 편향되어, 상기 부재의 용접부를 검사 시 한 번의 검사로 용접각장과 언더 컷량 및 여성을 동시에 측정 가능한 것을 특징으로 하는 용접비드 측정기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이져 다이오드(221)는 60 nm(나노메타) 내지 70 nm 의 파장을 갖도록 함을 특징으로 하는 용접비드 측정기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부 내에는 다수의 기준값 조합이 저장되는 것을 특징으로 하는 용접비드 측정기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사본체(310)는 상기 외부 케이스(100)와 편심축(400)으로 결합되어 회동가능하도록 됨을 특징으로 하는 용접비드 측정기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 케이스(100) 내부로 상기 용접 측정부(200)와 용접 검사부(300)로 전원을 인가하는 배터리(500)를 더 포함하되, 상기 배터리(500)는 리듐 축전지로 됨을 특징으로 하는 용접비드 측정기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 용접 검사부(300)는 피디에이(PDA)장비로 구성되며, 멀티태스킹과 멀티쓰레드를 지원하는 윈도우 씨이(Window CE) 운영체제를 사용함을 특징으로 하는 용접비드 측정기.
KR1020070114632A 2007-11-12 2007-11-12 용접비드 측정기 KR100943052B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070114632A KR100943052B1 (ko) 2007-11-12 2007-11-12 용접비드 측정기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070114632A KR100943052B1 (ko) 2007-11-12 2007-11-12 용접비드 측정기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090048669A KR20090048669A (ko) 2009-05-15
KR100943052B1 true KR100943052B1 (ko) 2010-02-19

Family

ID=40857590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070114632A KR100943052B1 (ko) 2007-11-12 2007-11-12 용접비드 측정기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100943052B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101303001B1 (ko) 2011-09-08 2013-09-03 삼성중공업 주식회사 스마트폰을 이용한 비드검사장치 및 비드검사방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9491412B2 (en) * 2012-09-13 2016-11-08 General Electric Technology Gmbh Method and system for determining quality of tubes
US10107913B2 (en) 2016-02-08 2018-10-23 Servo-Robot, Inc. Range finder device for monitoring robot processing tool position
KR102235832B1 (ko) * 2019-05-28 2021-04-05 이희준 포터블형 용접 결함 검사장치 및 검사방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100361257B1 (ko) * 1999-11-17 2002-11-23 삼성중공업 주식회사 부재 형상 검사장치 및 그 검사방법
KR20040059617A (ko) * 2002-12-27 2004-07-06 삼성중공업 주식회사 용접부 검사장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100361257B1 (ko) * 1999-11-17 2002-11-23 삼성중공업 주식회사 부재 형상 검사장치 및 그 검사방법
KR20040059617A (ko) * 2002-12-27 2004-07-06 삼성중공업 주식회사 용접부 검사장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101303001B1 (ko) 2011-09-08 2013-09-03 삼성중공업 주식회사 스마트폰을 이용한 비드검사장치 및 비드검사방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090048669A (ko) 2009-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11187662B2 (en) Device and method for simultaneously inspecting defects of surface and subsurface of optical element
KR101067704B1 (ko) 레이저 초음파 검출 디바이스
KR100884524B1 (ko) 자동 초음파 탐상장치
KR100943052B1 (ko) 용접비드 측정기
CN104729996A (zh) 反射式的激光在线气体分析仪光路装置
JP2724300B2 (ja) 特に悪環境における表面の非破壊検査方法
KR20230005370A (ko) 열화 추정 방법 및 열화 추정 시스템
CN211426243U (zh) 工业oct检测装置
CN213067467U (zh) 一种透明件划伤深度检测装置
JP3646063B2 (ja) 技術的表面における小さな周期的うねりを検出および測定するための装置
Murakami et al. High Spatial Resolution Survey Using Frequency-Shifted Feedback Laser for Transport Infrastructure Maintenance
WO2005103608A1 (en) Continuous surface deformation measurement
KR100344344B1 (ko) 휴대용 비파괴 비접촉 광계측기
Szeto et al. Nondestructive Test Using a 3D Computer Vision System for Damage Detection of Structures
JPS5841459B2 (ja) ブツタイリヨウブケツカンケンサホウホウ
JPH09105614A (ja) 表面形状評価装置および表面形状評価方法
KR100918625B1 (ko) 용접 비드 측정기용 레이저 및 카메라 모듈
KR102498409B1 (ko) 선박의 용접선 검사 장치
CN211426245U (zh) 基于空间自由分布光路的工业oct检测装置
Cielo On-line optical sensors for industrial material inspection
Induti et al. Magnetic wireless crawler for welds Visual Testing, based on 3D profilometry and 2D image processing
Baker Optical Sensing In Product Inspection
CN115389620A (zh) 一种高温载荷原位检测的激光超声无损检测装置以及方法
KR101220706B1 (ko) 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치 및 튜닝방법
Sarr Measurement of surface scratches on aircraft structures

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130208

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140210

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150210

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160219

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181227

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191202

Year of fee payment: 11