KR100942937B1 - 차량용 센서-모터를 적응적으로 제어하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 차량의 실내 온도 센서의 감지 정확도가 높아지도록 상기 실내 온도 센서 주위를 환풍시키는 차량용 센서-모터의 제어 방법으로서, 차량의 실외 온도가 기준 실외 온도보다 낮은 영하의 온도이고 차량의 실내 온도가 기준 실내 온도보다 낮은 영하의 온도이면, 상기 차량의 실외 온도의 절대값에 비례한 시간 동안에 센서-모터가 정지된다.

Description

차량용 센서-모터를 적응적으로 제어하는 방법{Method to adaptively control sensor-motor for vehicles}
도 1은 본 발명에 따른 제어 방법을 수행하기 위한 차량의 온도 감지 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 차량용 센서-모터의 제어 방법에 따라 도 1의 온도 제어기가 기준 실내 온도를 갱신하는 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 차량용 센서-모터의 제어 방법에 따라 도 1의 온도 제어기가 센서-모터를 제어하는 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
R...차량의 실내, 1...온도 제어기,
31...센서-모터, 32...실내 온도 센서,
2...실외 온도 센서.
본 발명은, 차량용 센서-모터의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 실내 온도 센서의 감지 정확도가 높아지도록 상기 실내 온도 센서 주위 를 환풍시키는 차량용 센서-모터의 제어 방법에 관한 것이다.
통상적인 차량의 온도 감지 시스템은, 차량의 실내 온도를 감지하는 실내 온도 센서, 차량의 실외 온도를 감지하는 실외 온도 센서, 및 상기 실내 온도 센서로부터의 실내 온도와 상기 실외 온도 센서로부터의 실외 온도에 따라 관련 장치들을 제어하는 온도 제어기 예를 들어, 에프에이티시(FATC : Full Automatic Temperature Controller)를 포함한다. 여기에서, 차량의 실내 온도는 특별히 정확히 감지될 필요가 있으므로, 실내 온도 센서의 감지 정확도가 높아지도록 실내 온도 센서의 주위를 환풍시키는 센서-모터가 추가적으로 사용된다. 따라서, 센서-모터의 구동에 의한 소음이 실내에 직접 전달되므로, 이 소음이 최소화될 수 있는 고성능 모터가 사용된다.
상기와 같은 통상적인 차량의 온도 감지 시스템 예를 들어, 미국 특허 출원의 2003년 공개 번호 제19,223호의 온도 감지 시스템에 있어서, 종래에는, 차량이 주행되는 도중에 상기 센서-모터가 지속적으로 구동된다. 이에 따라, 차량의 시동 시점에서 차량의 실외 및 실내의 온도가 낮은 경우, 센서-모터 내부에서 수분이 응결됨으로 인하여 차량의 실내에서 센서-모터의 소음이 커지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 차량의 시동 시점에서 차량의 실외 및 실내의 온도가 낮더라도 센서-모터의 소음이 발생되지 않게 하는 차량용 센서-모터의 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 차량의 실내 온도 센서의 감지 정확도가 높아지도록 상기 실내 온도 센서 주위를 환풍시키는 차량용 센서-모터의 제어 방법으로서, 상기 차량의 실외 온도가 기준 실외 온도보다 낮은 영하의 온도이고 상기 차량의 실내 온도가 기준 실내 온도보다 낮은 영하의 온도이면, 상기 차량의 실외 온도의 절대값에 비례한 시간 동안에 상기 센서-모터가 정지된다.
본 발명의 상기 차량용 센서-모터의 제어 방법에 의하면, 상기 센서-모터가 정지되는 동안에 차량의 주행으로 인하여 상기 센서-모터의 온도가 높아진다. 이에 따라, 차량의 시동 시점에서 수분의 응결로 인한 얼음이 상기 센서-모터의 내부에 존재하더라도 상기 센서-모터가 정지되는 동안에 상기 얼음이 녹게 된다. 따라서, 차량의 시동 시점에서 차량의 실외 및 실내의 온도가 낮더라도 상기 센서-모터로부터 소음이 발생되지 않게 된다.
바람직하게는, 상기 차량의 시동이 꺼진 후 일정 시간이 경과된 시점에서 상기 차량의 실내 온도가 판독되고, 상기 기준 실내 온도가 상기 판독된 실내 온도로써 갱신된다. 이에 따라, 최근의 실내 온도에 비례하여 상기 기준 실내 온도가 변하므로, 상기 센서-모터의 정지 시간이 보다 적응적이고 보다 효율적으로 설정될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 제어 방법을 수행하기 위한 차량의 온도 감지 시스템은 실내 온도 센서(32), 실외 온도 센서(2), 센서-모터(31), 및 온도 제어기(1) 예를 들어, 에프에이티시(FATC : Full Automatic Temperature Controller)를 포함한다.
실내 온도 센서(32)는 차량의 실내(R)의 온도를 감지한다. 실외 온도 센서(2)는 차량의 실외 온도를 감지한다. 센서-모터(31)는 실내 온도 센서(32)의 감지 정확도가 높아지도록 실내 온도 센서(32)의 주위를 환풍시킨다. 온도 제어기(1)는 실내 온도 센서(32)로부터의 실내 온도와 실외 온도 센서(2)로부터의 실외 온도에 따라 센서-모터(31)를 포함한 관련 장치들을 제어한다.
도 1 및 2를 참조하여, 본 발명의 차량용 센서-모터(31)의 제어 방법에 따라 도 1의 온도 제어기(1)가 기준 실내 온도를 갱신하는 알고리듬을 설명하면 다음과 같다. 여기에서, 기준 실내 온도는 본 발명에 따른 도 3의 센서-모터(31)의 제어 알고리듬에서 사용된다.
먼저, 시동이 꺼지면(단계 S21), 일정 시간이 경과된다(단계 S22). 다음에, 실내 온도 센서(32)로부터의 현재 실내 온도로써 기준 실내 온도가 갱신된다(단계 S23). 이에 따라, 최근의 실내 온도에 비례하여 기준 실내 온도(TIN-REF)가 변하므로, 도 3의 센서-모터(31)의 제어에서 센서-모터(31)의 총 정지 시간(tWA)이 보다 적응적이고 보다 효율적으로 설정될 수 있다.
도 1 내지 3을 참조하여, 본 발명의 차량용 센서-모터(31)의 제어 방법에 따라 도 1의 온도 제어기(1)가 센서-모터(31)를 제어하는 알고리듬을 설명하면 다음과 같다. 이 알고리듬은 시동이 켜져 있는 동안에만 수행된다(단계 S30).
실외 온도 센서(2)로부터의 실외 온도(TEX)가 기준 실외 온도(TEX-REF) 이상이면 센서-모터(31)가 구동되고, 그렇지 않은 영하의 온도이면 아래의 단계들이 수행된다(단계들 S31 및 S39). 또한, 실내 온도 센서(32)로부터의 실내 온도(TIN)가 기준 실내 온도(TIN-REF) 이상이면 센서-모터(31)가 구동되고, 그렇지 않은 영하의 온도이면 아래의 단계들이 수행된다(단계들 S32 및 S39).
먼저, 상기 실외 온도(TEX)에 반비례하도록 설정되어 있는 제1 정지 시간(tWA-EX) 즉, 상기 영하의 실외 온도(TEX)의 절대값에 비례하도록 설정되어 있는 제1 정지 시간(tWA-EX)이 판독된다(단계 S33). 여기에서, 제1 정지 시간(tWA-EX)이 실외 온도(TEX)에 반비례하도록 설정되는 이유 즉, 제1 정지 시간(tWA-EX)이 상기 영하의 실외 온도(TEX)의 절대값에 비례하도록 설정되는 이유는, 센서-모터(31)의 내부에서 수분이 응결되는 가능성 및 정도가 실외 온도(TEX)에 반비례하기 때문이다.
또한, 기준 실내 온도(TIN-REF)와 상기 실내 온도(TIN)의 차이(△T)가 계산된다(단계 S34). 다음에, 계산된 온도 차이(△T)에 비례하도록 설정되어 있는 제2 정지 시간(tWA-△T)이 판독된다(단계 S35). 여기에서, 제2 정지 시간(tWA-△T)이 상기 온도 차이(△T)에 비례하도록 설정되는 이유는, 센서-모터(31)의 내부에서 수분이 응결되는 가능성 및 정도가 상기 온도 차이(△T)에 비례하기 때문이다. 다음에, 판독된 제1 정지 시간(tWA-EX)과 제2 정지 시간(tWA-△T)이 합산되어, 총 정지 시간(tWA)이 구해진다(단계 S36).
다음에, 구해진 총 정지 시간(tWA) 동안 센서-모터(31)가 정지된 후에 구동된다(단계들 S38 및 S39). 이 총 정지 시간(tWA) 동안에 실외 온도 센서(2)로부터의 실외 온도(TEX)가 기준 실외 온도(TEX-REF) 이상이면 센서-모터(31)가 구동된다(단계들 S37 및 S39).
이와 같이 센서-모터(31)가 정지되는 동안에 차량의 주행으로 인하여 센서-모터(31)의 온도가 높아진다. 이에 따라, 차량의 시동 시점에서 수분의 응결로 인한 얼음이 센서-모터(31)의 내부에 존재하더라도 센서-모터(31)가 정지되는 동안에 상기 얼음이 녹게 된다. 따라서, 차량의 시동 시점에서 차량의 실외 온도(TEX) 및 실내 온도(TIN)가 낮더라도 센서-모터(31)로부터 소음이 발생되지 않게 된다. 또한, 도 2를 참조하여 설명된 바와 같이, 최근의 실내 온도에 비례하여 기준 실내 온도(TIN-REF)가 변하므로, 센서-모터(31)의 총 정지 시간(tWA)이 보다 적응적이고 보다 효율적으로 설정될 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 센서-모터의 제어 방법에 의하면, 센서-모터가 정지되는 동안에 차량의 주행으로 인하여 센서-모터의 온도가 높아진다. 이에 따라, 차량의 시동 시점에서 수분의 응결로 인한 얼음이 센서-모터의 내부에 존재하더라도 센서-모터가 정지되는 동안에 상기 얼음이 녹게 된다. 따라서, 차량의 시동 시점에서 차량의 실외 및 실내의 온도가 낮더라도 센서-모터로부터 소음이 발생되지 않게 된다.
본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 첨부된 청구범위에 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에 의하여 변형 및 개량이 가능하다.

Claims (5)

  1. 차량의 실내 온도 센서의 감지 정확도가 높아지도록 상기 실내 온도 센서 주위를 환풍시키는 차량용 센서-모터의 제어 방법에 있어서,
    상기 차량의 실외 온도가 기준 실외 온도보다 낮은 영하의 온도이고 상기 차량의 실내 온도가 기준 실내 온도보다 낮은 영하의 온도이면, 상기 차량의 실외 온도의 절대값에 비례한 시간 동안에 상기 센서-모터를 정지시키는 차량용 센서-모터의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 꺼진 후 일정 시간이 경과된 시점에서 상기 차량의 실내 온도를 판독하는 단계; 및
    상기 기준 실내 온도를 상기 판독된 실내 온도로써 갱신하는 단계를 포함한 차량용 센서-모터의 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 실내 온도가 상기 기준 실내 온도 이상이면, 상기 센서-모터가 구동되는 차량용 센서-모터의 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 실외 온도가 상기 기준 실외 온도 이상이면, 상기 센서-모터가 구동되는 차량용 센서-모터의 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기준 실내 온도와 상기 차량의 실내 온도의 차이에 비례한 시간 동안에 상기 센서-모터가 정지되는 차량용 센서-모터의 제어 방법.
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