KR100937508B1 - 데이터를 중계 및 기록하는 방법 및 데이터를 중계 및기록하는 관문기록장치 - Google Patents

Abstract

서로 다른 프로토콜 및 서로 다른 데이터 버스(Data Bus)를 통하여 데이터를송수신하는 복수의 송수신부와 그 중 하나의 송수신부에 의하여 수신된 수신 데이터를 프로토콜 변환처리 하여 다른 송수신부를 통해 전송하는 데이터 처리부 및 데이터 처리부에서 생성되는 저장명령 신호에 의하여 수신 데이터가 저장되는 저장부를 포함하는 관문기록장치가 제공된다.

본 발명에 의하면 관문기록장치가 게이트웨이와 블랙박스의 기능을 모두 수행할 수 있다.

관문기록장치, 게이트웨이, 블랙박스, ECU, 데이터 버스, 프로토콜

Description

데이터를 중계 및 기록하는 방법 및 데이터를 중계 및 기록하는 관문기록장치{Method and gateway-blackbox apparatus for transmitting, receiving and recording data}

본 발명은 데이터를 중계 및 기록하는 방법 및 데이터를 중계 및 기록하는 관문기록장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 차량에 이용되는 여러 가지 센서와 액츄에이터를 제어하는 ECU(Electronic control Unit)간의 데이터 통신을 중계하고 동시에 이를 저장할 수 있는 게이트웨이-블랙박스 통합형 관문기록장치에 관한 것이다.

최근의 전자기술은 급속히 발전하여 차량기술의 핵심은 기계기술(Mechanic Tech.)에서 전자기술(Electric and Electronic Tech.)로 그 위치를 옮기고 있는 상황이다. 그 중에서도 전자제어기술은 자동차에 있어서 매우 중요한 부분으로 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit)가 자동차 각 요소의 동작을 제어하고 있다.

ECU는 자동차의 엔진제어를 포함하여 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하는 역할을 수행하고 있다. 그러나 하나의 ECU가 구동계통, 제동계통 등을 모두 제어할 수는 없으며 각각의 계통은 서로 다른 ECU에 의하여 제어된다.

또한, 최근에는 구동계통, 제동계통, 조향계통 뿐 아니라 안전벨트 착용여부, 탑승자 정보, GPS 정보, 카메라 정보 등 다양한 계측정보로 각 구성부분을 제어할 수 있는 ECU가 필요하므로 차량에 필요한 ECU는 그 수가 기하급수적으로 증가하고 있다.

이러한 ECU의 증가는 각 ECU간의 데이터 통신이 필요하게 만든다. 종래에 대부분의 ECU는 CAN(Controller Area Network) 방식의 통신을 수행하여 왔으나 최근의 ECU는 CAN를 포함한 다양한 통신방식을 사용하기 때문에 이를 중계할 수 있는 게이트웨이가 필요하다. 즉, 각 통신방식간에는 사용되는 프로토콜이 다르기 때문에 이를 변환하여 중계하는 관문(Gateway)이 필요한 것이다.

이러한 관문에는 각 ECU로부터의 데이터가 송수신되는 지점이므로 데이터의 수집장소로 매우 적합하다. 그러나 종래의 블랙박스는 게이트웨이와 통합되지 못하였다. 블랙박스는 차량의 주행정보 등이 저장되어 차량의 사고 발생시 정확한 사고의 분석이 가능하도록 하는 장치이다.

도 1은 종래의 블랙박스(101)와 센서(102) 및 액츄에이터(103)간의 연결관계를 간략히 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하여 종래의 블랙박스(101)를 설명하면, 각각의 블랙박스는 센서(102) 및 엑츄에이터(103)에 직접 전기적으로 연결되어 센 싱 신호 또는 구동 신호를 입력 받는다. 입력된 신호가 아날로그 신호이므로 이를 저장하기 위해서는 블랙박스(101)에 별도의 ADC(Analog Digita Converter) 등의 회로가 필요하다. 또한, 센서(102)로부터 직접 연결되지 않고 센서(102) 및 액츄에이터(103)를 제어하는 ECU로부터 데이터를 전송 받는 경우에도 상술한 게이트웨이와는 별도로 각 ECU와 연결될 데이터 버스가 필요하므로 차량의 전장배선이 매우 복잡해지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복수의 ECU간의 데이터 통신을 중계하는 게이트웨이 및 이를 기록, 저장하는 블랙박스의 기능을 모두 수행할 수 있는 관문기록장치를 제공한다.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 관문기록장치가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 데이터를 중계 및 기록하는 관문기록장치에 있어서, 서로 다른 프로토콜 및 서로 다른 데이터 버스(Data Bus)를 통하여 데이터를 송수신하는 복수의 송수신부; 상기 복수의 데이터 송수신부 중 일(一) 송수신부 에 의하여 수신된 수신 데이터를 프로토콜 변환처리 하여 타(他) 데이터 송수신부를 통해 전송하는 데이터 처리부; 및 상기 데이터 처리부에서 생성되는 저장명령 신호에 의하여 상기 수신 데이터가 저장되는 저장부를 포함하는 관문기록장치가 제공된다.

상기 서로 다른 프로토콜은 저속 CAN(Control Area Network), 고속 CAN, Flexray, LIN(Local Interconnection Network), MOST(Media Oriented System Transport)방식의 프로토콜 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.

상기 데이터 처리부는 제1 데이터 처리부 및 제2 데이터 처리부를 포함하되, 상기 프로토콜의 변환은 제1 데이터 처리부에 의하여 수행되고, 상기 저장명령 신호는 제2 데이터 처리부에 의하여 생성될 수 있다.

실시간으로 시간을 산출하는 타이머를 더 포함하되, 상기 저장부에 저장되는 데이터에는 상기 데이터를 수신한 시간 정보가 부가될 수 있다.

상기 데이터 처리부는 상기 수신 데이터가 블랙박스 데이터인지 판단하고-여기서 상기 블랙박스 데이터의 종류는 미리 설정되어 상기 저장부에 저장됨-, 상기 판단결과 상기 데이터가 블랙박스 데이터인 경우 상기 저장명령을 생성할 수 있다.

상기 데이터 처리부는 상기 수신 데이터가 관문통과 요청 데이터인지를 판단하고, -여기서 관문통과 요청 데이터의 종류 및 경로정보는 미리 설정되어 상기 저장부에 저장됨-, 상기 판단결과 상기 데이터가 관문요청 데이터인 경우 상기 프로토콜 변환을 수행할 수 있다.

상기 관문기록장치는 센서 또는 액츄에이터가 연결된 복수의 ECU(Electronic Control Unit)와 상기 복수의 송수신부 각각을 통하여 데이터를 송수신할 수 있다.

상기 관문기록장치는 상기 데이터 처리부와 직접 연결된 하나 이상의 부가 센서(Optional Sensor)를 더 포함하고, 상기 부가 센서가 센싱한 데이터를 프로토콜 변환처리 하고, 상기 변환된 데이터를 상기 복수의 데이터 송수신부 중 하나 이상을 통해 전송할 수 있다.

상기 관문기록장치는 상기 데이터 처리부와 직접 연결된 하나 이상의 부가 액츄에이터(Optional Actuator)를 더 포함하고, 상기 데이터 처리부는 상기 복수의 데이터 송수신부 중 일(一) 송수신부를 통하여 수신된 데이터를 프로토콜 변환처리 하고, 상기 변환된 데이터를 상기 엑츄에이터로 전송할 수 있다.

상기 관문기록장치는 상기 데이터 처리부 및 상기 저장부와 연결되어 상기 데이터 처리부가 처리하는 정보 및 상기 저장부에 연결된 정보를 외부 단말로 출력하고 상기 외부단말로부터 관리검사정보를 입력 받는 송수신부를 더 포함할 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에 의하면, 데이터 중계 및 기록방법이 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 관문기록장치의 데이터 중계 및 기록방법에 있어서, 상기 관문기록장치에 포함되는 일 송수신부를 통하여 수신된 수신 데이터를 프로토콜 변환처리 하여 타 송수신부를 통해 전송하는 단계(a); 및 상기 일 송신부를 통하여 수신된 수신 데이터를 상기 관문기록장치에 포함되는 저장부에 저장 하는 단계(b)를 포함하되, 상기 일 송수신부와 상기 타 송수신부는 서로 다른 프로토콜을 통하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 데이터 중계 및 기록방법이 제공된다.

상기 데이터 중계 및 기록방법은 상기 수신 데이터가 관문통과 요청 데이터인지를 판단하는 단계-여기서 상기 관문통과 요청 데이터의 종류는 미리 설정되어 상기 저장부에 저장됨-를 더 포함하되, 상기 판단결과 상기 데이터가 관문통과 요청 데이터인 경우에만 상기 단계(a)를 포함할 수 있다.

상기 데이터 중계 및 기록방법은 상기 수신 데이터가 블랙박스 데이터인지 판단하는 단계;-여기서 상기 블랙박스 데이터의 종류는 미리 설정되어 상기 저장부에 저장됨-를 더 포함하되, 상기 판단결과 상기 데이터가 블랙박스 데이터인 경우에만 상기 단계(b)를 포함할 수 있다.

상기 단계(b)는 상기 데이터에 시간정보를 부가하는 단계를 더 포함하되, 상기 시간정보는 상기 관문기록장치에 포함되는 타이머에서 생성될 수 있다.

상기 단계 (a) 및 상기 단계(b)는 상기 관문기록장치에 포함되는 하나 이상의 프로세서에서 병렬로 수행될 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 의하면, 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 관문기록장치의 데이터 중계 및 기록방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서, 상기 관문기록장치에 포함되 는 일 송수신부를 통하여 수신된 수신 데이터를 프로토콜 변환처리 하여 타 송수신부를 통해 전송하는 단계(a); 및 상기 일 송신부를 통하여 수신된 수신 데이터를 상기 관문기록장치에 포함되는 저장부에 저장하는 단계(b)를 포함하되, 상기 일 송수신부와 상기 타 송수신부는 서로 다른 프로토콜을 통하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 데이터 중계 및 기록방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량 전체 네트워크 시스템을 간결하게 구성하여 차량의 시스템 조립성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 관문기록장치에 의하면 게이트웨이의 기능과 블랙박스의 기능이 통합되어 게이트웨이와 블랙박스가 분리된 경우에 비하여 추가 배선의 필요가 적고 이로 인한 차량의 무게를 감소와 연비개선의 효과가 있다.

또한, 전체 차량 시스템에 기(旣) 설치된 네트워크 시스템의 기능을 최대한 이용할 수 있으므로 차량 전자 제어 시스템의 효율성 증대와 별도의 블랙박스 관련 시스템 구축 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 자동차 완성업체가 최초 관문기록장치의 설계 및 적용 이후 전체 시스템 네트워크에 최소한의 SW 작업을 통하여 손쉽게 추가 기능의 ECU를 탈부착이 가능하게 함으로써 시스템 설계와 양산 적용의 유연성을 가지게 하는 효과가 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것 으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관문기록장치가 포함된 차량 네트워크의 구조를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면 차량의 네트워크는 복수의 ECU군(群)(211, 212, …, 215), 관문기록장치(206), 복수의 ECU군(群) (211, 212, …, 215)과 관문기록장치(206)간에 데이터가 송수신되는 데이터 버스(201, 202, …, 205)로 구성되어 있다.

본 발명의 관문기록장치(206)는 여러 데이터 버스(201, 202, …, 205)로 전송되는 데이터를 중계하는 관문(Gateway)의 기능 및 중계하는 데이터가 기록 및 저장되는 블랙박스(Blackbox)의 기능을 동시에 수행할 수 있다. 이하에서는 각 네트워크의 구성을 통하여 본 발명의 관문기록장치(206)의 기능을 설명하도록 한다.

먼저, ECU 군(群)(211, 212, …, 215)을 설명하면 복수의 ECU군(群)(211, 212, …, 215)은 다시 세부적으로 데이터의 특성에 따라 파워트레인 군(211), 샤시 군(212), 바디 군(213), 세이프티(214), 멀티미디어 군(215)다. 각각의 군(211, 212, …, 215)에는 해당 분류의 센서 또는 액츄에이터를 제어하는 복수개의 ECU가 포함될 수 있다. 다만 상술한 바와 같이 데이터의 특성별로 ECU군(群)으로 분류되고 해당 분류에 복수개의 ECU가 포함되는 것은 차량의 네트워크 구성의 예시에 불과하며, 본 발명의 관문기록장치(206)에 연결되는 ECU의 배치특성이 이에 한정되는 것이 아님은 당업자에게 자명한 사실이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상술한 바와 같이 각각의 분류별로 나누어 설명하도록 한다.

먼저 파워트레인 군(211)에는 차량속도, Throttle 각도, 엔진 토크 및 회전수, 엔진의 형식 등의 정보가 수집된다. 각 데이터를 수집하는 센서는 각각 수집하는 정보별로 상이할 수 있으며 예를 들어 차량속도는 타코미터, Throttle 각도는 전위차계(Potentiometer), 엔진 토크는 스트레인 게이지(Strain gage)등의 전자, 기계식 센서에서 각각 수집된다.

마찬가지로 샤시 군(212)에서는 토크 조절 요구, ESP(Electronic Power Steering) 작동 여부, 휠 속도, 변속기 기어 단수, 조향 정보 등이 각각의 센서를 통하여 수집된다. 바디 군에서는 안전벨트 착용여부, 탑승자 정보 등이 수집되며, 세이프티 군(214)에서는 에어백 작동여부, 충돌 센싱 여부 및 위치 등이 수집된다. 또한, 멀티미디어 군(215)에서는 GPS 관련정보, 전후방 화상정보, 음향 정보 또는 전후방 장애물 정보 등이 수집된다.

이러한 각각의 정보는 각 군(211, 212, …, 215)의 ECU로 전송되고 ECU는 수신한 정보를 이용하여 피드백 정보를 생성한다. 생성된 피드백 정보는 ECU에 연결된 액츄에이터를 통하여 수행된다. 따라서 ECU는 해당 ECU에 전기적으로 직접 연결된 센서와 액츄에이터를 통해 피드백 제어가 가능하다.

그러나 차량 네트워크의 상이한 ECU간에는 데이터 통신이 필요하다. 예를 들어 바디 군(213)에서 수집된 정보 중 안전벨트 착용 여부 정보는 파워트레인 군(211)의 ECU에 연결된 액츄에이터에 전송될 경우가 있다. 즉, 안전벨트 착용여부에 따라서 차량의 속도를 감속시키고자 하는 경우 안전벨트 착용여부가 파워트레인 군(211)의 ECU에 전달되어 Throttle 조절장치에 의하여 Throttle 각도 등이 조정되어야 하기 때문이다.

바디 군(213)의 ECU와 파워 트레인 군(211)의 ECU가 전기적으로 직접 연결되어 있는경우라도 아날로그 신호가 아니기 때문에 디지털 데이터인 안전벨트 착용여부 정보를 바디 군(213)의 ECU에서 파워 트레인 군(211)의 ECU으로 전송하기 위하여는 공통된 프로토콜을 사용하여야 한다. 그러나 현재 차량에 이용되는 ECU 군은 서로 다른 프로토콜을 사용하는 경우가 많다.

다음은 차량의 각 ECU 군에서 데이터 통신에 주로 사용되는 프로토콜을 설명하기 위한 표이다. 다만 이는 예시에 불과하며 각 ECU에서 사용되는 프로토콜의 종류는 변경될 수 있음은 자명하다.

군 구분	파워트레인	샤시	바디		세이프티	멀티미디어
프로토콜	고속 CAN Flexray	고속 CAN 저속 CAN	저속 CAN	LIN	고속 CAN	MOST
전송속도 (bps)	300K ~10M	300K ~10M	10K ~150K	0K ~10K	300K ~10M	10M 이상

저속 CAN(Control Area Network)은 국제표준통신방식으로 규약으로 정의된 결함 허용성 방식(Fault-Tolerant Type)으로 데이터의 양이 상대적으로 많은 저속형 편의 장치에 주로 이용된다. 고속 CAN은 역시 국제표준통신방식 규약으로 정의되었으며 None-Fault-Tolerant Type으로 데이터의 양이 상대적으로 많은 고속형 주행, 조향 및 안전 장치에 주로 이용된다. Flexray는 고속 통신용 국제표준통신방식 규약으로 정의된 무결성 통신 방식으로 데이터의 양이 많은 고속형 주행, 조향 및 안전 장치에 주로 이용된다. LIN(Local Interconnection Network)은 저가형, 및 저속 편의 장치에 주로 이용되며, MOST(Media Oriented System Transport)는 데이터의 양이 많은 고속형 멀티미디어 분야(예를 들어 카메라 이미지)의 통신수단으로 사용된다.

위의 표를 참조하면 각각의 ECU 군이 사용하는 프로토콜이 다르며 전송속도도 다르다. 이는 각 군에서 수집하는 정보의 종류에 따라서 데이터의 크기 및 고속 전송의 필요성이 모두 다르기 때문에 각각 다른 프로토콜을 사용하며 이에 따라 전송속도의 차이가 생기기 때문이다.

따라서 상술한 예의 경우 바디 군(213)에서의 안전벨트 착용여부 정보가 파워 트레인 군(211)의 ECU로 전송되기 위해서는 LIN 프로토콜에 의하여 전송된 데이터를 고속 CAN 프로토콜로 변환하여 전송하여야 한다.

이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치(206)는 먼저 관문장치(게이트웨이, Gateway)로서 기능한다. 관문기록장치(206)의 저장부에는 각 프로토콜 정보가 저장되어 있으며 관문기록장치(206)는 해당 데이터를 해석하여 원하는 프로토콜로 재구성할 수 있다. 즉, 상술한 예에서 LIN 프로토콜에 의하여 전송된 데이터를 고속 CAN 프로토콜로 변환하여 전송하는 것이 가능하다.

따라서 이를 위하여 모든 ECU 군의 ECU는 본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치(206)에 데이터 버스(201, 202, …, 205)로 연결되어 있어야 한다. 각각의 데이터 버스는 해당 프로토콜에 의하여 구성된 데이터들이 관문기록장치(206)로 전송되는 경로에 해당한다. 파워 트레인 군(211)의 ECU에서는 차량속도 등의 정보가 파워 트레인 데이터 버스(201)를 통하여 관문기록장치(206)로 전송되며 샤시 군(213)의 ECU에서는 변속기 기어 단수 등의 정보가 샤시 데이터 버스(203)를 통하여 관문기록장치(206)로 전송된다.

모든 ECU 군(211, 212, …, 215)의 ECU는 각 ECU에 전기적으로 직접 연결된 센서 및 액츄에이터로부터의 정보를 미리 설정된 시간 주기로 관문기록장치로 전송하도록 제어될 수 있다. 이 경우 본 발명의 관문기록장치(206)은 차량의 모든 센서 에서 센싱한 정보 또는 액츄에이터의 구동정보를 수신할 수 있다. 즉, 본 발명의 관문기록장치(206)에 의하면 차량의 주행, 안전, 위치, 사고 등의 모든 차량 정보가 관문기록장치(206)에 수신될 수 있다.

이를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치(206)는 모든 ECU로부터 전송된 데이터를 관문기록장치(206)에 포함되는 저장부(미도시)에 저장할 수 있다. 따라서 저장부에는 차량내의 모든 센서가 센싱한 정보 및 모든 액츄에이터의 구동정보가 모두 저장될 수 있고 관문기록장치(206)의 저장부는 블랙박스로써 기능할 수 있다.

종래의 블랙박스(101)와 같이 관문기록장치(206)의 저장부로써 포함되지 않는 경우와 비교하면 종래에 모든 센서 및 엑츄에이터에 직접 연결되었던 블랙박스(101)는 아날로그 신호를 디지털신호로 변경하기 위한 별도의 프로세서 및 복잡한 전장배선이 필요하였다. 또한, 모든 센서 및 엑츄에이터에 직접 연결되지 않고 ECU와 연결된다고 하더라도 블랙박스(101)로 데이터를 전송하기 위한 별도의 데이터 버스가 필요하였다.

그러나 본 발명의 관문기록장치는 별도의 프로세서나 데이터 버스의 필요없이 관문기록장치(206)을 통과하도록 미리 설정된 각 ECU 군(211, 212, …, 215)으로부터의 센싱 데이터 또는 구동데이터를 관문기록장치(206)에 포함되는 저장부(예를 들면 비 휘발성 메모리)에 저장함으로써 블랙박스의 기능을 구현할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치(206)는 게이트웨이와 블랙박스의 기능을 동시에 수행할 수 있는데 게이트웨이와 블랙박스의 기능을 동시에 수 행함으써 얻는 효과는 데이터의 기록, 저장의 속도의 증가, 관문기록장치(206)에 포함되는 프로세서의 연산부하를 감소 등이다.

먼저 본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치(206)의 데이터 기록, 저장의 속도를 게이트웨이와 블랙박스가 분리된 경우와 비교하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 관문기록장치(206)의 경우에는 하나의 ECU로부터 데이터 버스를 통하여 데이터가 전송되는 버스 시간(Tb), 데이터 기록시간(Tw)이 소요되므로 총 시간 T1은 Tb+Tw가 된다.

반면에 게이트웨이와 블랙박스가 분리된 경우에는 하나의 ECU로부터 데이터 버스를 통하여 데이터가 전송되는 버스 시간(Tb), 게이트웨이로부터 블랙박스에 별도의 버스를 통하여 데이터가 전송되는 버스 시간(Tb2) 및 데이터 기록시간(Tw)이 소요되므로 총시간 T2는 Tb+Tb2+Tw가 된다.

따라서, 다른 조건이 동일한 경우에는 T2와 T1의 시간차이는 Tb2가 된다.

Tb2를 좀 더 상세히 설명하면 게이트웨이에서 블랙박스로 데이터가 전송되는 경우에는 서로 분리된 장치간의 데이터 전송이 되어 ECU에서 게이트웨이로 전송된 데이터 이외에 추가로 에러검출코드가 부가된다. 이를 반영한 Tb2는 아래 식과 같다.

위의 식에서 N ecu data는 하나의 ECU로부터 게이트웨이로 전송된 데이터의 비트수를 의미하고 N ecc는 에러검출코드의 하나인 ECC(Error Correction Code)를 의미한다. T g-b bus는 게이트웨이와 블랙박스간의 데이터 버스의 패킷 데이터 전송시간(1/bps)를 의미한다. 또한 K g-b bus는 게이트웨이와 블랙박스간의 통신 방신에 의해 전송되는 데이터 패킷의 크기를 의미한다.

즉, 위의 식에 의하면 Tb2는 게이트웨이가 ECU로부터 전송받은 데이터와 에러검출코드를 K g-b bus 패킷 단위로 전송하되, T g-b bus의 전송시간으로 블랙박스에 전송하는데 소요되는 시간을 의미한다.

예를 들어, 게이트웨이 및 블랙박스에 포함되는 연산유닛(Processing Unit)이 16bit 프로세서로 1/40 Mhz의 처리속도를 가지고 파워트레인 군의 일(一) ECU에서 엔진 회전수에 대한 16byte의 정보가 전송된 경우 N ecu data는 16*8=128(bit)가 된다. 또한 CAN 통신방식의 경우 국제표준통신방식기준에 의하면 44비트의 에러검출코드가 부가되도록 되어있으므로 N ecc는 44(bit)이다.

또한 게이트웨이와 블랙박스간의 데이터 버스의 패킷의 크기가 8byte인 경우 K g-b bus는 8*8=64(bit)가 되며, T g-b bus는 8usec/packet(고속 CAN의 최대버스 속도)로 가정할 수 있다.

따라서 상술한 조건을 위의 식에 대입하면 Tbs는 21.5usec임을 알 수 있다. 21.5usec는 파워트레인 군(211)의 일 ECU에서 하나의 엔진 회전수에 대한 정보만이 전송된 경우이다. 만일 4개의 ECU 군인 파워트레인 군(211), 샤시 군(212), 바디 군(213) 및 세이프티 군(214)에서 각각 4개의 차량정보가 전송된다고 가정하면 총 소요시간은 344usec이 된다. 상술한 예시는 파워트레인 군(211), 샤시 군(212), 바 디 군(213) 및 세이프티 군(214)에서 전송되는 데이터인 경우의 예시이나 멀티미디어 군(215)으로부터 수 Mega byte의 이미지 정보가 전송되는 경우에는 더 많은 시간이 소요되게 된다.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 관문기록장치(206)에 의하면, 게이트웨이와 블랙박스간에 데이터 전송이 생략되므로 블랙박스에 데이터가 저장되는 총 소요시간을 줄이고 관문기록장치(206) 내부 프로세서의 연산부하를 줄일 수 있다.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 관문기록장치의 내부구성을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치(300)는 CAN 버스 트랜시버 모듈(301), LIN BUS 트랜시버 모듈(302), MOST 트랜시버 모듈(303), Flexray 트랜시버 모듈(304), 무선센서 트랜시버 모듈(305), 관리검사정보 버스 트랜시버 모듈(309), 추가센서 처리 모듈(306), 추가 액추에이터 처리 모듈(307), 전원부(310), 타이머(311), 저장부(312), 데이터 처리부(308)를 포함한다.

각 트랜시버 모듈(301, 302, …, 305)은 서로 다른 데이터 통신 버스를 통하여 전송되는 데이터를 수신하기 위한 블록이다. 다만, CAN 버스 트랜시버 모듈(301), LIN BUS 트랜시버 모듈(302), MOST 트랜시버 모듈(303), Flexray 트랜시버 모듈(304), 무선센서 트랜시버 모듈(305), 관리검사정보 버스 트랜시버 모듈(309)은 본 발명의 관문기록장치(300)가 포함하는 트랜시버의 예시일 뿐이며 데이터 버스의 종류와 수에 따라 트랜시버의 개수 등은 변경될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

CAN, LIN, MOST, Flexray에 관하여는 도 1에서 설명한 바와 같으므로 이하에서는 설명을 생략하도록 한다. 다만 도 1에서 설명한 각 ECU 군은 해당 ECU군에 설정된 프로토콜에 의하여 각각 CAN, LIN, MOST, Flexray의 데이터 버스를 통하여 해당 트랜시버 모듈로 수신된다.

무선 센서 BUS의 경우는 RFID(Radio Frequency Identification) 센서 또는 IR(Infrared) 센서를 이용하여 인식한 데이터를 전송하기 위한 데이터 버스를 의미한다.

관리검사 정보 버스 트랜시버 모듈(309)은 관리검사 정보를 주고받을 수 있는 외부 단말(미도시)과 연결되어 정보를 송수신할 수 있는 트랜시버(309)를 의미한다. 즉, 외부의 PC 등과 연결되어 데이터 처리부(308)를 통하여 처리되는 데이터를 외부 PC로 출력하거나 외부의 PC부터 관리검사 명령어를 입력받을 수 있는 트랜시버(309)를 의미한다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 관문기록장치(300)는 추가 센서 프로세서 모듈(306), 추가 액츄에이터 제어 모듈(307)을 더 포함할 수 있다. 즉, 관문기록장치도 차량내부의 위치에 따라 필요한 센서 및 액츄에이터를 피드백 제어할 수 있으므로 관문기록장치가 직접 제어할 센서와 액츄에이터와 연결될 수 있다.

전원부(310)는 차량의 배터리 등과 연결되어 관문기록장치(300)의 각 구성요소에 전원을 공급하고 타이머(311)는 데이터 처리부(308)에서 처리하는 데이터에 타임 스탬프(Time Stamp)를 부가할 수 있도록 시간정보를 제공하는 모듈이다.

저장부(312)는 관문기록장치(300)가 수신 데이터를 저장하는 저장부(312)로 서 비휘발성 메모리가 사용될 수 있으며 하드 디스크, 플래시 메모리 등이 사용될 수 있다. 다만 저장부의 종류가 상술한 메모리 종류에 한정되는 것은 아니며 데이터가 기록 및 저장되는 경우 본 발명의 관문기록장치(300)가 포함하는 저장부(312)로 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치(300)에 포함되는 데이터 처리부(308)는 관문기록장치의 전반적인 내부동작을 제어하는 제어부이며 트랜시버를 통하여 송수신되는 데이터의 프로토콜 변환 등을 수행하는 프로세서 유닛(Processing Unit)에 해당한다.

다만 본 발명의 관문기록장치(300)는 항상 프로토콜 변환을 수행하는 것은 아니다. 즉, 고속 CAN 트랜스시버(301)로 전송 받은 데이터를 다시 고속 CAN(301)을 통하여 중계하는 경우에는 별도의 프로토콜 변환과정이 필요 없으므로 프로토콜 변환은 수행하지 않는다.

예를 들어 파워트레인 군(211)의 일(一) ECU로부터 타(他) ECU로 엔진 회전수 정보를 전송하여야 하는 경우 모두 고속 CAN 데이터 버스를 통하여 전송되므로 프로토콜의 변환 없이 데이터를 중계한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치(300)에 포함되는 저장부(312)에는 엔진 회전수 정보를 전송하여야 하는 ECU의 주소정보 및 프로토콜 변환이 요청되는 데이터인지를 나타내는 식별정보를 저장하고 있을 수 있다. 예를 들면 엔진 회전수 정보를 고속 CAN을 통하여 수신한 경우, 데이터 처리부(308)는 저장부(312)로부터 엔진 회전수 정보에 대한 독출할 수 있다. 독출된 주소정보에는 파워트레인 군(211)의 ECU 중 Throttle과 연결된 ECU의 정보 및 바디 군(213)의 ECU 중 안전벨트와 연결된 ECU의 정보가 포함되어 있을 수 있다.

예를 들어 같은 파워트레인 군(211)의 Throttle과 연결된 ECU로 전송시에는 프로토콜 변환을 실행하지 않도록 하는 NOP(NonOPeration) 명령이 포함되어 있으며, 안전벨트와 연결된 ECU로 송신하는 경우에는 프로토콜 변환을 수행하는 명령어 정보가 포함되어 있을 수 있다.

상술한 주소정보 또는 식별정보는 엔진 회전수 정보를 나타내는 메타데이터를 기준으로 저장부에 저장되어 룩업테이블의 형식으로 저장되어 있을 수 있다. 따라서 각 ECU는 데이터를 전송하는 경우 데이터 헤더에 엔진 회전수를 나타내는 메타데이터를 부가하여 전송하도록 미리 설정되어 있을 수 있다.

따라서 관문기록장치(300)가 트랜시버를 통하여 특정 ECU로부터 데이터를 수신한 경우 해당 데이터가 프로토콜 변환이 요청되는 데이터인지를 판단할 수 있다. 다만 저장부(312)에 저장된 데이터 별 주소정보 또는 식별정보는 사용자의 설정에 따라 변경될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

본 발명의 관문기록장치(300)는 상술한 게이트웨이의 기능뿐만 아니라 블랙박스의 기능을 동시에 수행하므로 관문기록장치(300)에 포함된 데이터 처리부(308)는 수신되는 데이터를 저장부(312)에 기록, 저장한다. 위에서 설명한 바와 같이 관문기록장치(300)는 게이트웨이의 기능을 수행하므로 모든 ECU에서 전송되는 데이터를 처리할 수 있으며, 모든 차량정보를 저장부(312)에 저장할 수 있다. 즉, 데이터 처리부(308)가 블랙박스의 기능을 구현하기 위하여 저장명령을 생성하여 저장부에 엔진 회전수 정보와 같은 차량정보를 저장할 수 있다.

그러나 데이터 처리부(308)가 항상 모든 데이터를 저장부에 저장하여야 하는 것은 아니다. 즉, 블랙박스에 기록하지 않아도 무방한 경우에는 저장부에 저장될 필요가 없다. 예를 들면, GPS 관련정보는 사고발생시 사고의 분석과 관련이 적으므로 MOST 데이터 버스(미도시)를 통하여 수신된 GPS 관련정보는 저장부(312)에 저장되지 않는다. 이를 위하여 GPS 정보는 블랙박스 데이터가 아님을 나타내는 식별정보가 저장부(312)에 저장되고, MOST 데이터 버스를 통하여 수신된 경우 데이터 처리부(308)는 GPS 정보가 블랙박스 데이터인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 블랙박스 데이터는 블랙박스용으로 저장될 필요가 있는 데이터를 의미한다.

또한, 데이터 처리부(308)가 일(一) 데이터 버스를 통하여 수신된 데이터를 블랙박스 데이터로 판단한 경우 타이머(311)로부터 시간정보(예를 들어 타임 스탬프)를 입력 받아 수신된 데이터에 부가한다. 따라서 저장부(312)에 저장되는 데이터에는 데이터가 기록된 시간이 함께 저장된다. 이를 이용하여 사고발생시 정확한 사고 경위 파악에 도움을 줄 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 관문기록장치(300)에 포함되는 데이터 처리부(308)에는 주 처리부와 보조 처리부가 포함될 수 있다. 주 처리부는 상술한 게이트웨이의 기능과 블랙박스의 기능을 수행하되 보조 처리부는 MOST 데이터 버스를 통하여 전송되는 이미지 데이터와 같이 데이터 크기가 방대한 경우 주 처리부의 연산을 보조하는 기능을 수행한다. 즉 데이터 처리부(308)의 연산 부하를 효율적으로 분배하기 위하여 이미지 데이터를 수신한 경우 상술한 블랙박스 데이터인지 여부판 단 또는 프로토콜 변환이 필요한 데이터인지 여부판단 등을 보조할 수 있다.

또한 주 처리부는 프로토콜 변환만을 담당하고 보조 처리부는 블랙박스 데이터인지 여부를 판단하여 저장부에 데이터를 저장하는 기능을 독립적으로 수행할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치의 내부 소프트웨어의 구조를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 내부 소프트웨어는 어플리케이션 소프트웨어(406), OS(403)(Operating System), 통신관리(Com. management) 미들웨어(Middleware)(404), 메모리 관리(Mem. Management) 미들웨어(405) 및 드라이버(402)를 포함하여 하드웨어(401)를 제어한다.

최상위 계층의 어플리케이션 소프트웨어(406)는 관문기록장치의 관문(Gateway)로서의 기능 및 기록장치(블랙박스)로서의 기능을 수행하기 위하여 각 ECU로부터 전송된 데이터의 식별, 전송경로 판단 및 프로토콜의 변환 등을 수행한다.

또한 통신관리 미들웨어(404)는 관문으로서 일 ECU부터 전송된 데이터가 프로토콜 변환을 통하여 타 ECU로 전송되어야 하는 데이터인지 여부를 판단하는 기능을 수행하도록 한다. 메모리관리 미들웨어(405)는 블랙박스의 기록데이터로서 블랙박스에 저장되어야 하는 데이터인지를 판단하는 기능을 수행하는 미들웨어이다.

드라이버(402)는 하드웨어를 통하여 신규데이터가 수집되었는지를 판단하는 최하위 레벨 계층에 해당한다.

따라서 도 4에서 구성된 소프트웨어의 실행에 의하여 도 4에서 설명한 관문기록장치의 기능이 구현될 수 있다.

도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 데이터의 중계 및 기록방법의 과정을 나타낸 순서도이다.

도 5을 참조하면, 처리 과정을 설명하면, 먼저 드라이버는 데이터 버스를 통하여 수신된 데이터가 존재하는지 검사한다(단계 S501).

수신된 데이터가 존재하는 경우 메모리관리 미들웨어는 수신된 데이터가 저장이 필요한 데이터인지를 판단한다(S502). 즉, 도 4내지 도 5에서 설명한 바와 같이 블랙박스 데이터인지를 판단한다. 블랙박스 데이터인지는 저장부에 저장된 룩업 테이블에 의한 정보를 독출하여 판단할 수 있다.

단계 S502에서 저장이 필요한 데이터로 판단된 경우에는 타이머로부터 시간정보를 획득한다(S504). 회득한 시간정보는 수신 데이터에 부가되며, 시간정보가 부가된 수신 데이터는 저장부에 저장된다(S505).

그러나 단계 S502에서 저장이 필요한 데이터가 아닌 것으로 판단된 경우 통신관리 미들웨어는 수신 데이터가 네트워크 전송이 필요한 데이터인지를 판단한다(S503). 즉 도 3 내지 도 4에서 설명한 바와 같이 프로토콜 변환이 필요한 데이터인지 판단한다. 또한, 프로토콜 변환뿐만 아니라 다른 ECU로 전송하여 타 센서 및 타 액츄에이터를 제어할 필요가 없는 데이터인 경우에는 타 ECU로의 전송을 수 행하지 않는다. 프로토콜 변환이 필요한 데이터 종류인지 여부 또는 타 ECU로의 전송이 필요한 지 여부와 관련된 정보는 저장부에 미리 설정되어 저장될 수 있다. 따라서 통신관리 미들웨어는 수신 데이터의 헤더에 포함되는 식별정보로 저장부에 저장된 프로토콜 변환 필요여부 또는 데이터 전송 필요여부를 독출하여 단계 S503을 수행할 수 있다.

단계 S503에서 네트워크 전송이 필요한 것으로 판단된 경우에는 단계 S507로 진행하여 프로토콜 변환을 수행하여 타 데이터 버스와 연결된 트랜시버를 통하여 데이터를 타 ECU로 전송한다.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 데이터의 중계 및 기록방법의 과정을 나타낸 순서도이다.

도 6을 참조하면, 도 6에서 설명한 바와 동일한 기능을 수행하지만 도 6과는 달리 게이트웨이 기능과 블랙박스 기능을 병렬로 수행한다는 점이 다르다. 게이트웨이 기능과 블랙박스의 기능은 도 3에서 설명한 바와 같이 데이터 처리부(308)에 포함되는 주 처리부 및 보조 처리부에 의하여 분기되어 수행될 수 있다. 또는 주 처리부에서 명령어 분기에 따라 게이트웨이 기능과 블랙박스 기능을 병렬적으로 수행할 수도 있다.

이 경우 단계 S601에서 드라이버가 트랜시버로부터 수신된 새로운 데이터가 존재하는지 여부를 판단하여 수신 데이터가 존재하는 경우 단계 S602와 단계 S603으로 동시에 진행하여 단계 S602에서는 블랙박스 데이터인지 여부를 판단하며, 단 계 S603에서는 관문통과 요청 데이터인지를 판단한다.

단계 S602와 단계 S603이 하나의 처리부에서 진행되는 경우에는 통신관리 미들웨어와 메모리관리 미들웨어에 의하여 동시에 수행되며, 단계 S602는 주 처리부에서, 단계 S603은 보조 처리부에서 수행될 수도 있다. 각각 다른 처리부에서 수행되는 경우에는 수신데이터를 복사하여 다른 처리부로 전달하도록 미리 설정되어 있을 수 있다.

이후 시간정보를 획득하여 저장하는 단계와 수신 데이터를 전송하는 단계는 도 5에서 설명한 바와 같으므로 설명을 생략하기로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 광자기디스크 등)에 저장될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 블랙박스와 센서 및 액츄에이터간의 연결관계를 간략히 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관문기록장치가 포함된 차량 네트워크의 구조를 나타낸 도면.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 관문기록장치의 내부구성을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 관문기록장치의 내부 소프트웨어의 구조를 나타낸 도면.

도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 데이터의 중계 및 기록방법의 과정을 나타낸 순서도.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 데이터의 중계 및 기록방법의 과정을 나타낸 순서도.

Claims (16)

1. 데이터를 중계 및 기록하는 관문기록장치에 있어서,

   서로 다른 프로토콜 및 서로 다른 데이터 버스(Data Bus)를 통하여 네트워크

   전송 필요 여부를 나타내는 식별정보를 포함하는 데이터를 송수신하는 복수의 송수신부;

   상기 복수의 데이터 송수신부 중 일(一) 송수신부에 의하여 수신된 수신 데이터의 식별 정보가 네트워크 전송이 필요함을 나타내는 경우, 프로토콜 변환처리 하여 타(他) 송수신부를 통해 전송하는 제1 데이터 처리부;

   상기 데이터 처리부는 상기 수신 데이터가 수신된 데이터 버스에 따라 저장명령을 생성하는 제2 데이터 처리부 및

   상기 데이터 처리부에서 생성되는 상기 저장명령에 의하여 상기 수신 데이터

   를 저장하는 저장부를 포함하는 관문기록장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 서로 다른 프로토콜은 저속 CAN(Control Area Network), 고속 CAN, Flexray, LIN(Local Interconnection Network), MOST(Media Oriented System Transport)방식의 프로토콜 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 관문기록장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   실시간으로 시간을 산출하는 타이머를 더 포함하되,

   상기 저장부에 저장되는 데이터에는 상기 데이터를 수신한 시간 정보가 부가되는 것을 특징으로 하는 관문기록장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 데이터 처리부는 상기 수신 데이터가 관문통과 요청 데이터인지를 판단하고, -여기서 관문통과 요청 데이터의 종류 및 경로정보는 미리 설정되어 상기 저장부에 저장됨-,

   상기 판단결과 상기 데이터가 관문요청 데이터인 경우 상기 프로토콜 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 관문기록장치.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 관문기록장치의 데이터 중계 및 기록방법에 있어서,

    상기 관문기록장치에 포함되는 일 송수신부를 통하여 수신된 수신 데이터의 식별 정보가 네트워크 전송을 나타내는 경우, 프로토콜 변환처리 하여 타 송수신부를 통해 전송하는 단계(a); 및

    상기 수신 데이터가 수신된 데이터 버스에 따라, 상기 수신 데이터를 상기 관문기록장치에 포함되는 저장부에 저장하는 단계(b)를 포함하되,

    상기 일 송수신부와 상기 타 송수신부는 서로 다른 프로토콜을 통하여 데이터를 송수신하고,

    상기 단계 (a) 및 상기 단계(b)는 상기 관문기록장치에 포함되는 하나 이상의 프로세서에서 병렬로 수행되는 것을 특징으로 하는 데이터 중계 및 기록방법.
12. 삭제
13. 삭제
14. 제11항에 있어서,

    상기 단계(b)는

    상기 데이터에 시간정보를 부가하는 단계를 더 포함하되,

    상기 시간정보는 상기 관문기록장치에 포함되는 타이머에서 생성되는 것을 특징으로 하는 데이터 중계 및 기록방법.
15. 삭제
16. 관문기록장치의 데이터 중계 및 기록방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서,

    상기 관문기록장치에 포함되는 일 송수신부를 통하여 수신된 수신 데이터의 식별 정보가 네트워크 전송을 나타내는 경우, 프로토콜 변환처리 하여 타 송수신부를 통해 전송하는 단계(a); 및

    상기 수신 데이터가 수신된 데이터 버스에 따라, 상기 수신 데이터를 상기 관문기록장치에 포함되는 저장부에 저장하는 단계(b)를 포함하되,

    상기 일 송수신부와 상기 타 송수신부는 서로 다른 프로토콜을 통하여 데이터를 송수신하고,

    상기 단계 (a) 및 상기 단계(b)는 상기 관문기록장치에 포함되는 하나 이상의 프로세서에서 병렬로 수행되는 것을 특징으로 하는 데이터 중계 및 기록방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.

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