KR100933464B1 - 광픽업의 위치 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광디스크 상의 기 설정된 기준위치(최외주)로부터 디스크 인식을 위한 특정위치로 광픽업을 이동시키기 위한 광픽업의 위치 제어방법에 관한 것으로서, 우선, 기준위치로 설정된 광디스크의 최외주로 광픽업을 이동시킨 다음, 상기 광픽업을 상기 이동된 위치로부터 상기 광디스크의 특정위치로 다시 이동시키게 되는데, 이와 같이 리미트 스위치가 제거된 광디스크장치에서 광디스크 상의 최외주를 광픽업의 기준위치로 설정함으로써, 기구적인 원인으로 인해 발생하는 소음없이, 광픽업을 디스크 인식 등의 초기동작이 수행되는 광디스크의 특정위치로 정확하게 이동시킬 수 있으며, 별도의 리미트 스위치를 구비하지 않아도 되므로 비용절감의 효과가 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
디스크 인식, 리미트 스위치, 슬레드 모터, 광픽업, 최외주

Description

광픽업의 위치 제어방법{Method for controlling position of optical pick-up}
도1은 리미트 스위치가 구비된 광디스크장치의 구성을 도시한 것이고,
도2는 종래의 광디스크 상에 설정된 기준위치 및 초기동작이 수행되는 특정위치를 도시한 것이고,
도3은 슬레드 모터의 Lead Screw를 도시한 것이고,
도4는 본 발명에 따른 광픽업의 위치 제어방법이 구현된 광디스크장치의 구성을 도시한 것이고,
도5 및 도6a∼도6c는 본 발명에 따른 광픽업의 위치 제어방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,
도7은 본 발명에 따라 광디스크 상에 설정된 기준위치 및 초기동작이 수행되는 특정위치를 도시한 것이고,
도8은 본 발명의 일 실시예를 위한 광디스크 상의 임의의 위치(C')를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 20 : 광픽업
21 : 스핀들 모터 22 : 슬레드 모터
23 : 리미트 스위치 30 : R/F부
40 : 디지털 신호처리부 50 : 앰펙 디코더
60 : 모터 드라이브부 70 : 마이컴
본 발명은, 광픽업을, 광디스크 상의 기 설정된 기준위치(최외주)로부터 디스크 인식을 위한 특정위치로 이동시키기 위한 광픽업의 위치 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 광디스크장치(예를 들어, CD-RW Drive)에서는, 전원인가(Power-on)시, 광픽업을 우선 광디스크 상의 기 설정된 기준위치(도1의 A, 최내주)로 이동시킨 다음, 디스크 인식 및 서보조정 등과 같은 초기동작 수행을 위한 기 설정된 특정위치(도1의 B, 절대시간이 10분인 위치)로 광픽업을 다시 이동시키게 되는데, 이때 상기 광디스크장치에서는 별도로 구비된 리미트 스위치를 이용하여 광픽업의 최내주 이동여부를 판단하였다.
도2는 리미트 스위치가 구비된 광디스크장치의 구성을 도시한 것으로서, 도2의 리미트 스위치는 광픽업(20)이 광디스크(10)의 최내주에 위치하면 'L'신호를 출력하도록 설계되어 있어, 마이컴(70)은 광픽업(20)의 이동중에 리미트 스위치(23)의 출력신호를 계속 검출 확인하여 이로부터 광픽업(20)의 최내주 이동여부를 판단하였다.
그러나, 광픽업의 최내주 이동여부 판단을 위해 이와 같이 별도의 리미트 스위치를 구비하게 되면 장치의 가격상승을 초래하는 문제점이 있었다.
한편, 리미트 스위치가 없는 광디스크장치에서는 전원인가시, 광픽업을 광디스크의 기준위치(최내주)로 이동시키기 위해, 일정시간(예를 들어, 약 2초간) 동안 슬레드 모터를 강제 구동하게 되는데, 이와 같이 리미트 스위치가 없는 상태에서는 광픽업의 최내주 이동여부 판단이 어려워, 상기 일정시간을 초과하여 슬레드 모터를 회전 구동시키는 경우 광픽업이 광디스크의 최내주에 충돌할 수 있으며, 이로 인해 광픽업이 도3과 같은 슬레드 모터의 Lead Screw를 타고 넘어가 소음발생 및 광픽없이 상기 특정위치로 정확하게 이동하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 광디스크의 구동도중 이젝트(Eject)(트레이 오픈) 명령이 입력되면, 현재위치에서 광픽업을 정지시킨 다음 트레이를 오픈하였는데, 이에 따라 광디스크장치에서는, 추후 이젝트 명령이 다시 입력되어 광디스크가 삽입되는 경우, 상기의 초기동작 수행을 위해 광픽업을 광디스크의 최내주로 이동시킨 다음 다시 상기 특정위치로 이동시키는 동작을 수행하여야 하므로, 상기의 초기동작 수행이 불필요하게 지연되며, 또한 리미트 스위치가 없는 광디스크장치에서는 상기와 같은 문제점이 발생하게 된다.
또한, 종래에는 광디스크 상의 디펙트(Defect) 등으로 인해 서보동작이 비정상(Servo Fail) 상태인 경우, 서보 복구(Recovery)동작을 위해 우선 광픽업을 광디스크의 내주측으로 이동시키게 되는데, 이때 리미트 스위치가 없는 광디스크장치에서는 상기와 같은 문제점이 발생하게 된다.
또 종래에는, '라인파워 셋팅모드'시 광픽업을 광디스크의 최내주로부터 라인파워 셋팅동작이 이루어지는 외주의 기 설정된 위치로 이동시켜야 하는데, 이때 리미트 스위치가 없는 광디스크장치에서는 상기와 같은 문제점이 발생하게 된다.
그리고, 만약 광디스크의 기록 데이터의 총량이 10분 이하인 경우에는 상기 특정위치(절대시간이 10분인 위치)에서의 디스크 인식 등의 초기동작 수행이 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 광디스크 상의 최외주를 광픽업의 기준위치로 설정함으로써, 별도의 리미트 스위치를 구비하지 않고서도 기구적인 원인으로 인해 발생하는 소음없이, 광픽업을 디스크 인식 등의 초기동작이 수행되는 광디스크의 특정위치로 정확하게 이동시키기 위한 광픽업의 위치 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광픽업의 위치 제어방법은, 기준위치로 설정된 광디스크의 최외주로 광픽업을 이동시키는 제 1단계; 및 상기 이동된 위치로부터, 디스크 인식등의 초기동작이 수행되는 상기 광디스크의 특정위치로 상기 광픽업을 이동시키는 제 2단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 광픽업의 위치 제어방법의 바람직한 실시예에 대해 첨 부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도4는 본 발명에 따른 광픽업의 위치 제어방법이 구현된 광디스크장치(예를 들어, CD-RW Drive)의 구성을 도시한 것으로서, 광디스크(10)로 부터 기록신호를 독출하는 광픽업(20); 광디스크(10)를 회전 구동시키는 스핀들 모터(21); 상기 광픽업(20)을 회전 구동시키는 슬레드 모터(22); 상기 광픽업(20)이 출력하는 신호를 여파정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(30); 상기 이진신호에 위상동기된 자체클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원 출력하는 디지털 신호처리부(40); 상기 복원 출력되는 데이터를 기 지정된 앰펙(MPEG) 방식에 의해 디코딩하여 출력하는 앰펙 디코더(50); 상기 스핀들 모터(21) 및 슬레드 모터(22)에 적정 구동전압을 인가하여 상기 광디스크(10)를 회전 구동시키고, 상기 광픽업(20)을 이동시키는 모터 드라이브부(60); 및 상기 광픽업(20)을 기 설정된 상기 광디스크(10)의 기준위치(최외주)로부터, 디스크 인식 및 서보조정 등의 초기동작 수행을 위한 기 설정된 특정위치로 정확하게 이동시키는 마이컴(70)을 포함하여 구성되어 있다.
도5 및 도6a∼도6c는 본 발명에 따른 광픽업의 위치 제어방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도4의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도5 및 도6a∼도6c의 제어방법에 대해 상세히 설명한다.
우선, 상기 마이컴(70)에는 상기 광픽업(20)에 대한 광디스크(10) 상의 기준위치(도7의 C, 최외주)가 기 설정되어 있는데, 이와 같이 기준위치를 설정하는 것은, 전원인가(Power-on)시, 상기 마이컴(70)이 광디스크(10) 상의 기 설정된 특정 위치(도7의 B, 절대시간이 10분인 위치)에서의 초기동작(디스크 인식 및 서보조정 등) 수행을 위해, 상기 광픽업(20)을 상기 특정위치로 정확하게 이동시키기 위한 것이며, 종래(최내주)와는 달리 광디스크(10)의 최외주를 기준위치로 설정하는 것은, 도3의 Lead Screw가 상기 광픽업(20)을 내주로 이동시에는 Guide Feed가 이탈방향(위)으로 힘을 받지만, 상기 광픽업(20)을 외주로 이동시에는 Guide Feed가 이탈방향과 반대인 아래로 힘을 받기 때문에, Guide Feed 이탈이 어려워, 종래기술에서 언급한 문제점들이 해소되기 때문이다.
이와 같이, 상기 광디스크(10) 상의 기준위치 및 특정위치가 기 설정되어 있는 상태에서, 상기 광디스크장치에 전원이 인가(S10)되면, 상기 마이컴(70)은 디스크 인식 및 서보조정 등과 같은 초기동작 수행을 위해, 상기 광픽업(20)을 기 설정된 상기 특정위치로 이동시키게 되는데, 이를 위해 상기 마이컴(70)은 상기 모터 드라이브부(60)를 통해 상기 슬레드 모터(22)를 기 설정된 소정시간(예를 들어, 3800∼4000Step) 동안 외주방향으로 강제로 회전 구동시켜, 상기 광픽업(20)을 우선 기 설정된 상기 기준위치로 이동(S11)시키게 된다.
이어서, 상기 마이컴(70)은 상기 모터 드라이브부(60)를 통해 상기 슬레드 모터(22)를 기 설정된 소정시간(예를 들어, 2900Step) 동안 내주방향으로 강제로 회전 구동시켜, 상기 광픽업(20)을, 상기 이동된 기준위치로부터 다시 상기 특정위치로 이동(S12)시키게 된다.
이와 같이 하여, 상기 광픽업(20)이 상기 특정위치로 이동완료되면, 상기 마이컴(70)은 디스크 인식 및 서보조정 등과 같은 예정된 초기동작을 수행(S13)하게 된다.
한편, 이젝트(트레이 오픈) 명령 입력시(S20), 상기 마이컴(70)은 광디스크(10)의 삽입여부를 확인하여(S30) 광디스크(10)가 삽입되어 있지 않으면 즉시 트레이를 오픈시키고, 만약 광디스크(10)가 삽입되어 있으나 현재 서보동작이 비정상(Servo Fail) 상태(S40)라서 상기 광픽업(20)의 현재위치를 알 수 없는 경우에는, 상기 마이컴(70)은 전술한 바와 같이 상기 광픽업(20)을 우선 상기 기준위치로 이동(S41)시킨 다음, 이동된 위치로부터 상기 광픽업(20)을 다시 상기 특정위치로 이동(S42)시킨 후, 입력된 이젝트(트레이 오픈) 명령에 따라 트레이를 오픈(S43)시킨다.
상기 이젝트(트레이 오픈) 명령 입력시, 만약 광디스크(10)가 삽입되어 있으나 서보동작이 정상상태인 경우에는, 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)의 현재 위치정보를 검출하게 되는데, 이때 소정시간(예를 들어, 200ms) 내에 상기 광픽업(20)의 현재 위치정보가 검출(S50)되면, 상기 마이컴(70)은 검출된 상기 위치정보가 근거하여 상기 광픽업(20)을 상기 특정위치로 이동(S51)시킨 후, 입력된 이젝트(트레이 오픈) 명령에 따라 트레이를 오픈(S52)시킨다.
상기에서, 만약 소정시간(예를 들어, 200ms) 내에 상기 광픽업(20)의 현재 위치정보가 검출되지는 않았으나 현재 서보 셋팅(Setting)중인 경우에는(S60), 상기 광픽업(20)이 상기 특정위치로부터 이동하지 않았으므로, 상기 마이컴(70)은 입력된 이젝트(트레이 오픈) 명령에 따라 트레이를 오픈시킨다.
또 상기에서, 만약 소정시간(예를 들어, 200ms) 내에 상기 광픽업(20)의 현재 위치정보가 검출되지 않은 상태에서, 상기 광픽업(20)이 현재 상기 광디스크(10) 상의 PMA(Program Memory Area) 또는 리드인 영역(Lead-in Area)에 위치(S70)하고 있는 경우에, 상기 마이컴(70)은 상기 모터 드라이브부(60)를 통해 상기 슬레드 모터(22)를 외주방향으로 강제로 회전 구동시켜, 상기 광픽업(20)을 상기 특정위치로 이동(S71)시킨 후, 입력된 이젝트(트레이 오픈) 명령에 따라 트레이를 오픈(S72)시킨다.
또 상기에서, 만약 소정시간(예를 들어, 200ms) 내에 상기 광픽업(20)의 현재 위치정보가 검출되지 않은 상태에서, 포즈(Pause) 등으로 인해 상기 광픽업(20)이 상기 광디스크(10) 상의 임의의 위치에 정지(S80)하고 있는 경우에, 상기 마이컴(70)은 'Back-up Min'을 온(On)시켜 'Back-up Min(광디스크(10)의 현재 위치정보 중 Min(분)을 20ms마다 업데이트하는 변수)' 정보에 근거하여 상기 광픽업(20)을 상기 특정위치로 이동(S81)시킨 후, 입력된 이젝트(트레이 오픈) 명령에 따라 트레이를 오픈시키게 되는데, 상기에서 'Back-up Min'을 온(On)시키는 것은, 일정시간 동안 어드레스의 변화가 없는 경우의 위치정보들은 무효하나 포즈등의 경우는 장시간 위치정보의 변화가 없을 수 있으므로, 이 경우 상기 위치정보가 유효함을 나타내도록 하기 위해서이다.
또한, 광디스크(10)가 삽입되어 있는 상태에서 상기 이젝트(트레이 오픈) 명령 입력시, 상기 광픽업(20)이 상기 기준위치 근처(도8의 C')에 위치하고 있는 경우에, 상기 마이컴(70)은 상기 슬레드 모터(22) 및 광픽업(20)의 부하를 최소화하 기 위해, 상기 광픽업(20)을 현재위치(기준위치 근처)로부터 바로 상기 특정위치로 이동시키게 되며, 이때에도 입력된 이젝트(트레이 오픈) 명령에 따라 트레이를 오픈시킨다.
상기에서, 이젝트(트레이 오픈) 명령 입력시 상기 광픽업(20)을 상기 특정위치로 이동시킨 다음 트레이를 오픈시키는 것은, 추후 이젝트 명령이 다시 입력되어 광디스크(10)가 삽입되는 경우, 삽입된 광디스크(10)에 대한 초기동작을 보다 신속하게 수행하기 위해서이다.
한편, 서보동작의 비정상 상태로 인한 상기 마이컴(70)의 서보복구 동작 수행시, 상기 마이컴(70)은, 특정위치 탐색(Seek)시에는 탐색방향과 반대방향으로 상기 광픽업(20)을 이동시킨 다음 서보복구 동작을 수행하고, 일반 재생 또는 기록동작시에는, 상기 광픽업(20)이 상기 광디스크(10)의 내주구간(PMA 또는 리드인 영역 또는 데이터 영역의 선두)에 위치하고 있으면 상기 광픽업(20)을 상기 광디스크(10)의 외주로 이동시키고, 만약 상기 광픽업(20)이 상기 내주구간을 제외한 임의의 구간에 위치하고 있으면 상기 광픽업(20)을 상기 광디스크(10)의 내주로 이동시킨 다음 서보복구 동작을 수행하게 된다.
그리고, '라인파워 셋팅 모드'인 경우는, 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)을 전술한 바와 같이 상기 기준위치(최외주)로 이동시킨 다음, 상기 모터 드라이브부(60)를 통해 상기 슬레드 모터(22)를 기 설정된 소정시간(예를 들어, 335Step) 동안 내주방향으로 강제로 회전 구동시켜, 상기 광픽업(20)을 기 설정된 라인파워 셋팅위치로 다시 이동시킨 후 기록파워 셋팅동작을 수행하게 된다.
상기의 실시예에서, 만약 상기 광디스크(10) 상에 기록된 데이터의 총량이 10분 이하인 경우는 상기 특정위치에서의 상기 마이컴(70)의 디스크 인식이 불가능하므로, 이 경우 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업을, 상기 특정위치로부터 내주방향으로 소정시간(예를 들어, 650Step) 동안 이동시킨 다음, 이동된 위치에서 디스크 인식 등의 초기동작을 수행하게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광픽업의 위치 제어방법은, 리미트 스위치가 제거된 광디스크장치에서 최외주를 광디스크의 기준위치로 설정함으로써, 기구적인 원인으로 인해 발생하는 소음없이, 기준위치로 부터 디스크 인식 등의 초기동작이 수행되는 광디스크의 특정위치로 광픽업을 정확하게 이동시킬 수 있으며, 별도의 리미트 스위치를 구비하지 않아도 되므로 비용절감의 효과가 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (4)

  1. 광픽업을 광디스크의 최외주로 이동시키는 1단계;
    상기 광디스크의 최외주로 이동된 광픽업을, 디스크 인식을 위한 광디스크의 특정위치로 이동시키는 2단계;
    상기 특정위치로 이동 완료시, 디스크 인식 동작을 수행하는 3단계; 및
    상기 광디스크 상에 기록된 데이터의 총량이, 상기 특정위치에 상응하는 절대시간 보다 작은 경우, 상기 광픽업을, 상기 특정위치로부터 내주방향으로 소정시간 더 이동시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 1단계 내지 4단계는, 장치의 전원 인가시 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 4단계 이후 재생 동작 또는 기록 동작을 수행하던 도중, 이젝트 명령이 입력되면, 상기 광픽업을 상기 특정위치로 이동시킨 후, 상기 이젝트 명령에 따라 트레이를 오픈시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 제어방법.
  4. 삭제
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US5608702A (en) * 1995-02-24 1997-03-04 Asahi Corporation Disc player capable of calculating the travel time of the optical pick-up
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