KR100932972B1 - 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법에 관한 것이다.

이와 같은 본 발명은 전동차 1편성 중 각 구동차에 각기 구비된 복수의 추진용 인버터 중 일부에 고장이 발생할 경우에도 전동차를 정상적으로 운행하도록 한다.

따라서 각 구동차에 각기 구비되는 추진 인버터의 하드웨어적인 사양을 크게 향상 시키지 않고 최적 사양에서 프로그램 변경만으로 전동차의 운행 능력이 크게 향상되는 효과가 있다.

Description

전동차의 인버터 고장 시 운행 방법{METHOD FOR OPERATING TRAIN}

본 발명은 전동차의 인버터(inverting) 고장 시 운행 방법에 관한 것으로, 특히, 전동차 1편성 중 각 구동차에 각기 구비된 복수의 추진용 인버터 중 일부에 고장이 발생할 경우에도 전동차를 정상적으로 운행하도록 하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 전동차 1편성을 구성하는 차량 중 반 정도가 구동차에 해당되고, 각 구동차는 추진을 위한 인버터 및 모터를 각기 구비하고 있다. 이때 모터는 자신의 인버터로부터 구동용 전원을 제공받아 구동된다.

이와 같은 인버터는 전동차에 설치된 TCMS(Train Control & Monitoring System)의 제어를 받아 구동되어 해당 모터를 구동시킴으로써 전동차가 운행되도록 한다.

그러나 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 각 구동차에 구비된 인버터 중 일부에 고장이 발생할 경우, 전동차는 정상적인 운행을 위한 구동력을 출력할 수 없 기 때문에 정상적인 운행을 할 수 없게 되는 결점이 있다.

예로, 각 구동차에 구비된 인버터 중 일부에 고장이 발생한 상태에서 전동차를 출발시킬 경우 초기 기동 성능이 약하고, 가속이 느리며, 구배에서 후퇴되는 등의 각종 문제가 일어난다. 결국, 전동차를 정상적으로 운행할 수 없다.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 전동차 1편성 중 각 구동차에 각기 구비된 복수의 추진용 인버터 중 일부에 고장이 발생할 경우에도 전동차를 정상적으로 운행하도록 하는 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여,

본 발명의 일 형태에 따르면, 특정 전동차에 설치되고, 상기 특정 전동차 편성 중 복수의 구동차에 각기 구비된 복수의 추진용 인버터의 고장 여부에 따라 상기 복수의 추진용 인버터의 견인력을 제어하는 TCMS에서 전동차 운행 방법으로서, 상기 TCMS가 상기 복수의 구동차에 각기 구비된 복수의 추진 인버터와 통신하여, 고장이 발생된 인버터가 있는지 여부를 체크하는 제 1 단계; 상기 TCMS가 상기 제 1 단계의 체크 결과, 고장이 발생된 인버터가 있고, 상기 전동차가 다시 출발하는 경우 정상적인 인버터에게 전동차가 특정 속도가 될 때까지 견인력 부스팅(boosting) 기능을 명령하여, 상기 정상적인 인버터가 견인력 부스팅 기능을 수행하도록 하는 제 2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 특정 속도는 5km/h인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 정상적인 인버터는 점착계수에 따른 부스팅 견인력 제어 가능 영역 내에서 전동차가 출발 시 슬립이 발생하지 않도록 레일의 점착계수에 따른 최적의 추가 견인력 제어치를 설정하여 전동차 추진에 반영하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 전동차 1편성 중 각 구동차에 각기 구비된 복수의 추진용 인버터 중 일부에 고장이 발생할 경우에도 전동차를 정상적으로 운행하도록 한다.

따라서 각 구동차에 각기 구비되는 추진 인버터의 하드웨어적인 사양을 크게 향상 시키지 않고 최적 사양에서 프로그램 변경만으로 전동차의 운행 능력이 크게 향상되는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법을 실시하기 위한 전동차의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, TCMS(10) 및 복수의 구동차(12, 14)로 구성된다. 상기 복수의 구동차 수는 전동차 1편성의 차량이 10대일 경우, 그 중 절반에 해당하는 5대 정도이다.

동 도면에 있어서, TCMS(10)는 자신의 전동차 1편성에 대응하는 차량 중 추진을 위한 인버터 및 모터를 각기 구비하고 있는 복수의 구동차(12, 14)의 인버터를 제어함에 따라 전동차를 운행한다.

이와 같은 본 발명의 구성에 있어 본 발명에 따른 전동차의 구동차에 구비된 인버터 고장 시 운행 방법의 일 실시 예를 도 2를 참조하여 상세히 보면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법을 단계별로 나타낸 순서도이다.

먼저, TCMS(10)는 자신의 전동차 1편성의 각 구동차에 각기 구비된 복수의 추진 인버터와 통신하여, 고장이 발생된 인버터가 있는지 여부를 체크한다(S10).

TCMS(10)는 단계 S10의 체크 결과, 고장이 발생된 인버터가 있고, 전동차가 다시 출발하는 경우 정상적인 인버터에게 전동차가 특정 속도 예로, 5km/h가 될 때까지 견인력 부스팅 기능을 명령하여, 정상적인 인버터가 견인력 부스팅 기능을 수행하도록 한다(S12, S14, S16). 이때 정상적인 인버터는 예로, 도 3과 같은 점착계수에 따른 부스팅 견인력 제어 가능 영역 내에서 전동차가 출발 시 슬립이 발생하지 않도록 레일의 점착계수에 따른 최적의 추가 견인력 제어치를 설정하여 전동차 추진에 반영한다.

이와 같은 본 발명을 실시하기 위해서는 복수의 인버터의 출력을 적절하게 높여야 하고, 전동차 1편성의 차량 중 복수의 구동차에 각기 구비된 복수의 인버터 중 어느 정도 수 이내의 인버터가 고장 날 경우에만 본 발명을 적용할 수 있을 것이다.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

도 1은 본 발명에 따른 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법을 실시하기 위한 전동차의 일 실시 예를 나타낸 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법을 단계별로 나타낸 순서도,

도 3은 본 발명에 따른 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법에서 점착계수에 따른 부스팅 견인력 제어 가능 영역을 나타낸 도면이다.

Claims (3)

1. 특정 전동차에 설치되고, 상기 특정 전동차 편성 중 복수의 구동차에 각기 구비된 복수의 추진용 인버터의 고장 여부에 따라 상기 복수의 추진용 인버터의 견인력을 제어하는 TCMS에서 전동차 운행 방법으로서,

   상기 TCMS가 상기 복수의 구동차에 각기 구비된 복수의 추진 인버터와 통신하여, 고장이 발생된 인버터가 있는지 여부를 체크하는 제 1 단계;

   상기 TCMS가 상기 제 1 단계의 체크 결과, 고장이 발생된 인버터가 있고, 상기 전동차가 다시 출발하는 경우 정상적인 인버터에게 전동차가 특정 속도가 될 때까지 견인력 부스팅 기능을 명령하여, 상기 정상적인 인버터가 견인력 부스팅 기능을 수행하도록 하는 제 2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 특정 속도는 5km/h인 것을 특징으로 하는 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 정상적인 인버터는 점착계수에 따른 부스팅 견인력 제어 가능 영역 내에서 전동차가 출발 시 슬립이 발생하지 않도록 레일의 점착계수에 따른 최적의 추가 견인력 제어치를 설정하여 전동차 추진에 반영하는 것을 특징으로 하는 전동차의 인버터 고장 시 운행 방법.

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