KR100932287B1 - Work vehicle system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 작업대차 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업대차가 이동 시에는 원활하게 이동하면서 고정 시에는 소정의 위치에 고정되어 안전하게 소정의 공사를 수행할 수 있도록 하는 작업대차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work cart device, and more particularly, to a work cart device to be able to perform a predetermined construction safely secured to a predetermined position when the work cart moves smoothly when moving.
일반적으로 작업대차는 터널 내부의 이상 유무를 점검 및 보수작업 시, 필요한 자재류를 적재하거나 작업자를 탑승시켜 레일을 따라 이동시키는 목적으로 사용된다.In general, work carts are used for the purpose of moving along rails by loading necessary materials or boarding workers when checking and repairing abnormalities in tunnels.
이를 위하여, 작업대차는 크게 작업자가 탑승하여 작업할 수 있도록 하는 작업대와 상기 작업대를 레일을 따라 이동시킬 수 있도록 회전 가능한 바퀴 등으로 구성된다.To this end, the work cart is largely composed of a workbench to allow the worker to work on board and a rotatable wheel to move the workbench along the rail.
상기와 같은 구조에 의해, 작업자는 작업구간의 레일상에 작업대차를 정지시킨 후 작업을 하고, 상기 작업을 마친 다음에 다음 작업 구간으로 작업대차를 이동시켜 작업을 하게 된다.With the above structure, the worker stops the work cart on the rail of the work section and works, and after finishing the work, moves the work cart to the next work section to work.
그런데, 상기 작업대차는 레일이 미끄럽기 때문에 소정의 위치에서 브레이크를 잡더라도 관성에 의해서 미끄러질 수도 있으며, 또한 터널이 경사를 이루는 경 우에는 작업대차가 레일로부터 미끄러지거나 탈선할 수도 있다.However, the work cart may slide due to inertia even when the brake is applied at a predetermined position because the rail is slippery, and when the tunnel is inclined, the work cart may slide or derail from the rail.
이에 따라 작업대차에서 작업자가 안전하게 작업을 진행할 수 없는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem that the worker can not proceed safely in the work cart.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 작업대차가 이동 시에는 원활하게 이동하면서 고정 시에는 소정의 위치에 고정되어 안전하게 소정의 공사를 수행할 수 있도록 하는 작업대차 장치을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a work cart device that can be safely carried out when the work cart moves smoothly while being fixed at a predetermined position to perform a predetermined construction. will be.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 길이 방향으로 요철유닛이 형성되는 레일(Rail); 및 상기 레일의 길이 방향을 따라 이동하는 작업대차; 를 포함하며, 상기 작업대차는, 작업자가 탑승하여 작업할 수 있도록 형성되는 작업대; 및 상기 작업대차의 이동방향을 따라 회전되고, 상기 요철유닛에 대응되도록 홈이 형성된 바퀴; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업대차 장치을 제공한다.In order to achieve this object, the present invention is a rail (Rail) is formed with an uneven unit in the longitudinal direction; And a work cart moving along the longitudinal direction of the rail. It includes, The work cart, Work bench is formed so that the worker can work on board; And wheels that are rotated along a moving direction of the work cart and formed with grooves to correspond to the uneven unit. It provides a work cart device comprising a.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대차 장치에 의하면, 바퀴에 레일의 요철유닛에 대응되는 홈이 형성됨에 따라서, 레일과 바퀴간의 마찰력이 증가하여 레일상에서 작업대차가 미끄러지는 것을 최소화할 수 있다. As described above, according to the work cart device according to the embodiment of the present invention, as the groove corresponding to the uneven unit of the rail is formed in the wheel, the friction force between the rail and the wheel increases, thereby minimizing the sliding of the work cart on the rail. can do.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대차 장치에 의하면, 경사를 이루는 경우에도 작업대차의 바퀴가 레일을 따라 탈선 없이 이동할 수 있으며, 소정의 정지 위치에 안전하게 정지될 수 있다.In addition, according to the work cart device according to an embodiment of the present invention, even when the inclination is achieved, the wheel of the work cart can move along the rail without derailment, it can be safely stopped at a predetermined stop position.
따라서, 작업자가 작업대차 위에 올라가 안전하게 작업을 할 수 있다.Therefore, the worker can climb on the work cart and work safely.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 레일을 고정하기 위한 지지대에 형성된 홀로 삽입되는 이동바가 구비됨에 따라서, 추가적으로 작업대차가 레일 위에 안정적으로 고정될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as the moving bar is inserted into the hole formed in the support for fixing the rail, the work cart can be further stably fixed on the rail.
따라서 작업자는 작업대에서 마음 놓고 작업을 할 수 있으므로 작업의 효율성이 증가하고, 전술한 바와 같이 작업대차 장치은 간단한 구조이므로 제조비용이 저렴하다. Therefore, the worker can work freely at the workbench, so the efficiency of the work is increased, and as described above, the work cart device has a simple structure, so the manufacturing cost is low.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 작업대차 장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다. 그리고 도 3은 작업대차 장치의 작동상태를 살펴보기 위한 단면도이며, 도 4는 고정 장치의 작동상태를 살펴보기 위한 단면도이다.1 is a front view of the work cart device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of FIG. 3 is a cross-sectional view for looking at the operating state of the work cart device, Figure 4 is a cross-sectional view for looking at the operating state of the fixing device.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대차 장치(100)은 레일(rail)(110), 지지대(120) 및 작업대차(130)를 포함한다.1 to 4, the
상기 레일(110)은 상부에 길이 방향으로 요철유닛(112)이 형성되고, 폭은 하기의 작업대차(130)의 바퀴(134) 폭보다 좁다. 그리고 레일(110)의 상부로 작업대차(130)가 이동하며, 하부는 상기 지지대(120)의 상부와 결합된다.The
상기 지지대(120)는 'I'자 형태로, 레일(110)의 하부에 결합되어 레일(110)을 고정 지지하며, 상기 지지대(120)는 상기 작업대차(130)가 레일(110) 위를 안정적으로 이동할 수 있도록 바퀴(134) 폭 이상의 폭을 가진다.The
또한, 상기 지지대(120)에는 하기의 이동바(bar)(136b)가 삽입, 즉, 지지대(120)의 상부를 관통하도록 일정 간격마다 홀(122)이 형성된다.In addition, a
상기 작업대차(130)는 레일(110) 위에 올려진 후, 작업자가 작업을 하도록 레일(110)의 길이 방향을 따라 작업 구간마다 이동하며, 이를 위해 작업대(132), 바퀴(134), 고정 장치(136) 및 프레임(frame)(138)을 포함한다.After the
상기 작업대(132)는 터널 내부의 이상 유무를 점검하거나 보수작업, 보수작업 시 필요한 자재류를 적재, 작업자가 탑승하여 작업하거나 할 수 있도록 길이방향으로 길게 형성된다.The
상기 바퀴(134)는 작업대차(130)의 이동방향에 따라 회전되고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 레일(110)의 요철유닛(112)에 대응되도록 홈(135)이 형성된다.The
이때, 상기 레일(110)의 요철유닛(112)과 상기 바퀴(134)의 홈(135)은 제조시간과 제조비용의 효율성을 고려하여 사각형인 것이 바람직하다.At this time, the
상기와 같이, 상기 바퀴(134)에 레일(110)의 요철유닛(112)에 대응되는 홈(135)이 형성됨에 따라서, 상기 작업대차(100)가 고정 시 상기 레일(110)과 상기 바퀴(134)간의 마찰력이 증가하여 상기 레일(110) 위에서 관성에 의해서 상기 바퀴(134)가 미끄러지는 것을 최소화할 수 있다.As described above, as the
또한, 터널이 경사를 이루는 경우에도 작업대차(130)의 바퀴(134)가 경사진 레일(110)을 따라 미끄러지거나 탈선하는 것을 방지할 수 있다.In addition, even when the tunnel is inclined, the
다시 말해, 상기 레일(110) 위에 작업대차(130)가 안정적으로 정지해 있을 수 있어서, 작업자가 상기 작업대차(130) 위에 올라가 작업할 때 작업자의 이동 시 힘의 불균형에 의하여 상기 작업대차(130)가 미끄러져서 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In other words, the
상기 프레임(138)은 상기 작업대(132)가 상기 레일(110)로부터 소정 높이에 위치하도록 형성되고, 용접 등에 의해 고정된다. The
상기 프레임(138)은 복수의 가로바(bar)(138a)와 세로바(bar)(138b)가 서로 연결되어 격자 배열을 이룬다.In the
필요에 따라, 상기 프레임(138)은 내부를 가로지르는 대각선바(bar)(미도시)를 복수 구성하여 프레임(138)의 견고함을 높일 수도 있다.If necessary, the
상기 고정 장치(136)는 상기 작업대차(130)를 상기 레일에 대해 보다 안전하게 고정하기 위해서 추가될 수 있다.The fixing device 136 may be added to secure the
상기 고정 장치(136)는 가이드관(pipe)(136a), 이동바(136b), 및 바(bar) 고정수단(136c)을 포함한다.The fixing device 136 includes a
상기 가이드관(136a)은 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(138)에 고정되어 설치되고, 상기 이동바(136b)가 관통하여 이동할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the
상기 이동바(136b)는 상기 가이드관(136a)의 내부를 관통하여 상하 이동이 가능하며, 상기 지지대(120)에 형성된 홀(122)로 삽입되어 상기 작업대차(130)를 상기 레일(110)에 대해서 고정 지탱한다.The
상기 바 고정수단(136c)은 상기 이동바(136b)가 소정 높이에 위치하도록 상기 이동바(136b)를 고정시키고, 이를 위해 손잡이(H) 및 고리(R)를 포함한다.The bar fixing means 136c fixes the moving
상기 손잡이(H)는 이동바(136b)를 상하 이동시키기 위해 구비된다.The handle H is provided to move the
상기 고리(R)는 손잡이(H)에 걸리도록 작업대(132)에 형성된다.The ring R is formed on the work table 132 to be caught by the handle (H).
다음은 상기 구조를 바탕으로 고정 장치(136)의 작동상태를 살펴보기로 한다.Next, the operation state of the fixing device 136 will be described based on the above structure.
먼저, 작업자가 작업구간의 레일(110)에 대해 상기 작업대차(130)를 정지시킨 후, 상기 손잡이(H)를 잡아당겨 상기 고리(R)로부터 이동바(136b)를 분리시킨다. 상기 이동바(136b)가 아래 방향으로 떨어져 상기 지지대(120)의 홀(122)로 삽입되고, 이로써, 상기 작업대차(130)가 움직이는 것을 추가적으로 방지할 수 있다.First, the operator stops the
이 때, 상기 이동바(136b)는 하단부가 삐족하게 침처럼 형성될 수 있으며, 상기 홀(122)은 입구가 하단부보다 크게 형성되어 상기 이동바(136b)의 낙하시 용이하게 결합될 수 있고, 상기 홀(122)의 하단부에 의해서 상기 이동바(136b)가 단단히 고정될 수 있다.At this time, the
다음 작업구간으로 이동 시에는 상기 손잡이(H)를 잡아당겨 상기 지지대(120)의 홀(122)로부터 상기 이동바(136b)를 들어올리고, 상기 손잡이(H)가 상기 고리(R)에 걸려 고정되게 한다. When moving to the next work section, by pulling the handle (H) to lift the moving bar (136b) from the
상기와 같은 작업대차 장치(100)의 구조에 의해 작업대차(130)는 레일(110) 위에서 원활하게 이동할 수 있으면서 안정적으로 정지될 수 있다.Due to the structure of the
한편, 상기 레일(110)에 형성되는 요철유닛(112)은 상기 레일(110)에 대해 일체적으로 형성될 수도 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 레일(110)에 대해서 국부적으로 소정의 정지 위치에서 결합될 수도 있다. On the other hand, the
상기 레일(110)에 대해서 사후적으로 결합되는 경우에, 상기 요철유닛(112)은 판스프링과 같이 탄성 부재로 형성되며, 상기 레일(110)에 대해서 국부적으로 감아서 상기 지지대(120)에 대해 볼트결합될 수 있다.In the case of being coupled after the
이를 위하여 상기 요철유닛(112)는 상기 바퀴(130)의 홈부(135)에 대응하는복수개의 돌기부(112a)가 소정간격을 두고 형성되며, 상기 레일(110)을 감싸며 앵커볼트(113) 등에 의해서 상기 지지대(120) 또는 그 받침목에 대해 고정되는 날개부(112b)를 포함하며, 상기 돌기부(120a)는 상기 바퀴가 구동되는 경우에 신축하여 레일(110)과 거의 동일면이 될 수 있도록 신축가능한 몸체부(112c)로 구성될 수 있다.To this end, the
이러한 장치에 의해서 상기 레일(110)은 기존의 평활한 레일을 이용하면서, 상기 작업대차(130)가 고정이 필요한 곳에만 상기 요철유닛(112)을 설치할 수 있기 때문에 비용을 줄일 수 있다. By this device, the
또한, 상기 이동바(136b)에 의해 작업대차(130)가 안정적으로 고정될 수 있어서, 상기 작업대차(130)가 상기 레일(110)로부터 미끄러지거나 탈선할 가능성이 적어진다.In addition, the
따라서 작업자는 작업대(132)에서 마음 놓고 작업을 할 수 있어서 작업의 효율성이 증가할 수 있다.Therefore, the worker can work freely at the
상기 고정장치(136)는 작업대차(130)가 안정적으로 정지한 상태를 유지하도록 작업대차(130)의 양측면에 각각 하나 이상씩 설치되는 것이 바람직하다.The fixing device 136 is preferably installed on each side at least one side of the
상기 작업대차(130)는 작업대차(130)가 전진하거나 후진하도록 바퀴(134)의 회전을 제어하는 컨트롤러(Controller)(미도시) 및 작업자가 작업대로 올라가거나 작업대로부터 내려올 수 있도록 작업대차의 측면에 설치되는 사다리(미도시)를 더 포함할 수 있다.The
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 작업대차 장치의 정단면도이다.1 is a front sectional view of a work cart apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view of FIG. 1.
도 3은 작업대차 장치의 작동상태를 살펴보기 위한 단면도이다.3 is a cross-sectional view for looking at the operating state of the work cart device.
도 4는 고정 장치의 작동상태를 살펴보기 위한 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view for checking the operating state of the fixing device.
Claims (6)
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