KR100932170B1

KR100932170B1 - Elastomer Manufacturing Method and Equipment

Info

Publication number: KR100932170B1
Application number: KR1020070103620A
Authority: KR
Inventors: 이기수
Original assignee: (주)티에스테크놀로지
Priority date: 2007-10-15
Filing date: 2007-10-15
Publication date: 2009-12-16
Also published as: KR20090038229A

Abstract

본 발명은 탄성체 제조방법 및 제조장비에 관한 것으로, 더 상세하게는 원하는 형태의 탄성체를 안정적으로 제작할 수 있도록 한 탄성체 제조방법 및 제조장비에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic body manufacturing method and manufacturing equipment, and more particularly, to an elastic body manufacturing method and manufacturing equipment to be able to stably manufacture the elastic body of the desired form.

본 발명에 따른 탄성체 제조방법은, 선형의 금속띠를 공급하는 재료 공급단계와, 구동모터에 전원을 인가하여 선기어를 회전시킴과 동시에 선기어에 치합된 피니언기어를 가동시키는 구동단계와, 발생된 구동력으로 피니언기어에 결합된 캠을 작동시키고 캠의 회전에 의해 가압부재를 금형 측으로 반복 이동시키는 동력전달단계와, 금속띠를 일정 간격으로 타발하고 천공된 금속띠를 일정 간격으로 절단하며 절단된 금속띠를 필요한 형태로 성형 가공하는 금형가동단계를 포함한다.According to the present invention, an elastic body manufacturing method includes a material supplying step of supplying a linear metal strip, a driving step of applying a power to a driving motor to rotate a sun gear and simultaneously operating a pinion gear engaged with the sun gear, and a generated driving force. A power transmission step of activating the cam coupled to the pinion gear and repeatedly moving the pressure member to the mold side by rotating the cam, and punching the metal strip at regular intervals and cutting the perforated metal strip at regular intervals. It includes a mold operation step of forming the molding into the required form.

탄성체, 유성기어장치, 금형, 금형작동장치 Elastomer, Planetary Gear, Mold, Mold Actuator

Description

Elastic body manufacturing method and manufacturing equipment {Method and device for Manufacturing Elastic Body}

본 발명은 일정한 폭을 이루는 스트립(strip) 형상으로 된 금속판 부재를 연속적인 공정을 통해 일정 길이로 절단한 후 변형시켜 소정 형태의 탄성체를 제조하는 탄성체 제조방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic body manufacturing method and apparatus for producing an elastic body of a predetermined form by cutting a metal plate member having a strip shape of a certain width to a certain length through a continuous process and then deformed.

일반적으로 스프링과 같은 탄성체는 일정 길이의 스트립 형상으로 된 금속판 부재를 수차례의 각각 다른 공정을 통해 그의 형상을 변형시켜 요구되는 형태로 제조된다.In general, an elastic body such as a spring is manufactured in a required shape by modifying a metal plate member having a strip shape of a predetermined length through several different processes.

이러한 탄성체를 제조하기 위한 장치로서, 종래에는 여러 개의 공구(tool)를 갖는 성형부와, 다수 개의 피딩롤러(feeding roller)로 구성된 피딩부(feeding)와, 상기 피딩부에 구동모터와 피딩모터의 동력을 전달하는 동력전달부와, 선재를 직선 가공하는 레벨링부(leveling)와, 선재를 공급하는 선재공급부가 일직선상에 연결되도록 설치되고, 성형부에 설치되어 공급되는 선재를 스프링 모양으로 절곡시켜 스 프링 제조를 완료토록 하는 절곡장치가 포함하여 구성된다.As an apparatus for manufacturing such an elastic body, conventionally, a molding part having a plurality of tools, a feeding part composed of a plurality of feeding rollers, and a driving motor and a feeding motor of the feeding part A power transmission unit for transmitting power, a leveling unit for straight processing the wire rod, and a wire rod supply unit for supplying wire rods are connected in a straight line, and the wire rods installed in the molding unit are bent in a spring shape. It consists of a bending device to complete the spring production.

따라서, 선재공급부를 통하여 선재를 공급해 주게 되면 선재가 레벨링부가 갖는 여러 개의 롤러 사이를 통과하면서 직선 가공되고, 직선 가공된 선재는 동력전달부의 선재공급공을 관통하여 피딩부에 이르게 되면, 피딩모터에 의한 피딩롤러의 회전으로 선재를 성형부의 선재인출구로 공급해 주게 되며, 상기 선재인출구로 인출된 선재는 여러 개의 공구 중 얻고자 하는 스프링의 형상에 따른 해당 공구의 순차적인 작동으로 벤딩작업이 이루어져 스프링의 제작이 이루어진다.Therefore, when the wire rod is supplied through the wire rod supply unit, the wire rod is linearly processed while passing between several rollers of the leveling unit, and the linearly processed wire rod passes through the wire rod supply hole of the power transmission unit and reaches the feeding unit. The wire rod is supplied to the wire rod outlet of the molding part by the rotation of the feeding roller, and the wire rod drawn out of the wire rod outlet is bent by the sequential operation of the corresponding tool according to the shape of the spring to be obtained among several tools. The production is made.

그런데, 탄성체는 그 종류를 셀 수 없을 만큼 다양한 종류로 제작되는데, 종래의 탄성체 제조장비를 이용하게 되면 그 제조과정이 복잡하므로 제조비용이 상승함은 물론 생산성 효율이 저하되고, 또 생산된 각 탄성체의 품질이 균일하지 않는 등 많은 결함이 있었다.By the way, the elastic body is produced in an innumerable variety of kinds, if using the conventional elastic body manufacturing equipment, the manufacturing process is complicated, the production cost increases, as well as the productivity efficiency is lowered, and each produced elastic body There were many defects such as the quality was not uniform.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원하는 형태의 탄성체를 안정적으로 제작할 수 있도록 한 탄성체 제조방법 및 제조장비를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an elastic body manufacturing method and manufacturing equipment that can stably manufacture the elastic body of the desired form.

상술한 본 발명의 목적은, 선형의 금속띠를 공급하는 재료 공급단계; 구동모터에 전원을 인가하여 선기어를 회전시킴과 동시에 선기어에 치합된 피니언기어를 가동시키는 구동단계; 발생된 구동력으로 피니언기어에 결합된 캠을 작동시키고, 캠의 회전에 의해 가압부재를 금형 측으로 반복 이동시키는 동력전달단계; 금속띠를 일정 간격으로 타발하고, 천공된 금속띠를 일정 간격으로 절단하며, 절단된 금속띠를 필요한 형태로 성형 가공하는 금형가동단계를 포함하는 탄성체 제조방법에 의해 달성된다.The object of the present invention described above, the material supply step of supplying a linear metal band; A driving step of applying power to the driving motor to rotate the sun gear and simultaneously operating the pinion gear engaged with the sun gear; A power transmission step of operating the cam coupled to the pinion gear with the generated driving force and repeatedly moving the pressing member to the mold side by the rotation of the cam; It is achieved by an elastic body manufacturing method including a mold moving step of punching the metal strip at regular intervals, cutting the perforated metal strip at regular intervals, and molding the cut metal strip into a required shape.

또한, 본 발명의 목적은 금속띠를 공급해 주는 재료공급장치;와, 소정 속도로 회전하는 선기어, 상기 선기어에 결합되어 연동 회전하는 다수의 피니언기어를 구비한 유성기어장치와, 상기 유성기어장치의 선기어에 구동력을 제공하는 구동장치와, 일측에 금속띠가 유입되도록 유입구가 형성되고 금속띠의 성형을 위한 성형공간이 중앙부에 형성된 몸체, 상기 몸체의 일측에 장착되어 금속띠가 상기 몸체의 유입구로 유입되기 전에 타발하여 금속띠에 일정 간격으로 구멍을 형성하는 타발부 및 상기 타발부에 의해 천공된 금속띠를 일정 간격으로 절단한 후 절단된 금속띠를 원통형으로 성형하는 가공부를 가지며 상기 유성기어장치의 중앙부에 설치되는 금형과, 상기 유성기어장치의 피니언기어와 결합되어 상기 피니언기어의 회전시 각각 상기 금형의 타발부 및 가공부를 가동시키는 다수의 금형작동장치를 포함하며, 상기 금형의 가공부는 상기 몸체의 성형공간의 상측에 배치되어 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1작동블록과, 상기 몸체의 성형공간의 좌측에 배치되어 좌우로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2작동블록과, 상기 몸체의 성형공간의 하측에 배치되어 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3작동블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성체 제조장비에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 가공부의 제1작동블록은 저면에서 돌출형성되는 절단편을 갖고 상기 가공부의 제3작동블록은 상면에서 돌출형성되는 받침편을 갖는다. 여기서, 상기 절단편 및 받침편에는 각각 반원형의 성형홈이 형성될 수 있다. 더욱이, 상기 몸체는 상기 제1작동블록의 절단편과 상기 제2작동블록의 받침편이 맞닿는 위치의 배면에 배치되는 성형안내핀을 가지며, 상기 성형안내핀은 전후진 가능하게 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 몸체는 상기 제1작동블록 및 제3작동블록에 의해 성형이 완료된 탄성체가 외부로 배출될 수 있도록 상기 성형공간에서 사선방향으로 하향 형성되는 배출통로를 갖는다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 금형작동장치는 상기 유성기어장치의 피니언기어의 일면에 캠축으로 결합되어 상기 피니언기어와 일체로 회전되는 캠과, 상기 피니언기어 및 캠의 사이에 결합되어 상기 캠의 회전시 상기 금형의 타발부 또는 가공부를 향하여 슬라이딩 되는 슬라이딩부재와, 상기 슬라이딩부재에 결합되며 상기 슬라이딩부재의 슬라이딩시 상기 금형의 타발부 또는 가공부를 가압하는 가압블록을 포함한다.
이 경우, 상기 캠의 일면에는 중앙에 장공이 형성된 안내블록이 설치되되, 상기 안내블록의 일측은 상기 가압블록과 스크류에 의해 고정결합되고, 상기 캠축에는 장공을 관통하여 스크류가 고정결합되며, 상기 스크류 사이에는 복귀스프링이 연결될 수 있다.In addition, an object of the present invention is a material supply device for supplying a metal strip; a sun gear rotating at a predetermined speed, a planetary gear device having a plurality of pinion gears coupled to the sun gear and rotates in conjunction with, the planetary gear device of A driving device for providing a driving force to the sun gear, the inlet is formed so that the metal strip is introduced into one side, the forming space for forming the metal strip is formed in the center, the metal strip is mounted on one side of the body to the inlet of the body The planetary gear device includes a punching part which is punched before being introduced to form holes in the metal band at a predetermined interval, and a processing part which cuts the metal band punched by the punching part at regular intervals and then forms the cut metal band into a cylindrical shape. The mold is installed in the center portion, and the pinion gear of the planetary gear device is coupled to each other when the pinion gear rotates. And a plurality of mold operation devices for moving the punching part and the processing part, wherein the processing part of the mold is disposed on an upper side of the molding space of the body and is slidably coupled up and down; By the elastic body manufacturing equipment comprising a second operation block disposed on the left side and slidably coupled to the left and right, and a third operation block disposed on the lower side of the molding space of the body to be slidably coupled up and down Is achieved.
According to a preferred feature of the invention, the first operation block of the processing unit has a cutting piece protruding from the bottom surface and the third operation block of the processing unit has a support piece protruding from the upper surface. Here, each of the cutting piece and the supporting piece may be formed with a semi-circular shaped groove. Further, the body has a molding guide pin is disposed on the back of the position where the cutting piece of the first operation block and the support piece of the second operation block, the molding guide pin may be installed to move forward and backward.
According to another preferred feature of the invention, the body has a discharge passage formed downward in the diagonal direction in the molding space so that the molded body is discharged to the outside by the first operation block and the third operation block.
According to another preferred feature of the invention, the mold operation device is coupled to the cam shaft to one surface of the pinion gear of the planetary gear device is coupled between the pinion gear and the cam, and is coupled between the pinion gear and the cam And a sliding member sliding toward the punching portion or the processing portion of the mold when the cam rotates, and a pressure block coupled to the sliding member and pressing the punching portion or the processing portion of the mold when the sliding member slides.
In this case, one side of the cam is provided with a guide block having a long hole in the center, one side of the guide block is fixed by the pressing block and the screw, the cam shaft is fixed through the long hole through the screw, A return spring can be connected between the screws.

이상에서와 같이, 본 발명에 의하면 원하는 형태의 탄성체를 안정적으로 제작하여 생산된 각 탄성체의 품질이 균일화할 수 있고, 금형의 변형을 통해 필요에 따라 다양한 형태의 탄성체를 쉽게 제조할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the elastic body of the desired shape can be stably produced, and the quality of each elastic body produced can be made uniform, and the elastic body of various forms can be easily manufactured as needed through deformation of the mold.

이하, 본 발명에 의한 탄성체 제조방법 및 제조장비를 첨부 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the elastic body manufacturing method and manufacturing equipment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 탄성체 제조방법을 순차적으로 도시한 공정도이다.1 is a process chart sequentially showing a method for producing an elastic body according to the present invention.

이에 따르면, 본 발명의 탄성체 제조방법은 선형의 금속띠를 공급하는 재료 공급단계; 구동단계; 유성기어장치 가동단계; 금형작동장치 작동단계; 금형 가동단계를 포함한다.According to this, the elastic body manufacturing method of the present invention comprises a material supply step of supplying a linear metal strip; Driving step; Planetary gear operation step; Mold operation device operation step; Mold operation step.

재료 공급단계는 소정 두께와 폭을 가진 선형의 금속띠를 원하는 형태의 탄성체로 제조하기 위해 금형 측으로 공급하는 것으로, 이 단계에서는 길게 형성된 금속띠를 권취릴에 감은 상태에서 금형 측으로 제공하며, 더불어 공급되는 금속띠의 장력을 조절하는 단계를 포함한다.The material supply step is to supply a linear metal strip having a predetermined thickness and width to the mold side to produce an elastic body of a desired shape. In this step, a long metal strip is provided to the mold side while being wound on a winding reel. Adjusting the tension of the metal band.

구동단계는 구동모터에 인가된 구동력을 이용하여 후술하는 유성기어장치를 가동시키기 위한 것이다.The driving step is to operate the planetary gear device described later by using the driving force applied to the driving motor.

유성기어장치 가동단계는 구동모터의 구동력에 의해 유성기어장치를 작동시킴으로써, 금형에 직접적으로 연계되는 금형작동장치의 작동을 유도한다.The planetary gear operation step induces the operation of the mold operating device directly connected to the mold by operating the planetary gear device by the driving force of the drive motor.

동력전달단계는 유성기어장치의 작동으로 말미암아 금형을 가동시키기 위한 동력을 금형 측에 전달해 주는 것이다.The power transmission step is to transmit the power to the mold side for operating the mold by the operation of the planetary gear device.

금형가동단계는 공급된 선형의 금속띠를 원하는 형태의 탄성체로 제조하기 위한 것이다. 이 단계에서는 금속띠를 일정 간격으로 타발하고, 천공된 금속띠를 개개의 탄성체로 제조하기 위해 일정 간격으로 절단하며, 절단된 금속띠를 필요한 형태로 성형하는 가공 공정이 포함된다.The mold operation step is for manufacturing the supplied linear metal strip into an elastic body of a desired shape. This step involves machining the metal strips at regular intervals, cutting the perforated metal strips at regular intervals to produce individual elastomers, and forming the cut metal strips into the required shapes.

도 2 내지 도 8에는 위에서 언급된 탄성체 제조방법을 수행하기 위한 장치 즉, 본 발명의 일실시예에 의한 탄성체 제조장비가 도시되어 있다.2 to 8 illustrate an apparatus for performing the above-mentioned elastic body manufacturing method, that is, an elastic body manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 탄성체 제조장비는 크게 금속띠(1)를 공급해 주는 재료공급장치(100), 유성기어장치(200), 유성기어장치(200)에 구동력을 제공하는 구동장치(도시되지 않음), 유성기어장치(200)의 중앙부에 설치되어 탄성체(10)를 성형하기 위한 금형(400), 유성기어장치(200)에서 발생된 구동력을 이용하여 금형(400)을 가동시키는 금형작동장치(500)를 포함한다.As shown, the elastic body manufacturing apparatus of the present invention is a driving device for providing a driving force to the material supply device 100, the planetary gear device 200, the planetary gear device 200 that largely supplies the metal strip (1) (Not shown), the mold is installed in the center of the planetary gear device 200 to operate the mold 400 using the driving force generated by the mold 400 for forming the elastic body 10 and the planetary gear device 200. Device 500.

재료공급장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 금속띠(1)가 원형으로 권취 된 상태에서 금형(400) 측으로 공급해 주는 권취릴(110)과, 이 권취릴(110)의 일측에 설치되어 공급되는 금속띠를 평평하게 형성해 줌과 동시에 공급되는 금속띠에 일정 장력을 부여해 주는 다수의 장력조절롤러(120)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the material supply device 100 includes a winding reel 110 that supplies the metal strip 1 to the mold 400 in a state in which the metal strip 1 is wound in a circular shape, and on one side of the winding reel 110. It is composed of a plurality of tension control rollers 120 to form a metal band to be installed and supplied flat and at the same time to give a predetermined tension to the metal band supplied.

이때, 상기 권취릴(110)로부터 장력조절롤러를 거쳐 금형의 유입구에 금속띠를 공급할 때 각각의 구성은 일직선상으로 배치되도록 구성됨이 바람직하다.At this time, when supplying the metal strip to the inlet of the mold via the tension roller from the winding reel 110, each configuration is preferably configured to be arranged in a straight line.

유성기어장치(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 소정 속도로 회전하는 선기어(210), 이 선기어(210)에 결합되어 연동 회전하는 다수의 피니언기어(220)를 포함한다.2 and 3, the planetary gear device 200 includes a sun gear 210 that rotates at a predetermined speed, and a plurality of pinion gears 220 that are coupled to and rotated in conjunction with the sun gear 210.

선기어(210)는 유성기어장치(200)의 중심에 위치한 기어로서 그 외주면에 다수의 피니언기어(220)들이 치합되도록 구성된다. 즉, 선기어(210)는 소정 두께의 원판형으로 이루어지며 그 외주면에 나사산이 형성되어 있고, 상기 피니언기어(220)는 선기어(210)의 외주면에 소정 간격을 두고 복수개 구비되며 그 외주면에는 선기어(210)와 치합되도록 나사산이 형성되어 있다.The sun gear 210 is a gear located at the center of the planetary gear device 200 and is configured such that a plurality of pinion gears 220 engage with the outer circumferential surface thereof. That is, the sun gear 210 is formed in a disc shape having a predetermined thickness and a thread is formed on the outer circumferential surface thereof, and the pinion gear 220 is provided in plural with a predetermined interval on the outer circumferential surface of the sun gear 210 and the sun gear (on the outer circumferential surface thereof). A thread is formed to engage with 210.

이때, 유성기어장치(200)는 그 배면 측에 설치되어 선기어(210)를 구동하기 위한 구동장치(도시되지 않음)와 연계되는데, 구동장치는 구동모터(도시되지 않음)와, 구동모터의 구동력에 의해 상호 치합되어 동작하는 복수의 헬리컬기어(도시되지 않음)로 이루어질 수 있는데, 이러한 구동장치는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 적용되고 있는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.At this time, the planetary gear device 200 is installed on the rear side of the planetary gear device 200 is associated with a drive device (not shown) for driving the sun gear 210, the drive device is a drive motor (not shown), and the driving force of the drive motor It may be composed of a plurality of helical gears (not shown) that are engaged with each other by, such a driving device is a conventional application in the technical field to which the present invention belongs, detailed description thereof will be omitted.

금형(400)은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 전체적으로 대략 육면체로 이루어진 몸체(410), 몸체(410)의 일측(도면상 우측)에 장착되어 금속띠를 타발하여 금속띠에 일정 간격으로 구멍을 형성하는 타발부(420), 타발부(420)에 의해 천공된 금속띠를 일정 간격으로 절단한 후 절단된 금속띠를 대략 원통형으로 성형하는 가공부로 이루어진다. 여기서 가공부는 제1작동블록(440), 제2작동블록(450) 및 제3작동블록(460)을 포함하는데, 가공부에 대한 상세한 설명은 후술한다.As shown in FIGS. 6 to 8, the mold 400 is generally mounted on a body 410 consisting of a substantially hexahedron and one side (right side in the drawing) of the body 410 to punch a metal strip at regular intervals on the metal strip. The punching portion 420, which forms a hole, and the metal strip perforated by the punching portion 420 are cut at regular intervals, and then the cut metal strip is formed into a substantially cylindrical shape. Here, the processing unit includes a first operation block 440, a second operation block 450, and a third operation block 460, which will be described in detail later.

몸체(410)의 측면에는 금속띠가 유입되도록 유입구(411)가 형성되고, 몸체(410)의 중앙부에는 금속띠의 성형을 위한 성형공간(413)이 형성된다. 몸체(410)의 성형공간(413)은 후술하는 바와 같이 가공부의 작동블록(440, 450, 460)이 슬라이딩 되어 금속띠를 성형하기 위한 공간이다.An inlet 411 is formed at a side surface of the body 410 to form a metal strip, and a molding space 413 for forming a metal strip is formed at a central portion of the body 410. The forming space 413 of the body 410 is a space for forming the metal strip by sliding the operation block (440, 450, 460) of the processing portion as will be described later.

타발부(420)는 금속띠의 연속적인 공급시 유기적으로 공정을 진행하기 위해 가공부와 인접한 위치에 설치된다. 이러한 타발부(420)는 몸체(410)의 일측에 결합고정되며 금속띠가 유입하여 몸체(410)의 유입구(411)로 안내되도록 하기 위한 가이드공(423)이 관통형성되는 다이(421)와, 다이(421)의 상부에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 펀칭블록(422)으로 구성된다.The punching part 420 is installed at a position adjacent to the processing part in order to proceed the process organically during the continuous supply of the metal strip. The punching portion 420 is fixedly coupled to one side of the body 410 and the die 421 is formed through the guide hole 423 for the metal band to be introduced to guide the inlet 411 of the body 410 and The punching block 422 is installed to be movable vertically above the die 421.

다이(421)의 상면에는 가이드공(423)과 연결되도록 펀칭홈(421a)이 형성되고, 펀칭홈(421a)에 대응되도록 펀칭블록(422)의 저면에는 일정 간격으로 다수의 펀칭핀(422a)이 돌출된다. 따라서, 타발부(420)의 가이드공(423)을 통해 금속띠가 통과하는 경우 펀칭블록(422)이 하강하면 펀칭핀(422a)이 펀칭홈(421a)으로 삽입되어 금속띠에 일정 간격의 다수의 천공이 형성된다. 또한, 다이(421)에는 적어도 하나 이상의 가이드홈(421b)이 형성되고, 펀칭블록(422)에는 가이드홈(421b)에 대응되는 위치에 가이드바(422b)가 돌출되어 펀칭블록(422)의 승강시 위치를 고수할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.A punching groove 421a is formed on the upper surface of the die 421 to be connected to the guide hole 423, and a plurality of punching pins 422a are disposed on the bottom of the punching block 422 at predetermined intervals so as to correspond to the punching groove 421a. It protrudes. Therefore, when the punching block 422 descends when the metal band passes through the guide hole 423 of the punching part 420, the punching pins 422a are inserted into the punching grooves 421a, and a plurality of predetermined intervals are provided in the metal bands. Perforations are formed. In addition, at least one guide groove 421b is formed in the die 421, and the guide bar 422b protrudes at a position corresponding to the guide groove 421b in the punching block 422, thereby elevating the punching block 422. It is desirable to be able to adhere to the posi- tion position.

한편, 도시되지는 않았지만 타발부(420)의 하측, 즉 다이(421)의 하측에는 천공된 금속 조각들을 외부로 배출하기 위한 배출통로와, 배출통로의 하측에 배출되는 금속 조각들을 저장하기 위한 저장호퍼가 구비될 수 있다.On the other hand, although not shown, the lower side of the punching portion 420, that is, the lower side of the die 421, the discharge passage for discharging the perforated metal pieces to the outside, and the storage for storing the metal pieces discharged to the lower side of the discharge passage Hopper may be provided.

전술한 바와 같이, 가공부는 3개의 작동블록을 포함한다. 제1작동블록(440)은 몸체(410)의 성형공간(413)의 상측에 배치되어 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 제2작동블록(450)은 몸체(410)의 성형공간(413)의 좌측에 배치되어 좌우로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 제3작동블록(460)은 몸체(410)의 성형공간(413)의 하측에 배치되어 상하로 슬라이딩 가능하게 결합된다. 그리고 작동블록(440, 450, 460)의 외측에는 각각 금형작동장치(500)가 연결된다.As mentioned above, the machining part comprises three working blocks. The first operation block 440 is disposed on the upper side of the forming space 413 of the body 410 is slidably coupled up and down, the second operation block 450 of the forming space 413 of the body 410 It is disposed on the left side and slidably coupled to the left and right, and the third operation block 460 is disposed below the molding space 413 of the body 410 is slidably coupled up and down. And the mold operating device 500 is connected to the outside of the operation block (440, 450, 460), respectively.

상기 제1작동블록(440)의 저면에는 절단편(441)이 돌출되어 있으며, 절단편(441)의 저면은 제조하고자 하는 형태의 탄성체에 맞는 형태를 갖는데, 예컨대 본 실시예에서와 같이 장구 형태의 탄성체를 제조하기 위해서는 절단편(441)은 그 저면에 대략 하측이 개방된 반원형의 성형홈(441a)을 갖는다.A cut piece 441 protrudes from the bottom of the first operation block 440, and a bottom of the cut piece 441 has a shape that fits an elastic body of a shape to be manufactured, for example, as in the present embodiment. In order to manufacture the elastic body, the cut piece 441 has a semicircular shaped groove 441a having a substantially lower side open on its bottom surface.

더불어 제3작동블록(460)의 상면에는 상기 절단편(441)의 저면과 마주하여 원형이 이루어지도록 상측이 개방된 반원형의 성형홈(461a)을 구비한 받침편(461)이 마련된다. 그리고 절단편(441)의 저면과 받침편(461)의 상면이 맞닿는 위치의 몸체(410)의 배면에는 원통형의 성형안내핀(412)이 전후진 가능하도록 설치된다. 성형안내핀(412)은 타발 및 1차 절곡이 이루어진 금속띠를 원통형으로 형성하기 위해 가이드하는 역할을 한다.In addition, the upper surface of the third operation block 460 is provided with a support piece 461 having a semi-circular shaped groove 461a having an upper side open so as to face the bottom surface of the cutting piece 441. A cylindrical molding guide pin 412 is installed on the rear surface of the body 410 at a position where the bottom surface of the cutting piece 441 and the top surface of the support piece 461 are in contact with each other. The forming guide pin 412 serves to guide the metal strip formed by the punching and the primary bending into a cylindrical shape.

한편, 몸체(410)는 성형이 완료된 탄성체가 외부로 배출될 수 있도록 배출통로(431)를 갖는데, 배출통로(431)는 성형공간(413)에서 사선방향으로 하향 형성된다. 도시되지는 않았지만, 몸체(410)의 배출통로(431)의 하측에는 성형 완료된 탄성체를 보관하기 위한 저장호퍼가 마련될 수 있다.On the other hand, the body 410 has a discharge passage 431 so that the molded elastomer is discharged to the outside, the discharge passage 431 is formed downward in the diagonal direction in the molding space 413. Although not shown, a storage hopper for storing the molded elastic body may be provided below the discharge passage 431 of the body 410.

금형작동장치(500)는 유성기어장치(200)와 결합되어 금형(400)을 가동시키는 역할을 하는 것으로서, 구체적으로 유성기어장치(200)의 피니언기어(220)에 유기적으로 결합되어 피니언기어(220)의 회전시 금형(400)의 타발부(420)와 가동부(440, 450, 460)를 가동시키게 된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 금형작동장치(500a∼500g)는 모두 7개소에 설치될 수 있는데, 설명의 편의를 위해 타발부(420)의 상측에 위치한 금형작동장치부터 반시계 방향으로 번호를 부여하여 제1금형작동장치에서 제7금형작동장치로 명명하기로 한다. 이때, 각 금형작동장치의 구성은 대동소이하므로 하나의 금형작동장치를 일예로 설명한다.The mold operating device 500 serves to operate the mold 400 by being combined with the planetary gear device 200. Specifically, the mold operating device 500 is organically coupled to the pinion gear 220 of the planetary gear device 200 so that the pinion gear ( When rotating the 220, the punching part 420 and the movable parts 440, 450, and 460 of the mold 400 are operated. As shown in Figure 2, the mold operating device (500a to 500g) can be installed in all seven places, for convenience of description from the mold operating device located on the upper side of the punching portion 420 in the counterclockwise direction The first mold operating device will be referred to as the seventh mold operating device. At this time, since the configuration of each mold operation device is substantially the same, one mold operation device will be described as an example.

이러한 금형작동장치(500)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 피니언기어(220)의 일면에 캠축(도시되지 않음)으로 결합되어 피니언기어(220)의 회전시 일체로 회전되는 캠(510)과, 피니언기어(220)와 캠(510)의 사이에 설치되어 캠(510)의 회전시 금형(400)의 타발부(420) 및 가동부(440, 450, 460)를 가동시키기 위해 슬라이딩 되는 슬라이딩부재(520)를 포함한다. 이때, 캠(510)은 이중캠(510a, 510b)으로 이루어지며, 각 캠(510a, 510b)의 사이에는 스페이서(511)가 설치되어 상호 간에 소정의 간격을 유지하게 한다.3 and 4, the mold operating device 500 is coupled to one surface of the pinion gear 220 by a cam shaft (not shown), and the cam 510 is integrally rotated when the pinion gear 220 is rotated. And the pinion gear 220 and the cam 510 are slid to move the punching part 420 and the movable parts 440, 450, and 460 of the mold 400 when the cam 510 is rotated. A sliding member 520 is included. At this time, the cam 510 is composed of double cams 510a and 510b, and spacers 511 are installed between the cams 510a and 510b to maintain a predetermined distance therebetween.

슬라이딩부재(520)는 중앙에 길게 홈이 형성된 대략 "U"자 형상으로 이루어지며, 그 일측 상면에는 캠(510)의 회전시 가압되는 가압블록(540)이 설치되되 슬라이딩부재(520)에 고정하기 위한 지지편(530)에 의해 다수의 나사로 결합된다.Sliding member 520 is made of a substantially "U" shape with a long groove formed in the center, one side of the upper surface is provided with a pressure block 540 is pressed in the rotation of the cam 510 is fixed to the sliding member 520 It is coupled with a plurality of screws by the support piece 530 to.

따라서, 금형작동장치(500)는 상기 유성기어장치(200)로부터 발생된 구동력으로 말미암아 피니언기어(220)에 결합된 캠(510)이 회전하면 캠(510)에 접촉되는 지지편(530)에 의해 슬라이딩부재(520)가 직선 운동하게 되며 슬라이딩부재(520)에 결합된 가압블록(540)이 금형(400)의 타발부(420) 또는 가동부(440, 450, 460)를 가압하게 된다. 이때, 가압블록(540)의 일측 저면에는 캠(510)의 회전시 원활한 작동이 이루어지도록 가이드롤러(541)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.Therefore, the mold operating device 500 is connected to the support piece 530 in contact with the cam 510 when the cam 510 coupled to the pinion gear 220 rotates due to the driving force generated from the planetary gear device 200. As a result, the sliding member 520 linearly moves, and the pressure block 540 coupled to the sliding member 520 presses the punching part 420 or the movable parts 440, 450, and 460 of the mold 400. At this time, the guide roller 541 may be rotatably coupled to the bottom surface of one side of the pressure block 540 so as to smoothly operate the cam 510.

한편, 캠(510)의 일면에는 중앙에 길이 방향으로 길게 장공(551)이 형성된 안내블록(550)이 설치된다. 안내블록(550)은 대략 장방형으로 이루어지며, 그 일단은 볼트(552), 너트(553) 및 와셔(554)에 의해 탄성체 제조장비에 고정 결합되고 타단은 스크류(562)에 의해 가압블록(540)에 고정 결합된다. 그리고 장공(551)에는 스크류(561)가 관통 삽입되고, 스크류(561)에는 이탈방지링(570)이 결합되는데, 이탈방지링(570)은 슬라이딩부재(520)의 일면과 타면에 각각 밀착된다. 따라서, 장공(551)에 스크류(561)가 삽입된 상태에서 캠(510)이 회전하면 안내블록(550)의 장공(551)을 따라 안내되어 반복적으로 슬라이딩부재(520)가 금형(400) 측으로 이동하게 된다.On the other hand, one surface of the cam 510 is provided with a guide block 550 having a long hole 551 formed in the longitudinal direction in the center. The guide block 550 is formed in a substantially rectangular shape, one end of which is fixedly coupled to the elastomer manufacturing equipment by bolts 552, nuts 553 and washers 554, and the other end of the pressure block 540 by screws 562. Fixed). And the long hole 551 is inserted through the screw 561, the screw 561 is coupled to the separation prevention ring 570, the separation prevention ring 570 is in close contact with one surface and the other surface of the sliding member 520, respectively. . Therefore, when the cam 510 is rotated while the screw 561 is inserted into the long hole 551, the cam 510 is guided along the long hole 551 of the guide block 550, and the sliding member 520 repeatedly moves toward the mold 400. Will move.

한편, 상기 스크류(561)와 스크류(562) 사이에는 복귀스프링(560)이 결합되어 슬라이딩부재(520)의 작동 후 원위치로 복귀되는 동작이 원활하도록 보조해 준다.On the other hand, the return spring 560 is coupled between the screw 561 and the screw 562 to assist in the smooth operation to return to the original position after the operation of the sliding member 520.

이와 같이 구성된 탄성체 제조장비의 작동 과정을 도 9a 내지 도 9e를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the elastic body manufacturing equipment configured as described above will be described with reference to FIGS. 9A to 9E.

우선, 롤 형태로 권취릴(110)에 권취되어 있는 금속띠의 선단부를 제조장비의 도입부에 위치시킨다.First, the tip portion of the metal strip wound on the winding reel 110 in the form of a roll is placed in the introduction portion of the manufacturing equipment.

그 후, 탄성체 제조장비에 전원을 인가하여 구동장치(도시되지 않음) 및 유성기어장치(200)를 가동시키면 금속띠는 다수의 장력조절롤러(120)를 지나면서 평평한 상태로 금형 측으로 이동하게 된다. 이때, 장력조절롤러(120)를 지나는 시점에는 금속띠의 공급이 원활하게 진행되는지를 파악하기 위해 감지센서가 설치되는 것이 바람직하다.Thereafter, when the driving device (not shown) and the planetary gear device 200 are operated by applying power to the elastic body manufacturing equipment, the metal band moves to the mold side in a flat state while passing through a plurality of tension adjusting rollers 120. . At this time, it is preferable that a detection sensor is installed at the time when the tension control roller 120 passes to supply the metal strip smoothly.

금속띠가 금형(400) 내로 진입하게 되면, 7개소에 배치된 금형작동장치(500)가 작동하여 금형(400)을 가동시킨다.When the metal strip enters the mold 400, the mold operating device 500 disposed at seven positions operates to operate the mold 400.

먼저, 제7금형작동장치(500g)가 상승하면서 공급된 금속띠를 고정한다. 그 후, 제1금형작동장치(500a)가 하강하면서 금형에 유입된 금속띠를 타발하여 일정 간격으로 다수의 관통공을 형성한다. 더불어, 제6금형작동장치(500f)가 상승하면서 금속띠의 타발에 의해 형성된 관통공과 관통공 사이의 연결살을 소정량 밴딩하는 예비 밴딩 과정을 거치게 된다.First, as the seventh mold operating device 500g rises, the supplied metal strip is fixed. Thereafter, as the first mold operating device 500a descends, the metal strip introduced into the mold is punched to form a plurality of through holes at regular intervals. In addition, as the sixth mold operating device 500f is raised, a preliminary bending process of bending a predetermined amount of the connection between the through hole and the through hole formed by the punching of the metal strip is performed.

그리고 제2금형작동장치(500b)가 하강함과 동시에 제6금형작동장치(500f)가 상승하면서 금속띠의 수평을 유지하면서 적절한 길이로 금속띠를 절단한다. 더불어 절단된 금속띠를 대략 반원형으로 1차 밴딩한다.As the second mold operating device 500b is lowered and the sixth mold operating device 500f is raised, the metal band is cut to an appropriate length while keeping the metal band horizontal. In addition, the first band is cut in a semi-circular shape of the cut metal band.

그 후, 제2금형작동장치(500b)는 상승하고 제3금형작동장치(500c)가 사선 방향으로 하강하면서 금속띠를 2차 밴딩하여 금속띠가 원통형이 되도록 한다.Thereafter, the second mold operating device 500b is raised and the third mold operating device 500c is lowered in an oblique direction so that the metal band is secondarily bent to have a cylindrical shape.

마지막으로, 제3금형작동장치(500c) 및 제6금형작동장치(500f)가 금형의 반대 측으로 이동하고, 제4금형작동장치(500d)가 이탈하면서 탄성체가 배출됨으로써 하나의 사이클이 완료된다. 이때, 공기주입관(도면부호 표시되지 않음)을 통해 공급된 공기를 공기분사구를 통해 분사하여 탄성체의 이탈을 원활하게 할 수도 있다.Finally, one cycle is completed by moving the third mold operating device 500c and the sixth mold operating device 500f to the opposite side of the mold, and the elastic body is discharged while the fourth mold operating device 500d is separated. At this time, the air supplied through the air injection pipe (not shown) may be injected through the air injection port to facilitate the separation of the elastic body.

이와 같은 과정을 거쳐 제조된 탄성체(10)(10')는 그 일예로서 도 10a 및 도 10b에 도시된 형태를 갖는다.The elastic bodies 10 and 10 'manufactured through such a process have the shapes shown in FIGS. 10A and 10B as an example.

도 1은 본 발명에 의한 탄성체 제조방법을 보인 공정도.1 is a process chart showing an elastic body manufacturing method according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 탄성체 제조장비의 전체 구성을 개략적으로 보인 정면도.Figure 2 is a front view schematically showing the overall configuration of the elastic body manufacturing equipment according to the present invention.

도 3은 도 2에 의한 유성기어장치와 금형작동장치를 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view of the planetary gear device and the mold operating device shown in FIG.

도 4는 도 3에 따른 금형작동장치의 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the mold operating device according to FIG.

도 5a 및 도 5b는 각각 금형작동장치의 작동을 보인 정면도.5A and 5B are front views showing the operation of the mold operating device, respectively.

도 6은 도 2에 따른 금형을 보인 사시도.6 is a perspective view of a mold according to FIG.

도 7은 도 6에 따른 금형의 분해 사시도.7 is an exploded perspective view of the mold according to FIG. 6;

도 8은 도 6에 따른 금형의 정면도.8 is a front view of the mold according to FIG. 6;

도 9a 내지 도 9e는 각각 금형의 작동 과정을 순차적으로 보인 정면도.9A to 9E are front views each sequentially showing an operation process of a mold.

도 10a 및 도 10b는 각각 본 발명에 의해 제조된 탄성체의 일예를 보인 사시도.10A and 10B are perspective views each showing an example of an elastic body produced by the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 ; 재료공급장치 110 ; 권취릴100; Material feeder 110; Reel

120 ; 장력조절롤러 200 ; 유성기어장치120; Tension control roller 200; Planetary gear device

210 ; 선기어 220 ; 피니언기어210; Sun gear 220; Pinion Gear

400 ; 금형 420 ; 타발부400; Mold 420; Puncher

500 ; 금형작동장치500; Mold operating device

510 ; 캠 520 ; 슬라이딩부재510; Cam 520; Sliding member

Claims

A material supply step of supplying a linear metal band;

A driving step of applying power to the driving motor to rotate the sun gear and simultaneously operating the pinion gear engaged with the sun gear;

A power transmission step of operating the cam coupled to the pinion gear with the generated driving force, and repeatedly moving the sliding member to the mold side by the rotation of the cam;

And punching the metal strip at regular intervals, cutting the perforated metal strip at regular intervals, and forming the cut metal strip into a required shape.

A material supply device for supplying a metal strip;

A planetary gear device having a sun gear rotating at a predetermined speed and a plurality of pinion gears coupled to the sun gear to rotate in tandem;

A driving device for providing a driving force to the sun gear of the planetary gear device;

The inlet is formed so that the metal strip is introduced at one side, and a molding space for forming the metal strip is formed at the center portion, and is mounted at one side of the body so that the metal strip is blown before the metal strip is introduced into the inlet of the body. A mold formed in the center of the planetary gear device having a punching part for forming a hole and a processing part for cutting the metal band punched by the punching part at a predetermined interval and then molding the cut metal band into a cylindrical shape;

And a plurality of mold operating devices coupled to the pinion gear of the planetary gear device to move the punching part and the processing part of the mold, respectively, when the pinion gear rotates.

The processing unit of the mold is disposed on the upper side of the molding space of the body and the first operation block is slidably coupled up and down, and the second operation block is disposed on the left side of the molding space of the body and slidably coupled to the left and right; And a third operating block disposed below the molding space of the body and slidably coupled up and down.

The method according to claim 2,

The first operating block of the processing unit has a cutting piece protruding from the bottom surface and the third operating block of the processing unit has an elastic body characterized in that it has a support piece protruding from the upper surface.

The method according to claim 3,

Elastomer manufacturing equipment, characterized in that the cutting piece and the supporting piece are each formed with a semi-circular forming groove.

The method according to claim 4,

The body has a forming guide pin is disposed on the back of the position where the cutting piece of the first operation block and the support piece of the second operation block, the forming guide pin is elastic body production, characterized in that the installation is possible equipment.

The method according to any one of claims 2 to 5,

The body has an elastic body manufacturing apparatus characterized in that it has a discharge passage formed downward in the diagonal direction in the molding space so that the elastic body completed by the first operation block and the third operation block is discharged to the outside.

The method according to claim 2,

The mold operating device is a cam shaft coupled to one surface of the pinion gear of the planetary gear device to be integrally rotated with the pinion gear, and is coupled between the pinion gear and the cam to rotate the cam when the cam is rotated. Or a sliding member sliding toward the processing part, and a pressure block coupled to the sliding member and pressing the punching part or the processing part of the mold when the sliding member is slid.

The method according to claim 7,

One side of the cam is provided with a guide block formed with a long hole in the center, one side of the guide block is fixed by the pressing block and the screw, the cam shaft is fixed through the long hole through the screw, between the screws Elastomer manufacturing equipment, characterized in that the return spring is connected.