KR100928667B1 - Wafer defect analyzing device and control method for the same - Google Patents

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wafer defect
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    • H01L22/24Optical enhancement of defects or not directly visible states, e.g. selective electrolytic deposition, bubbles in liquids, light emission, colour change

Abstract

PURPOSE: A wafer defect analyzing device and a control method for the same are reduce a time of analyzing a wafer defect by making wafer defect analysis automation. CONSTITUTION: In a wafer defect analyzing device and a control method for the same, a magazine(10) receives a plurality of wafers. A transfer apparatus(50) extracts at least one wafer from a magazine and transfers it to the predetermined position. The ion extraction unit(21) receives an electrolyte, and ion extraction is performed by the electrolyte. A wafer defect decoradar(20) includes a decoration unit(22) equipped with a heater. A cleaning and drying apparatus(30) perform washing and drying of a wafer. A data storage module analyzes the defect on wafer surface and stores it.

Description

웨이퍼 결함 분석 시스템 및 그 제어방법{WAFER DEFECT ANALYZING DEVICE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}Wafer defect analysis system and its control method {WAFER DEFECT ANALYZING DEVICE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 웨이퍼 결함 분석 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 웨이퍼의 결함 부위의 데코레이션을 통해 웨이퍼의 결함을 분석하는 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wafer defect analysis system and a control method thereof, and more particularly, to an automated system for analyzing a defect of a wafer through the decoration of a defect site of the wafer.

일반적으로 반도체가 고집적화, 소형화됨에 따라 웨이퍼 표면의 산화막의 두께도 더욱 얇아지게 되므로 결함의 발생도 증가할 수밖에 없어 웨이퍼 표면의 결함 분석을 통한 공정 개선 등으로 웨이퍼의 품질을 향상시키는 것이 반도체의 수율과 제품 신뢰성 등과 직결되고 있다.In general, as semiconductors are highly integrated and miniaturized, the thickness of the oxide film on the wafer surface becomes thinner, resulting in an increase in defects. Therefore, improving the quality of the wafer by improving the process through defect analysis on the wafer surface and improving the yield of the semiconductor It is directly related to product reliability.

종래에는 웨이퍼 표면의 결함을 검사하기 위해서는 SEM (Scaning Electron Microsope)이나 TEM(Transmission Electron Microscope)과 같은 매우 고가의 장비를 이용하여 웨이퍼 표면의 결함을 10만배 또는 100만배 정도 확대하여 확인하고 분석하였었다.Conventionally, in order to inspect defects on the wafer surface, defects on the wafer surface were magnified 100,000 times or 1 million times by using very expensive equipment such as SEM (Scanning Electron Microsope) or Transmission Electron Microscope (TEM).

그러나, SEM이나 TEM과 같은 장비는 매우 고가인데다 분석시간이 매우 길고 운용 고급 인력을 다수 필요로 한다는 문제점이 있었다.However, the equipment such as SEM and TEM is very expensive, the analysis time is very long, and it requires a large number of advanced management personnel.

이에 최근에 산화막이 성장된 웨이퍼에 전기장을 가하여 산화막 결함 부위에 금속이온이 흡착(이를 "데코레이션"이라 하기로 한다)되도록 하여 육안으로 산화막 결함의 상태나 위치를 손쉽게 확인할 수 있고, 일반 전자 현미경이나 카운팅 장치 등으로 결함의 개수까지 확인할 수 있도록 하는 웨이퍼 결함 분석장치가 개발되었다.Thus, by applying an electric field to a wafer on which an oxide film has recently been grown, metal ions are adsorbed to the oxide defect site (hereinafter referred to as "decoration"), so that the state or location of the oxide film defect can be easily visually checked. A wafer defect analysis device has been developed that can check the number of defects using a counting device.

본 발명은 웨이퍼의 결함을 분석하기까지의 실질적으로 모든 과정이 자동으로 이루어지도록 하여 웨이퍼 결함 분석에 소요되는 시간을 대폭 단축시키고 웨이퍼의 생산공정을 효과적으로 개선하여 생산성 향상은 물론 비용절감을 이룰 수 있도록 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention allows the virtually all processes to analyze the defects of the wafer to be made automatically so as to significantly reduce the time required for analyzing the wafer defects and to effectively improve the production process of the wafers, thereby improving productivity and reducing costs. A wafer defect analysis system and a control method thereof are provided.

본 발명에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템은, 복수개의 웨이퍼를 수납하는 매거진; 상기 매거진으로부터 적어도 하나의 웨이퍼를 추출하여 소정 위치로 이송하는 이송장치; 소정의 이온이 포함된 전해액을 수용하며, 상기 이송장치에 의해 이송되어 로딩된 웨이퍼에 대해 전기장을 인가하여 웨이퍼 결함 부위에 이온 흡착이 이루어지도록 하는 웨이퍼 결함 데코레이터; 및 상기 웨이퍼 결함 데코레이터로부터 상기 이송장치에 의해 이송되어 로딩된 웨이퍼에 대해 세척 및 건조가 이루어지도록 하는 세정건조장치를 포함한다.Wafer defect analysis system according to the present invention, the magazine containing a plurality of wafers; A transfer device which extracts at least one wafer from the magazine and transfers the wafer to a predetermined position; A wafer defect decorator containing an electrolyte containing predetermined ions and applying an electric field to the wafer transferred and loaded by the transfer device to perform ion adsorption at a wafer defect site; And a cleaning and drying apparatus for cleaning and drying the wafer transferred and loaded from the wafer defect decorator by the transfer apparatus.

또한, 바람직하게는, 상기 세척 및 건조가 이루어진 웨이퍼 표면의 결함을 분석하며 분석된 데이터가 저장되는 데이터 저장부를 갖는 분석장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning and drying is characterized in that it further comprises an analysis device having a data storage unit for analyzing the defects of the wafer surface and the analyzed data is stored.

또한, 바람직하게는, 상기 세척 및 건조가 이루어진 웨이퍼를 촬상하도록 구비되는 촬상장치와, 상기 촬상장치에서 촬상된 정보를 화상 출력하는 화면표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the apparatus further includes an imaging device provided to image the wafer on which the cleaning and drying has been performed, and a screen display device for image outputting information captured by the imaging device.

또한, 바람직하게는, 상기 촬상장치에서 촬상된 정보로부터 해당 웨이퍼의 결함을 분석하며 분석된 데이터가 저장되는 데이터 저장부를 갖는 분석장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method may further include an analysis device having a data storage unit for analyzing defects of the wafer from the information picked up by the imaging device and storing the analyzed data.

또한, 바람직하게는, 웨이퍼가 상기 매거진으로부터 상기 웨이퍼 결함 데코레이터로, 상기 웨이퍼 결함 데코레이터로부터 상기 세정건조장치로 이송되도록 상기 이송장치를 제어하며, 상기 매거진, 상기 웨이퍼 결함 데코레이터 및 상기 세정건조장치 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the transfer apparatus is controlled to transfer a wafer from the magazine to the wafer defect decorator and from the wafer defect decorator to the cleaning dryer, wherein at least one of the magazine, the wafer defect decorator and the cleaning dryer is provided. It further comprises a control unit for controlling one operation.

또한, 바람직하게는, 상기 웨이퍼 결함 데코레이터는, 소정의 전해액과 상기 전해액으로의 이온 추출이 이루어지도록 하는 이온추출유닛과, 상기 이온추출유닛으로부터 이온 추출이 완료된 전해액을 공급받아 웨이퍼 결함 부위의 데코레이션 작업을 수행하는 데코레이션 유닛과, 상기 이온추출유닛으로부터 이온 추출이 완료된 전해액을 상기 데코레이션 유닛으로 공급하고 상기 데코레이션 유닛으로부터 데코레이션 작업이 완료된 전해액이 배출되도록 하여 상기 이온추출유닛으로 공급하는 순환유닛과, 상기 이온추출유닛, 상기 데코레이션 유닛 및 상기 순환유닛에 전원을 공급을 제어하는 전원공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the wafer defect decorator may be configured to decorate a wafer defect site by receiving an ion extracting unit for extracting a predetermined electrolyte and ion extraction into the electrolyte, and receiving an electrolyte solution from which the ion extraction is completed from the ion extracting unit. And a circulation unit for supplying the electrolyte having completed ion extraction from the ion extraction unit to the decoration unit, and discharging the electrolyte having completed decoration work from the decoration unit to supply the ion extraction unit to the ion extraction unit; Characterized in that it comprises a power supply unit for controlling the supply of power to the extraction unit, the decoration unit and the circulation unit.

한편, 본 발명에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법은, 매거진에 수납된 복수개의 웨이퍼 중 적어도 하나가 추출되어 웨이퍼 결함 데코레이터로 이송되는 단계; 상기 웨이퍼 결함 데코레이터에서 웨이퍼 결함 부위의 데코레이션이 수행되는 단계; 및 상기 웨이퍼 결함 데코레이터로부터 세정건조장치로 이송되는 웨 이퍼를 세척 및 건조시키는 단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the wafer defect analysis system according to the present invention, the step of extracting at least one of the plurality of wafers stored in the magazine is transferred to the wafer defect decorator; Decorating a wafer defect site in the wafer defect decorator; And washing and drying the wafer transferred from the wafer defect decorator to the cleaning dryer.

또한, 바람직하게는, 상기 세척 및 건조가 이루어진 웨이퍼를 촬상하는 단계와, 상기 촬상된 정보를 화면표시장치를 통해 화상출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the method further comprises imaging the wafer on which the cleaning and drying is performed, and outputting the captured information through an image display apparatus.

또한, 바람직하게는, 상기 촬상된 정보로부터 해당 웨이퍼의 결함을 분석하는 단계와, 상기 분석된 데이터를 데이터 저장부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include analyzing defects of the wafer from the photographed information, and storing the analyzed data in a data storage unit.

또한, 바람직하게는, 상기 웨이퍼 결함 부위 데코레이션 단계는, 이온추출유닛이 작동되어 전해액에 소정의 이온이 추출되는 단계와, 상기 이온추출유닛으로부터 웨이퍼 결함 부위 데코레이션이 일어나는 데코레이션 유닛으로 전해액이 공급되는 단계와, 상기 웨이퍼 결함 부위 데코레이션 작업이 종료된 후 상기 데코레이션 유닛으로부터 전해액이 배출되어 상기 이온추출유닛으로 공급됨으로써 전해액이 순환되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the wafer defect site decoration step includes a step of extracting predetermined ions into the electrolyte by operating the ion extraction unit, and supplying the electrolyte solution to the decoration unit where wafer defect site decoration occurs from the ion extraction unit. And circulating the electrolyte by discharging the electrolyte solution from the decoration unit after the wafer defect site decoration operation is completed and supplying the ion extracting unit.

본 발명에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템 및 그 제어방법은 웨이퍼의 결함을 분석하기까지의 실질적으로 모든 과정이 자동으로 이루어지도록 하여 웨이퍼 결함 분석에 소요되는 시간을 대폭 단축시키고 웨이퍼의 생산공정을 효과적으로 개선하여 생산성 향상은 물론 비용절감을 이룰 수 있는 효과가 있다.The wafer defect analysis system and control method thereof according to the present invention allow substantially all processes to automatically analyze defects of wafers, thereby significantly reducing the time required for wafer defect analysis and effectively improving the wafer production process. In addition to improving productivity, cost savings can be achieved.

본 발명에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템 및 그 제어방법에 대한 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.A detailed embodiment of a wafer defect analysis system and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템에 관하여 구체적으로 설명한다.First, a wafer defect analysis system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템은 매거진(10), 웨이퍼 결함 데코레이터(20), 세정건조장치(30), 촬상장치(40), 이송장치(50), 화면표시장치(60) 및 분석장치(70)를 포함하여 이루어지도록 함이 바람직하다.As shown in FIG. 1, a wafer defect analysis system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a magazine 10, a wafer defect decorator 20, a cleaning and drying apparatus 30, an imaging apparatus 40, and a transfer apparatus 50. In addition, it is preferable to include the screen display device 60 and the analysis device 70.

상기 매거진(10)은 복수개의 웨이퍼(정확하게는 그 표면에 산화막이 증착 또는 형성된 웨이퍼이다. 이하 "웨이퍼"라 함은 그 표면에 산화막이 형성된 웨이퍼를 의미한다)를 수납하는 장치이다.The magazine 10 is a device for accommodating a plurality of wafers (preferably, wafers formed or deposited with an oxide film on the surface thereof. Hereinafter, "wafer" means a wafer with an oxide film formed on the surface thereof).

상기 매거진(10)에 수납된 복수개의 웨이퍼 중 적어도 하나가 상기 이송장치(50)에 의해 추출되어 이송된다.At least one of the plurality of wafers stored in the magazine 10 is extracted and transferred by the transfer device 50.

상기 매거진(10)은 복수개의 웨이퍼를 하나씩 일정한 배열로 수납하는데, 수납된 웨이퍼 각각의 위치를 상기 이송장치(50)에 맞추도록 상하 이동이 가능하도록 구비되는 것도 가능하고, 상기 이송장치(50) 자체가 상하 이동이 가능하도록 구비되어 각각의 웨이퍼의 수납된 위치로 이동할 수 있다면 매거진(10)은 고정된 상태로 구비되어도 무방하다.The magazine 10 accommodates a plurality of wafers in a predetermined arrangement one by one, it is also possible to be provided to enable the vertical movement to match the position of each of the received wafers to the transfer device 50, the transfer device 50 The magazine 10 may be provided in a fixed state as long as it can be moved up and down and can move to a stored position of each wafer.

상기 웨이퍼 결함 데코레이터(20)는 상기 매거진(10)으로부터 추출되어 이송장치(50)에 의해 이송되어 온 웨이퍼에 대해 그 웨이퍼 표면의 결함 부위에 소정의 이온이 흡착되도록 하여 결함 부위의 데코레이션(Decoration)이 이루어지도록 하는 장치이다.The wafer defect decorator 20 adsorbs predetermined ions to a defect site on the wafer surface with respect to a wafer extracted from the magazine 10 and transferred by the transfer device 50. This is the device to be made.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 웨이퍼 결함 데코레이터(20)는 이온추출유닛(21), 데코레이션 유닛(22), 그리고 전원공급유닛(23) 등을 포함하여 이루어지도록 함이 바람직하다.As illustrated in FIG. 1, the wafer defect decorator 20 may include an ion extraction unit 21, a decoration unit 22, a power supply unit 23, and the like.

상기 이온추출유닛(21)은 웨이퍼에 대한 데코레이션 과정을 진행하기 위한 전해액을 만들기 위해 이온을 추출함으로써 데코레이션에 사용될 전해액을 만드는 장치이다.The ion extraction unit 21 is an apparatus for making an electrolyte to be used for decoration by extracting ions to make an electrolyte for the decoration process on the wafer.

상기 데코레이션 유닛(22)은 상기 이온추출유닛(21)에서 만들어진 데코레이션 용 전해액을 공급받아서 웨이퍼가 로딩되면 그 로딩된 웨이퍼에 대해 데코레이션 과정을 진행하는 장치이다.The decoration unit 22 is a device that receives a decoration electrolyte made by the ion extraction unit 21 and performs a decoration process on the loaded wafer when the wafer is loaded.

여기서 도면상으로 도시되지는 아니하였으나 웨이퍼 결함 데코레이터(20)는 순환유닛을 포함하여, 상기 순환유닛이 전해액을 상기 이온추출유닛(21)과 데코레이션 유닛(22)에 대해 순환시키도록 함으로써 데코레이션 작업을 위해 작업자가 일일이 전해액을 교체하는 등의 번거로운 작업을 생략할 수 있어 생산성이 향상되고 작업시간을 단축시킬 수 있다.Although not shown in the drawings, the wafer defect decorator 20 includes a circulation unit so that the circulation unit causes the electrolyte to circulate with respect to the ion extraction unit 21 and the decoration unit 22. Workers can skip cumbersome tasks such as changing electrolytes one by one, improving productivity and reducing work time.

상기 전원공급유닛(23)은 상기 이온추출유닛(21)과 상기 데코레이션 유닛(22), 그리고 순환유닛(미도시)에 대해 각각 선택적으로 전원을 공급하고 이를 제어하도록 구비되는 장치이다.The power supply unit 23 is a device provided to selectively supply power to and control the ion extraction unit 21, the decoration unit 22, and a circulation unit (not shown), respectively.

상기 웨이퍼 결함 데코레이터(20)에 관한 좀 더 구체적인 사항에 대해서는 후술하기로 한다.More specific details regarding the wafer defect decorator 20 will be described later.

한편, 상기 세정건조장치(30)는 상기 웨이퍼 결함 데코레이터(20)에서 데코레이션 과정을 거친 후 이송되어 온 웨이퍼를 세척 및 건조시키도록 구비되는 장치이다.On the other hand, the cleaning and drying apparatus 30 is a device that is provided to clean and dry the wafer transferred after the decoration process in the wafer defect decorator 20.

상기 세정건조장치(30)의 세척 과정은 세척수를 이용하여 웨이퍼 표면을 세척하는 방식일 수도 있고 기타 여하한 방식에 의한 세척이 가능하다.The cleaning process of the cleaning and drying apparatus 30 may be a method of cleaning the wafer surface using the washing water, or may be cleaned by any other method.

그리고 상기 세정건조장치(30)의 건조 과정은 원심 탈수 방식에 의해 건조를 진행할 수도 있고 건조한 Clean Air 등으로 건조를 진행할 수도 있으며, 기타 여하한 방식에 의한 건조가 가능하다.And the drying process of the washing and drying apparatus 30 may proceed to dry by centrifugal dehydration method, may proceed to dry with a dry Clean Air, etc., it is possible to dry by any other method.

한편, 상기 이송장치(50)는 상기 매거진(10)에 수납된 웨이퍼를 추출하여 상기 웨이퍼 결함 데코레이터(20)로 이송하고, 상기 웨이퍼 결함 데코레이터(20)에서 데코레이션 과정을 거친 웨이퍼를 상기 세정건조장치(30)로 이송하도록 구비되는 장치이다.Meanwhile, the transfer device 50 extracts a wafer stored in the magazine 10, transfers the wafer to the wafer defect decorator 20, and cleans the wafer that has been decorated in the wafer defect decorator 20. It is a device provided to transfer to 30.

상기 이송장치(50)는 로봇 암(Robot Arm)으로 구비되도록 함이 바람직하고, 웨이퍼를 상하 방향 및 좌우 방향으로 이동시킬 수 있도록 직선이동이 가능하도록 구비되고, 중심축을 기준으로 회전하도록 구비되는 것이 바람직하다.The transfer device 50 is preferably provided as a robot arm, and is provided to enable linear movement so as to move the wafer in a vertical direction and a left and right direction, and to be rotated about a central axis. desirable.

그리고 도 1에 도시된 바와 같이 매거진(10), 웨이퍼 결함 데코레이터(20) 및 세정건조장치(30)가 이송장치(50)를 기준으로 좌우 양 측면 쪽 및 전방 쪽에 가까이 배치되도록 하여 상기 이송장치(50)가 한바퀴 회전하면 웨이퍼의 추출, 데코레이션, 세척 및 건조 등이 모두 이루어질 수 있도록 함으로써 작업 시간을 단축시키도록 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the magazine 10, the wafer defect decorator 20, and the cleaning and drying apparatus 30 are disposed closer to the left and right sides and the front side of the transfer apparatus 50 based on the transfer apparatus 50. If 50) is rotated once, it is desirable to shorten the working time by allowing the wafer to be extracted, decorated, cleaned and dried.

상기한 바와 같이 매거진(10), 웨이퍼 결함 데코레이터(20) 및 세정건조장치(30) 등이 이송장치(50)와 가까이 배치되는 경우, 상기 이송장치(50)를 다관절을 갖는 로봇 암으로 구현함으로써 웨이퍼를 안정적으로 정확하게 이송할 수 있다.As described above, when the magazine 10, the wafer defect decorator 20, the cleaning drying apparatus 30, and the like are disposed close to the transfer apparatus 50, the transfer apparatus 50 is implemented as a robot arm having multiple joints. As a result, the wafer can be transferred stably and accurately.

그리고 이송장치(50)를 구성하는 로봇 암은 하나가 될 수도 있지만 복수개의 로봇 암으로 구성되는 것도 가능하다.And although the robot arm constituting the transfer device 50 may be one, it may be composed of a plurality of robot arms.

즉 제1 로봇 암은 매거진(10)으로부터 웨이퍼를 추출하여 웨이퍼 결함 데코레이터(20)로 이송하고, 이때 제2 로봇 암은 웨이퍼 결함 데코레이터(20)에서 데코레이션이 완료된 웨이퍼를 집어서 세정건조장치(30)로 이송하도록 구성하는 것이 가능하다.That is, the first robot arm extracts the wafer from the magazine 10 and transfers the wafer to the wafer defect decorator 20. At this time, the second robot arm picks up the decorated wafer from the wafer defect decorator 20 to clean and dry the device 30. It is possible to configure to transfer to).

이와 같이 복수개의 로봇 암으로 이송장치를 구현할 경우 여러 개의 웨이퍼가 실질적으로 동시에 각 과정들을 거칠 수 있도록 할 수 있어 웨이퍼의 데코레이션 작업 및 웨이퍼의 결함 분석 작업 등의 시간이 단축될 수 있도록 할 수 있다.As such, when the transfer apparatus is implemented using a plurality of robot arms, the plurality of wafers may be substantially simultaneously processed through each process, thereby reducing the time for decorating the wafer and analyzing defects on the wafer.

한편, 상기 매거진(10), 웨이퍼 결함 데코레이터(20) 및 세정건조장치(30) 등은, 도 1에 도시된 바와 같이 선반(1) 위에 구비되도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the magazine 10, the wafer defect decorator 20, the cleaning drying apparatus 30, and the like are preferably provided on the shelf 1 as shown in FIG. 1.

즉 매거진(10), 웨이퍼 결함 데코레이터(20) 및 세정건조장치(30) 각각의 복잡한 구조물은 선반(1) 내부에 위치하도록 하고 선반(1) 위에는 각각의 장치의 필요한 부분만 노출되도록 함으로써 심플하고 미려한 외관을 갖도록 하는 것이 가능하다.That is, the complex structure of each of the magazine 10, the wafer defect decorator 20, and the cleaning and drying apparatus 30 is located inside the shelf 1, and only the necessary parts of the respective devices are exposed on the shelf 1, It is possible to have a beautiful appearance.

예컨대 상기 웨이퍼 결함 데코레이터(20)의 경우 이온추출유닛(21)과 순환유닛(미도시)은 선반(1) 안쪽에 배치시키고 데코레이션 유닛(22)을 그 위에 배치하되 데코레이션 유닛(22)의 윗 부분을 선반(1) 위로 노출되도록 함으로써 외관을 심플하게 할 수 있다.For example, in the case of the wafer defect decorator 20, the ion extraction unit 21 and the circulation unit (not shown) are disposed inside the shelf 1, and the decoration unit 22 is disposed thereon, but the upper portion of the decoration unit 22 is disposed. By simplifying the exposure to the shelf (1) can be simplified in appearance.

상기한 바와 같이 데코레이션 과정과 세척 및 건조 과정을 모두 거친 웨이퍼의 표면에는 육안으로도 식별할 수 있을 정도의 크기로 결함 부위가 데코레이션 된 것을 확인할 수 있고, 이를 가지고 소정의 카운팅장치(Counting Device) 등에서 결함의 개수를 파악할 수도 있고 전자현미경 등으로 결함의 위치나 상태 등을 확인할 수도 있으며, 이와 같은 정보들에 근거하여 결함을 분석하고 그 분석된 데이터를 저장하는 것이 가능하게 된다.As described above, the surface of the wafer, which has undergone both the decoration process and the cleaning and drying process, can be confirmed that the defect is decorated to a size that can be visually identified, and with this, in a predetermined counting device, The number of defects may be grasped, the location or state of the defects may be confirmed by an electron microscope, etc., and the defects may be analyzed based on such information, and the analyzed data may be stored.

이와 같이 데코레이션 되어 세척 및 건조 과정을 거친 웨이퍼에 대한 분석 과정을 상기한 바와 같은 데코레이션 과정, 세척 및 건조 과정과 연결하여 일련의 과정으로 자동화할 수 있도록 하기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이 촬상장치(40), 화면표시장치(60) 및 분석장치(70) 등이 더 구비되도록 하는 것이 바람직하다.In order to automate the analysis process on the decorated and cleaned and dried wafers as described above to be automated in a series of processes by connecting with the decoration, cleaning and drying processes as described above, as shown in FIG. 40, the screen display device 60, the analysis device 70, and the like is preferably further provided.

상기 촬상장치(40)는 웨이퍼 표면 전체 또는 어느 일 부분을 촬상하여 그 촬상된 웨이퍼에 대한 이미지정보 또는 영상정보를 생성하는 장치이다.The imaging device 40 is an apparatus for imaging an entire surface or any portion of a wafer to generate image information or image information about the photographed wafer.

상기 촬상장치(40)는, 도 1에 도시된 바와 같이 세정건조장치(30)와 매거진(10) 사이에 위치하도록 설치됨으로써 이송장치(50)가 추가적으로 이동하지 않고 웨이퍼를 이송하는 동적궤적 상에서 상기 촬상장치(40)에 의해 촬상되도록 함으로로 소요 시간의 단축과 작업의 효율성 제고 등을 꾀할 수 있다.As shown in FIG. 1, the imaging device 40 is installed between the cleaning and drying device 30 and the magazine 10 so that the transfer device 50 may move the wafer without additional movement. By imaging by the imaging device 40, it is possible to shorten the time required and to improve work efficiency.

한편, 상기 촬상장치(40)에서 촬상된 웨이퍼 표면에 관한 이미지정보 또는 영상정보는 화면표시장치(60)로 전송되어 상기 화면표시장치(60)에서 촬상된 웨이 퍼의 이미지 또는 영상이 화상출력될 수 있도록 함이 바람직하다.On the other hand, the image information or image information on the wafer surface picked up by the imaging device 40 is transmitted to the screen display device 60 so that the image or video of the wafer picked up by the screen display device 60 is output image It is desirable to be able to.

작업자는 화면표시장치(60)에 화상출력된 웨이퍼의 이미지 또는 영상을 통해 웨이퍼 표면의 결함의 개수를 확인할 수도 있고, 결함의 크기를 확대하여 결함의 위치나 상태 등에 관한 정보를 확인할 수 있다.The operator may check the number of defects on the surface of the wafer through an image or an image of the wafer image output on the screen display device 60, and enlarge the size of the defect to check information on the position or state of the defect.

이와 같이 웨이퍼에 대한 이미지 또는 영상정보를 통해 웨이퍼 결함의 분석이 이루어지도록 하는 분석장치(70)를 별도로 구비하는 것이 가능하다.In this way, it is possible to include a separate analysis device 70 for analyzing the wafer defects through the image or image information on the wafer.

분석장치(70)는 소정의 프로그램 등을 이용하여 웨이퍼에 대한 이미지 또는 영상정보를 통해 얻은 웨이퍼 결함에 관한 정보를 가지고 결함의 개수 파악이나 결함의 위치 및 상태 파악 등의 분석작업을 실시한다.The analyzing apparatus 70 analyzes the number of defects, the location and state of the defects, and the like by using information about the wafer defects obtained through the image or image information on the wafer using a predetermined program or the like.

그리고 그 분석 결과에 대한 데이터를 생성하여 이를 데이터 저장부(미도시)에 저장하여 추후 전체 과정에 대한 분석 작업을 할 때 사용할 수 있도록 한다.In addition, data about the result of analysis is generated and stored in a data storage unit (not shown) so that it can be used when analyzing the whole process later.

이때, 상기 촬상장치(40)에서 웨이퍼를 촬상할 때 얻은 이미지 또는 영상정보 중에서 그 웨이퍼의 고유번호 또는 로트번호 등을 확인하여, 웨이퍼의 고유번호 또는 로트번호 등을 분류기준으로 하여 데이터를 정리하여 저장하는 것이 가능하다.At this time, the unique number or lot number of the wafer is checked from the image or image information obtained when the wafer is picked up by the imaging device 40, and the data is sorted based on the unique number or lot number of the wafer. It is possible to store.

한편, 도 2를 참조하여 도 1에 도시된 웨이퍼 결함 분석 시스템의 웨이퍼 결함 데코레이터에 관한 구체적인 구성의 일 예를 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 웨이퍼 결함 데코레이터의 일 예에 관한 측단면을 개략적으로 나타낸 도면이다.Meanwhile, with reference to FIG. 2, an example of a specific configuration of the wafer defect decorator of the wafer defect analysis system illustrated in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an example of the wafer defect decorator illustrated in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 웨이퍼 결함 데코레이터는 이온추출유닛(21), 데코레이션 유닛(22), 순환유닛 및 전원 공급유닛(미도시, 도 1 참조)을 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 2, the wafer defect decorator of the wafer defect analysis system according to the present invention includes an ion extraction unit 21, a decoration unit 22, a circulation unit and a power supply unit (not shown in FIG. 1). It is done by

상기 이온추출유닛(21)은 내부에 소정의 전해액을 수용하는 이온추출 하우징(201)과, 상기 이온추출 하우징(201) 상단을 덮는 커버(202)를 구비하도록 함이 바람직하다.The ion extraction unit 21 is preferably provided with an ion extraction housing 201 for accommodating a predetermined electrolyte therein, and a cover 202 covering the top of the ion extraction housing 201.

그리고 상기 이온추출유닛(21)은 제1 전극(210) 및 상기 제1 전극(210)과 대향되는 위치에 구비되는 제2 전극(233)을 포함하여, 상기 제1 전극(210)과 제2 전극(233) 사이에 전기장이 걸릴 수 있도록 한다.In addition, the ion extracting unit 21 includes a first electrode 210 and a second electrode 233 provided at a position opposite to the first electrode 210. An electric field may be applied between the electrodes 233.

상기 제1 전극(210)은 도 2에 도시된 바와 같이 판(Plate)의 형태로 구비되는 것이 바람직하며, 상기 제2 전극(233)은 상기 커버(202)에 일측이 고정되고 타측에 이온을 공급하는 소스플레이트(230)가 고정되는 전극봉(Electrode Pole)의 형태로 구비되는 것이 바람직하다.The first electrode 210 is preferably provided in the form of a plate (Plate) as shown in Figure 2, the second electrode 233 is fixed on one side to the cover 202 and the other side ion The source plate 230 to be supplied is preferably provided in the form of an electrode pole (Electrode Pole) is fixed.

상기 소스플레이트(230)는 이온추출 하우징(201) 내부의 전해액에 이온이 추출되어 공급되도록 하는 원료가 되는 재료를 포함하여 구비된다. 예컨대 구리이온이 추출되도록 하는 경우 상기 소스플레이트(230)는 그 전부 또는 일부에 구리 재질을 포함한다.The source plate 230 includes a material that is a raw material for extracting and supplying ions to the electrolyte in the ion extraction housing 201. For example, when the copper ions are extracted, the source plate 230 includes a copper material in all or part thereof.

상기 소스플레이트(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 복수개의 서브플레이트(231, 232)가 제2 전극(233)에 고정되어 구비되도록 하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 2, the source plate 230 may have a plurality of subplates 231 and 232 fixed to the second electrode 233.

상기 제1 전극(210)의 상단에는 전기에 대한 비전도성 재질로 만들어진 절연부재(220)가 구비되도록 함이 바람직하며, 이때 상기 절연부재(220)는 전극판 형태의 제1 전극(210) 상단의 전부 또는 일부를 덮도록 구비된다.Preferably, the upper end of the first electrode 210 is provided with an insulating member 220 made of a non-conductive material for electricity, and the insulating member 220 is an upper end of the first electrode 210 having an electrode plate shape. It is provided to cover all or part of the.

한편, 상기 데코레이션 유닛(22)은, 내부에 데코레이션 작업을 위한 소정의 이온이 포함된 전해액을 수용하는 데코레이션 하우징(101)과, 상기 데코레이션 하우징(101) 상단을 덮는 탑커버(102)를 구비하도록 함이 바람직하다.Meanwhile, the decoration unit 22 includes a decoration housing 101 accommodating an electrolyte solution containing predetermined ions therein for a decoration operation and a top cover 102 covering an upper end of the decoration housing 101. It is preferable to.

상기 데코레이션 유닛(22)은 제1 전극부(110) 및 상기 제1 전극부(110)와 대향되는 위치에 구비되는 제2 전극부(120)를 포함하여, 상기 제1 전극부(110)와 제2 전극부(120) 사이에 전기장이 걸릴 수 있도록 한다.The decoration unit 22 may include a first electrode part 110 and a second electrode part 120 provided at a position opposite to the first electrode part 110. An electric field may be applied between the second electrode parts 120.

상기 제1 전극부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 판(Plate)의 형태로 구비되는 것이 바람직하며, 상기 제2 전극부(120)는 전극연결부재(121)와 연결되어 탑커버(102)에 고정되도록 구비됨이 바람직하다.The first electrode 110 is preferably provided in the form of a plate (Plate), as shown in Figure 2, the second electrode 120 is connected to the electrode connecting member 121 and the top cover ( It is preferably provided to be fixed to 102.

그리고 도 2에 도시된 실시예에서는 상기 제2 전극부(120)가 처킹장치(130)에 고정되도록 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있으나 반드시 이러한 구성에 한하지 않고 서로 분리되어 구비되는 것도 가능하다.In the embodiment shown in FIG. 2, the second electrode part 120 is provided to be fixed to the chucking device 130. However, the present invention is not limited thereto, but may be provided separately from each other.

상기 처킹장치(130)는 웨이퍼(W)를 처킹(Chucking)하여 제1 전극부(110) 위에 로딩(Loading)하도록 구비되는 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이 진공척(Vacuum Chuck)의 형태로 구비될 수도 있고 기타 여하한 형태로 구비되는 것이 가능하다.The chucking device 130 is a device provided to chuck the wafer W to load the first electrode part 110, and as shown in FIG. 2, a vacuum chuck. It may be provided as or may be provided in any other form.

따라서 상기 처킹장치(130)가 웨이퍼(W)를 처킹하여 제1 전극부(110)에 로딩시키면 상기 웨이퍼(W)는 제1 전극부(110)와 제2 전극부(120) 사이에 위치하게 되고, 상기 제1 전극부(110)와 제2 전극부(120) 사이에 전기장을 걸어주면 전해액에 포함된 이온이 웨이퍼(W) 표면의 결함 부위에 흡착하게 됨으로써 데코레이션이 이 루어진다.Therefore, when the chucking device 130 chucks the wafer W and loads the wafer W onto the first electrode part 110, the wafer W is positioned between the first electrode part 110 and the second electrode part 120. When an electric field is applied between the first electrode part 110 and the second electrode part 120, the ions contained in the electrolyte are adsorbed to the defect site on the surface of the wafer W, thereby decorating.

이때 데코레이션 하우징(101) 내부의 전해액에 포함된 이온이 전해액 내에 균일하게 분포하는 것이 바람직한데, 이와 같이 이온이 균일하게 분포하도록 하기 위해 이온의 활동성을 높이도록 전해액에 소정의 열을 가하여 그 온도를 높이는 히터(140)를 설치하도록 함이 바람직하다.In this case, it is preferable that the ions contained in the electrolyte solution in the decoration housing 101 are uniformly distributed in the electrolyte solution. In order to uniformly distribute the ions, a predetermined heat is applied to the electrolyte solution so as to increase the activity of the ions so that the temperature is increased. The height is preferably to install the heater 140.

한편, 상기 순환유닛은 상기 데코레이션 유닛(22)의 전해액이 배출되어 상기 이온추출유닛(21)으로 공급되도록 하고, 상기 이온추출유닛(21)에서 이온추출이 완료된 전해액이 상기 데코레이션 유닛(22)으로 공급되도록 함으로써 전해액이 순환하도록 하는 기능을 한다.On the other hand, the circulation unit is to discharge the electrolyte of the decoration unit 22 is supplied to the ion extraction unit 21, the electrolyte is completed ion extraction from the ion extraction unit 21 to the decoration unit 22 It serves to circulate the electrolyte by being supplied.

상기 순환유닛은 드레인부와 공급부를 포함하는데, 상기 드레인부는 상기 데코레이션 하우징(101)의 유출구(103)와 상기 커버(202)의 공급구(203)를 연결하여 상기 데코레이션 장치(100)의 전해액이 상기 이온추출장치(200)로 유동하도록 구비되는 드레인관(310)과, 상기 드레인관(310)에 설치되어 상기 드레인관(310)을 유동하는 전해액의 유동을 제어하는 드레인밸브(311)를 포함하도록 함이 바람직하다.The circulation unit includes a drain part and a supply part, and the drain part connects the outlet 103 of the decoration housing 101 and the supply port 203 of the cover 202 so that the electrolyte solution of the decoration device 100 is discharged. It includes a drain pipe 310 provided to flow to the ion extracting device 200, and a drain valve 311 is installed in the drain pipe 310 to control the flow of the electrolyte flowing through the drain pipe 310 It is desirable to.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 드레인관(310)에는 드레인필터(312)가 설치되도록 함이 바람직한데, 상기 드레인필터(312)는 상기 데코레이션 하우징(101) 내부의 전해액에 섞일 수 있는 이물질을 필터링하는 역할을 한다.In addition, as shown in Figure 2, it is preferable that the drain filter 312 is installed in the drain pipe 310, the drain filter 312 is foreign matter that can be mixed in the electrolyte inside the decoration housing 101 It is responsible for filtering.

상기 드레인관(310)의 일측에는, 도 2에 도시된 바와 같이 급수관(320)이 연결되고 상기 급수관(320)에는 급수밸브(321)가 설치되도록 함이 바람직한데, 이온추출장치(200)의 전해액이 부족하게 되는 경우나 전해액의 장시간 사용에 따라 전 해액의 교체가 필요한 경우에 상기 급수관(320)을 통해 새로운 전해액을 공급할 수 있으며 이때 상기 급수밸브(321)에 의해 전해액의 공급이 제어될 수 있도록 한다.One side of the drain pipe 310, as shown in Figure 2 is connected to the water supply pipe 320 and the water supply pipe 320 is preferably installed so that the water supply valve 321, the ion extraction apparatus 200 When the electrolyte is insufficient or when the electrolyte needs to be replaced according to the long time use of the electrolyte, new electrolyte may be supplied through the water supply pipe 320, and the supply of the electrolyte may be controlled by the water supply valve 321. Make sure

상기 공급부는 배출관(33)과 상기 배출관(330)에 설치된 배출밸브(331), 공급관(350)과 상기 공급관(350)에 설치된 조절밸브(351), 그리고 펌핑장치(340)를 포함하여 이루어지도록 함이 바람직하다.The supply unit comprises a discharge pipe 33 and the discharge valve 331 installed in the discharge pipe 330, the supply pipe 350 and the control valve 351 provided in the supply pipe 350, and the pumping device 340 to be made It is preferable to.

상기 배출관(330)은 상기 배출구(204)와 연결되어 이온추출 하우징(201) 내의 전해액이 상기 배출구(204)를 통해 배출되어 유동하도록 구비된다. 상기 배출밸브(331)는 배출관(330)을 개폐하여 전해액의 배출을 제어한다.The discharge pipe 330 is connected to the discharge port 204 is provided so that the electrolyte in the ion extraction housing 201 is discharged through the discharge port 204 and flows. The discharge valve 331 controls the discharge of the electrolyte by opening and closing the discharge pipe 330.

상기 공급관(350)은 일단이 상기 배출관(330)과 연결되고, 타단이 상기 유입구(104)와 연결되어 상기 배출관(330)을 유동하는 전해액이 상기 펌핑장치(340)에 의해 펌핑되어 상기 데코레이션 하우징(102) 내부로 공급되도록 한다. 상기 조절밸브(351)는 공급관(350)을 개폐하여 전해액의 공급을 제어한다.One end of the supply pipe 350 is connected to the discharge pipe 330, and the other end thereof is connected to the inlet 104 so that the electrolyte flowing through the discharge pipe 330 is pumped by the pumping device 340 to allow the decoration housing. (102) to be fed into the interior. The control valve 351 opens and closes the supply pipe 350 to control the supply of the electrolyte.

상기 조절밸브(351)는 하나가 설치되어 전해액의 유동을 조절하도록 하는 것도 가능하고, 도 1에 도시된 바와 같이 공급관(350)의 일측과 타측에 각각 하나씩 조절밸브를 설치하여 공급관(350)을 흐르는 전해액의 유동을 양쪽에서 제어하도록 함이 좀 더 바람직하다.One control valve 351 may be installed to control the flow of the electrolyte, and as shown in FIG. 1, one control valve is installed on one side and the other side of the supply pipe 350 to supply the supply pipe 350. It is more desirable to control the flow of the flowing electrolyte on both sides.

상기 배출관(330)의 일측 또는 상기 공급관(350)의 일측에는 펌핑장치(340)가 구비되어 배출구(204)를 통해 배출관(330)으로 유동하는 전해액이 공급관(350)과 유입구(104)를 통해 데코레이션 하우징(101) 내부로 공급될 수 있도록 함이 바람직하다.One side of the discharge pipe 330 or one side of the supply pipe 350 is provided with a pumping device 340 through the supply pipe 350 and the inlet 104 flows the electrolyte flowing into the discharge pipe 330 through the discharge port 204 It is desirable to be able to be supplied into the decoration housing 101.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 배출관(330)의 일측에는 순환필터(332)를 장착하여 이온추출 하우징(201)으로부터 배출되는 전해액에 섞인 이물질이 필터링될 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, as shown in Figure 2, one side of the discharge pipe 330 is equipped with a circulating filter 332 it is preferable to be able to filter the foreign matter mixed in the electrolyte discharged from the ion extraction housing 201.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 배출관(330)에는 방출관(370)이 연결되고 상기 방출관(370)에는 방출밸브(371)가 설치되도록 하여, 이온추출유닛(21)으로부터 전해액을 외부로 방출하고자 할 때 상기 방출밸브(371)를 제어하여 전해액을 외부로 완전히 방출하도록 하는 것이 가능하다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the discharge pipe 330 is connected to the discharge pipe 330 and the discharge valve 371 is installed at the discharge pipe 370 to externally transfer the electrolyte solution from the ion extraction unit 21. It is possible to control the discharge valve 371 to discharge the electrolyte completely to the outside when it is to be discharged.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하여 도 1에 도시된 실시예에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 도 3은 도 1에 도시된 실시예에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어계통에 관하여 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시된 제어계통에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법에 관한 플로우차트이다.On the other hand, with reference to Figures 3 and 4 will be described in more detail with respect to the control method of the wafer defect analysis system according to the embodiment shown in FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of the wafer defect analysis system according to the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a flowchart of a method of controlling the wafer defect analysis system according to the control system shown in FIG. 3. .

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템은, 매거진(10), 웨이퍼 결함 데코레이터(20), 세정건조장치(30), 촬상장치(40), 이송장치(50), 화면표시장치(60) 및 분석장치(70)가 제어부(M)에 의해 제어될 수 있도록 구비된다.As shown in FIG. 3, a wafer defect analysis system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a magazine 10, a wafer defect decorator 20, a cleaning and drying apparatus 30, an imaging apparatus 40, and a transfer apparatus 50. ), The screen display device 60 and the analysis device 70 is provided to be controlled by the control unit (M).

여기서 상기 매거진(10)이 이동할 수 있도록 구비된 것이 아니라 고정되어 구비된 것이라면 제어부(M)에 의해 제어되는 대상은 아니다.Here, if the magazine 10 is not provided to be movable but is fixedly provided, the magazine 10 is not an object controlled by the controller M.

이와 같은 제어계통을 갖는 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법에 관하여 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.A control method of the wafer defect analysis system having such a control system will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

대기 상태(S10)에서 제어부(M)는 웨이퍼 결함 분석이 필요한지 여부를 판단한다(S20). 즉 사용자가 동작 개시 명령을 내리는 경우이다.In the standby state S10, the controller M determines whether wafer defect analysis is necessary (S20). That is, when a user issues an operation start command.

먼저 제어부(M)는 이송장치(50)를 제어하여 매거진(10)에 수납된 웨이퍼를 추출한다(S21). 이와 같이 웨이퍼의 추출이 이루어지도록 하기 위해 이송장치(50)를 이루는 로봇 암의 단부에 웨이퍼를 안정적으로 처킹(Chucking)할 수 있는 수단이 구비된다.First, the control unit M controls the transfer device 50 to extract the wafer accommodated in the magazine 10 (S21). In order to allow the extraction of the wafer as described above, a means for stably chucking the wafer is provided at the end of the robot arm constituting the transfer device 50.

제어부(M)는 이송장치(50)를 제어하여 추출된 웨이퍼가 웨이퍼 결함 데코레이터(20)로 이송되도록 하고(S23), 이송된 웨이퍼는 웨이퍼 결함 데코레이터(20)의 데코레이션 유닛에 로딩된다.The control unit M controls the transfer device 50 so that the extracted wafer is transferred to the wafer defect decorator 20 (S23), and the transferred wafer is loaded into the decoration unit of the wafer defect decorator 20.

한편, 상기 대기상태에서 동작 개시 명령이 내려지면 곧바로 웨이퍼 결함 데코레이터(20)의 이온추출유닛이 작동하여 전해액에 이온이 추출되어 포함되도록 한다(S22). On the other hand, as soon as an operation start command is issued in the standby state, the ion extracting unit of the wafer defect decorator 20 is operated to extract ions from the electrolyte (S22).

그리고 이온추출이 완료되면 그 전해액을 데코레이션 유닛으로 공급하여 데코레이션 과정을 수행할 준비를 한다(S24).When the ion extraction is completed, the electrolyte is supplied to the decoration unit to prepare for the decoration process (S24).

상기 S22 단계를 생략하는 것도 가능한데, 즉 동작 개시 이전에 미리 이온추출을 완료해서 준비해 놓았다가 동작 개시와 함께 미리 준비해 놓은 전해액을 데코레이션 유닛으로 공급하여 곧바로 데코레이션 작업이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.It is also possible to omit the step S22, that is, it is possible to complete the ion extraction before the start of operation, and then supply the electrolyte prepared in advance with the start of operation to the decoration unit so that the decoration can be performed immediately.

이때 이송장치(50)는 매거진(10)으로부터 추출된 웨이퍼를 데코레이션 유닛으로 로딩시켜 웨이퍼 표면의 결함 부위가 데코레이션 되도록 한다(S25).At this time, the transfer device 50 loads the wafer extracted from the magazine 10 into the decoration unit so that the defect site of the wafer surface is decorated (S25).

제어부(M)는 데코레이션이 완료되었는지 여부를 판단하여(S30), 아직 데코레이션이 완료되지 않았다면 계속적으로 데코레이션 과정을 진행하고, 만약 데코레이션이 완료되었다면 데코레이션 유닛의 작동을 멈추고 다음 단계를 진행한다.The controller M determines whether the decoration is completed (S30), and if the decoration is not completed yet, continues the decoration process, and if the decoration is completed, stops the operation of the decoration unit and proceeds to the next step.

즉 제어부(M)는 이송장치(50)를 제어하여 웨이퍼 결함 데코레이터(20)로부터 웨이퍼를 꺼내서 세정건조장치(30)로 이송하고(S31), 웨이퍼를 세정건조장치(30)로 로딩한다.That is, the controller M controls the transfer device 50 to take out the wafer from the wafer defect decorator 20, transfer the wafer to the cleaning drying apparatus 30 (S31), and load the wafer into the cleaning drying apparatus 30.

바람직하게는 웨이퍼가 세정건조장치(30)에 로딩되기 전에 세정건조장치(30)를 미리 가동하여 세척 및 건조 준비를 하도록 함이 바람직하다(S32).Preferably, before the wafer is loaded into the cleaning and drying apparatus 30, it is preferable to operate the cleaning and drying apparatus 30 in advance to prepare for cleaning and drying (S32).

한편, 상기 데코레이션 과정이 완료되면 웨이퍼 결함 데코레이터(20)에서 데코레이션 유닛의 전해액을 드레인 하여 이온추출유닛으로 다시 공급되도록 함이 바람직하다(S33).On the other hand, when the decoration process is completed, it is preferable to drain the electrolyte of the decoration unit from the wafer defect decorator 20 and supply it to the ion extraction unit again (S33).

그리고 상기 세정건조장치(30)로 로딩된 웨이퍼에 대해서는 세척 및 건조 과정이 진행된다(S34).In addition, the wafers loaded into the cleaning and drying apparatus 30 are cleaned and dried (S34).

제어부(M)는 세척 및 건조 과정이 완료되었는지 여부를 판단하여(S40), 만약 세척 및 건조 과정이 완료되었다면 다음 단계가 진행된다.The controller M determines whether the washing and drying process is completed (S40), and if the washing and drying process is completed, the next step is performed.

즉 제어부(M)는 이송장치(50)를 제어하여 세정건조장치(30)로부터 웨이퍼를 꺼내서 촬상장치(40) 쪽으로 이송한다(S41).That is, the control unit M controls the transfer device 50 to take out the wafer from the cleaning and drying device 30 and transfer the wafer to the imaging device 40 (S41).

촬상장치(40)로 이송된 웨이퍼는 촬상장치(40)에 의해 웨이퍼 표면의 전부 또는 일부에 대해 촬상이 이루어지고(S42), 촬상된 이미지정보 또는 영상정보를 화면표시장치(60)로 전송하여 촬상된 웨이퍼의 이미지 또는 영상이 화상출력되도록 한다(S43).The wafer transferred to the imaging device 40 is imaged on all or part of the wafer surface by the imaging device 40 (S42), and the captured image information or image information is transferred to the screen display device 60. An image or an image of the photographed wafer is outputted (S43).

그리고 분석장치(70)는 촬상된 웨이퍼의 이미지 또는 영상 정보를 통해 웨이퍼 표면의 결함의 개수를 카운팅한다거나 결함의 위치나 상태 등에 관한 정보로부터 웨이퍼의 결함을 분석하며, 그 분석된 데이터를 데이터 저장부(72)에 저장한다.The analyzer 70 counts the number of defects on the surface of the wafer through the image or image information of the photographed wafer, or analyzes the defect of the wafer from information on the position or state of the defect, and stores the analyzed data in the data storage unit. Save at 72.

이때 각 웨이퍼마다 고유의 번호를 갖기 때문에 각 고유번호별로 분류하여 데이터를 저장하도록 함이 바람직하다.At this time, since each wafer has a unique number, it is preferable to classify each unique number to store data.

이와 같이 본 발명에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템은 웨이퍼에 대한 데코레이션 과정, 세척 및 건조 과정, 촬상과정, 그리고 결함 분석과정 등이 모두 실질적으로 자동으로 이루어지도록 함으로써 빠른 시간 내에 모든 웨이퍼에 대한 결함 분석 작업을 완료할 수 있어 공정 개선을 더욱 빠르고 정확하게 할 수 있으며, 이는 제품의 생산성 향상과 비용 절감, 그리고 시간과 노력 등을 절감 등으로 이어질 수 있다.As described above, the wafer defect analysis system according to the present invention allows the decoration process, cleaning and drying process, imaging process, and defect analysis process of the wafer to be performed automatically. This allows for faster and more accurate process improvements, which can lead to higher productivity, lower costs, and less time and effort.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a wafer defect analysis system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 웨이퍼 결함 데코레이터의 일 예에 관한 구성을 개략적으로 나타낸 측단면도이다.FIG. 2 is a side cross-sectional view schematically illustrating a configuration of an example of a wafer defect decorator of the wafer defect analysis system according to the embodiment illustrated in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 실시예에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어계통에 관하여 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a control system of the wafer defect analysis system according to the embodiment shown in FIG. 1.

도 4는 도 3에 도시된 제어계통에 따른 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a wafer defect analysis system according to the control system shown in FIG. 3.

Claims (10)

복수개의 웨이퍼를 수납하는 매거진;A magazine containing a plurality of wafers; 상기 매거진으로부터 적어도 하나의 웨이퍼를 추출하여 소정 위치로 이송하는 이송장치;A transfer device which extracts at least one wafer from the magazine and transfers the wafer to a predetermined position; 소정의 전해액을 수용하며 상기 전해액으로의 이온 추출이 이루어지도록 하는 이온추출유닛과, 상기 이온추출유닛으로부터 전해액을 공급받으며 상기 이송장치에 의해 이송되어 로딩된 웨이퍼에 대해 전기장을 인가하여 웨이퍼 결함 부위에 이온 흡착이 이루어지도록 하는 데코레이션 작업을 수행하며, 전해액의 이온의 활동성을 높이도록 열을 가하는 히터를 구비하는 데코레이션 유닛을 포함하는 웨이퍼 결함 데코레이터; 및An ion extracting unit for accommodating a predetermined electrolyte and extracting ions into the electrolyte, and receiving an electrolyte from the ion extracting unit and applying an electric field to the wafer transferred and loaded by the transfer device to the wafer defect site. A wafer defect decorator including a decorating unit which performs a decorating operation to perform ion adsorption, and includes a heater for applying heat to increase the activity of ions in the electrolyte; And 상기 웨이퍼 결함 데코레이터로부터 상기 이송장치에 의해 이송되어 로딩된 웨이퍼에 대해 세척 및 건조가 이루어지도록 하는 세정건조장치;A cleaning and drying apparatus for cleaning and drying the wafer transferred and loaded from the wafer defect decorator by the transfer apparatus; 를 포함하는 웨이퍼 결함 분석 시스템.Wafer defect analysis system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세척 및 건조가 이루어진 웨이퍼 표면의 결함을 분석하며 분석된 데이터가 저장되는 데이터 저장부를 갖는 분석장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템.Wafer defect analysis system characterized in that it further comprises an analysis device for analyzing the defects on the surface of the wafer is washed and dried and the analyzed data is stored. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세척 및 건조가 이루어진 웨이퍼를 촬상하도록 구비되는 촬상장치와,An imaging device provided to image the wafer on which the cleaning and drying is performed; 상기 촬상장치에서 촬상된 정보를 화상 출력하는 화면표시장치를 더 포함하 는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템.And a screen display device for outputting an image output of the information picked up by the image pickup device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 촬상장치에서 촬상된 정보로부터 해당 웨이퍼의 결함을 분석하며 분석된 데이터가 저장되는 데이터 저장부를 갖는 분석장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템.Wafer defect analysis system characterized in that it further comprises an analysis device for analyzing the defect of the wafer from the information picked up by the imaging device and having a data storage unit for storing the analyzed data. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 웨이퍼가 상기 매거진으로부터 상기 웨이퍼 결함 데코레이터로, 상기 웨이퍼 결함 데코레이터로부터 상기 세정건조장치로 이송되도록 상기 이송장치를 제어하며, 상기 매거진, 상기 웨이퍼 결함 데코레이터 및 상기 세정건조장치 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템.Controlling the transfer device such that a wafer is transferred from the magazine to the wafer defect decorator and from the wafer defect decorator to the cleaning dryer, and controlling the operation of at least one of the magazine, the wafer defect decorator and the cleaning dryer. Wafer defect analysis system further comprising a control unit. 제1항에 있어서, 상기 웨이퍼 결함 데코레이터는,The method of claim 1, wherein the wafer defect decorator, 상기 이온추출유닛으로부터 이온 추출이 완료된 전해액을 상기 데코레이션 유닛으로 공급하고 상기 데코레이션 유닛으로부터 데코레이션 작업이 완료된 전해액이 배출되도록 하여 상기 이온추출유닛으로 공급하는 순환유닛과,A circulation unit for supplying the electrolyte extracting the ion extraction from the ion extraction unit to the decoration unit and discharging the electrolyte solution having completed the decoration work from the decoration unit to supply the ion extraction unit to the ion extraction unit; 상기 이온추출유닛, 상기 데코레이션 유닛 및 상기 순환유닛에 전원을 공급하는 전원공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템.Wafer defect analysis system comprising a power supply unit for supplying power to the ion extraction unit, the decoration unit and the circulation unit. 매거진에 수납된 복수개의 웨이퍼 중 적어도 하나가 추출되어 웨이퍼 결함 데코레이터로 이송되는 단계;At least one of a plurality of wafers stored in the magazine is extracted and transferred to a wafer defect decorator; 상기 웨이퍼 결함 데코레이터에서 전해액에 열이 공급되고 상기 전해액의 이온에 의해 웨이퍼 결함 부위의 데코레이션이 수행되는 단계; 및Heat is supplied to the electrolyte in the wafer defect decorator and decoration of the wafer defect site is performed by ions of the electrolyte solution; And 상기 웨이퍼 결함 데코레이터로부터 세정건조장치로 이송되는 웨이퍼를 세척 및 건조시키는 단계; Cleaning and drying a wafer transferred from the wafer defect decorator to a cleaning dryer; 를 포함하는 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법.Method of controlling a wafer defect analysis system comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 세척 및 건조가 이루어진 웨이퍼를 촬상하는 단계와,Imaging the wafer on which the cleaning and drying have been performed; 상기 촬상된 정보를 화면표시장치를 통해 화상출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법.And outputting the photographed information through a screen display device. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 촬상된 정보로부터 해당 웨이퍼의 결함을 분석하는 단계와,Analyzing defects of the wafer from the captured information; 상기 분석된 데이터를 데이터 저장부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법.And storing the analyzed data in a data storage unit. 제7항에 있어서, 상기 웨이퍼 결함 부위 데코레이션 단계는,The method of claim 7, wherein the wafer defect site decoration step, 이온추출유닛이 작동되어 전해액에 소정의 이온이 추출되는 단계와,Operating the ion extracting unit to extract predetermined ions into the electrolyte; 상기 이온추출유닛으로부터 웨이퍼 결함 부위 데코레이션이 일어나는 데코레이션 유닛으로 전해액이 공급되는 단계와,Supplying electrolyte from the ion extraction unit to a decoration unit where wafer defect site decoration occurs; 상기 웨이퍼 결함 부위 데코레이션 작업이 종료된 후 상기 데코레이션 유닛으로부터 전해액이 배출되어 상기 이온추출유닛으로 공급됨으로써 전해액이 순환되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 결함 분석 시스템의 제어방법.And circulating the electrolyte by discharging the electrolyte solution from the decoration unit after the wafer defect site decoration operation is completed and supplying the ion extracting unit to the ion extracting unit.
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