KR100924820B1 - 항공사진 인접모델 도화방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인접한 항공사진모델을 도화하는 방법에 관한 것이다. 상기 본 발명의 일 실시예로서 항공사진을 도화시 인접모델을 도화하는 방법은, 항공사진도화를 위한 프로젝트를 생성하는 단계와 특정지역에 대한 수치도화를 위해 특정지역에서 소정의 지역영역을 중복하여 촬영한 한쌍의 항공사진으로부터 항공사진모델을 생성하는 단계와 항공사진모델을 기초로 표정작업을 수행하는 단계와 표정작업을 수행한 항공사진모델을 기초로 인접모델작업을 수행하는 단계와 항공사진모델에 대한 인접모델작업을 수행하여 생성된 제 1 인접모델을 제 1 인접모델저장모듈에 저장하는 단계와 네트워크를 통해 전송된 제 2 인접모델을 수신하여, 제 2 인접모델을 제 1 인접모델에 반영하는 단계와 외부 입력데이터를 제 1 인접모델에 결합하고 제 1 인접모델을 갱신하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 인접모델을 제 1 인접모델저장모듈에 저장하면, 제 1 인접모델은 네트워크를 통해 다른 항공사진측량시스템의 제 2 인접모델저장모듈에 자동으로 저장될 수 있다.

항공사진모델, 인접모델, 인접모델 저장모듈, 도화

Description

항공사진 인접모델 도화방법{A Method of Plotting of adjoined Aerial Potography Model}

본 발명은 지리정보를 획득하기 위해 사용되는 항공사진을 판독하기 위한 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 인접한 항공사진모델을 도화하는 방법에 관한 것이다.

도화기는 항공사진에서 나온 양화필름을 이용하여 지형도를 제작하는 장비를말한다. 도화기는 크게 아날로그 도화기, 해석 도화기 및 수치도화기로 분류할 수 있다.

도화기는 기본적으로 정밀 입체 좌표측정기(stereo comparator)와 좌표독취기(coordinatograph)로 구성되어 있다. 이러한 도화기의 구성 요소에서 써보모터와 인코더는 중요한 부분으로서 사진측정 작업을 자동적으로 수행할 수 있도록 제어해주는 장치이다.

도화기는 공선 조건식을 사용하여 수학적 모델을 계산할 수 있다. 방정식의 해를 구하기 위해 필요한 외적 입력값으로는 카메라의 내부표정 요소와 기준점의 지상좌표가 있고, 내적 입력값으로는 도화기 자체에 의해 측정된 상좌표들이 있다.

이러한 데이터로부터 컴퓨터는 실시간으로 모델좌표 및 다른 형태의 유용한 결과값을 계산할 수 있다. 도화기는 측정한 데이터들을 스크린에 디스플레이하거나 하드카피 형태로 프린트 또는 프로팅할 수 있도록 좌표독취기(coordinatograph)에 전달해 준다.

이하에서는 도화방법에 대하여 간략히 설명한다. 항공사진을 이용한 다양한 도화 방법으로서 수정도화 방법, 해석도화 방법 및 수치도화 방법이 있다.

수정도화 방법은 기계식 사진측량의 대표적인 방법으로 항공사진과 도화원도를 통해 변화된 지역에 대해서 부분도화를 시행하고 수치화하여 기존 수치지도와 병합함으로써 수치지도를 도화하는 방법이다.

해석도화 방법은 도화기에 연결된 전산기에 기존 수치치도를 직접 화면상에서 확인하며 작업을 수행하는 방법이다. 즉, 항공사진과의 비교를 통한 수정요소의 확인이 용이하고, 갱신내용에 대한 수정도화파일을 직접 제작할 수 있다. 해석사진측량에 의해 수치지도를 갱신하는 경우, 다수의 항공사진을 동시에 지상좌표계로 변환하여 대규모 지역에 대한 도화가 가능하다.

수치도화 방법은 해석도화 방법과 달리 이미지 파일을 이용하여 도화작업을 수행하는 것이다. 수치도화 방법으로 수치지도를 갱신하는 경우, 항공사진의 영상화 과정이 필요하다. 이는 최초 항공사진을 디지털 카메라로 촬영하거나, 항공사진 양화필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캐닝함으로써 얻을 수 있다. 수치도화 방법 은 영상정합, 항공삼각측량, 수치지형모형(DTM: Digital Terrain Model) 생성 등의 과정을 세밀하게 분할된 단위 화소 단위로 수행할 수 있다.

일반적으로 도화작업을 수행하는 경우, 먼저 해당 지역에 대한 한 쌍의 항공사진(좌안 사진 및 우안 사진)을 촬영한다. 작업자는 입체경(편광스크린 및 편광안경)을 통해 입체화(3차원 이미지)된 항공사진 및 항공사진과 부합하는 수치지도를 번갈아 확인하면서 상이한 부분을 수치지도 상에 표시함으로써 도화 작업을 수행할 수 있다.

도화작업시 인접한 하나 이상의 항공사진모델에 대한 인접모델을 작업할 필요가 발생할 수 있다. 이때, 인접한 인접모델들은 동시에 작업이 이뤄지는 것이 바람직하나, 일반적으로 사용되는 기술들은 인접한 인접모델들을 각각 작업하고 각 인접모델별로 따로 저장한 후에 다른 인접모델에 다시 입력해야하는 어려움이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 일반적인 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 효율적인 도화작업을 수행하기 위한 도화방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 지리정보 시스템에서 사용하기 위한 항공사진 인접모델 도화를 위한 도화방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 인접한 인접모델들에 대한 작업시 하나의 인접모델에 대한 작업이 완료되면 다른 인접모델들에 자동으로 인접모델의 항공사진 도화결과를 반영할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 항공사진을 정밀하게 판독하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 특히, 항공사진 인접모델에 대한 항공도화를 자동으로 수행하는 방법을 개시한다.

본 발명의 일 양태로서 항공사진 도화시 인접모델을 도화하는 방법은, 항공사진도화를 위한 프로젝트를 생성하는 단계와 특정지역에 대한 수치도화를 위해 특정지역에서 소정의 지역영역을 중복하여 촬영한 한쌍의 항공사진으로부터 항공사진모델을 생성하는 단계와 항공사진모델을 기초로 표정작업을 수행하는 단계와 표정작업을 수행한 항공사진모델을 기초로 인접모델작업을 수행하는 단계와 항공사진모델에 대한 인접모델작업을 수행하여 생성된 제 1 인접모델을 제 1 인접모델저장모듈에 저장하는 단계와 네트워크를 통해 전송된 제 2 인접모델을 수신하여, 제 2 인접모델을 제 1 인접모델에 반영하는 단계와 외부 입력데이터를 제 1 인접모델에 결합하고 제 1 인접모델을 갱신하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 인접모델을 제 1 인접모델저장모듈에 저장하면, 제 1 인접모델은 네트워크를 통해 다른 항공사진측량시스템의 제 2 인접모델저장모듈에 자동으로 저장될 수 있다.

상기 본 발명의 일 양태에서, 제 2 인접모델은 제 1 인접모델에 대해 지리적 으로 인접한 지역에 대한 항공사진모델을 통해 생성될 수 있다. 이때, 제 1 인접모델이 제 2 인접모델저장모듈에 저장되면, 제 1 인접모델은 제 2 인접모델의 항공사진도화작업에 자동적으로 반영될 수 있다.

상기 본 발명의 일 양태에서, 한쌍의 항공사진은 특정 지역을 촬영한 한쌍의 디지털 항공사진일 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명의 기술적 사상을 반영한 도화 방법을 이용함으로써 효율적이고 정밀한 도화작업을 수행할 수 있다.

둘째, 본 발명의 실시예들을 지리정보 시스템에서 활용함으로써, 사용자에 적합한 지리적 정보를 제공할 수 있다.

셋째, 본 발명의 실시예들을 이용함으로써, 인접한 인접모델들에 대한 인접모델 작업시 하나의 인접모델에 대한 작업이 완료되면 다른 인접모델들에 자동으로 인접모델의 항공사진 도화결과를 반영함으로써, 효율적으로 인접모델에 대한 도화작업을 수행할 수 있다.

본 발명은 항공사진을 정밀하게 판독하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 특히, 항공사진 인접모델에 대한 항공도화를 자동으로 수행하는 방법을 개시한다.

이하의 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성할 수도 있다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.

도면에 대한 설명에서, 본 발명의 요지를 흐릴수 있는 부분 또는 부속품 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 부분 또는 부속품 등은 또한 기술하지 아니하였다. 이러한 사항들은 당업자의 수준에서 이해될 수 있는 수준이다. 또한, 본 명세서의 도면들에서 동일한 부분 또는 유사한 기능을 수행하는 부분은 동일한 식별번호를 이용하여 표시한다.

이하의 설명에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

지리정보시스템(GIS: Geographic Information System)은 공간상 위치를 점유하는 지리자료(Geographic data)와 이에 관련된 속성자료(Attribute data)를 통합하여 처리하는 정보시스템으로서 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석 및 출력하기 위해 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리자료 및 인적자원의 총체적 조직체이다.

지리정보시스템(GIS)는 인간생활에 필요한 지리정보를 효율적으로 활용하기 위한 정보시스템의 하나이다. 여기서 의미하는 GIS란 공중의 사용을 목적으로 실세계의 관련 구성 요소간의 상호작용으로 이루어진 활동 시스템을 의미한다. GIS의 일예로서 자동차를 들 수 있다. 즉, 자동차는 여러 구성요소로서 이루어지며, 각 요소간의 상호작용에 의하여 교통수단을 제공하는 하나의 시스템으로 간주될 수 있다.

GIS는 넓은 의미에서 인간의 의사결정능력의 지원에 필요한 지리정보의 관측과 수집에서부터 보존, 분석 및 출력에 이르기까지 일련의 조작을 위한 정보시스템을 의미한다. 이때, 정보시스템이란 의사결정에 필요한 정보를 만들기 위한 제반 과정으로서 각종 정보의 생성에서부터 정보의 저장 및 분석을 포함한다. 따라서 정보시스템은 제반정보의 관측, 측정과 같은 정보의 생성, 저장 및 관리 기능으로부터 저장된 정보를 분석하고, 분석 결과를 의사결정에 활용하는 광범위한 기능까지를 의미할 수 있다.

수치도화란 측량용 항공사진 또는 위성 영상의 지형 지물을 해석식 도화기 또는 좌표 입력장치 부탁 도화기에 의하여 수치데이타로 측정하여 컴퓨터에 수록하는 작업을 말한다.

항공사진 도화기는 지리정보시스템(GIS)에 이용되는 수치사진측량장비를 이용하여 촬영한 항공사진을 판독하는 장치이다. 즉, 항공사진 도화기는 항공사진측량용 카메라를 통해 촬영한 항공사진들을 항공사진모델화하고, 이 항공사진모델에 수치화된 약식현황도를 중첩하여 양자의 상이점을 판독할수 있는 시스템에 관한 것 이다.

수치지도(Digital Map)란 종이지도가 가지고 있는 정보를 점, 선 및 면 형태의 기하학적 도형 요소나 화소들의 집합으로 디지털화한 도면을 의미한다. 또한, 수치지도는 국가기관인 국토지리정보원(NGII: National Geographic Information Institute)에 제공하는 표준서식에 부합하도록 작성되어야 한다. 약식현황도(또는, 판독보조도)는 표시하고자 하는 지표면상의 상황에 대한 측량결과와 행정구역경계, 지명 등을 도시하고 있으며, 국토의 이용개발과 통계조사 등 여러 분야에서 기초자료로 이용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 실시예에서 사용될 수 있는 항공사진 도화기의 논리적 블록도를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 항공사진 도화기는 입력부(100), 영상표시부(120), 캐리어(140), 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.

입력부(100)는 항공사진 양화필름을 입력받는 장치이다. 물론, 항공사진 양화필름 이외에 다양한 지리적 수치 정보, 사용자 정보 등을 입력받을 수 있다.

영상표시부(120)는 화면이 출력되는 부분이며, 캐리어(110)는 항공사진 양화필름을 입력받는 장치이다. 물론, 항공사진 양화필름 이외에 다양한 지리적 수치 정보, 사용자 정보 등을 입력받을 수 있다.

항공사진은 한쌍이 하나의 항공사진 모델을 구성한다. 예를 들어, 항공사진은 특정 지역의 소정 부분을 중첩하여 두 장씩 촬영된다. 항공사진 캐리어는 도화작업을 위해 특정 지역을 항공촬영한 항공사진을 고정시키는 부분이다. 따라서, 항 공사진 캐리어는 하나의 항공사진 모델을 입력받아 도화작업을 수행하기 위해 좌측 및 우측의 항공사진 캐리어 한쌍으로 구성될 수 있다.

도 1에서 제어부(160)는 상기 입력부(100), 영상표시부(120) 등을 제어하는 기능을 수행한다. 제어부(160)는 입력부에 입력된 한쌍의 항공사진 양화필름으로부터 항공사진모델을 생성하고, 항공사진모델을 이용하여 특정 지역을 측량하는 항공사진측량 시스템(162)과 항공사진측량 시스템으로부터 측량된 지리정보를 입체영상으로 처리하는 입체영상처리 시스템(164)을 포함할 수 있다. 제어부는 입체영상처리 시스템(164)으로부터 출력된 입체영상을 영상표시부(180)를 통해 사용자에 디스플레이 할 수 있다.

도 1에서 제어부에 포함된 항공사진측량 시스템(162)은 특정 항공사진모델에 인접한 지역에 대한 인접모델을 저장하는 인접모델저장모듈을 포함할 수 있다. 인접모델 저장모듈은 항공사진 측량시스템에서 생성한 인접모델을 저장할뿐 아니라 네트워크를 통해 다른 항공사진 측량시스템으로부터 수신한 다른 인접모델을 저장할 수 있다.

본 발명의 실시예들에서는 특정 항공사진에 대한 특정 인접모델이 인접모델저장모듈에 저장되면, 상기 특정 인접모델은 자동적으로 네트워크를 통해 다른 개체의 항공사진 측량시스템에 포함된 인접모델 저장모듈에 저장되는 것으로 가정할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 네트워크 구성의 일례를 나타 내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 네트워크(300)는 항공사진 도화기(320)와 항공사진측량시스템이 구비된 하나 이상의 컴퓨터 단말들(340~380)을 포함할 수 있다.

이때, 항공사진 도화기(320)는 자체적으로 항공사진 측량시스템을 포함하여 항공사진 도화작업을 수행할 수 있다. 또한, 하나 이상의 컴퓨터 단말들은 네트워크를 통해 항공사진 도화기(320)에 연결되고 각각 항공사진 측량시스템을 구비함으로써 항공사진 도화작업을 수행할 수 있다.

항공사진 도화기는 항공사진들을 입력받고, 항공사진들을 이용하여 항공사진모델을 생성할 수 있다. 항공사진 도화기는 이러한 항공사진모델들을 네트워크를 통해 컴퓨터 단말들과 공유할 수 있다. 물론, 도화작업 역시 항공사진 도화기 뿐만 아니라 다른 컴퓨터 단말들과 함께 수행할 수 있다. 따라서, 하나 이상의 컴퓨터 단말들은 항공사진 도화기로부터 수신된 항공사진모델들을 이용하여 도화작업을 수행할 수 있다.

항공사진 도화기 및 컴퓨터 단말들은 인접모델작업을 동시에 수행할 수 있다. 이때, 인접모델이란 특정 항공사진모델과 지역적으로 인접한 다른 지역에 대한 항공사진모델을 의미한다. 또한, 항공사진 도화기 및 컴퓨터 단말들에 포함된 항공사진측량 시스템은 인접모델들을 저장하기 위한 인접모델 저장모듈을 포함할 수 있다.

항공사진 도화기 또는 특정 컴퓨터 단말에서 하나의 인접모델에 대한 도화작 업이 먼저 이루어지면, 항공사진 도화기 또는 특정 컴퓨터 단말에서 인접모델저장모듈에 인접모델에 대한 도화작업 파일을 저장하고, 네트워크를 통해 다른 컴퓨터 단말 또는 다른 항공사진 도화기의 인접모델저장모듈에 상기 도화작업 파일을 전송할 수 있다.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 항공사진의 인접모델을 도화하는 방법에 대한 일례를 나타낸 것이다.

먼저, 도화작업을 수행하기 위해 신규 프로젝트를 생성할 수 있다(S410).

본 발명의 실시예들에서 프로젝트 생성이란 도화작업을 수행하기 위한 준비작업을 의미한다. 예를 들어, 도화작업을 위한 항공사진들 또는 항공사진들의 이미지를 축척하고, 항공사진을 촬영한 항공 카메라 정보를 획득하며, 측량된 지상 기준점의 데이터를 신규작성하거나 기존 데이터를 추가하는 작업을 의미한다. 즉, 프로젝트 생성이란 도화작업을 위한 모든 기초작업을 포함할 수 있다.

특정 지역에서 소정의 지역영역을 중복하여 촬영된 항공사진들을 이용하여 항공사진모델을 생성하고(420), 각 항공사진모델별로 표정작업을 수행할 수 있다(S430).

S430 단계에서 수행되는 표정 작업에는 내부표정, 상호표정 및 절대표정 등이 있다. 내부표정(Interior Orientation)은 도화기에서 스캐닝된 영상 좌표와 주점을 기준으로 하는 사진 좌표와의 관계를 설정함으로써 이루어진다. 내부표정을 통해 4개의 사진지표(fiducial marks)의 영상좌표와 카메라정보인 영상의 주점 및 렌즈등의 정보를 사용하여 사진의 왜곡을 보정할 수 있다.

내부표정이 카메라 내부의 광학적 환경을 재현하는 것을 그 목적으로 하는데 비해 외부표정(Exterior Orientation)은 카메라와 대상 물체 사이의 위치 관계를 규정하는데 그 목적을 두고 있다. 외부 표정은 다시 그 목적에 따라 상호표정(Relative Orientation) 및 절대표정(Absolute Orientation)으로 구성된다.

상호표정은 내부표정이 수행된 이 후에 수행될 수 있다. 또한, 상호표정은 입체모델의 좌표를 취득함과 동시에 공액점에 대한 종시차를 제거하기 위한 일환으로 수행된다.

상호표정을 통해 모든 종시차가 소거된 한쌍의 사진은 완전한 입체모델을 형성할 수 있다. 다만, 이 입체모델은 왼쪽 사진을 고정시킨 상태에서 두 사진의 상대적인 관계를 규정한 것이므로, 축척과 수평이 제대로 맞지 않으며 실제의 지형과 정확한 상사 관계를 이루지 못하고 있다. 따라서, 이 입체모델을 실제의 지형과 맞추기 위해서는 3차원 가상 좌표인 모델좌표를 대상좌표(object space coordinate system)로 변환하는 좌표 변환 과정이 필요하다. 이러한 과정을 절대표정(Absolute Orientation)이라고 한다.

절대표정시에는 최소 3점의 지상기준점(예를 들어, 표정점의 좌표)을 알아야 하며, 소요되는 점수가 입체모형수에 비례하여 증가할 수 있다. 따라서, 항공삼각측량을 사용하여 기준점 선정 및 측량과정에서 소요되는 시간 및 경비를 대폭 절감시킬 수 있다.

S440 단계에서 항공삼각측량은 기준점 측량을 통해 수행된다. 항공삼각측량은 항공사진상에서 무수한 점들의 좌표를 관측한 다음, 소수의 기준점(또는, 지상기준점) 성과를 이용하여, 관측된 무수한 점들의 좌표를 전자계산기에 의하여 절대 혹은 측지좌표로 환산할 수 있는 방법이다.

사용자는 측량을 통해 지상좌표 및 표정요소들을 획득할 수 있다. 따라서, 사용자는 측량을 통해 수정 요소를 부분도화하고, 기존의 데이터와 결합하거나 기존 데이터를 갱신할 수 있다. 이때, 기존 수치지도 정위치 파일을 편집할 수 있으며, 현지 조사자료를 아울러 갱신하거나 수치지도에 반영할 수 있다. 이렇게 생성된 수치값들을 이용하여 도면을 제작 및 편집할 수 있다.

S430 단계 및 S440 단계는 항공사진모델의 개수 또는 프로젝트의 개수만큼 반복될 수 있다. 또한, S430 단계 및 S440 단계는 하나의 과정으로 수행될 수 있으며, 양 단계 중 하나가 생략되는 상태로 도화과정이 수행될 수 있다.

작업자는 표정 작업을 통해 출력된 표정 정보를 바탕으로 항공사진을 이용한 도화작업을 수행할 수 있다(S450).

하나의 항공사진 모델에 대해서 하나 이상의 인접모델이 존재할 수 있다. 특정 항공사진 도화기 또는 특정 컴퓨터 단말은 항공사진측량 시스템을 이용하여 동시에 인접모델에 대한 도화작업을 수행할 수 있다(S460).

S460에서 사용되는 항공사진 도화기 및 컴퓨터 단말은 도 3과 같이 네트워크에 의해 연결되어 있는 것을 가정한다. 항공사진 도화기는 특정 지역에 대한 항공사진모델을 생성 및 저장하고 네트워크를 통해 하나 이상의 다른 컴퓨터 단말에 이를 전달할 수 있다.

또한, 항공사진 도화기는 항공사진모델에 대한 제 1 인접모델의 도화작업을 수행할 수 있다. 제 1 인접모델에 대한 파일은 제 1 인접모델 저장모듈에 저장되고, 제 1 인접모델 저장모듈에 저장된 제 1 인접모델 파일은 네트워크를 통해 다른 항공사진 도화기 또는 다른 하나 이상의 컴퓨터 단말의 항공사진 측량시스템에 포함된 제 2 인접모델 저장모듈에 자동으로 전달되어 저장된다. 제 2 인접모델 저장모듈에 저장된 제 1 인접모델은, 제 2 인접모델 작업을 수행시, 자동으로 제 2 인접모델에 반영될 수 있다.

만약, 제 1 인접모델 작업을 수행하기 전에 제 2 인접모델 작업이 먼저 이루어 질 수 있다. 이러한 경우에는, 제 2 인접모델 파일이 제 1 인접모델저장모듈에 자동으로 저장되고, S460 단계에서 제 1 인접모델에 대한 도화 작업을 수행하는 경우 자동으로 제 2 인접모델이 반영될 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 인접모델들에 대한 작업이 이루어진 항공사진모델에 외부 데이터(예를 들어, 약식현황도 또는 수치지도 등)를 결합하고, 항공사진모델 또는 외부 데이터를 갱신할 수 있다(S470).

마지막으로, 사용자는 이를 통해 도면을 제작하고 편집할 수 있다(S480).

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 실시예에서 사용될 수 있는 항공사진 도화기의 논리적 블록도를 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 네트워크 구성의 일례를 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 항공사진의 인접모델을 도화하는 방법에 대한 일례를 나타낸다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 입력부 120: 영상표시부

140: 캐리어 160: 제어부

162: 항공사진측량시스템 164: 입체영상처리시스템

300: 네트워크 320: 항공사진도화기

340, 360, 380: 컴퓨터 단말

Claims (4)

1. 항공사진을 도화시 인접모델을 도화하는 방법에 있어서,

   항공사진도화를 위한 프로젝트를 생성하는 단계;

   특정지역에 대한 수치도화를 위해 상기 특정지역에서 소정의 지역영역을 중복하여 촬영한 한쌍의 항공사진으로부터 항공사진모델을 생성하는 단계;

   상기 항공사진모델을 대상으로 하여 표정작업을 수행하는 단계;

   상기 표정작업을 수행한 항공사진모델을 대상으로 하여 인접모델작업을 수행하는 단계;

   상기 항공사진모델에 대한 인접모델작업을 수행하여 생성된 제 1 인접모델을 제 1 인접모델저장모듈에 저장하는 단계;

   네트워크를 통해 전송된 제 2 인접모델을 수신하여, 상기 제 2 인접모델을 상기 제 1 인접모델에 반영하는 단계; 및

   외부 입력데이터를 상기 제 1 인접모델에 결합하고 상기 제 1 인접모델을 갱신하는 단계를 포함하되,

   상기 제 1 인접모델을 상기 제 1 인접모델저장모듈에 저장하면, 상기 제 1 인접모델은 상기 네트워크를 통해 다른 항공사진측량시스템의 제 2 인접모델저장모듈에 자동으로 저장되며, 상기 각각의 단계는 네트워크를 통하여 서로 연결되어 있는 항공사진 도화기 또는 컴퓨터 단말에서 수행되고, 상기 항공사진 도화기 및 컴퓨터 단말에는 항공사진측량시스템이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 항공사진 인접모델 도화방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 인접모델은 상기 제 1 인접모델에 대해 지리적으로 인접한 지역에 대한 항공사진모델을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 항공사진 인접모델 도화방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 인접모델이 상기 제 2 인접모델저장모듈에 저장되면, 상기 제 1 인접모델은 상기 제 2 인접모델의 항공사진도화작업에 자동적으로 반영되는 것을 특징으로 하는 항공사진 인접모델 도화방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 한쌍의 항공사진은 특정 지역을 촬영한 한쌍의 디지털 항공사진인 것을 특징으로 하는 항공사진 입체 도화방법.

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