KR100924682B1 - System and method for container job processing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨테이너 작업처리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 컨테이너의 상/하차 작업이 이루어지는 컨테이너 터미널에서의 컨테이너 작업처리 시스템에 있어서, 상기 컨테이너 터미널에서 상/하차 작업이 이루어져야 할 컨테이너에 대한 작업정보를 전달하는 터미널 운-영 시스템; 상기 터미널 운영 시스템으로부터 전달되는 작업정보 중 우선순위에 있는 작업목록을 선택하는 작업목록 선택부를 포함하며, 해당 작업목록 선택부가 선택한 작업목록을 크레인 운전기사에게 전달하는 크레인 단말기; 상기 크레인 단말기로부터 전달되는 작업목록에 따라 상기 크레인 운전기사의 운전조작으로 상기 컨테이너를 집어 상/하차 작업을 수행하며, 상기 컨테이너의 RFID 태그에 포함된 정보를 추출하기 위한 RFID 리더기가 장착되어 있는 장치장 크레인; 및 상기 장치장 크레인의 동작을 모니터링 하는 장비로서, 상기 장치장 크레인의 물리적인 이동상태 및 위치정보를 일정주기로 상기 크레인 단말기의 PLC 인터페이스를 통해 상기 터미널 운영 시스템으로 전달하는 PLC;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a container work processing system and a method thereof, wherein, in a container work processing system in a container terminal in which a container loading / unloading operation is performed, job information on a container to be loaded / unloaded in the container terminal is provided. A terminal operating system for transmitting; A crane terminal including a work list selecting unit for selecting a work list having priority in the work information transmitted from the terminal operating system, and transmitting the work list selected by the work list selecting unit to the crane driver; A device cabinet equipped with an RFID reader for extracting information contained in an RFID tag of the container by performing a loading / unloading operation by picking up the container according to a work list transmitted from the crane terminal. crane; And a PLC for monitoring the operation of the crane, wherein the PLC transmits the physical movement state and the position information of the crane to the terminal operating system through the PLC interface of the crane terminal at regular intervals. .

장치장, 크레인, RFID, 컨테이너, 터미널 Yard, crane, RFID, container, terminal

Description

컨테이너 작업처리 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTAINER JOB PROCESSING}Container handling system and its method {SYSTEM AND METHOD FOR CONTAINER JOB PROCESSING}

본 발명은 컨테이너 작업처리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전파식별(RFID:Radio Frequency Identification)기술을 응용하여 작업 대상인 컨테이너를 자동으로 인식하고, 인식된 작업 대상의 컨테이너 작업정보를 음성으로서 장치장 크레인(Transfer Crain) 운전기사가 중앙 통제실의 터미널 운영 시스템(TOS:TERMINAL OPERATION SYSTEM)으로부터 전달받아 컨테이너 터미널에서 컨테이너의 적재와 반출 및 이적작업을 수행하는 장치장 크레인의 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하는 컨테이너 작업처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a container work processing system and a method thereof, and more particularly, to automatically recognize a container that is a work target by applying a radio frequency identification (RFID) technology, and to recognize the container work information of the recognized work target. In order to improve the work efficiency of the transfer crane, the transfer crane driver receives from the terminal operating system (TOS) of the central control room and loads, unloads and transfers containers at the container terminal. It relates to a container work processing system and a method thereof.

일반적으로, 상기 장치장 크레인은 장치장과 컨테이너 운반차량 사이의 컨테이너 상/하차작업을 위한 하역장비로서 장치장과 관련된 각종 컨테이너 취급 작업을 원활하게 수행하기 위한 장비이다.In general, the yard crane is an equipment for smoothly carrying out various container handling operations associated with the yard as an unloading device for container loading / unloading work between the yard and the container transport vehicle.

종래의 컨테이너 작업처리는 터미널 운영시스템으로부터 수신된 작업 지시정보를 크레인기사가 육안으로 확인하고 작업 지시정보에 따라 장치장 크레인을 조작하여 컨테이너를 적재, 반출 및 이적하는 작업을 수행한 후 크레인 운전기사의 근거리에 위치한 송/수신 단말기에 작업완료를 직접입력하여 작업완료 상황을 보고하는 시스템으로 이루어졌다.In the conventional container work processing, the crane operator checks the work instruction information received from the terminal operating system with the naked eye, and operates the plant crane according to the work instruction information to load, unload and transfer the container, and then the crane driver. It is a system that reports the work completion status by directly inputting the work completion into the transmission / reception terminal located in the short distance.

상술한 종래의 컨테이너 작업처리 시스템은 크레인 운전기사가 적재, 반출 및 이적하는 작업을 실시하여야하는 컨테이너를 육안으로 확인함에 있어, 상기 운전자가 안개등의 악화된 기상조건이나 야간의 경우 컨테이너 번호를 잘못 식별하거나 컨테이너 외관 번호 표시부의 파손 및 변질 등으로 컨테이너 번호를 잘못 식별하여 발생한 작업오류로 잘못된 작업완료보고가 이루어질 경우, 차후 다른 컨테이너 작업에 영향을 주어 고가의 장비인 크레인을 불필요한 작업에 사용함에 따라 물리적, 시간적 낭비가 발생하게 되어 경제적인 손실을 입을 수 있다는 문제점이 있다. In the above-described conventional container work processing system, when the crane driver visually identifies a container to be loaded, unloaded, and transferred, the driver incorrectly identifies a container number in a bad weather condition such as fog or at night. Or incorrect work completion report due to a work error caused by incorrect identification of the container number due to damage or alteration of the container exterior number display part, it may affect other container work in the future and use the expensive equipment crane for unnecessary work. However, there is a problem in that economic waste may occur because time is wasted.

또한, 상술한 종래의 컨테이너 작업처리 시스템은 컨테이너에 대한 작업시작 및 완료시 매번 송/수신단말기를 확인하고 입력하여야 하는 번거로운 문제점이 있다.In addition, the conventional container job processing system described above has a cumbersome problem of checking and inputting a transmitting / receiving terminal each time a job is started and completed for a container.

또한, 종래의 컨테이너 작업처리 시스템은 작업결과 보고가 크레인 운전기사의 의사결정에 의존할 수밖에 없는 실정으로 정확하고 신속한 정보전달이 이루어질 수 없다는 문제점이 있다.In addition, the conventional container work processing system has a problem that can not be accurate and rapid information delivery in the situation that the work result report must rely on the crane driver's decision.

상기 문제점들을 해결하기 위해 컨테이너의 상/하차 작업이 이루어지는 컨테 이너 터미널에서의 컨테이너 작업처리 시스템에 있어서, 상기 컨테이너 터미널에서 상/하차 작업이 이루어져야 할 컨테이너(40)에 대한 작업정보를 전달하는 터미널 운영 시스템(10); 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 전달되는 작업정보 중 우선순위에 있는 작업목록을 선택하는 작업목록 선택부(21)를 포함하며, 해당 작업목록 선택부(21)가 선택한 작업목록을 크레인 운전기사에게 전달하는 크레인 단말기(20); 상기 크레인 단말기(20)로부터 전달되는 작업목록에 따라 상기 크레인 운전기사의 운전조작으로 상기 컨테이너(40)를 집어 상/하차 작업을 수행하며, 상기 컨테이너(40)의 RFID 태그(41)에 포함된 정보를 추출하기 위한 RFID 리더기(32)가 장착되어 있는 장치장 크레인(30); 및 상기 장치장 크레인(30)의 동작을 모니터링 하는 장비로서, 상기 장치장 크레인(30)의 물리적인 이동상태를 일정주기로 상기 크레인 단말기의 PLC 인터페이스(24)를 통해 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 PLC(50);를 포함하는 컨테이너 작업처리 시스템을 제공하는 것이다.In a container work processing system in a container terminal in which container loading / unloading work is performed to solve the above problems, a terminal operation for delivering work information on the container 40 to be loaded / unloaded in the container terminal. System 10; And a work list selecting unit 21 for selecting a work list having priority among work information transmitted from the terminal operating system 10, and the work list selected by the work list selecting unit 21 to the crane driver. A crane terminal 20 for transmitting; According to the work list transmitted from the crane terminal 20, the container 40 is picked up and unloaded by a driving operation of the crane driver, and is included in the RFID tag 41 of the container 40. A device crane 30 equipped with an RFID reader 32 for extracting information; And Equipment for monitoring the operation of the crane crane 30, to transmit the physical movement state of the crane crane 30 to the terminal operating system 10 through the PLC interface 24 of the crane terminal at regular intervals PLC (50); to provide a container work processing system comprising a.

또한, 크레인에 의해 컨테이너의 상/하차 작업이 이루어지는 컨테이너 터미널에서의 컨테이너 작업처리 방법에 있어서,(a) 상기 크레인 단말기(20)가 상/하차 작업이 이루어져야 할 상기 컨테이너(40)의 작업목록을 상기 컨테이너 터미널의 운영 시스템(10)으로부터 수신하여 크레인 운전기사에게 전달하는 단계; (d) 상기 크레인 운전기사에 의해 제어되어 상기 크레인(30)이 작업목록에 있는 컨테이너(40) 위에 위치함에 따라, 상기 크레인 단말기(20)가 상기 크레인(30)의 스프레더(31)에 장착된 RFID 리더기(32)를 통해 상기 컨테이너(40)에 부착된 RFID 태그(41)로부터 추출한 컨테이너 정보를 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)에 전달하는 단계; (e) 상기 크레인 단말기(20)가 상기 터미널 운영 시스템(10)로부터 상기 RFID 태그(41)의 컨테이너 정보와 최초 지시한 컨테이너 작업목록이 일치하는지 그 판단 결과를 수신하여 크레인 운전기사에게 전달하는 단계; (g) 상기 (e)단계에서 작업목록이 일치된 경우 상기 크레인 운전기사가 상기 크레인(30)을 Twist lock 시켜 컨테이너(40)의 상/하차 작업을 시작하면, 상기 크레인 단말기(20)의 PLC 인터페이스(24)가 상기 크레인에 장착된 PLC(50)로부터 상기 크레인(30)의 물리적인 이동상태 및 위치정보를 일정주기로 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 단계; (h) 상기 크레인 단말기(20)가 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 상기 크레인의 논리적인 이동상태 및 위치정보를 수신받아 디스플레이부(25)에 시각화 시켜 크레인 운전기사에게 제공하는 단계; (i) 상기 크레인 운전기사가 상기 디스플레이부(25)를 보면서 장치장 크레인(30)에 Twist lock된 컨테이너(40)를 목표위치로 이동시키고 Twist unlock 하여 작업을 완료하면, 상기 크레인 단말기(20)의 PLC 인터페이스(24)가 상기 크레인에 장착된 PLC(50)로부터 Twist unlock 상태를 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 단계; 를 포함하는 컨테이너 작업처리 방법을 제공하는 것이다. Further, in a container work processing method in a container terminal in which a container is loaded / unloaded by a crane, (a) the crane terminal 20 lists a work list of the container 40 to be loaded / unloaded. Receiving from the operating system (10) of the container terminal and delivering it to a crane driver; (d) the crane terminal 20 is mounted on the spreader 31 of the crane 30 as the crane 30 is controlled by the crane driver so that the crane 30 is positioned above the container 40 in the work list. Receiving container information extracted from an RFID tag (41) attached to the container (40) through an RFID reader (32) and delivering it to the terminal operating system (10); (e) the crane terminal 20 receiving the result of the determination from the terminal operating system 10 that the container information of the RFID tag 41 and the initially instructed container task list are transmitted to the crane driver; ; (g) When the work list is matched in the step (e), when the crane driver starts the loading / unloading operation of the container 40 by twisting the crane 30, the PLC of the crane terminal 20 An interface (24) receiving physical movement state and position information of the crane (30) from the PLC (50) mounted on the crane at regular intervals and transmitting the same to the terminal operating system (10); (h) the crane terminal 20 receiving the logical movement state and position information of the crane from the terminal operating system 10 and visualizing it on the display unit 25 to provide it to the crane driver; (i) When the crane driver moves the container 40 locked in the crane 30 to the target position while watching the display unit 25 to the target position and completes the operation by twist unlocking, the crane terminal 20 Receiving, by the PLC interface (24), a Twist unlock state from the PLC (50) mounted on the crane and transferring the Twist unlock state to the terminal operating system (10); It is to provide a method for processing a container operation including a.

본 발명에 나타난 컨테이너 작업처리 시스템 및 그 방법은 컨테이너의 RFID 태그에 포함된 컨테이너 정보를 RFID 리더기가 자동으로 추출한 후 터미널 운영 시스템에 전달하고, 해당 컨테이너가 작업목록에 포함되어 있는 컨테이너인지 재차 확인하여 작업처리가 진행됨에 따라 작업처리가 잘못되는 것을 미리 방지할 수 있 는 효과가 있다.Container operation processing system and method shown in the present invention automatically extracts the container information contained in the RFID tag of the container to the terminal operating system after the RFID reader, and checks again whether the container is a container included in the work list As the work process progresses, there is an effect to prevent the work process from going wrong.

또한, 컨테이너 번호를 잘못 식별하여 발생하는 작업오류가 현저히 감소하여 고가의 장비인 크레인을 불필요한 작업에 사용됨에 따라 발생하는 물리적, 시간적 낭비 및 경제적인 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다. In addition, a work error caused by incorrectly identifying a container number is remarkably reduced, thereby minimizing physical and time waste and economic loss caused by expensive cranes used for unnecessary work.

또한, 터미널 운영 시스템에서 텍스트 형식으로 전달되는 작업정보가 최종수신자인 크레인 운전기사에게는 사람과 대화하는 음성의 리듬으로 전달됨에 따라 작업도중 발생할 수 있는 졸음이나 무료함을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the work information transmitted in a text format from the terminal operating system is delivered to the crane driver as the final receiver in the rhythm of the voice to communicate with the person, thereby preventing drowsiness or freeness that may occur during the work.

또한, 작업의 시작이나 완료정보가 종래의 크레인 운전기사의 의사결정에 의존하는 보고되던 것과는 달리 작업의 단계 단계마다 크레인 단말기를 통해 신호로서 터미널 운영 시스템에 보고됨에 따라 작업의 정확도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, unlike the case in which the start or completion information of the work is reported depending on the decision of the conventional crane driver, the accuracy and reliability of the work can be improved by being reported to the terminal operating system as a signal through the crane terminal at each step of the work. It has an effect.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 컨테이너 작업처리 시스템은, 컨테이너의 상/하차 작업이 이루어지는 컨테이너 터미널에서의 컨테이너 작업처리 시스템으로서, 상기 컨테이너 터미널에서 상/하차 작업이 이루어져야 할 컨테이너(40)에 대한 적재, 반출 및 이적 작업정보를 전달하는 터미널 운영 시스템(10); 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 전달되는 적재, 반출 및 이적 작업정보 중 우선순위에 있는 작업지시정보를 선택하는 작업목록 선택부(21)를 포함하며, 해당 작업목록 선택부(21)를 통해 선택된 적재, 반출 및 이적 작업 작업지시정보를 전달하는 크레인 단말기(20); 상기 크레인 단말기(20)로부터 전달되는 적재, 반출 및 이적 작업지시정보에 따라 상기 컨테이너(40)를 집어 상/하차 작업을 수행하며, 상기 컨테이너(40)의 RFID 태그(41)에 포함된 정보를 추출하기 위한 RFID 리더기(32)가 장착되어 있는 장치장 크레인(30); 및 상기 장치장 크레인(30)의 동작을 모니터링 하는 장비로서, 상기 장치장 크레인(30)의 물리적인 이동상태를 일정주기로 상기 크레인 단말기의 PLC 인터페이스(24)를 통해 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 PLC(50);를 포함한다.Container operation processing system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a container operation processing system in a container terminal that the loading / unloading operation of the container, the container to be loaded / unloaded operation in the container terminal ( A terminal operating system 10 for conveying loading, unloading and transferring work information for 40); It includes a work list selection unit 21 for selecting the work order information in the priority of the loading, export and transfer work information delivered from the terminal operating system 10, selected through the corresponding work list selection unit 21 Crane terminal 20 for transferring the loading, export and transfer operation work instruction information; The container 40 is picked up and unloaded according to the loading, carrying out and transfer work instruction information transmitted from the crane terminal 20, and the information included in the RFID tag 41 of the container 40 is loaded. A device crane 30 equipped with an RFID reader 32 for extraction; And Equipment for monitoring the operation of the crane crane 30, to transmit the physical movement state of the crane crane 30 to the terminal operating system 10 through the PLC interface 24 of the crane terminal at regular intervals PLC 50; includes.

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바람직하게는, 상기 RFID 태그(41)로부터 추출된 컨테이너 정보는 상기 크레인 단말기(20)의 RFID ALE 모듈(23)를 통해 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달되어, 상기 크레인 단말기(20)에 전달된 작업정보와 일치되는지 비교한다.Preferably, the container information extracted from the RFID tag 41 is delivered to the terminal operating system 10 through the RFID ALE module 23 of the crane terminal 20, and transferred to the crane terminal 20. It compares with the work information which has been completed.

더욱 바람직하게는, 상기 터미널 운영 시스템(10)이 상기 장치장 크레인(30)의 물리적인 이동상태 및 위치정보를 논리적인 상태 및 위치정보로 변환하여 상기 크레인 단말기(20)에 구비된 디스플레이부(25)를 통해 시각화하여 작업의 시작 및 이동 상태를 보여준다.More preferably, the terminal operating system 10 converts the physical movement state and position information of the crane crane 30 into a logical state and position information to display the display unit 25 provided in the crane terminal 20 ) To visualize the starting and moving status of a task.

더욱 바람직하게는, 상기 작업목록 선택부(21)에 의해 선택된 상기 장치장 크레인(30)의 적재, 반축 및 이적 작업정보는 상기 크레인 단말기(20)에 포함된 음성 변환부(22)에 의해 음성으로 변환되어 장치장 크레인(30)에 전달된다. More preferably, the loading, semi-axis and transfer work information of the plant crane 30 selected by the work list selection unit 21 is voiced by the voice conversion unit 22 included in the crane terminal 20. It is converted and delivered to the plant crane 30.

더욱 바람직하게는, 상기 음성 변환부(22)는 장치장 크레인(30)의 작업정보를 사람이 읽어주는 리듬의 음성으로 변환시킨다.More preferably, the voice conversion unit 22 converts the work information of the crane crane 30 into a rhythm voice read by a person.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 컨테이너 작업처리 방법은, 크레인에 의해 컨테이너의 상/하차 작업이 이루어지는 컨테이너 터미널에서의 컨테이너 작업처리 방법으로서, (a) 상기 크레인 단말기(20)가 상/하차 작업이 이루어져야 할 상기 컨테이너(40)의 적재, 반출 및 이적 작업정보를 상기 컨테이너 터미널의 운영 시스템(10)으로부터 수신하여 장치장 크레인(30)에 전달하는 단계; (d) 상기 장치장 크레인(30)이 적재, 반출 및 이적 작업정보에 해당하는 컨테이너(40) 위에 위치함에 따라, 상기 크레인 단말기(20)가 상기 크레인(30)의 스프레더(31)에 장착된 RFID 리더기(32)를 통해 상기 컨테이너(40)에 부착된 RFID 태그(41)로부터 추출한 컨테이너 정보를 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)에 전달하는 단계; (e) 상기 크레인 단말기(20)가 상기 터미널 운영 시스템(10)로부터 상기 RFID 태그(41)의 컨테이너 정보와 최초 지시한 컨테이너의 적재, 반출 및 이적 작업정보가 일치하는지의 여부를 장치장 크레인(30)에 전달하는 단계; (g) 상기 (e)단계에서 적재, 반출 및 이적 작업정보가 일치된 경우 상기 장치장 크레인(30)을 트위스트 락(Twist lock) 시켜 컨테이너(40)의 상/하차 작업을 수행하면, 상기 크레인 단말기(20)의 PLC 인터페이스(24)가 상기 장치장 크레인에 장착된 PLC(50)로부터 상기 크레인(30)의 물리적인 이동상태 및 위치정보를 일정주기로 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 단계; (h) 상기 크레인 단말기(20)가 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 상기 크레인의 논리적인 이동상태 및 위치정보를 수신받아 디스플레이부(25)에 시각화 시켜 장치장 크레인(30)에 제공하는 단계; (i) 상기 장치장 크레인(30)에 트위스트 락(Twist lock)된 컨테이너(40)를 목표위치로 이동시키고 Twist unlock 하여 작업을 완료하면, 상기 크레인 단말기(20)의 PLC 인터페이스(24)가 상기 크레인에 장착된 PLC(50)로부터 Twist unlock 상태를 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 단계를 포함한다. On the other hand, the container work processing method according to another aspect of the present invention is a container work processing method in a container terminal in which the container is loaded / unloaded by a crane, (a) the crane terminal 20 is loaded / unloaded Receiving the loading, unloading and transfer operation information of the container 40 to be made from the operating system 10 of the container terminal and transmitting to the plant crane (30); (d) RFID mounted on the spreader 31 of the crane 30 as the crane 30 is located on the container 40 corresponding to the loading, unloading and transferring work information. Receiving container information extracted from an RFID tag (41) attached to the container (40) through a reader (32) and delivering it to the terminal operating system (10); (e) It is determined whether the crane terminal 20 matches the container information of the RFID tag 41 and the loading, unloading and transfer operation information of the container initially indicated by the terminal operating system 10. )); (g) When loading, unloading, and transfer work information in step (e) is matched, the crane crane 30 is twisted lock to perform the loading / unloading operation of the container 40. The PLC interface 24 of the step 20 receives the physical movement state and position information of the crane 30 from the PLC (50) mounted on the plant crane in a certain period to transfer to the terminal operating system (10) ; (h) receiving, by the crane terminal 20, the logical movement state and the position information of the crane from the terminal operating system 10 and visualizing it on the display unit 25 and providing it to the crane crane 30; (i) When the twisted lock container 40 is moved to the target position of the crane 30 to the target position and the operation is completed by twist unlocking, the PLC interface 24 of the crane terminal 20 is connected to the crane. Receiving a Twist unlock state from the PLC (50) mounted on the step of delivering to the terminal operating system (10).

바람직하게는, 상기 (a)단계 이후에 (b) 상기 크레인 단말기(20)의 작업목록 선택부(21)가 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 수신한 컨테이너의 적재, 반출 및 이적 작업정보 중 우선순위에 있는 작업정보를 선택하여 장치장 크레인(30)에 전달하는 단계가 이루어진다.Preferably, after step (a), (b) the work list selection unit 21 of the crane terminal 20 has priority of loading, unloading and transferring work information of the container received from the terminal operating system 10. Selecting the job information in the ranking is delivered to the plant crane 30 is made.

더욱 바람직하게는, 상기 (b)단계 이후에 (c) 상기 크레인 단말기(20)의 음성 변환부(22)가 상기 작업목록 선택부(21)에 의해 선택된 작업목록을 음성으로 변환하여 상기 장치장 크레인(30)에 전달하는 단계가 이루어진다.More preferably, after step (b), (c) the voice conversion unit 22 of the crane terminal 20 converts the work list selected by the work list selection unit 21 into voice to make the device crane. Delivery to 30 takes place.

더욱 바람직하게는, 상기 (e)단계 이후에 (f) 상기 크레인 단말기(20)가 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 상기 RFID 태그(41)의 컨테이너 정보와 최초 지시한 컨테이너 작업정보가 불일치하다는 판단 결과를 수신한 경우, 불일치 사실을 상기 장치장 크레인(30)에 전달하여 상기 (d)단계를 다시 수행하도록 하는 단계 가 이루어진다.More preferably, after step (e), (f) the crane terminal 20 judges that the container information of the RFID tag 41 and the container operation information originally indicated from the terminal operating system 10 are inconsistent. If a result is received, a step of transmitting the fact of inconsistency to the plant crane 30 to perform step (d) again.

더욱 바람직하게는, 상기 크레인 단말기(20)가 RFID 태그(41)의 컨테이너 정보와 최초 지시한 컨테이너 작업정보 간의 일치 및 불일치 사실을 음성으로 변환하여 상기 장치장 크레인(30)에 전달한다.More preferably, the crane terminal 20 converts the coincidence and inconsistency between the container information of the RFID tag 41 and the container work information first indicated to the voice and transmits the same to the plant crane 30.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨테이너 작업처리 시스템 및 그 방법을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the container processing system and method according to the present invention.

이하에서 본 발명은 컨테이너 작업처리 시스템 및 그 방법에 있어서, 컨테이너 터미널에서 컨테이너의 적재와 반출 및 이적작업을 수행하는 장치장 크레인의 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하는 컨테이너 작업처리 시스템 및 그 방법을 바람직한 실시예로 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, the present invention is a container work processing system and method, which implements a container work processing system and method for improving the work efficiency of the crane in the container terminal for loading, unloading and transferring the container at the container terminal As will be described by way of example, the technical idea of the present invention is not limited thereto, but may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 컨테이너작업 처리 시스템을 나타내는 블록도 이다.1 is a block diagram showing a container operation processing system according to the present invention.

상기 컨테이너 작업처리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 터미널 운영시스템(10), 크레인 단말기(20), 장치장 크레인(30), PLC(50) 컨테이너(40)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the container work processing system includes a terminal operating system 10, a crane terminal 20, a plant crane 30, and a PLC 50 container 40.

상기 터미널 운영시스템(10)은 상기 크레인 단말기(20)에 작업목록을 전달하고, 상기 장치장 크레인(30)의 RFID 리더기(32)가 컨테이너 RFID 태그(40)로부터 수신한 컨테이너 정보와 지시한 작업내용과 일치하는지 판단한다. The terminal operating system 10 transmits the work list to the crane terminal 20, the container information received from the container RFID tag 40 and the instructed by the RFID reader 32 of the crane crane 30 Determine if it matches

또한, 상기 터미널 운영시스템(10)은 관리자가 컨테이너 터미널에서 이루어지는 장치장 크레인(30)의 작업현황을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 한다.In addition, the terminal operating system 10 allows the manager to monitor in real time the working status of the crane crane 30 made in the container terminal.

상기 크레인 단말기(20)는 최우선 작업 목록 선택부(21), 음성변환부(22), RFID ALE:Application Level Event(23), PLC:Programmable Logic Controller 인터페이스 모듈(24) 및 디스플레이부(25)로 구성되며, 상기 장치장 크레인(30)은 스프레더(31) 및 RFID 리더기(32)로 구성된다.The crane terminal 20 includes a priority task list selection unit 21, a voice conversion unit 22, an RFID ALE: Application Level Event 23, a PLC: Programmable Logic Controller interface module 24, and a display unit 25. It is configured, the crane 30 is composed of a spreader 31 and the RFID reader 32.

상기 최우선 작업 목록 선택부(21)는 상기 터미널 운영시스템(10)에서 전송한 작업목록 중 최우선적으로 진행되어야할 작업 목록을 선택하여 상기 음성변환 부(22)로 전달한다.The priority task list selecting unit 21 selects a task list to be prioritized among task lists transmitted from the terminal operating system 10 and transmits the task list to the voice conversion unit 22.

상기 음성변환부(22)는 상기 터미널 운영시스템(10)에서 전달된 텍스트 형식의 디지털 정보로 전달된 작업목록을 아날로그의 음성정보로 변환하여 크레인 운전기사에게 전달한다.The voice conversion unit 22 converts the work list transmitted as digital information in a text format transmitted from the terminal operating system 10 into analog voice information, and transmits the same to the crane driver.

이때, 상기 음성변환부(22)는 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 전달된 장치장 크레인(30)의 작업정보를 크레인 운전기사에게 사람이 읽어주는 리듬을 가진 소리로 변환하여 전달하는 것이 바람직하다.At this time, the voice conversion unit 22 is preferably converted to the operation information of the crane crane 30 transmitted from the terminal operating system 10 to the crane driver to a sound having a rhythm that is read by the human driver.

또한, 상기 크레인 운전기사는 음성 출력부와 음성 입력부가 하나로 구비된 헤드셋을 상기 음성변환부(22)에 연결하여 착용한 상태로 장치장 크레인(30)을 운전하는 것이 이상적인 예이다.In addition, the crane driver is an ideal example of operating the crane crane 30 in a state in which the headset equipped with one voice output unit and the voice input unit is connected to the voice conversion unit 22 and worn.

상기 전자식별 ALE 모듈(23)은 데이터를 필터링하며, 상기 RFID 리더기(32)가 수집한 컨테이너의 RFID 태그(41)데이터를 분석하고 컨테이너 정보로 변환하는 역할을 수행한다.The electronic identification ALE module 23 filters the data and analyzes the RFID tag 41 data of the container collected by the RFID reader 32 and converts the data into container information.

상기 PLC/IF모듈(24)은 장치장 크레인(30)의 작업 수행시 발생하는 각종 동작 및 위치정보를 상기 장치장 크레인(30)의 PLC(50)로부터 수신하여 상기 장치장 크레인(30)의 작업정보로 분석하고, 이를 장치장 크레인의 작업 상태정보로 관리하는 역할을 수행한다.The PLC / IF module 24 receives various operations and positional information generated when the work of the work station crane 30 is performed from the PLC 50 of the work station crane 30 as work information of the work station crane 30. It analyzes and manages this as work status information of the crane.

상기 디스플레이부(25)는 상기 터미널 운영시스템(10)으로부터 전달되는 크레인(30)의 상태 및 위치정보를 전달받아 해당 크레인(30)의 상태 및 위치정보를 크레인 운전자에게 제공한다. The display unit 25 receives the state and position information of the crane 30 transmitted from the terminal operating system 10 and provides the crane driver with state and position information of the crane 30.

그리고, 상기 PLC(50)는 자동화 기기의 자동제어 및 모니터링에 사용되는 설비로써, 본 발명에서는 상기 장치장 크레인(30)의 동작을 모니터링하는 용도의 장비이다.In addition, the PLC 50 is a facility used for the automatic control and monitoring of the automation device, in the present invention, the equipment for the purpose of monitoring the operation of the crane crane 30.

예를들어, 상기 크레인 단말기(20)의 음성변환부(22)가 크레인 운전기사에게 특정 컨테이너의 집기작업 명령을 내렸을 경우, 상기 PLC/IF(24)는 운전기사가 장치장 크레인(30)의 트롤리를 이동하는 행위, 특정 장치장 슬롯에서 스프레더(31)를 하강하는 행위, 특정 높이에서 스프레더를 잠금시키는 행위 등을 상기 PLC(50)로부터 전달받아 상기 장치장 크레인(30)의 이동상태 및 컨테이너 집기정보로 변환하여, 이를 관리하고 작업의 최종단계 수행 이후 작업완료 정보를 다시 터미널 운영 시스템(10)으로 전달함으로써 작업이 완료되었음을 보고한다. For example, when the voice conversion unit 22 of the crane terminal 20 instructs the crane driver to pick up a specific container, the PLC / IF 24 may have a driver in the trolley of the crane 30. Moving from the controller 50, lowering the spreader 31 at a specific slot, and locking the spreader at a specific height from the PLC 50 to the movement state and container picking information of the rack 30. It converts, manages and reports the completion of the work by transferring the work completion information back to the terminal operating system 10 after performing the final step of the work.

한편, 상기 컨테이너(40)는 일반적으로 수출입이 이루어지는 항구 등에서 흔히 볼 수 있는 것으로서, 외부 어딘가에 RFID 태그(41)가 부착되어 해당 컨테이너 내부에 담긴 내용물이나 수출 또는 수입되는 지역이나 국가 등의 정보가 입력되어 있다. On the other hand, the container 40 is generally seen in a port, etc. where import and export are generally made, and an RFID tag 41 is attached somewhere outside to input contents contained in the container or information about an area or a country to be exported or imported. It is.

상술한 구성들로 이루어진 본 발명에 따른 컨테이너 작업처리 시스템을 통한 컨테이너 작업처리 방법에 대하여 도 2를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.A container work processing method through the container work processing system according to the present invention having the above-described configuration will be described in more detail with reference to FIG. 2.

먼저, 상기 터미널 운영 시스템(10)은 적재와 반출 및 이적과 같은 작업목록을 크레인 단말기(20)로 전달하는 단계를 수행한다(S01).First, the terminal operating system 10 performs a step of transmitting the work list such as loading and unloading and transfer to the crane terminal 20 (S01).

상기 크레인 단말기(20)기의 최우선 작업목록 선택부(21)는 (S01)단계에서 전달된 작업목록 중 가장 먼저 수행해야할 작업을 선택하여 상기 음성변환부(22)로 전달하는 단계를 수행한다(S02).The highest priority task list selecting unit 21 of the crane terminal 20 performs a step of selecting the first task to be performed among the task lists delivered in step S01 and delivering the same to the voice converting unit 22 ( S02).

상기 음성변환부(22)는 상기 (S02)단계에서 선택되어 전달된 작업목록의 내용을 음성으로 변환하여 크레인 운전기사에게 전달하는 단계를 수행한다(S03).The voice conversion unit 22 performs a step of converting the contents of the work list selected and transmitted in step S02 into voice and delivering the same to the crane driver (S03).

이때, 상기 음성변환부(22)는 음성으로 변환된 작업목록을 크레인 운전기사에게 사람이 읽어주는 리듬을 가진 소리로 변환하여 전달하는 것이 바람직하다.In this case, the voice conversion unit 22 preferably converts the work list converted into voice to a crane driver and converts the sound into a sound having a rhythm read by a person.

상기 크레인 운전기사는 (S03)단계에서 전달받은 작업을 수행하기 위해 해당위치로 크레인(30)을 이동하고 스프레더(31)를 해당 커테이너(40) 위에 위치시키는 단계를 수행한다(S04).The crane driver performs a step of moving the crane 30 to the corresponding position and positioning the spreader 31 on the corresponding container 40 to perform the work received in step S03 (S04).

상기 스프레더(31)에 장착된 RFID 리더기(32)는 해당 컨테이너에 부착된 RFID 태그(41) 정보를 읽어 크레인 단말기(20)의 RFID ALE 모듈(23)로 전송하는 단계를 수행한다(S05).The RFID reader 32 mounted on the spreader 31 reads the RFID tag 41 information attached to the container and transmits the RFID tag 41 information to the RFID ALE module 23 of the crane terminal 20 (S05).

상기 크레인 단말기(20)의 RFID ALE 모듈(23)은 최초 상기 터미널 운영 시스템(10)이 지시한 작업과 일치하는지 확인하기 위해 다시 해당 터미널 운영 시스템(10)으로 상기 RFID 태그(41)정보를 송신하는 단계를 수행한다(S06).The RFID ALE module 23 of the crane terminal 20 first transmits the RFID tag 41 information to the corresponding terminal operating system 10 again in order to check whether the operation corresponds to the operation indicated by the terminal operating system 10. Step S06 is performed.

상기 터미널 운영 시스템(10)은 상기 (S06)단계에서 수신한 RFID 태그(41) 정보와 최초 지시한 작업정보가 일치하는지 판단하여 해당결과를 상기 음성변환부(22)로 전달하는 단계를 수행한다(S07).The terminal operating system 10 determines whether the information of the RFID tag 41 received in the step S06 and the first-informed work information match, and transmits the result to the voice conversion unit 22. (S07).

상기 음성변환부(22)는 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 전달받은 결과를 음성으로 변환하여 크레인 운전기사에게 전달하는 단계를 수행한다(S08).The voice conversion unit 22 performs a step of converting the result received from the terminal operating system 10 to a voice to the crane driver (S08).

상기 크레인 운전기사는 음성으로 전달받은 해당 작업일치 여부 확인 후 Twist lock 하여 컨테이너(40)하차 작업을 시작하는 단계를 수행한다(S09).The crane driver performs a step of starting to get off the container 40 by the Twist lock after confirming whether the corresponding work received by voice (S09).

상기 PLC(50)는 상기 크레인(30)의 Twist lock 상태를 PLC/IF를 통해 상기 터미터 운영 시스템(10)으로 전달하여 작업시작을 알리고 마찬가지로, PLC/IF를 통해 크레인의 물리적인 이동상태 정보를 일정주기로 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 단계를 수행한다(S10).The PLC 50 notifies the start of work by transmitting the Twist lock state of the crane 30 to the terminal operating system 10 through PLC / IF, and similarly, physical movement state information of the crane through PLC / IF. To perform the step of delivering to the terminal operating system 10 at a predetermined cycle (S10).

상기 터미널 운영 시스템(10)은 상기 크레인(30)의 물리적 상태 및 위치정보를 장치장의 논리적인 상태 및 위치정보로 변환하여 크레인 단말기(20)의 디스플레이부(25)로 전송하는 단계를 수행한다(S11).The terminal operating system 10 converts the physical state and position information of the crane 30 to the logical state and position information of the device head and transmits it to the display unit 25 of the crane terminal 20 ( S11).

상기 디스플레이부(25)는 상기 (S11) 단계에서 전달받은 크레인(30)의 상태 및 위치정보를 시각화하여 크레인 운전기사에게 작업의 시작 및 이동상태를 보여 주는 단계를 수행한다(S12).The display unit 25 performs the step of visualizing the state and position information of the crane 30 received in the step (S11) to show the starting and moving state of the work to the crane driver (S12).

이후, 상기 크레인 운전기사는 크레인 단말기(20)의 디스플레이를 보면서 장치장 목표 위치로 컨테이너 이동작업을 실시하고 Twist unlock 하여 작업을 완료시키는 단계를 수행한다(S13).Subsequently, the crane driver performs a container moving operation to a target location of the device while watching the display of the crane terminal 20 and performs a step of unlocking the Twist to complete the operation (S13).

상기 PLC(50)는 Twist unlock 상태를 상기 PLC/IF를 통해 해당작업의 종료를 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 단계를 수행한다(S14).The PLC 50 performs a step of transmitting a Twist unlock state to the terminal operating system 10 through the PLC / IF (S14).

상기 터미널 운영 시스템(10)은 작업의 완료 정보를 내부적으로 처리하고 다음 작업을 크레인 단말기(20)에 지시하는 단계를 수행한다(S15).The terminal operating system 10 internally processes the completion information of the work and instructs the crane terminal 20 of the next work (S15).

상기 크레인 단말기(10)의 최우선 작업목록 선택부(21)는 남은 작업목록 중 가장 먼저 해야 할 작업을 선택하여 상기 음성변환부(22)로 전송하는 단계를 수행한다(S16). The first priority task list selecting unit 21 of the crane terminal 10 performs a step of selecting the first task to be performed among the remaining task lists and transmitting the selected task to the voice conversion unit 22 (S16).

상기 터미널 운영 시스템(10)은 전송받은 작업을 음성으로 변환하여 크레인 운전기사에게 지시하는 단계를 수행한다(S17). The terminal operating system 10 performs a step of instructing the crane driver to convert the received work to the voice (S17).

크레인 운전기사는 음성으로 지시받은 컨테이너 작업을 실시하는 단계를 수행한다(S18). The crane driver performs a step of performing a container operation instructed by voice (S18).

즉, 상기 (S15)단계 이후의 단계는 상술한 상기 (S01)의 단계를 반복하게 된다.That is, the step after the step S15 is to repeat the above step (S01).

이하에서 상술한 단계 구성들을 통해 컨테이너 작업처리 방법 중 상/하차작업 방법에 대하여 더욱 상세히 알아본다.Through the above-described step configuration will be described in more detail with respect to the loading / discharging operation method of the container operation processing method.

먼저, 도 3을 참조하여 상차작업 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.First, a description will be given of the loading operation method with reference to FIG.

상기 크레인 단말기(20)는 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 전달받은 작업지시정보를 상술한 (S01)단계에 의해 이미 포함하고 있다.The crane terminal 20 has already included the work instruction information received from the terminal operating system 10 by the step (S01) described above.

따라서, 상기 크레인 단말기(20)는 컨테이너(40)를 적재한 차량이 장치장에 도착하면, 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 도착정보를 수신받아 크레인 기사에게 음성으로 알려주는 단계를 수행한다(S21).Therefore, when the vehicle loaded with the container 40 arrives at the device site, the crane terminal 20 receives the arrival information from the terminal operating system 10 and notifies the crane operator by voice (S21). .

상기 크레인 기사는 장치장에 도착한 차량의 위치로 크레인(30)을 이동시키고 스프레더(31)를 차량에 적재된 컨테이너(40) 위에 근접시키는 단계를 수행한다.(S22).The crane operator performs the step of moving the crane 30 to the position of the vehicle arrived at the installation site and close the spreader 31 on the container 40 loaded on the vehicle (S22).

상기 스프레더(31)에 설치된 RFID 리더기(32)가 컨테이너(40)에 부착된 RFID 태그(41)를 읽어 해당 컨테이너 번호를 인식하고 크레인 기사에게 음성으로 알려줌(S23)과 동시에 지시받은 작업대상 목록 내에 존재하는 컨테이너 번호인지 체크하는 단계를 수행한다(S24). The RFID reader 32 installed in the spreader 31 reads the RFID tag 41 attached to the container 40 to recognize the container number and notifies the crane operator by voice (S23) and at the same time instructed in the work target list. Checking whether there is an existing container number is performed (S24).

상기 스프레더의 RFID 리더기(32)가 인식한 컨테이너(40)가 작업대상일 경우 작업세부정보(장치장위치정보)를 음성으로 알려주며(S25), 상기 스프레더의 RFID 리더기(32)가 인식한 컨테이너(40)가 작업대상이 아닌 경우 경고메시지를 알려주는 단계를 수행한다(S32).When the container 40 recognized by the RFID reader 32 of the spreader is a work object, the job details information (device location information) is notified by voice (S25), and the container 40 recognized by the RFID reader 32 of the spreader is voiced. ) Is not the target of the operation performs a step that informs the warning message (S32).

상기 (S25) 및 (S32) 단계를통해 상기 크레인 운전기사가 차량에 실린 컨테이너가 작업대상임을 인지하고 해당 컨테이너에 대해 Twist Locking 작업 단계를 수행한다(S26).Through the steps (S25) and (S32), the crane driver recognizes that the container loaded on the vehicle is a work target and performs a Twist Locking operation step on the container (S26).

이때, 크레인장비를 컨트롤하는 상기 PLC(50)은 상기 PLC I/F(인터페이스)를 통해 Twist Lock이벤트를 감지하여 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 작업시작보고가 자동으로 이루어지도록 하는 단계를 수행한다(S27).At this time, the PLC 50 for controlling the crane equipment detects a Twist Lock event through the PLC I / F (interface) to perform a job start report to the terminal operating system 10 automatically. (S27).

상기 크레인 운전기사가 장치할 위치로 크레인을 이동(S28)하여 Twist Unlock작업을 하게 되면(S29), PLC I/F를 통해 Twist Unlock 이벤트를 감지하여 실제 장치한 위치와 작업지시정보를 비교하여(S30) 일치할 경우 자동으로 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 해당 작업에 대한 완료보고 및 음성알림이 이루어지고(S31), 그렇지 않은 경우 음성으로 작업진행 여부를 물어보고(S33) 크레인기사의 결정에 따라 작업완료보고 및 작업시작 취소보고를 하거나 작업 세부정보를 재송신 받아 (S25)단계 이후의 과정을 반복수행 하는 단계를 수행한다(S34).When the crane driver moves the crane to the position to be installed (S28) and performs the Twist Unlock operation (S29), by detecting the Twist Unlock event through the PLC I / F and comparing the actual installation position with the work instruction information ( S30) If there is a match, the terminal operating system 10 automatically reports the completion of the task and a voice notification is made (S31), otherwise it is asked whether the work proceeds by voice (S33) in the determination of the crane driver According to the job completion report and the job start cancellation report or by receiving the retransmission of the job details (S25) performs a step to repeat the process after the step (S34).

이때, 상기 크레인 기사의 의사 결정에 따라 아날로그 신호인 음성으로 전달되는 작업완료 보고 및 작업시작 취소보고는 텍스트 변환부(26)를 통해 디지털화된 텍스트 신호로 변환되어 상기 터미널 운영 시스템(10)에 전달된다.At this time, the work completion report and the work start cancellation report transmitted as an analog signal according to the crane driver's decision is converted into a digitized text signal through the text converter 26 and transmitted to the terminal operating system 10. do.

다음은 도 4를 참고하여 컨테이너 상차작업 방법에 대하여 상세히 설명한다.Next, the container loading operation method will be described in detail with reference to FIG. 4.

하차작업과 마찬가지로 미리 터미널 운영 시스템(10)으로부터 수신받은 작업지시정보가 크레인 단말기(20)에 존재한다.Like the unloading work, the work instruction information received from the terminal operating system 10 is present in the crane terminal 20.

먼저, 상기 크레인 단말기(20)는 작업정보를 크레인 기사에게 음성으로 알려주는 단계를 수행한다(S41). 상기 크레인 기사는 반출할 컨테이너(40)가 장치되어 있는 위치로 크레인(30)을 이동하여 해당 컨테이너 위까지 스프레더(31)를 근접시키는 단계를 수행한다(S42).First, the crane terminal 20 performs a step of notifying the crane operator by voice information (S41). The crane operator performs the step of moving the crane 30 to the position where the container 40 to be taken out is installed to bring the spreader 31 close to the container (S42).

상기 스프레더(31)에 설치된 RFID 리더기(32)와의 인터페이스를 통해 컨테이너 번호를 인식하고 크레인 기사에게 음성으로 알려줌(S43)과 동시에 지시받은 작업정보대상목록에 존재하는 컨테이너 번호인지 체크한다.(S44)Recognizing the container number through an interface with the RFID reader 32 installed in the spreader 31 and notifying the crane operator by voice (S43) and at the same time checks whether the container number exists in the instructed work information target list (S44).

상기 반출할 컨테이너가 작업대상일 경우 작업세부정보(상차대상 차량 및 위치정보)를 음성으로 알려주며(S45), 그렇지 않은 경우는 작업대상이 아님을 알리는 경고메세지를 알려준다.(S51)If the container to be taken out is a work object, the work detail information (car-mounted vehicle and location information) is notified by voice (S45), otherwise, a warning message notifying the work object is notified.

상기 크레인 기사가 작업대상임을 확인하고 해당 컨테이너에 대해 Twist Locking작업을 한다.(S46) After confirming that the crane driver is the object of work and performs a Twist Locking operation for the container. (S46)

이때, 크레인장비를 컨트롤하는 상기 PLC(50)은 상기 PLC I/F(인터페이스)를 통해 Twist Lock이벤트를 감지하여 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 작업시작보고 가 자동으로 이루어지도록 하는 단계를 수행한다(S47).At this time, the PLC 50 for controlling the crane equipment detects a Twist Lock event through the PLC I / F (interface) to perform a job start report to the terminal operating system 10 automatically. (S47).

상기 크레인기사가 크레인을 상차대상 차량위치로 이동(S48)하여 Twist Unlock작업을 하게 되면(S49), PLC I/F를 통해 Twist Unlock 신호를 감지한 크레인 단말기(20)이 터미널 운영 시스템(10)으로 작업완료를 자동으로 보고하고 크레인기사에게 음성으로 알려준다(S50).When the crane driver moves the crane to the vehicle position (S48) to perform the Twist Unlock operation (S49), the crane terminal 20 that detects the Twist Unlock signal through the PLC I / F is a terminal operating system 10 Automatically report the completion of the work and informs the crane driver by voice (S50).

도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 작업처리 시스템을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing a container work processing system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 작업처리 방법을 나타내는 흐름도.2 is a flowchart illustrating a container job processing method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 작업처리 방법 중 하차 작업처리 방법을 나타내는 흐름도.Figure 3 is a flow chart illustrating a disembarkation job processing method of the container job processing method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 작업처리 방법 중 상차 작업처리 방법을 나타내는 흐름도.Figure 4 is a flow chart showing a loading task processing method of the container task processing method according to the present invention.

Claims (10)

컨테이너의 상/하차 작업이 이루어지는 컨테이너 터미널에서의 컨테이너 작업처리 시스템에 있어서,In a container work processing system in a container terminal where loading / unloading work of containers is performed, 상기 컨테이너 터미널에서 상/하차 작업이 이루어져야 할 컨테이너(40)에 대한 적재, 반출 및 이적 작업정보를 전달하는 터미널 운영 시스템(10);A terminal operating system 10 for transferring loading, carrying out, and transferring work information for the container 40 to be loaded / unloaded in the container terminal; 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 전달되는 적재, 반출 및 이적 작업정보 중 우선순위에 있는 작업지시정보를 선택하는 작업목록 선택부(21)를 포함하며, 해당 작업목록 선택부(21)를 통해 선택된 적재, 반출 및 이적 작업 작업지시정보를 전달하는 크레인 단말기(20); It includes a work list selection unit 21 for selecting the work order information in the priority of the loading, export and transfer work information delivered from the terminal operating system 10, selected through the corresponding work list selection unit 21 Crane terminal 20 for transferring the loading, export and transfer operation work instruction information; 상기 크레인 단말기(20)로부터 전달되는 적재, 반출 및 이적 작업지시정보에 따라 상기 컨테이너(40)를 집어 상/하차 작업을 수행하며, 상기 컨테이너(40)의 RFID 태그(41)에 포함된 정보를 추출하기 위한 RFID 리더기(32)가 장착되어 있는 장치장 크레인(30); 및 The container 40 is picked up and unloaded according to the loading, carrying out and transfer work instruction information transmitted from the crane terminal 20, and the information included in the RFID tag 41 of the container 40 is loaded. A device crane 30 equipped with an RFID reader 32 for extraction; And 상기 장치장 크레인(30)의 동작을 모니터링 하는 장비로서, 상기 장치장 크레인(30)의 물리적인 이동상태를 일정주기로 상기 크레인 단말기의 PLC 인터페이스(24)를 통해 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 PLC(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 시스템.As a device for monitoring the operation of the crane crane 30, PLC for transmitting the physical movement state of the crane crane 30 to the terminal operating system 10 through the PLC interface 24 of the crane terminal at regular intervals Container processing system comprising: 50. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 RFID 태그(41)로부터 추출된 컨테이너 정보는 상기 크레인 단말기(20) 의 RFID ALE 모듈(23)를 통해 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달되어, 상기 크레인 단말기(20)에 전달된 작업정보와 일치되는지 비교하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 시스템. Container information extracted from the RFID tag 41 is transferred to the terminal operating system 10 through the RFID ALE module 23 of the crane terminal 20, and the work information delivered to the crane terminal 20 and Container processing system, characterized in that comparing the match. 제 1항에 있어서,  The method of claim 1, 상기 터미널 운영 시스템(10)이 상기 장치장 크레인(30)의 물리적인 이동상태 및 위치정보를 논리적인 상태 및 위치정보로 변환하여 상기 크레인 단말기(20)에 구비된 디스플레이부(25)를 통해 시각화하여 작업의 시작 및 이동 상태를 보여주는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 시스템.The terminal operating system 10 converts the physical movement state and position information of the crane crane 30 into logical state and position information to visualize through the display unit 25 provided in the crane terminal 20 Container job processing system, characterized in that showing the start and movement of the job. 제 1항에 있어서,  The method of claim 1, 상기 작업목록 선택부(21)에 의해 선택된 상기 장치장 크레인(30)의 적재, 반축 및 이적 작업정보는 상기 크레인 단말기(20)에 포함된 음성 변환부(22)에 의해 음성으로 변환되어 장치장 크레인(30)에 전달되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 시스템.The loading, semi-axis and transfer work information of the plant crane 30 selected by the work list selecting unit 21 is converted into a voice by the voice converting unit 22 included in the crane terminal 20 so that the plant crane ( Container processing system, characterized in that delivered to 30). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 음성 변환부(22)는 장치장 크레인(30)의 작업정보를 사람이 읽어주는 리듬의 음성으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 시스템. The voice conversion unit 22 is a container work processing system, characterized in that for converting the work information of the plant crane (30) to the voice of the rhythm that the human reads. 크레인에 의해 컨테이너의 상/하차 작업이 이루어지는 컨테이너 터미널에서의 컨테이너 작업처리 방법에 있어서,In a container work processing method in a container terminal in which a container is loaded / unloaded by a crane, (a) 상기 크레인 단말기(20)가 상/하차 작업이 이루어져야 할 상기 컨테이너(40)의 적재, 반출 및 이적 작업정보를 상기 컨테이너 터미널의 운영 시스템(10)으로부터 수신하여 장치장 크레인(30)에 전달하는 단계; (a) The crane terminal 20 receives the loading, unloading and transfer operation information of the container 40 to be loaded / unloaded from the operating system 10 of the container terminal and transfers it to the plant crane 30. Making; (d) 상기 장치장 크레인(30)이 적재, 반출 및 이적 작업정보에 해당하는 컨테이너(40) 위에 위치함에 따라, 상기 크레인 단말기(20)가 상기 크레인(30)의 스프레더(31)에 장착된 RFID 리더기(32)를 통해 상기 컨테이너(40)에 부착된 RFID 태그(41)로부터 추출한 컨테이너 정보를 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)에 전달하는 단계;(d) RFID mounted on the spreader 31 of the crane 30 as the crane 30 is located on the container 40 corresponding to the loading, unloading and transferring work information. Receiving container information extracted from an RFID tag (41) attached to the container (40) through a reader (32) and delivering it to the terminal operating system (10); (e) 상기 크레인 단말기(20)가 상기 터미널 운영 시스템(10)로부터 상기 RFID 태그(41)의 컨테이너 정보와 최초 지시한 컨테이너의 적재, 반출 및 이적 작업정보가 일치하는지의 여부를 장치장 크레인(30)에 전달하는 단계;(e) It is determined whether the crane terminal 20 matches the container information of the RFID tag 41 and the loading, unloading and transfer operation information of the container initially indicated by the terminal operating system 10. )); (g) 상기 (e)단계에서 적재, 반출 및 이적 작업정보가 일치된 경우 상기 장치장 크레인(30)을 트위스트 락(Twist lock) 시켜 컨테이너(40)의 상/하차 작업을 수행하면, 상기 크레인 단말기(20)의 PLC 인터페이스(24)가 상기 장치장 크레인에 장착된 PLC(50)로부터 상기 크레인(30)의 물리적인 이동상태 및 위치정보를 일정주기로 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 단계; (g) When loading, unloading, and transfer work information in step (e) is matched, the crane crane 30 is twisted lock to perform the loading / unloading operation of the container 40. The PLC interface 24 of the step 20 receives the physical movement state and position information of the crane 30 from the PLC (50) mounted on the plant crane in a certain period to transfer to the terminal operating system (10) ; (h) 상기 크레인 단말기(20)가 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 상기 크레인의 논리적인 이동상태 및 위치정보를 수신받아 디스플레이부(25)에 시각화 시켜 장치장 크레인(30)에 제공하는 단계;(h) receiving, by the crane terminal 20, the logical movement state and the position information of the crane from the terminal operating system 10 and visualizing it on the display unit 25 and providing it to the crane crane 30; (i) 상기 장치장 크레인(30)에 트위스트 락(Twist lock)된 컨테이너(40)를 목표위치로 이동시키고 Twist unlock 하여 작업을 완료하면, 상기 크레인 단말기(20)의 PLC 인터페이스(24)가 상기 크레인에 장착된 PLC(50)로부터 Twist unlock 상태를 수신하여 상기 터미널 운영 시스템(10)으로 전달하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 방법.(i) When the twisted lock container 40 is moved to the target position of the crane 30 to the target position and the operation is completed by twist unlocking, the PLC interface 24 of the crane terminal 20 is connected to the crane. Receiving a Twist unlock state from the PLC (50) mounted on the transfer to the terminal operating system (10); Container job processing method comprising a. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 (a)단계 이후에After step (a) (b) 상기 크레인 단말기(20)의 작업목록 선택부(21)가 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 수신한 컨테이너의 적재, 반출 및 이적 작업정보 중 우선순위에 있는 작업정보를 선택하여 장치장 크레인(30)에 전달하는 단계;가 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 방법. (b) The work list selection unit 21 of the crane terminal 20 selects the work information in the priority from among the loading, unloading and transfer work information of the container received from the terminal operating system 10 and installs the device crane ( 30); container processing method characterized in that the made. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (b)단계 이후에 After step (b) (c) 상기 크레인 단말기(20)의 음성 변환부(22)가 상기 작업목록 선택부(21)에 의해 선택된 작업목록을 음성으로 변환하여 상기 장치장 크레인(30)에 전달하는 단계;가 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 방법.(c) converting the work list selected by the work list selection unit 21 into voice by the voice conversion unit 22 of the crane terminal 20 and delivering the same to the plant crane 30; Container job processing method. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 (e)단계 이후에After step (e) (f) 상기 크레인 단말기(20)가 상기 터미널 운영 시스템(10)으로부터 상기 RFID 태그(41)의 컨테이너 정보와 최초 지시한 컨테이너 작업정보가 불일치하다는 판단 결과를 수신한 경우, 불일치 사실을 상기 장치장 크레인(30)에 전달하여 상기 (d)단계를 다시 수행하도록 하는 단계; 가 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 방법.(f) When the crane terminal 20 receives a determination result from the terminal operating system 10 that the container information of the RFID tag 41 is inconsistent with the container operation information initially indicated, the crane terminal 20 reports the mismatch. Passing to 30 to perform step (d) again; Container processing method characterized in that the made. 제 6항 또는 제 9항에 있어서,The method according to claim 6 or 9, 상기 크레인 단말기(20)가 RFID 태그(41)의 컨테이너 정보와 최초 지시한 컨테이너 작업정보 간의 일치 및 불일치 사실을 음성으로 변환하여 상기 장치장 크레인(30)에 전달하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 작업처리 방법.Container operation method characterized in that the crane terminal (20) converts the fact of the match between the container information of the RFID tag (41) and the first instructed container operation information to the plant crane (30).
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