KR100685049B1 - Method and device tracking of scrap chute - Google Patents

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KR100685049B1 KR20050130058A KR20050130058A KR100685049B1 KR 100685049 B1 KR100685049 B1 KR 100685049B1 KR 20050130058 A KR20050130058 A KR 20050130058A KR 20050130058 A KR20050130058 A KR 20050130058A KR 100685049 B1 KR100685049 B1 KR 100685049B1
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김용수
민병환
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Abstract

A system and a method for tracking scrap chutes are provided to improve transportation efficiency of a scrap chute by preventing a scrap chute selecting error generated due to a telecommunication error between a scrap preparing building and a steelmaking plant. A system for tracking scrap chutes(30-33) comprises: a chute position recognition part(60) attached to chutes through RFID(Radio Frequency Identification) readers(50-53) corresponding to positions of chute placement members(40-43) to secure the numbers of the chutes and the numbers of bays from identification tags(20-23) including the numbers of the chutes; a crane position recognizing part(65) comprising crain position RFID tags(70-74) for storing numbers of chute sections disposed at positions corresponding to a plurality of the chute placement members, and a crain position RFID reader(80) which is attached to a crane to sense corresponding signals of the crain position RFID tags when the crane is moved to the chute sections, thereby securing the location of the crane; a work instruction part(100) which includes identifications of the chutes and information on scrapes in the chutes, and performs working instructions on a specific chute; and a crane drive part(95) for driving the crane by receiving the working instructions from the work instruction part.

Description

고철 슈트 트랙킹 장치 및 방법{Method and Device Tracking of Scrap Chute}Scrap chute tracking device and method {Method and Device Tracking of Scrap Chute}

도 1은 일반적인 전로의 고철 장입 작업을 나타내는 작업상태도이다.1 is a working state diagram showing a scrap metal charging operation of a typical converter.

도 2는 본 발명에 의한 무선인식시스템을 이용한 고철 슈트 트랙킹 장치에 관한 작업상태도 이다.Figure 2 is a working state of the scrap chute tracking device using a wireless recognition system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 고철 슈트 트랙킹 방법에 관한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for tracking scrap metal chute according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20~23 : ID태그 30~33 : 고철 슈트20 ~ 23: ID tag 30 ~ 33: Scrap chute

40~43 : 슈트 안착대 50~53 : RFID리더기40 ~ 43: Suit rest table 50 ~ 53: RFID reader

60 : 슈트위치인식부 65 : 크레인 위치 인식부60: chute position recognition unit 65: crane position recognition unit

70~73 : 크레인 위치 RFID태그 80 : 크레인 위치 RFID리더기 70 ~ 73: Crane position RFID tag 80: Crane position RFID reader

90 : 크레인운전실 95 : 크레인 구동부90: crane operating room 95: crane driving unit

100 : 작업지시부100: work order

본 발명은 무선인식시스템을 적용한 고철 슈트 트랙킹 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고철이 장입된 다수개의 고철 슈트 중 원하는 슈트를 정확히 선택하여 크레인에 의하여 안전하게 운반하여 고철이 원하는 전로에 정확히 장입되도록 하는 고철 슈트 트랙킹 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a scrap chute tracking device and method applying a wireless recognition system, and more particularly, to accurately transport the desired chute of a plurality of scrap chute is loaded by a crane by accurately picking the desired chute is correctly loaded into the desired converter And a scrap chute tracking device and method.

일반적으로, 용강정련공정인 전로에는 용선을 장입 하기전에 먼저, 고철을 장입한 다음 용선을 장입하게 되는데, 이때 고철을 담아서 전로에 장입하는 용기를 고철슈트(30)라 한다.In general, before the charging of the molten iron in the converter is a molten steel refining process, first to load the scrap iron and then to the molten iron, this time the container containing the scrap metal to be loaded into the converter is referred to as the scrap chute (30).

도 1은 일반적인 전로의 고철 장입 작업을 나타내는 작업상태도 이다.1 is a working state diagram showing a scrap metal charging operation of a typical converter.

제강공장에서 가장 중요한 설비들중의 하나인 전로에 고철을 장입하는 작업에 있어서, 다수의 전로에 특정한 고철 슈트를 선택하여 이동 및 장입하는 작업은 먼저, 제강공장에서 전로운전자(10)가 고철준비를 지시하면(S1) 고철준비운전자(20)는 고철 슈트(30)에 고철을 적입하고(S2), 상기 고철 슈트(30)에 적입된 고철의 양과 성분등의 고철의 정보 및 고철이 적재되어 있는 고철 슈트의 번호를 입력 후(S3), 전로운전자(10)에게 전송한다(S4). 상기 고철 슈트의 정보가 전로운전자(10)에게 전송되면 상기 고철 슈트(30)는 제강공장으로 운반되며(S5), 크레인(40)을 이용하여 고철 슈트가 선택 및 운반(S7)되어 고철이 전로(50)에 장입(S8)되기 위한 준비 및 대기를 마친다. 그리고, 전로운전자(10)의 지시에 의해 고철이 적재되어있는 상기 고철 슈트(30)를 크레인 의해 권상(S6)하여 고철 슈트를 들어올림으로써 고철을 전로에 장입(S8)한다.In the work of loading scrap metal into the converter, one of the most important facilities in the steel mill, the work of selecting and moving and loading the scrap chute specific to a plurality of converters is first performed by the electric converter 10 in the steel mill. If the (S1) scrap preparation operator 20 loads the scrap metal into the scrap chute 30 (S2), and the scrap information and the amount of scrap metal, such as the amount and composition of the scrap loaded into the scrap chute 30 is loaded After inputting the number of the scrap chute (S3), it is transmitted to the electric electron 10 (S4). When the information of the scrap chute is transmitted to the electric converter 10, the scrap chute 30 is transported to the steel mill (S5), the scrap chute is selected and transported using the crane 40 (S7) so that the scrap iron converter We finish preparation and wait for charging (S8) in 50. Then, the scrap chute 30 on which the scrap is loaded is lifted (S6) by a crane according to the instructions of the transfer electrons 10, and the scrap chute is charged (S8) by lifting the scrap chute.

이때 전로운전자(10)가 원하는 고철 슈트의 번호 및 작업전로를 선택하여 크 레인 운전실(50)의 운전자에게 무전기로 알리는 과정에서 통신오류 및 크레인 운전실의 작업자의 오인으로 인해 상기 고철 슈트가 잘못 선택되어 원하는 작업전로에 고철이 장입되지 않는 오류가 발생하여 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 발생하게 된다. At this time, in the process of informing the operator of the crane cab 50 to the driver of the crane cab 50 by selecting the desired scrap chute and work path, the scrap chute is incorrectly selected due to a communication error and a mistake of the operator of the crane cab. As a result of the error that the scrap metal is not charged in the desired work path occurs a problem that the efficiency of the work is reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 고철 준비동과 제강공장과의 통신오류로 인해 발생하는 고철 슈트 선택 오류를 미연에 방지하여 고철 슈트 운반의 작업 효율성을 향상시키는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to improve the work efficiency of scrap chute transport by preventing the scrap chute selection error that occurs due to the communication error between the scrap steel and the steel mill. have.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 고철 슈트 트랙킹 장치는, 고철 슈트가 놓여지는 구역(이하 슈트 안착대라고 칭함)위치와 대응되는 RFID리더기를 통해 슈트에 부착되어 슈트의 번호를 포함하는 ID태그로부터 슈트의 번호 및 슈트안착대번호를 획득하는 슈트 위치 인식부; 복수의 슈트안착대에 대응되는 위치에 배치되어 슈트안착대 번호를 저장하고 있는 크레인 위치 RFID태그와, 크레인에 부착되어 상기 크레인이 Bay의 방향으로 이동하는데 있어서 대응되는 상기 RFID태그의 신호를 감지하는 크레인 위치 RFID리더기로 구성되어 크레인의 위치를 획득하는 크레인 위치 인식부;와 상기 슈트별 ID와 슈트내의 고철에 관한 정보를 포함하고, 특정 슈트에 대한 작업지시를 행하는 작업지시부; 및 상기 작업지시부로부터 작업 지시를 받아 크레인을 구동하는 크레인 구동부;를 포함한다.The scrap chute tracking device of the present invention for achieving the above objects is attached to the chute through an RFID reader corresponding to the position (hereinafter referred to as chute seating table) position on which the scrap chute is placed, the ID tag including the number of the chute. A chute position recognizing unit for obtaining a chute number and a chute seating number from the chute position recognition unit; A crane position RFID tag disposed at a position corresponding to a plurality of chute seats and storing a chute seat number, and attached to a crane to detect a signal of the RFID tag corresponding to the crane moving in the direction of the bay. A crane position identification unit configured to obtain a crane position by a crane position RFID reader; and a work instruction unit including IDs of the chute and information about scrap metal in the chute, and performing work instructions for a specific chute; And a crane driver configured to drive a crane by receiving a work instruction from the work instruction unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무선기술을 적용한 무선인식시스템으로 고철 슈트에 ID태그를 부착하고, RFID리더기가 판독하여 슈트 위치 인식부로 출력되고, 상기 슈트가 위치하는 슈트 안착대 번호를 저장하고 있는 크레인 위치 RFID태그와 이로부터 신호를 받는 크레인 위치 RFID리더기를 통해 크레인 위치 인식부로 출력되면, 크레인을 제어하여 원하는 고철 슈트를 선택하여 작업전로로 고철 슈트가 운반될 수 있도록 함으로써 통신오류 및 크레인 운전실의 작업자의 오인으로 인해 상기 고철 슈트가 잘못 선택되어 원하는 작업 전로에 고철이 장입 되지 않는 오류가 발생하여 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 발생하지 않도록 하는 것이다.The present invention for achieving the above object is a wireless recognition system using a wireless technology, the ID tag attached to the scrap chute chute, RFID reader reads and outputs to the chute position recognition unit, the chute seating station number When the crane position RFID tag and the crane position RFID reader receiving the signal are output to the crane position recognition unit, the crane control is selected to select the desired scrap chute so that the scrap chute can be transported to the work path. Due to the error and the mistake of the operator of the crane cab is the error that the scrap chute is incorrectly selected so that the scrap is not loaded into the desired work path to prevent the problem that the efficiency of the work does not occur.

무선인식시스템은 RFID(Radio Frequency Identification)라는 명칭으로 주로 사용되고 있으며, 향후 도래할 유비쿼터스 시대에 적합한 매체로서의 역할을 할 것으로 예상하고 있다. 각종 물품에 소형 칩을 부착해 사물의 정보와 주변 환경정보를 무선주파수로 전송, 처리하는 비접촉식 인식시스템이다. 판독, 해독기능이 있는 판독기와 고유정보를 내장한 RFID태그, 운용 소프트웨어, 네트워크 등으로 구성된 전파식별 시스템은 사물에 부착된 얇은 평면 형태의 태그를 식별함으로써 정보를 처리한다.The radio recognition system is mainly used under the name RFID (Radio Frequency Identification), and it is expected to play a role as a medium suitable for the coming ubiquitous era. It is a non-contact recognition system that attaches a small chip to various items and transmits and processes the information of the object and the surrounding environment information at radio frequency. A radio identification system consisting of a reader with a read / decrypt function and an RFID tag with unique information, operating software, and a network processes information by identifying a thin flat tag attached to an object.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명에서 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성 및 기능을 가진 구성요소들은 동일한 도면부호를 사용할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail the present invention. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 2는 본 발명에 따른 고철 슈트 트랙킹 장치의 개략구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 고철 슈트 트랙킹 장치는, 고철준비동에서는 일정부위에 ID태그(20~23)가 부착된 다수의 고철 슈트(본 발명의 실시예에서는 4대로 설정하여 설명한다)에 고철을 적재한 후, 상기 고철 슈트(30~33)를 제강슈트장으로 운반한다. 이때, 상기 ID는 고철 슈트의 일련번호 또는 관리번호등을 나타내며, 고철 준비동에서 고철의 량과 성분이 미리 설정되어 저장되어 있다. 2 is a schematic configuration diagram of a scrap chute tracking device according to the present invention. Referring to Figure 2, the scrap chute tracking device according to the present invention, a number of scrap chute (ID in the embodiment of the present invention) is attached to a certain portion of the scrap iron chute is attached to a predetermined portion (4 in the embodiment of the present invention) After the scrap metal is loaded, the scrap chute 30 to 33 is transported to the steelmaking chute. At this time, the ID indicates a serial number or a management number of the scrap chute, and the amount and composition of scrap in the scrap preparation building are preset and stored.

제강슈트장으로 운반된 상기 고철 슈트는 각각 지정된 슈트안착대(40~43)에 안착이 되고, 부착된 ID태그(20~23)와 송,수신하고, 슈트안착대(40~43)의 갯수와 대응되는 RFID리더기(50~53)를 통해, 고철 슈트 위치 인식부(60)로 상기 고철 슈트의 위치정보를 전송한다. 이때, 고철 슈트의 위치정보는 고철 슈트의 식별번호와 슈트안착대의 식별번호를 포함하며, 더욱 상세하게는 슈트안착대의 개수만큼 설치되어 슈트안착대에 각각 대응되는 RFID리더기를 통해 슈트가 놓여진 슈트안착대의 구역번호를 인식하고, 슈트에 부착된 ID태그로부터 슈트의 번호를 인식한다. The scrap chute transported to the steelmaking chute is seated on the designated chute seats 40 to 43, respectively, and sends and receives the ID tags 20 to 23 attached thereto, and the number of chute seats 40 to 43. The position information of the scrap chute is transmitted to the scrap chute position recognizing unit 60 through the RFID readers 50 to 53 corresponding thereto. At this time, the position information of the scrap chute includes the identification number of the chute chute and chute seating, more specifically, the number of chute seating is installed as the chute seated chute seated through the RFID reader corresponding to the chute seating, respectively Recognizes the alternative zone number and recognizes the chute number from the ID tag attached to the chute.

상기 고철 슈트 위치 인식부(60)로 전송된 고철 슈트의 위치 정보는 무선인식시스템을 통해 작업지시부(100)로 전송되고, 상기 작업지시부(100)에서는 크레인 운전실(90)내의 크레인 구동부(95)로 슈트의 위치정보를 전송하여 작업할 슈트의 위치정보를 송신하면 작업지시를 수신한 크레인 구동부(95)에서는 크레인을 상기 Bay의 방향으로 구동시켜, 크레인에 부착된 크레인 위치 RFID리더기(80)를 통해, 상기 작업지시부에서 지시된 슈트안착대 번호가 RFID태그(70~74)로부터 감지되면 크레인 위치 인식부(65)로 송신한다. 이때, 상기 RFID태그는 Bay와 근접한 곳에 위치하여 Bay의 갯수 만큼 설치되어 각각 대응되는 Bay의 번호를 저장하고 있으며, 외부로부터 전원을 받아들이는 수동형 태그 장치이다. The position information of the scrap chute transmitted to the scrap chute position recognizing unit 60 is transmitted to the work ordering unit 100 through a wireless recognition system, the work order unit 100 in the crane driver 90 in the crane cab 90 When the location information of the chute to be operated by transmitting the location information of the chute is transmitted, the crane driving unit 95 which has received the work instruction drives the crane in the direction of the bay to operate the crane position RFID reader 80 attached to the crane. By way, when the chute seat number instructed by the work order unit is detected from the RFID tag 70 ~ 74 transmits to the crane position recognition unit (65). At this time, the RFID tag is located in the vicinity of the bay is installed as the number of bays to store the number of each corresponding bay, and is a passive tag device that receives power from the outside.

한편, 크레인이 Bay의 방향으로 구동 시, 상기 RFID태그로부터 지시된 특정Bay의 슈트의 신호가 RFID리더기를 통해 감지되는 순간, 상기 크레인 위치 인식부(65)는 이를 크레인 구동부(95)로 송신하고, 상기 크레인 구동부(95)에서는 크레인을 이동시켜 고철 슈트를 권상하여 전로로 운반한다.On the other hand, when the crane is driven in the direction of the bay, when the signal of the specific Bay chute instructed from the RFID tag is detected through the RFID reader, the crane position recognition unit 65 transmits it to the crane driver 95 In the crane drive unit 95, the crane is moved to lift the scrap chute to transport it to the converter.

도 3은 본 발명에 따른 고철 슈트 트랙킹 방법에 관한 과정을 보이는 흐름도이다. RF 신호가 들어오면, ID태그에 저장된 슈트 위치 정보를 RFID리더기를 통해 감지하여(S200) 슈트 위치 인식부(60)로 전송되고(S202), 더욱 상세하게는 슈트안착대에 각각 대응되는 RFID리더기를 통해 슈트가 위치한 구획의 번호를 인식하고, 슈트에 부착된 ID태그로부터 슈트의 번호를 인식하여 슈트별 위치 인식 후(S202), 상기 슈트 위치 인식부(60)로부터 수신된 슈트에 관한 위치정보를 이용하여 작업지시부는 크레인 구동부로 특정 슈트안착대의 특정 슈트에 대한 작업지시(S204)를 송신한다. 상기 작업지시부로부터 작업지시를 수신받은 크레인 구동부는 크레인을 구동(S206)시키고, 상기 크레인은 상기 작업지시부로부터 지시된 슈트를 선택하기 위하여 슈트가 위치한 슈트 구획 상부를 이동하게 되며, 지시된 슈트를 선택(S210)할 때까지 상기의 과정(S206~S210)을 재차 반복한다.3 is a flowchart illustrating a process related to the scrap chute tracking method according to the present invention. When the RF signal is received, the chute position information stored in the ID tag is sensed through the RFID reader (S200) and transmitted to the chute position recognition unit 60 (S202), and more specifically, the RFID reader corresponding to the chute seat, respectively. Recognizes the number of the compartment in which the chute is located, and recognizes the chute number from the ID tag attached to the chute to recognize the chute position (S202), the position information about the chute received from the chute position recognition unit 60 The work order unit transmits a work order S204 for a specific chute of a specific chute seat to the crane driver. The crane driver receiving the work order from the work order unit drives the crane (S206), and the crane moves over the chute section in which the chute is located to select the suit indicated from the work order unit, and selects the indicated suit. Repeat the above process (S206 ~ S210) until (S210).

크레인에 부착된 크레인 위치 RFID리더기(208)를 통해 슈트안착대의 갯수 만큼 설치되어 각각 대응되는 슈트 구획번호를 저장하고 있는 크레인 위치 RFID태그로부터 상기 작업지시부에서 지시된 슈트를 감지하여 신호가 송신되면 크레인 위치 인식부로 작업지시된 슈트에 위치한 크레인 위치정보가 수신되고, 크레인 위치정보를 획득한 크레인 위치 인식부(210)는 상기 크레인 구동부(214)로 신호를 송신하여 크레인을 구동시켜 슈트는 권상(S212)되고, 상기 작업지시부로부터 지시된 고철 슈트는 전로(S214)로 운반된다.When the number of chute seats is installed through the crane position RFID reader 208 attached to the crane, the chute indicated by the work order unit is detected from the crane position RFID tag that stores the corresponding chute section number, and then the crane is transmitted. The crane position information received from the chute instructed by the position recognizing unit is received, and the crane position recognizing unit 210 having obtained the crane position information transmits a signal to the crane driving unit 214 to drive the crane so that the chute is wound up (S212). And the scrap chute indicated from the work ordering unit is transferred to the converter S214.

이상에서 설명한 상세한 설명 및 도면의 내용은, 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명한 것이며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변경 또는 삭제가 가능 할 것이다.The detailed description and contents of the drawings described above are limited to the preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited thereto. It will be possible to substitute, change or delete the components according to the present invention within the scope of the technical idea of the present invention.

따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 상세한 설명 및 도면에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 결정되어 져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be determined by the appended claims rather than by the foregoing description and drawings.

고철 슈트 트랙킹 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 전로로 고철 슈트를 운반하여 고철을 장입하는데 있어서, 무선인식시스템을 이용하여 원하는 슈트를 선택하여 작업전로로 슈트가 신속, 정확히 운반될 수 있도록 함으로써 통신오류 및 크레인 운전실의 작업자의 오인으로 인해 상기 슈트가 잘못 선택되어 원하 는 작업 전로에 고철이 장입 되지 않는 오류가 발생하여 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 발생하지 않도록 하는 것이다.The present invention relates to a scrap chute tracking device and method, and according to the present invention, in transporting a scrap chute to a converter and charging the scrap, a chute can be quickly and accurately transported to a work converter by selecting a chute using a wireless recognition system. By doing so, the chute is incorrectly selected due to a communication error and a mistake of an operator of a crane cab, so that an error that scrape is not loaded into a desired work path does not occur, thereby reducing the efficiency of work.

Claims (1)

무선인식시스템을 이용한 고철 슈트 트랙킹 장치에 있어서, In the scrap chute tracking device using a wireless recognition system, 슈트 안착대 위치와 대응되는 RFID리더기를 통해 슈트에 부착되어 슈트의 번호를 포함하는 ID태그로부터 슈트의 번호 및 Bay 번호를 획득하는 슈트 위치 인식부;A chute position recognizing unit attached to the chute via an RFID reader corresponding to the chute seating position to obtain the chute number and the bay number from an ID tag including the chute number; 복수의 슈트 안착대에 대응되는 위치에 배치되어 슈트 구획번호를 저장하고 있는 크레인 위치 RFID태그와, 크레인에 부착되어 상기 크레인이 슈트 구획으로 이동하는데 있어서 대응되는 상기 크레인 위치 RFID태그의 신호를 감지하는 크레인 위치 RFID리더기로 구성되어 크레인의 위치를 획득하는 크레인 위치 인식부;A crane position RFID tag disposed at a position corresponding to a plurality of chute seats and storing a chute section number, and attached to a crane to detect a signal of the crane position RFID tag corresponding to the crane moving to the chute section A crane position recognition unit configured to obtain a crane position by a crane position RFID reader; 상기 슈트별 ID와 슈트내의 고철에 관한 정보를 포함하고, 특정 슈트에 대한 작업지시를 행하는 작업지시부;및 A work instruction unit including information regarding the chute ID and the scrap in the chute, and performing a work instruction for a specific chute; and 상기 작업지시부로부터 작업지시를 받아 크레인을 구동하는 크레인 구동부;를 포함하는 고철 슈트 트랙킹 장치.Scrap chute tracking device comprising a; a crane driving unit for driving a crane receiving a work order from the work order.
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