KR100923914B1 - 도상종저항력 측정 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도상종저항력 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 도상에 길이방향을 따라 일정 간격을 유지하며 배치되는 침목의 도상종저항력 측정 장치에 있어서, 이동 침목의 일측면을 가압하는 로드가 하우징의 일측에 전후진되게 구비되는 가압수단과; 이동 침목의 타측면에 지지되어 상기 이동 침목의 종방향 밀림에 대한 저항력을 측정하는 변위측정수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 도상종저항력을 측정하고자 하는 침목에 종방향 압력을 가하는 경우 침목의 뒤틀림을 최소화하여 안정적이고도 정확한 도상종저항력을 측정할 수 있는 장점이 있다.
도상, 침목, 도상종저항력
Description
도 1은 일반적인 철도 선로에서의 도상횡저항력 측정 상태를 도시한 도면이고,
도 2는 일반적인 철도 선로에서의 도상횡저항력 측정을 위한 설치상태도이고,
도 3은 일반적인 철도 선로에서의 도상종저항력 측정 상태를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치를 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치의 설치 상태를 도시한 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치의 제어 블럭도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도상종저항력 측정 장치의 설치 상태를 도시한 사시도이고,
도 8은 도 7의 설치 단면도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
10: 도상 20: 이동 침목
22: 고정 침목 24: 후단 침목
27: 패드 100: 가압수단
104: 로드 107: 지지부재
110: 변위측정수단 160: 메인거치부재
170: 밀착부재 180: 보조거치부재
182: 턴버클
본 발명은 도상종저항력 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 침목이 틀어지지 않도록 일정하게 침목을 종방향으로 밀어주어 침목의 비틀림을 최소화하여 도상종저항력을 정확하게 측정할 수 있는 도상종저항력 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열차가 이동하는 철도 선로는 도 1에 도시한 바와 같이, 지면(地面)보다 일정한 높이로 솟아 오른 도상(ballast)(10)에 길이방향을 따라 일정 간격을 유지하며 침목(10)들이 배치되고, 그 침목(10)들의 상면 양측에 열차의 차륜(車 輪)이 접촉되는 레일(30,32)이 체결장치에 의해 고정된다.
이와 같은 레일(30,32)의 상면으로 열차가 이동하게 되면, 그 레일(30,32)에 가해진 열차의 하중은 침목(20)을 통해 도상(10)으로 전달되어 분산되게 되므로 열차의 진동흡수 및 승차감의 향상을 도모하게 된다.
그런데, 직선형태의 철도 선로상에 열차가 정속운전을 하는 이상적인 운전환경하에서는 침목의 변형이 일어나지 않으나, 실제 환경하에서는 철도선로는 곡선선로와 직선선로 그리고 오르막(상구배)과 내리막(하구배)이 혼재되어 있고 열차의 제동 및 견인 제어에 의해 침목의 변형이 발생될 수 있다.
이때, 도상(10)에 부설된 침목(20)이 종방향 또는 횡방향의 밀림에 대하여 저항하는 도상저항력은 침목(20) 1개를 궤도의 종방향 또는 횡방향으로 미는 경우의 저항력을 편측 레일 당의 단위길이로 변환한 값으로서, 그 방향에 따라 종저항력과 횡저항력으로 나뉜다.
한편, 상기 도상횡저항력은 레일의 축력에 따른 좌굴과 밀접한 관계가 있어 도상횡저항력의 감소는 열차주행안전에 큰 영향을 미치게 된다.
즉, 열차가 곡선선로를 주행하는 경우에는 레일의 바깥쪽으로 열차가 이동하려고 하는 원심력이 발생하게 되어 레일(30)을 통해 침목(20)에 전달됨에 따라 침목(20)이 도상(10)의 횡방향으로 횡압력을 받게 되어 침목(20)이 이와 같은 횡압력에 대한 저항력(이하, '도상 횡저항력'이라 한다.)이 부족하면 좌굴 현상이 발생되어 열차가 탈선되는 사고를 유발할 수 있으므로 레일(30,32)의 좌굴여부를 수시로 감시하여야 한다.
물론, 이와 같은 도상횡저항력은 침목(20)의 상부에 레일 풋(30a)을 가압하여 고정하도록 절곡 형성된 체결 스프링(31)을 지지하는 숄더(33)와 같은 레일체결장치가 매립된 침목(20)에서 도 2에 도시한 바와 같이 유압실린더(40)를 고정하고, 타측 레일상에 변위측정수단인 변위계(50)를 설치하고, 유압실린더를 작동시켜 일측 레일(30)을 가압하여 침목(20)의 횡방향 밀림에 대한 저항값을 타측 레일에 설치되는 변위계(50)에서 상대변위를 측정하여 침목의 횡방향 밀림에 대한 저항값을 측정하게 된다.
한편, 종래에는 도상종저항력은 레일의 축력에 따른 레일의 신축과 밀접한 관계가 있어 열차의 견인 또는 제동시에 궤도의 거동과 교량상 장대레일 축력 등에 큰 영향을 미치게 된다. 따라서, 이 경우에도 도상종저항력의 측정이 필요하지만, 통상 도 3에 도시한 바와 같이 침목(20,22) 사이의 자갈을 제거하고 그 위치에 도상횡저항력 측정을 위한 유압실린더(40)를 받침대(42)로 고정 설치하고 일측 침목(22)을 반력벽으로 하여 패드(27)와 레일체결장치를 제거한 침목(20)을 밀어주면서 레일과 침목의 상대변위를 측정하여 도상종저항력을 산정한다.
그런데 이와 같은 측정방법은 하중과 변위를 각각 하나씩 측정할 수 있는 장비를 사용하고, 하중을 침목(20)의 한 지점에서만 주면서 시험함으로 인해 도상종저항력을 측정시에 도 3에 도시한 바와 같이 침목(20)이 비틀리면서 침목(20) 측면의 도상을 전체적으로 밀어줄 수가 없게 되어 도상종저항력을 정확하게 측정할 수 없는 문제점을 그대로 가지고 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 침목을 종방향으로 밀어주며 도상종저항력을 측정하되 침목의 뒤틀림을 줄여주어 정확한 도상종저항력을 측정할 수 있는 도상종저항력 측정 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 도상종저항력을 측정하기 위해 침목에 종방향압력을 가하는 경우 버팀목이 되는 침목에 안정적인 지지가 이루어지도록 하여 더욱더 정확한 도상종저항력을 측정할 수 있는 도상종저항력 측정 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도상종저항력 측정 장치에 관한 것으로;
도상에 길이방향을 따라 일정 간격을 유지하며 배치되는 침목의 도상종저항력 측정 장치에 있어서, 이동 침목의 일측면을 가압하는 로드가 하우징의 일측에 전후진되게 구비되는 가압수단과; 이동 침목의 타측면에 지지되어 상기 이동 침목의 종방향 밀림에 대한 저항력을 측정하는 변위측정수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 가압수단은 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스크류잭 모터와, 그 스크류잭 모터의 출력단에 구비되어 직선운동하되 그 단부가 상기 이동 침목의 측면을 가압하는 다수의 로드로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 하우징의 상측에는 상기 고정 침목과 이동 침목의 상부에 지지되는 지지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 변위측정수단은 변위센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어수단은 상기 변위측정수단의 변위값을 디지털값으로 변환하는 A/D컨버터와, 상기 변위값을 이용하여 도상종저항력을 연산하는 제어부와, 상기 도상종저항력을 표시하는 디스플레이부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 고정 침목에 가압수단의 후단부를 지지하는 메인거치부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정 침목에 가압수단의 후단부를 지지하도록 상기 고정 침목의 외부를 감싸도록 그 단면이 대략 ''자 형상으로 이루어지는 메인거치부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 고정 침목의 후측에 구비되는 후단 침목에는 상기 메인거치부재를 지지하도록 상기 후단 침목의 일측부가 지지되는 'ㄱ'자 형상의 안착부가 형성되는 보조거치부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인거치부재의 후측과 보조거치부재의 전방에 각각 돌출되는 제1 및 제2스크류와, 그 제1 및 제2스크류의 단부에 체결되어 간격을 조절하는 턴버클이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 가압수단의 로드 전단에는 상기 이동 침목의 일측면에 밀착되도록 이동 침목의 일측면이 안착되도록 'ㄱ'자 형상의 안착부가 형성되는 밀착부재 가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도상종저항력 측정 방법에 관한 것으로; 도상에 길이방향을 따라 일정 간격을 유지하며 설치되어 레일들을 지지하는 침목들 중에 도상종저항력를 측정하고자 하는 침목의 패드 및 체결장치를 제거하는 단계; 고정 침목과 이동 침목의 사이에 가압수단을 설치하여 가압수단의 하우징 후측이 상기 고정침목에 지지되며, 그 전방에 구비되는 다수의 로드가 이동 침목의 일측부를 향하도록 설치하는 단계; 이동 침목의 타측면에 변위측정수단을 설치하는 단계; 상기 가압수단을 작동시켜 상기 변위측정수단에서 상대 변위를 계측하는 단계; 및 상기 변위측정수단에서 측정된 변위값을 제어수단에서 연산하여 도상종저항력을 수치화하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이때, 도 4는 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치의 설치 상태를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치의 제어 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도상종저항력 측정 장치의 설치 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 설치 단면도이다.
도 4 내지 도 6에 의하면, 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치는 도 상(10)에 길이방향을 따라 일정 간격을 유지하며 배치되는 침목(20,22)사이에 설치되어 침목(20)의 종방향 밀림에 대한 저항력인 도상종저항력을 측정하게 된다.
이를 위한 본 발명은 일측 고정 침목(22)에 하우징(102)이 지지되며 종저항력을 측정하고자 하는 이동 침목(20)의 일측면을 가압하는 가압수단(100)과, 상기 이동 침목(20)의 타측면에 지지되어 상기 이동 침목(20)의 종방향 밀림에 대한 저항력을 측정하는 변위측정수단(110)으로 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치의 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저, 상기 가압수단(100)은 모터(101)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 공지(公知)의 스크류잭 모터와, 그 스크류잭 모터의 출력단에 구비되어 직선운동하되 그 단부가 상기 이동 침목(20)의 측면을 가압하는 다수의 로드(104)로 구성된다.
이때, 상기 가압수단(100)은 회전력을 발생하는 모터(101)와, 그 모터(101)의 회전비율을 감속 조정하는 감속부(미도시됨)와, 상기 감속부의 회전 출력을 직선운동으로 변환하기 위해 랙과 피니언으로 구성하거나 유압실린더를 이용하여 구성함도 가능하며 모두 동일 범주의 기술임은 당연하다.
한편, 상기 가압수단(100)의 하우징(102) 후측에는 고정 침목(22)의 측면을 지지하는 지지편(105)이 돌출구비되어 상기 가압수단(100)의 로드(104)가 전진하는 경우 그 반발력에 의해 후진되는 것을 방지하는 기능을 하게 된다.
그리고, 상기 하우징(102)의 상측에는 상기 고정 침목(22)과 이동 침목(20)의 상부에 걸쳐질 수 있도록 지지부재(107)가 구비된다.
한편, 상기 가압수단(100)은 제어수단(120)으로 구동시킴은 당연하며, 상기 가압수단(100)이 작동되어 로드(104)가 전진하면서 상기 이동 침목(20)의 일측면을 가압하면 이동 침목(20)이 레일(30,32)의 종방향으로 밀리게 된다.
한편, 상기 변위측정수단(110)은 상기 이동 침목(20)의 후측에 설치되어 상기 가압수단(100)의 작동으로 인해 이동 침목(20)이 종방향 밀림이 발생되는 경우 이동 변위를 계측하게 된다.
여기서, 이동 변위는 이동 침목(20)의 처음 위치에 대한 이동 침목(20)이 이동한 위치의 상대 변위를 의미한다.
여기서, 이동 변위는 이동 침목(20)의 처음 위치에 대한 이동 침목(20)이 이동한 위치의 상대 변위를 의미한다.
이와 같은 변위측정수단(110)은 변위센서 등을 사용할 수 있다.
이때, 상기 변위측정수단(110)의 변위값은 아날로그 신호로서 이는 제어수단(120)의 내부 A/D컨버터(122)에 입력되어 디지털화되어 제어부(124)로 입력되며 상대변위를 연산하여 디스플레이부(126)로 표시해주어 작업자가 확인할 수 있게 된다.
이와 같은 구조에 의해 이동 침목(20)에서 패드(27) 및 체결장치를 제거하고 다른 고정 침목(22)을 반력벽으로 하여 이동 침목(20)을 궤도의 종방향으로 밀어주게 된다. 이때 이동 침목(20)의 반대편에서 이동 침목(20)의 상대변위를 측정하여 이동 침목(20)의 종방향 밀림에 대한 저항값인 도상종저항력을 측정한다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참고로 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 과정을 상세히 설명한다.
먼저, 도상(10)에 길이방향을 따라 일정 간격을 유지하며 설치되는 침목들 중에 도상종저항력를 측정하고자 하는 이동 침목(20)의 패드(21) 및 체결장치를 제거한다.
그리고, 이와 같은 상태에서 고정 침목(22)과 이동 침목(20)의 사이에 지지부재(107)가 걸쳐지도록 가압수단(100)을 설치하여 가압수단(100)의 하우징(102) 후측이 상기 고정 침목(22)에 지지되며, 그 전방에 구비되는 다수의 로드(104)가 이동 침목(20)의 일측부를 향하도록 설치한다.
그리고, 이동 침목(20)의 타측에 변위측정수단(110)인 변위센서를 설치하게 된다.
이와 같은 상태에서 제어수단(120)을 조작하여 가압수단(100)을 작동시키게 되면 로드(104)가 직선운동을 하며 전진하면서 이동 침목(20)의 일측부를 가압하게 되어 이동 침목(20)이 밀리면서 종방향압력이 가해지게 된다.
이에 따라 상기 변위측정수단(110)은 변위값을 측정하게 되며 이는 다시 제어수단(120)으로 전송되고 내부 A/D컨버터(122)를 통해 디지털값으로 변환되어 제어부(124)의 내부 연산과정을 통해 정량적인 도상종저항력을 수치화하게 된다.
이와 같은 도상종저항력은 디스플레이부(126)를 통해 표시해 줌으로써 도상종저항력을 측정하는 작업자가 용이하게 확인하여 안정성 유무를 확인하게 된다.
한편, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
이에 의하면, 본 발명에 따른 도상종저항력 측정 장치는 고정 침목(22)에 가 압수단(100)의 후단부를 지지하는 메인거치부재(160)가 구비되고, 가압수단(100)의 로드(104)가 가압하며 종저항력을 측정하고자 하는 이동 침목(20)의 일측면에 밀착되는 밀착부재(170)와, 상기 고정 침목(22)의 후측에 구비되는 후단 침목(24)에 지지되는 보조거치부재(180)가 더 구비된다.
이하, 상기 각각의 구성요소들을 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저, 상기 밀착부재(170)는 이동 침목(20)의 일측면(20a)을 지지하여 이동 침목(20)의 뒤틀림을 방지하기 위하여 그 단면이 대략 'ㄱ'자 형상의 안착부(170a)가 형성되어 안정적으로 이동 침목(20)의 측면을 지지하게 된다.
이때, 상기 안착부(170a)는 상기 이동 침목(20)의 일측면을 지지함에 따라 별도의 고정수단 내지는 체결수단이 없이도 밀착되게 한다.
이와 같은 밀착부재(170)의 후단에 상기 밀착부재(170)를 상기 이동 침목(20)의 측면에 로드(104)를 밀착시켜 가압하는 가압수단(100)이 구비된다.
그리고, 상기 가압수단(100)의 후측에 구비되는 메인거치부재(160)는 상기 가압수단(100)이 이동 침목(20)을 가압하는 경우 안정된 가압 상태를 유지하면서 가압수단(100)의 작동에 따라 가압수단(100)이 후측으로 밀리면서 도상종저항력의 측정이 부정확해지는 것을 방지하게 되는데, 이를 위해 상기 메인거치부재(160)는 그 단면이 대략 ''자 형상으로 이루어져 고정 침목(22)의 외부를 감싸게 된다.
이에 따라 도상(10) 및 레일(30,32)과 체결수단 등에 의해 지지되는 고정 침목(22)에 견고히 지지되어 안정적이면서도 좀 더 정확한 도상종저항력의 측정이 가 능해진다.
그리고, 상기 고정 침목(22)의 후측에 구비되는 후단 침목(24)에 지지되는 보조거치부재(180)는 상기 고정 침목(22)에 지지되는 메인거치부재(160)가 좀 더 안정적인 지지상태를 유지할 수 있도록 하는 기능을 하게 된다.
이와 같은 보조거치부재(180)는 단면이 대략 'ㄱ'자 형상의 안착부(180a)가 형성되어 안정적으로 후단 침목(14)의 측면을 지지하게 된다.
이때, 상기 고정 침목(22)과 후단 침목(24)의 간격은 설치 상태에 따라 그 배치 간격이 서로 다르다. 따라서 이와 같은 배치 간격의 차이를 보정하고 메인거치부재(160)의 견고한 지지상태를 확보하기 위해 메인거치부재(160)의 후측과 보조거치부재(180)의 전방에 각각 돌출되는 제1 및 제2스크류부(161,181)가 더 돌출구비되어 제1 및 제2스크류부(161,181)의 단부를 턴버클(182)로 나사 체결하여 일방향 또는 타방향으로 턴버클(182)을 회전시키면 메인거치부재(160)와 보조거치부재(180) 사이의 간격을 조절할 수 있어 메인거치부재(160)를 더욱더 견고하게 지지할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면 도상종저항력을 측정하고자 하는 침목에 종방향 압력을 가하는 경우 침목의 뒤틀림을 최소화하여 안정적이고도 정확한 도상종저항력을 측정할 수 있는 장점이 있다.
Claims (14)
- 도상에 길이방향을 따라 일정 간격을 유지하며 배치되는 침목의 도상종저항력 측정 장치에 있어서,이동 침목의 일측면을 가압하는 로드가 하우징의 일측에 전후진되게 구비되는 가압수단과;이동 침목의 타측면에 지지되어 상기 이동 침목의 종방향 밀림에 대한 저항력을 측정하는 변위측정수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 가압수단은 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스크류잭 모터와, 그 스크류잭 모터의 출력단에 구비되어 직선운동하되 그 단부가 상기 이동 침목의 측면을 가압하는 다수의 로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 하우징의 상측에는 고정 침목과 이동 침목의 상부에 지지되는 지지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 변위측정수단은 변위센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 4항에 있어서상기 변위측정수단에서 계측된 계측값을 제어수단에서 디지털값으로 변환하여 상대변위값으로 연산하는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 5항에 있어서, 상기 제어수단은;상기 변위측정수단의 변위값을 디지털값으로 변환하는 A/D컨버터와, 상기 변위값을 이용하여 도상종저항력을 연산하는 제어부와, 상기 도상종저항력을 표시하는 디스플레이부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 1항에 있어서,고정 침목에 가압수단의 후단부를 지지하는 메인거치부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 7항에 있어서,상기 고정 침목의 후측에 구비되는 후단 침목에는 상기 메인거치부재를 지지하는 보조거치부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 9항에 있어서,상기 보조거치부재는 상기 후단 침목의 일측부가 지지되는 'ㄱ'자 형상의 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 9항에 있어서,상기 메인거치부재의 후측과 보조거치부재의 전방에 각각 돌출되는 제1 및 제2스크류와, 그 제1 및 제2스크류의 단부에 체결되어 간격을 조절하는 턴버클이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 가압수단의 로드 전단에는 상기 이동 침목의 일측면에 밀착되는 밀착부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 제 12항에 있어서,상기 밀착부재는 이동 침목의 일측면이 안착되도록 'ㄱ'자 형상의 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 도상종저항력 측정 장치.
- 도상에 길이방향을 따라 일정 간격을 유지하며 설치되어 레일들을 지지하는 침목들 중에 도상종저항력를 측정하고자 하는 침목의 패드 및 체결장치를 제거하는 단계;고정 침목과 이동 침목의 사이에 가압수단을 설치하여 가압수단의 하우징 후측이 상기 고정침목에 지지되며, 그 전방에 구비되는 다수의 로드가 이동 침목의 일측부를 향하도록 설치하는 단계;이동 침목의 타측면에 변위측정수단을 설치하는 단계;상기 가압수단을 작동시켜 상기 변위측정수단에서 이동 침목의 처음 위치에 대한 이동한 위치의 상대 변위를 계측하는 단계;상기 변위측정수단에서 측정된 변위값을 제어수단에서 연산하여 도상종저항력을 수치화하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 도상 종저항력 측정 방법.
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