KR100923420B1 - 편평형 진동모터의 회전자 제조방법 - Google Patents

Abstract

편평형 진동모터의 회전자 조립방법을 제공한다.

본 발명은 본 발명은 편평형 진동모터에 구비되는 고정자의 마그네트와 대응하는 권선코일과, 상기 고정자의 샤프트와 결합되는 베어링부재 및 상기 고정자의 하부기판에 전기적으로 연결된 브러쉬의 단부와 접하는 정류자 및 상기 권선코일과 베어링부재가 매입되는 절연물을 포함하는 회전자를 제조하는 방법에 있어서, 상기 정류자가 하부면에 패턴인쇄된 복수개의 상부기판이 연결부를 매개로 연속하여 등간격을 두고 구비되는 상부기판체를 제공하는 단계 ; 상기 정류자와 더불어 상부기판체의 하부면을 덮도록 상기 상부기판체의 하부면에 보호시트를 부착하는 단계; 상기 보호시트를 갖는 상부기판체가 올려지는 하부금형과, 상기 상부기판의 상부면마다 배치된 권선코일, 베어링부재를 에워싸는 상부금형과의 사이에 형성된 캐비티내로 절연성 수지를 주입하여 절연물을 성형하는 단계; 및 상기 상부기판체의 하부면에 부착된 보호시트를 분리하고, 상기 상부기판과 연결부간의 경계부위를 절단하여 상기 상부기판체 및 보호시트로부터 회전자를 분리하는 단계 ;를 포함함을 특징으로 하는 편평형 진동모터의 회전자 제조방법을 제공한다.

진동모터, 회전자, 절연물, 정류자, 오일, 오염, 세척, 보호시트

Description

편평형 진동모터의 회전자 제조방법{Method for Fabricating the Rotor of Flat Type Vibration Motor}

본 발명은 편평형 진동모터에 구비되는 회전자를 제조하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 절연물의 사출성형시 베어링부재로부터 배출되는 오일에 의하여 정류자가 오염되고, 정류자가 대기에 노출되어 부식되는 것을 근본적으로 방지할 수 있고, 정류자의 청결상태를 고정자와 회전자간의 조립시까지 안정적으로 유지할 수 있는 진동모터의 회전자 제조방법에 관한 것이다.

현재 휴대폰과 같은 통신기기에 적용되고 있는 진동모터는 모터의 형상에 따라 편평형(flat type)(또는 코인형(coin type))과 원통형(cylinder type 또는 바형(bar type))으로 구분된다.

이들 중에서 편평형 진동모터의 경우 고비중의 중량체를 모터의 내부에 위치시켜서 이를 회전시키는 것과 같이 비교적 간단한 구조로 진동을 발생시킬 수 있고, 두께를 얇게 제조하는 것이 가능하여 휴대폰 부품의 소형화에 유리한 점 등의 여러 장점이 있기 때문에, 그 사용범위가 점차 넓어지고 있는 추세이다.

도 1은 일반적인 편평형 진동모터를 도시한 단면도이며, 도 2는 일반적인 편 평형 진동모터를 도시한 분해사시도이다.

일반적인 편평형 진동모터(1)는 도 1과 2에 도시한 바와같이, 회전부재인 로터 어셈블리(rotor assembly)(이하, 회전자이라함.)(10)와, 고정부재인 스테이터 어셈블리(stator assembly)(이하, 고정자이라함)(20)및 이들이 수용되는 하우징(30)으로 이루어진다.

즉, 상기 회전자(10)는 상부면에 권선코일(12)을 구비하는 상부기판(11)과, 상기 권선코일(12)의 근방에 편심배치되는 중량체(13) 및 후술하는 샤프트(26)와 결합되는 베어링부재(16) 및 이들을 외부환경으로부터 보호하도록 성형되는 절연물(14)을 포함한다.

상기 상부기판(11)의 하부면에는 원주방향으로 일정간격을 두고 다수개로 분할된 세그먼트(segment)로 이루어져 접촉면이 하부로 노출되는 정류자(15)를 구비하며, 상기 정류자(15)의 각 세그먼트는 상기 고정자(20)의 하부기판(21)에 하단이 전기적으로 연결된 한쌍의 브러쉬(25)의 상단과 탄력적으로 접촉된다.

상기 고정자(20)는 하향개방된 하우징(30)의 하부를 차단하도록 조립되는 브라켓(35)상에 구비되고, 상기 브라켓(35)에 구비되는 하부기판(21)의 상부면에는 원주방향으로 N,S극이 교대로 착자된 환고리형상의 마그네트(22)를 구비하며, 상기 상부기판(11)의 일측단은 외부전원공급용 리드선(23)과 전기적으로 접속연결되며, 그 접속부위는 보호수지재(24)에 의해서 보호된다.

상기 하부기판(21)의 중앙에는 상기 회전자의 절연물(14)에 매입되는 베어링부재와 결합되는 샤프트(26)를 구비하며, 이러한 상기 샤프트(26)의 상,하단은 상 기 브라켓(35)의 상부면과 하우징(30)의 하부면에 구비되는 축지부(미도시)에 각각 지지된다.

이러한 편평형 진동모터(1)에 전원이 인가되면, 한쌍의 브러쉬(25)에 서로 다른 극성의 전류가 유도되며, 이러한 전류는 한쌍의 브러쉬(25)상단과 접촉되는 정류자(15)를 통해 상부기판(11)에 형성된 회로패턴을 따라 회전자(10)의 권선코일(12)에 전원을 공급하게 된다.

이어서, 상기 권선코일(12)에 유도되는 전류의 흐름방향에 의한 전기장과 상기 고정자(20)의 구비된 마그네트(22)에 의한 자기장간의 상호작용에 의하여 상기 회전자(10)는 샤프트(26)를 중심으로 하여 일방향으로 회전하게 된다.

이때, 상기 회전자(10)가 회전될 때마다 브러쉬(25)와 이에 접촉하는 정류자(15)의 세그먼트간의 접점이 변하면서 전원극성이 계속적으로 바뀌게 되므로 무게중심이 편중된 회전자(10)는 지속적으로 회전하면서 착신신호인 진동을 유발하게 된다.

한편, 상기 진동모터에 구비되는 고정자와 결합되는 회전자를 제조하는 종래의 공정은 먼저 도 3(a)에 도시한 바와 같이, 중앙영역에 베어링부재(16)가 배치되는 배치공(17)을 관통형성한 복수개의 상부기판(11)이 연결부(11a)를 매개로 연속하여 연결된 상부기판체(2)를 준비한다.

이어서, 상기 상부기판체(2)를 미도시된 상,하부금형사이에 배치하고, 상기 상부기판체(2)에 관통형성된 배치공(17)에 베어링부재(16)를 수직하게 배치되고, 그 좌우양측에 한쌍의 권선코일(12)을 배치하고, 한쌍의 권선코일(12)사이에 중량 체를 배치한다.

이러한 상태에서,상기 상,하부금형상의 캐비티내로 절연성 수지물을 사출하여 채운 후 상,하부 금형을 분리하게 되면, 도 3(b)에 도시한 바와 같이, 상기 권선코일(12), 중량체(13) 및 베어링부재(16)를 외부환경으로부터 보호하도록 매입하면서 상부면 일부만을 외부로 노출시키는 절연물(14)을 상부기판의 형태에 맞추어 성형하게 됨으로써 상기 상부기판체(2)에 구비되는 복수개의 상부기판(11)마다 절연물이 성형된 복수개의 회전자(10)를 동시에 제조할 수 있는 것이다.

이에 따라, 작업자는 상기 절연물(14)이 사출성형된 상부기판(11)과 연결부(11a)간의 경계부위를 절단하여 상기 상부기판체(2)로부터 회전자를 분리한 다음, 분리된 회전자에 구비된 베어링부재(16)의 베어링공으로 상기 고정자(20)의 샤프트(26)를 삽입하는 것에 의해서 상기 고정자와 회전자를 서로 결합할 수 있는 것이다.

그러나, 상기 상,하부금형사이의 캐비티내로 수지물을 주입하여 사출성형하는 과정에서 상기 상부기판의 하부면에 형성된 정류자가 가스 및 이형제와 같은 이물질에 의해서 오염될 수 있어 제품의 신뢰성을 저하시킬 수 있다.

특히, 상기 베어링부재는 소결제작시 오일이 함침되어 있기 때문에 성형시 베어링부재로부터 배출되는 오일이 정류자의 표면에 묻어나면서 제품의 오염불량율을 가중시키는 요인으로 작용하였다.

이에 따라, 오일과 같은 이물질에 의해서 오염된 정류자 표면을 청결하게 유지하기 위해서는 작업자가 알콜 면봉을 이용하여 수작업으로 오일 및 이물질을 제 거해야만 하기 때문에 작업생산성을 저하시키고, 제품의 제조원가를 상승시킴은 물론 오일 및 이물질을 수작업으로 완벽하게 제거하는 것이 곤란하여 제품의 오염불량에 의하여 제품수율을 저하시키고, 오염에 의한 불량을 낮추는데 한계가 있었다.

또한, 상기 절연물이 성형된 상부기판체를 운반하는 과정에서 정류자가 대기와 그대로 노출되면서 도전성 금속소재로 이루어진 정류자가 부식되어 전기적 특성을 저하시킬 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 절연물의 사출성형시 베어링부재로부터 배출되는 오일에 의하여 정류자가 오염되고, 정류자가 대기에 노출되어 부식되는 것을 근본적으로 방지할 수 있고, 정류자의 청결상태를 고정자와 회전자간의 조립시까지 안정적으로 유지할 수 있는 진동모터의 회전자 제조방법을 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명은 편평형 진동모터에 구비되는 고정자의 마그네트와 대응하는 권선코일과, 상기 고정자의 샤프트와 결합되는 베어링부재와, 상기 고정자의 하부기판에 전기적으로 연결된 브러쉬의 단부와 접하는 정류자 및 상기 권선코일과 베어링부재가 매입되는 절연물을 포함하는 회전자를 제조하는 방법에 있어서, 상기 정류자가 하부면에 패턴인쇄된 복수개의 상부기판이 연결부를 매개로 연속하여 등간격을 두고 구비되는 상부기판체를 제공하는 단계 ; 상기 정류자와 더불어 상부기판체의 하부면을 덮도록 상기 상부기판체의 하부면에 보호시트를 부착하는 단계; 상기 보호시트를 갖는 상부기판체가 올려지는 하부금형과, 상기 상부기판의 상부면마다 배치된 권선코일, 베어링부재를 에워싸는 상부금형과의 사이에 형성된 캐비티내로 절연성 수지를 주입하여 절연물을 성형하는 단계; 및 상기 상부기판체의 하부면에 부착된 보호시트를 분리하고, 상기 상부기판과 연결부간의 경계부위를 절단하여 상기 상부기판체 및 보호 시트로부터 회전자를 분리하는 단계 ;를 포함함을 특징으로 하는 편평형 진동모터의 회전자 제조방법을 제공한다.

바람직하게, 상기 보호시트는 일측단에 상기 상부기판체의 외측으로 돌출되는 돌출부를 구비한다.

바람직하게, 상기 보호시트는 상기 상부기판과 대응하는 복수개의 기판시트와, 상기 연결부와 대응하는 영역에 복수개의 기판시트를 연결하는 연결시트를 구비한다.

더욱 바람직하게, 상기 기판시트는 중앙영역에 상기 상부기판에 관통형성된 배치공과 대응하는 원형공을 관통형성한다.

바람직하게, 상기 절연물을 성형하는 단계는 상기 상부기판의 상부면에 구비되는 한쌍의 권선코일사이에 중량체를 배치하고, 상기 중량체를 권선코일 및 베어링부재와 더불어 절연물내에 매입되도록 성형한다.

본 발명에 의하면, 상부기판을 복수개 구비하는 상부기판체의 하부면에 정류자와 더불어 패턴회로를 덮어 보호하는 보호시트를 부착하고, 보호시트가 부착된 상부기판체의 상부면에 베어링부재, 권선코일과 더불어 절연물을 사출성형하고, 상부기판상에 절연물이 사출성형된 회전자를 고정자와 개별적으로 조립할 수 있도록 상부기판체로부터 개별적으로 분리함으로써, 절연물을 사출성형하는 동안 베어링부재에 함침된 오일이나 금형내의 이물질이 정밀부품인 상부기판의 정류자를 오염시키는 것을 상부기판체의 하부면에 부착된 보호시트에 의해서 근본적으로 예방할 수 있기 때문에, 회전자의 청결상태를 고정자와의 조립전 까지 안정적으로 유지할 수 있어 오염에 의한 불량율을 낮추고, 제품수율 및 제품신뢰성을 현저히 향상시킬 수 있다.

또한, 종래와 같이 상부기판의 하부면에 묻게 되는 오일이나 이물질을 세척하는 작업을 별도의 세척작업을 완전히 배제할 수 있기 때문에, 작업생산성을 향상시키고, 제조공정을 단순화하여 제조원가를 절감할 수 있다.

그리고, 고정자와의 조립전 까지 전도성 금속소재로 이루어진 정류자가 보호시트에 의해서 외부환경에 노출되지 않기 때문에, 수분이나 공기 접촉에 의한 정류자의 부식현상을 예방하여 모터의 전기적 특성을 안정적으로 확보할 수 있는 효과가 얻어진다.

이하 본 발명의 실시 예에 대해 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 4(a)(b)(c)(d)는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 편평형 진동모터의 회전자 제조방법을 도시한 공정도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 편평형 진동모터의 회전자 제조방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 편평형 진동모터에 구비되는 회전자를 제조하는 방법은 도 4(a)(b)(c)(d)와 도 5에 도시한 바와 같이, 상부기판체를 제공하는 단계(S1), 보호시트를 부착하는 단계(S2), 절연물을 성형하는 단계(S3) 및 회전자를 분리하는 단계(S4)를 포함한다.

먼저, 상기 상부기판체(200)를 제공하는 단계는 도 4(a)에 도시한 바와 같이, 중앙영역에 일정크기의 배치공(17)을 관통형성한 복수개의 상부기판(11)과, 상기 복수개의 상부기판(11)사이를 연결하는 연결부(201)를 포함하는 상부기판체(200)를 준비한다.

상기 연결부를 매개로 등간격을 두고 상기 상부기판체(200)에 구비되는 복수개 상부기판(11)의 각 하부면에는 금, 은 및 동과 같은 도전성 소재로 패턴인쇄되는 정류자(15)를 구비하고, 상기 상부기판(11)의 각 상부면에는 권선코일과 전기적으로 연결되는 패턴회로를 패턴인쇄하여 구비한다.

이어서, 상기 보호시트(100)를 부착하는 단계는 도 4(a)에 도시한 바와 같이, 복수개의 상부기판(11)을 포함하는 상부기판체(200)의 직하부에 보호시트(100)를 배치한 다음, 상기 상부기판(11)의 하부면에 패턴인쇄된 정류자(15)와 더불어 상부기판체(200)의 하부면 전체를 덮어 보호하도록 상기 상부기판체(200)의 하부면에 상기 보호시트(100)를 부착하는 것이다.

여기서, 상기 보호시트(100)는 상부기판의 하부면에 형성된 정류자 및 패턴회로를 육안으로 확인할 수 있도록 투명하게 이루어지는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니며 반투명 또는 불투명하게 이루어질 수도 있다.

이러한 보호시트(100)는 상기 상부기판(11)과 대응하는 복수개의 기판시트(111)와, 상기 연결부와 대응하는 영역에 복수개의 기판시트(111)를 연결하는 연결시트(112)를 구비하며, 이러한 보호시트(100)는 상기 상부기판체(200)의 외측으로 돌출되지 않도록 상기 상부기판체의 하부면적과 동일하거나 작은 크기로 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 상부기판체(200)의 하부면과 대응하는 보호시트(100)의 상부면에는 상기 상부기판체(200)와의 접착상태를 일정시간 유지할 수 있도록 접착제를 구비한다.

그리고, 상기 기판시트(111)의 중앙영역에는 상기 상부기판에 관통형성된 배치공(17)과 대응하는 영역에 상기 배치공과 동일한 크기의 원형공(117)을 관통형성하며, 이러한 보호시트(100)의 일측단에는 상기 상부기판체의 하부면으로부터의 분리이탈작업시 작업자가 파지가 용이하도록 상기 상부기판체의 외측으로 돌출되는 돌출부(101)을 구비하는 것이 바람직하다.

연속하여, 상기 절연물을 성형하는 단계(S3)는 도 4(b)와 도 4(c)에 도시한 바와 같이, 미도시된 상부금형과 하부금형사이에 형성된 캐비티 내에 상기 보호시트(100)가 하부면에 부착된 상부기판체(200)를 배치하고, 상기 캐비티내로 절연성 수지물을 주입하고 수지물을 경화시켜 절연물을 성형하는 것이다.

즉, 상기 하부금형의 상부면에는 하부면에 보호시트가 부착된 상부기판체(200)가 올려지고, 상기 상부기판체(200)에 구비되는 상부기판(11)의 상부면에는 한쌍의 권선코일(12)을 배치하고, 상기 상부기판(11)의 배치공(17)에는 베어링부재(16)를 수직하게 배치한다.

이러한 상태에서, 상기 권선코일(12)과 베어링부재(16)를 에워싸는 상기 하부금형 상에 상부금형을 적층하여 상기 상부금형과 하부금형사이에 캐비티를 형성한 다음, 상기 캐비티내로 절연성 수지를 주입한다.

이어서, 주입된 수지가 일정시간 경과 후 경화되면, 상기 상부기판(11)의 상 부면에는 상기 권선코일(12)과 베어링부재(16)의 감싸 외부환경으로부터 보호하면서 권선코일과 베어링부재의 각 상부면만을 외부노출시키는 절연물(14)을 성형하게 되며, 이러한 절연물(14)은 회전자의 무게중심을 회전중심으로부터 벗어나도록 일측으로 치우친 형상으로 구비된다.

여기서, 상기 상부기판(11)의 상부면에 구비되는 권선코일과 이에 인접하는 권선코일사이에는 텅스텐과 같이 비중이 높은 금속소재로 이루어진 중량체(13)를 배치한 다음 상기 권선코일 및 베어링부재와 더불어 절연물(14)내에 매입되도록 성형함으로써 상기 회전자의 무게중심을 일측으로 치우치게 하는 편심량을 가일층 증대시킬 수 있다.

이때, 상기 보호시트(100)는 상기 상,하부금형사이의 캐비티내로 절연물을 주입하여 성형하는 동안 상부기판체의 하부면에 부착된 상태를 열변형없이 안정적으로 유지할 수 있도록 내열성을 갖는 시트소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 상,하부 금형사이에서 절연물을 성형하는 동안 상기 상부기판체(200)의 하부면은 보호시트(100)에 의해서 보호되기 때문에 절연물의 사출성형시 오일이 함침된 베어링부재에서 배출되는 오일 또는 이물질이 상기 상부기판체(200)의 하부면에 묻어 오염시키는 것을 근본적으로 예방하여 상기 상부기판체(200)의 상부기판 하부면에 형성된 정류자의 청결상태를 상기 보호시트에 의해서 안정적으로 유지할 수 있는 것이다.

상기 회전자(10)를 분리하는 단계(S4)는 도 4(d)에 도시한 바와 같이, 상기 상부기판체(200)의 하부면에 부착된 보호시트(100)의 일측단에 돌출된 돌출부(101)를 잡고서 하부로 당기게 되면, 상기 보호시트(100)는 상부기판체(200)의 하부면으로부터 분리된다.

그리고, 상기 상부기판체(200)에 구비되는 복수개의 상부기판 중 상기 보호시트(100)가 분리된 상부기판(11)과 연결부(201)간의 경계부위를 절단함으로써, 절연물이 성형된 회전자(10)를 상기 상부기판체 및 보호시트로부터 완전히 회전자를 분리할 수 있는 것이다.

연속하여, 분리된 회전자(10)는 고정자의 샤프트를 회전자의 베어링부재에 결합하고, 상부기판의 정류자를 고정자의 브러쉬 상단과 접촉시킴으로써 편평형 진동모터를 구성하는 회전자와 고정자를 서로 조립할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 상부기판(11)의 하부면에 형성된 정류자(15)는 고정자와의 조립전 까지 보호시트(100)에 의해서 외부환경에 전혀 노출되지 않고 보호시트에 덮어져 수분이나 공기와의 접촉을 방지함으로써, 습기 및 공기에 의하여 상기 정류자가 부식되는 것을 예방하여 조립완성된 모터의 전기적 특성이 저하되는 방지할 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

도 1은 일반적인 편평형 진동모터를 도시한 단면도이다.

도 2는 일반적인 편평형 진동모터를 도시한 분해사시도이다.

도 3(a)(b)는 일반적인 편평형 진동모터에 구비되는 회전자를 제조하는 종래 공정을 도시한 상태도이다.

도 4(a)(b)(c)(d)는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 편평형 진동모터의 회전자 제조방법을 도시한 공정도이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 편평형 진동모터의 회전자 제조방법을 도시한 순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 회전자 11 : 상부기판

12 : 권선코일 13 : 중량체

14 : 절연물 15 : 정류자

16 : 베어링부재 20 : 고정자

21 : 하부기판 25 : 브러쉬

100 : 보호시트 111 : 기판시트

112 : 연결시트 101 : 돌출부

200 : 상부기판체 201 : 연결부

Claims (5)

1. 편평형 진동모터에 구비되는 고정자의 마그네트와 대응하는 권선코일과, 상기 고정자의 샤프트와 결합되는 베어링부재와, 상기 고정자의 하부기판에 전기적으로 연결된 브러쉬의 단부와 접하는 정류자 및 상기 권선코일과 베어링부재가 매입되는 절연물을 포함하는 회전자를 제조하는 방법에 있어서,

   상기 정류자가 하부면에 패턴인쇄된 복수개의 상부기판이 연결부를 매개로 연속하여 등간격을 두고 구비되는 상부기판체를 제공하는 단계 ;

   상기 정류자와 더불어 상부기판체의 하부면을 덮도록 상기 상부기판체의 하부면에 보호시트를 부착하는 단계;

   상기 보호시트를 갖는 상부기판체가 올려지는 하부금형과, 상기 상부기판의 상부면마다 배치된 권선코일, 베어링부재를 에워싸는 상부금형과의 사이에 형성된 캐비티내로 절연성 수지를 주입하여 절연물을 성형하는 단계; 및

   상기 상부기판체의 하부면에 부착된 보호시트를 분리하고, 상기 상부기판과 연결부간의 경계부위를 절단하여 상기 상부기판체 및 보호시트로부터 회전자를 분리하는 단계 ;를 포함함을 특징으로 하는 편평형 진동모터의 회전자 제조방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 보호시트는 일측단에 상기 상부기판체의 외측으로 돌출되는 돌출부를 구비함을 특징으로 하는 편평형 진동모터의 회전자 제조방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 보호시트는 상기 상부기판과 대응하는 복수개의 기판시트와, 상기 연결부와 대응하는 영역에 복수개의 기판시트를 연결하는 연결시트를 구비함을 특징으로 하는 편평형 진동모터의 회전자 제조방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 기판시트는 중앙영역에 상기 상부기판에 관통형성된 배치공과 대응하는 원형공을 관통형성함을 특징으로 하는 편평형 진동모터의 회전자 제조방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 절연물을 성형하는 단계는 상기 상부기판의 상부면에 구비되는 한쌍의 권선코일사이에 중량체를 배치하고, 상기 중량체를 권선코일 및 베어링부재와 더불어 절연물내에 매입되도록 성형함을 특징으로 하는 편평형 진동모터의 회전자 제조방법.

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