KR100920650B1 - Apparatus for displaying car number and speed of car in low speed limit area - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for displaying a car number and the speed of the car in low speed limit area are provided to allow a user to reduce speed by displaying the number and the speed of the car passing through a speed limit area. CONSTITUTION: In an apparatus for displaying a car number and the speed of the car in low speed limit area, a video camera(120) takes a picture of a plate number of a car reaching a detection area and transmits an image and time related to the picture. A display panel(130) indicates a plate numbers and speed of the car. Therefore, it induces a driver to reduce the speed of the car by himself and prevent accidents at the speed limit area for the weak.

Description

교통약자(어린이 및 노약자 등) 보호구역내 통과차량의 차량번호와 속도를 표시하는 장치{ APPARATUS FOR DISPLAYING CAR NUMBER AND SPEED OF CAR IN LOW SPEED LIMIT AREA }APPARATUS FOR DISPLAYING CAR NUMBER AND SPEED OF CAR IN LOW SPEED LIMIT AREA}

본 발명은 교통약자 보호구역과 같은 속도제한구역 내에서 과속을 예방하기 위한 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 속도제한구역 내에 설치되어 통과차량의 차량번호와 통과속도를 표시해주는 교통약자 보호구역내 통과차량의 차량번호와 속도를 표시하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for preventing overspeed in a speed limit zone, such as a traffic weak protection zone, and more specifically, installed in the speed limit zone, passing through the traffic weak protection zone that displays the vehicle number and passing speed of the passing vehicle. The present invention relates to a device for displaying a vehicle number and a speed of a vehicle.

일반적으로, 교통약자 보호구역이나 횡단보도와 같이 교통사고가 자주 발생하는 지역은 저속으로 차량을 운행하도록 속도를 제한하고 있는데, 저속 제한구역에서 과속에 의한 교통사고를 예방하기 위해 주행 도로상에 과속 방지턱 등을 설치해 놓고 있다. In general, areas where traffic accidents frequently occur, such as traffic weak areas or pedestrian crossings, are limited to speeding vehicles at low speeds. A jaw is installed.

그런데 고속 방지턱은 도로 환경을 악화시켜 차량의 소통에 장애가 될 뿐만 아니라 미처 발견하지 못할 경우에는 충격에 의해 또 다른 사고 유발 요인으로 작 용하고, 미관상으로도 좋지 않은 문제점이 있다. 따라서 교통약자 보호구역 등과 같이 저속으로 속도를 제한하고 있는 지역에서 운전자에게 과속을 방지할 수 있도록 촉구하는 새로운 수단이 요청되고 있다.However, the high speed bumps not only impede the road environment and impede the communication of the vehicle, but also if it is not found, acts as another accident causing factor due to the impact, and there is a problem that is not good in appearance. Therefore, a new means of urging drivers to prevent speeding in areas where speed is limited at low speeds, such as traffic weak areas, is being requested.

본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족시키기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 저속운행이 요구되는 교통약자 보호구역이나 횡단보도 등(이하 '저속구역'이라 한다)에 설치되어 통과차량의 번호와 속도를 현장에서 바로 표시해 주어 운전자가 스스로 속도를 줄이게 하는 교통약자 보호구역내 통과차량의 차량번호와 속도를 표시하는 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to meet the necessity as described above, and an object of the present invention is to install in a traffic weak protection zone or a crosswalk (hereinafter referred to as a 'low speed zone') where low speed driving is required, It is to provide a device that displays the vehicle number and speed of the passing vehicle in the traffic weak protection zone that allows the driver to reduce the speed by displaying the speed on the spot.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는 검지거리에 도달한 차량의 번호판을 촬상하여 촬영시간과 번호판 영상을 전송하는 비디오 카메라; 차량번호와 통과속도를 표시하는 전광판; 및 상기 비디오 카메라로부터 번호판 영상과 촬영시간 정보를 수신받아 번호판 영상을 처리하여 차량번호를 인식하고, 촬영시간과 이동거리로부터 차량의 통과속도를 산출한 후 인식된 차량번호와 통과속도를 상기 전광판에 표시하는 로컬 제어 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention comprises a video camera for photographing the license plate of the vehicle has reached the detection distance to transmit the shooting time and license plate image; Electronic display board displaying the vehicle number and the passing speed; And receiving the license plate image and the shooting time information from the video camera, processing the license plate image to recognize the vehicle number, calculating the passing speed of the vehicle from the shooting time and the moving distance, and converting the recognized vehicle number and the passing speed to the electronic display board. And a local control server for displaying.

상기 로컬 제어 서버는 상기 비디오 카메라로부터 영상 데이터를 입력받기 위한 영상 입력 포트 와, 상기 영상 입력 포트를 통해 수신된 번호판 영상데이터를 입력받아 전처리하는 영상 입력부와, 상기 전처리된 번호판 영상을 소정의 번호인식 알고리즘에 따라 처리하여 숫자와 문자를 인식하는 번호인식부와, 상기 인식된 차량번호와 촬영시간으로부터 해당 차량의 통과속도를 산출하는 속도산출부와, 상 기 인식된 차량번호와 그 차량의 통과속도를 통신포트를 통해 상기 전광판으로 전송하여 표출하게 하는 전광판 표시부로 구성되고, 상기 비디오 카메라와 상기 전광판의 동작상태를 진단하기 위한 진단부를 더 구비할 수 있다.The local control server includes an image input port for receiving image data from the video camera, an image input unit for receiving and preprocessing license plate image data received through the image input port, and identifying a predetermined number of the preprocessed license plate image. A number recognition unit for recognizing numbers and letters by processing according to an algorithm, a speed calculating unit for calculating a passage speed of the vehicle from the recognized vehicle number and shooting time, a vehicle number and the passage speed of the vehicle recognized above The display device may be configured to display an electronic display through a communication port to the electronic display, and may further include a diagnostic unit for diagnosing an operation state of the video camera and the electronic display.

상기 진단부는 상기 비디오 카메라를 진단하기 위한 비디오 카메라 진단 모듈과, 상기 전광판을 진단하기 위한 전광판 진단모듈을 구비하고, 상기 전광판 진단 모듈은 "["와 "]" 사이에 입력된 문자나 숫자를 명령어로 인식하며, "[TMOD]"가 입력되면 전광판을 초기화시킨 후 입력대기상태가 되고, "[COMON]"이 입력되면 데이터 통신을 온시키며, "숫자[ACT0]"가 입력되면 입력된 숫자를 상기 전광판에 표시하며, "[COMOFF]"가 입력되면 데이터 통신을 종료시키는 것이다. The diagnostic unit includes a video camera diagnostic module for diagnosing the video camera, and an electronic board diagnostic module for diagnosing the electronic board, wherein the electronic board diagnostic module commands a letter or number input between "[" and "]". If "[TMOD]" is inputted, it initializes the display board and enters the standby mode. If "[COMON]" is inputted, data communication is turned on. If "Number [ACT0]" is inputted, the entered number is inputted. It is displayed on the electronic sign and when "[COMOFF]" is inputted, data communication is terminated.

본 발명에 따르면 교통약자 보호구역 등과 같이 저속 통과가 요구되는 지역에서 통과차량의 차량번호와 통과속도를 현장에서 바로 표시해줌으로써 운전자에게 심리적인 부담을 주어 운전자 스스로 저속으로 운행하도록 유도하고, 이에 따라 교통약자 보호구역내에서 과속에 의한 교통사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, by directly displaying the vehicle number and the passing speed of the passing vehicle in the area where a low-speed passage is required, such as a traffic weak protection zone, the driver is given a psychological burden to induce the driver to drive at a low speed, thereby Speeding traffic accidents can be prevented from occurring in the protected area.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제 한하기 위한 것은 아니다. The technical problems achieved by the present invention and the practice of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 개념을 설명하기 위해 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating the concept of the present invention.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 교통약자 보호구역이나 황단보도 근처 등과 같이 저속으로 속도가 제한된 지역에서 도로변에 설치된 지주(102)에 비디오 카메라(120)와 전광판(130)을 설치해 놓고 검지거리(대략 10~100m)에 차량(20)이 진입하면 진입한 차량(20)의 번호판을 촬상하여 차량번호를 인식한 후 차량의 진행방향에 따른 이동거리와 시간 등으로 차량의 이동속도를 산출하여 전광판(130)에 통과차량의 '차량번호'와 '통과속도'를 표시해주는 것이다. 따라서 저속지역을 통과하는 차량의 운전자는 자기의 차량번호와 통과속도가 표시되는 것을 보고, 자신의 주행상태가 감시되고 있음을 인식하여 제한속도(예컨대, 30Km) 이하로 운행하도록 심리적으로 강제되어 저속지역에서 과속에 의한 교통사고가 발생하는 것을 예방할 수 있다.As shown in FIG. 1, the video camera 120 and the electronic display board 130 are installed on a post 102 installed on a roadside in a region where speed is limited at a low speed such as a traffic weak protection area or a yellow dandelion footpath. When the vehicle 20 enters the distance (approximately 10 to 100m), the license plate of the vehicle 20 entered is photographed to recognize the vehicle number, and the moving speed of the vehicle is calculated according to the moving distance and time according to the traveling direction of the vehicle. By displaying the 'vehicle number' and the 'passing speed' of the passing vehicle on the electronic sign 130. Therefore, a driver of a vehicle passing a low speed area is psychologically forced to drive below the speed limit (for example, 30 km) by recognizing that his / her vehicle number and passing speed are displayed, and that his driving condition is monitored. Speeding traffic accidents in the area can be prevented.

도 2는 본 발명에 따라 저속지역 통과차량의 차량번호와 통과속도를 표시하는 장치를 도시한 구성 블럭도이고, 도 3은 도 2에 도시된 로컬 제어 서버의 세부 구성 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus for displaying a vehicle number and a passing speed of a low-speed area passing vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a detailed block diagram of the local control server shown in FIG.

본 발명에 따른 저속구역 통과차량의 차량번호와 통과속도를 표시하는 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 검지거리에 도달한 차량의 번호판을 촬상하여 촬영시간과 번호판 영상을 전송하는 비디오 카메라(120)와, 차량번호와 통과속도를 표시하는 전광판(130)과, 비디오 카메라(120)로부터 번호판 영상과 촬영시간 정보를 수신받아 번호판 영상을 처리하여 차량번호를 인식하고 촬영시간과 이동거리로 부터 차량의 통과속도를 산출한 후 인식된 차량번호와 통과속도를 전광판(130)에 표시하는 로컬 제어 서버(110)로 구성된다.Apparatus 100 for displaying the vehicle number and the passing speed of the low-speed zone passing vehicle according to the present invention, as shown in Figure 2, a video for transmitting the shooting time and license plate image by imaging the license plate of the vehicle reached the detection distance Receiving license plate image and shooting time information from camera 120, vehicle number 130 and displaying vehicle number and passing speed, and receiving video image from license plate, processing license plate image to recognize vehicle number, shooting time and moving distance After calculating the passing speed of the vehicle from the local control server 110 to display the recognized vehicle number and the passing speed on the electronic sign 130.

도 2를 참조하면, 비디오 카메라(120)에는 소정의 해상도(예컨대, 1296 x 964)의 CCD 촬상소자가 구비됨과 아울러 차량(20)이 검지거리에 도달한 것을 검출하기 위한 물체감지센서가 포함될 수 있으며, 검지거리에 진입하는 차량의 번호판 부분을 촬상한 후 촬상시간 정보와 번호판 영상신호를 로컬 제어 서버(110)로 전송한다. 그리고 차량이 검지거리에 도달한 것을 검출하기 위해 도로상에 루프 센서(미도시) 등을 설치할 수도 있다. 통과차량의 속도를 산출하는 알고리즘과, 차량번호를 인식하는 알고리즘은 잘 알려져 있으므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 2, the video camera 120 may include a CCD imaging device having a predetermined resolution (eg, 1296 × 964) and an object detecting sensor for detecting that the vehicle 20 has reached a detection distance. In addition, after photographing the license plate portion of the vehicle entering the detection distance, and transmits the imaging time information and the license plate image signal to the local control server 110. In addition, a loop sensor (not shown) or the like may be installed on the road to detect that the vehicle has reached the detection distance. The algorithm for calculating the speed of the passing vehicle and the algorithm for recognizing the vehicle number are well known, and thus detailed description thereof will be omitted.

전광판(130)은 차량번호를 표시하는 영역(132)과 통과속도를 표시하는 영역(134)으로 구분되어 있는데, 차량번호의 경우 4자리 숫자만 인식하여 표시할 수 있도록 하고, 속도는 2자리 숫자만 표시하도록 하는 것이 바람직하다. 전광판(130)으로는 다양한 디스플레이소자가 사용될 수 있으나 전력소비를 줄이면서 시인성을 향상시키기 위해 LED모듈을 사용하는 것이 바람직하다. The electric signboard 130 is divided into an area 132 for displaying a vehicle number and an area 134 for displaying a passing speed. In the case of a vehicle number, only the four digits are recognized and displayed, and the speed is two digits. It is desirable to display only. Various display elements may be used as the electric sign 130, but it is preferable to use an LED module to improve visibility while reducing power consumption.

로컬 제어 서버(110)는 본 발명에 따른 운영 프로그램이 탑재된 일종의 컴퓨터로서, 비디오 카메라(120)와 접속을 위한 영상 입력 포트와 전광판(130)과 접속을 위한 통신포트(COM)를 구비하고 있으며, 모니터(110a)를 통해 진단화면과 동작상태를 표시할 수 있다. 이러한 로컬 제어 서버(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 비디오 카메라(120)로부터 데이터를 입력받기 위한영상 입력 포트, 영상 입력 포트(111)를 통해 수신된 번호판 영상데이터를 입력받아 전처리하는 영상 입력 부(112)와, 전처리된 번호판 영상을 소정의 번호인식 알고리즘에 따라 처리하여 4자리 숫자(차량번호)를 인식하는 번호인식부(113)와, 인식된 차량번호와 촬영시간으로부터 해당 차량의 통과속도를 산출하는 속도산출부(114)와, 인식된 차량번호와 그 차량의 통과속도를 통신포트(116)를 통해 전광판(130)으로 전송하여 표출하게 하는 전광판 표시부(115)로 구성된다. The local control server 110 is a kind of computer equipped with an operating program according to the present invention. The local control server 110 includes an image input port for connecting to the video camera 120 and a communication port COM for connecting to the electronic display board 130. The monitor 110a may display a diagnosis screen and an operation state. As illustrated in FIG. 3, the local control server 110 receives an image input port for receiving data from the video camera 120 and an image of pre-processing the license plate image data received through the image input port 111. The input unit 112, a number recognition unit 113 for recognizing a four-digit number (vehicle number) by processing the pre-processed license plate image according to a predetermined number recognition algorithm, and from the recognized vehicle number and shooting time The speed calculator 114 calculates a passing speed, and a display board 115 for transmitting the recognized vehicle number and the passing speed of the vehicle to the electronic display board 130 through the communication port 116.

또한 본 발명에 따른 로컬 제어 서버(110)는 비디오 카메라(120)와 전광판(130)의 동작상태를 진단하기 위한 진단부(117)를 더 구비할 수 있으며, 진단부(117)는 키패드(110b)로부터 운영자의 조작을 입력받아 진단을 처리하고 처리상태를 모니터(110a)에 표시한다. 즉, 진단부(117)는 비디오 카메라(120)를 진단하기 위한 카메라 진단 모듈(117a)과, 전광판(130)을 진단하기 위한 전광판 진단 모듈(117b)을 구비하고, 전광판 진단 모듈(117b)은 "["와 "]" 사이에 입력된 문자나 숫자를 명령어로 인식한다. 예컨대, 전광판 진단 모듈(117b)은 "[TMOD]"가 입력되면 전광판을 초기화시킨 후 입력 대기상태가 되고, "[COMON]"이 입력되면 데이터 통신을 온시키며, "숫자[ACT0]"가 입력되면 입력된 숫자를 전광판(130)에 표시하며, "[COMOFF]"가 입력되면 데이터 통신을 종료시킨다.In addition, the local control server 110 according to the present invention may further include a diagnostic unit 117 for diagnosing the operating states of the video camera 120 and the electronic sign 130, the diagnostic unit 117 is a keypad (110b) The operator's operation is input from the control panel to process the diagnosis, and the processing state is displayed on the monitor 110a. That is, the diagnostic unit 117 includes a camera diagnostic module 117a for diagnosing the video camera 120, and an electronic diagnostic board 117b for diagnosing the electronic board 130, and the electronic diagnostic board 117b includes: Recognize a character or number entered between "[" and "]" as a command. For example, when "[TMOD]" is input, the LED diagnostic module 117b enters the standby state after initializing the LED, and when "[COMON]" is input, data communication is turned on, and "number [ACT0]" is input. If the input number is displayed on the electric sign 130, and if "[COMOFF]" is input, the data communication is terminated.

이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 절차를 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Next, an operation procedure of the apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 발명에 따라 저속지역 통과차량의 차량번호와 통과속도를 표시하는 절차를 도시한 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따라 차량번호와 통과속도가 표시되는 전광판 화면의 예이며, 도 6은 본 발명에 따른 전광판 진단 모듈의 진단화면 의 예이다.4 is a flowchart illustrating a procedure for displaying a vehicle number and a passing speed of a low-speed area passing vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is an example of an electronic display screen displaying a vehicle number and a passing speed according to the present invention. Is an example of a diagnosis screen of an electronic diagnostic board according to the present invention.

도 4를 참조하면, 로컬 제어 서버(110)는 동작모드를 판별하여 진단모드이면 카메라 진단 모듈(117a)을 실행하여 카메라의 목록을 확인한 후, 카메라의 영상을 확인한다(S101~S104). 카메라 영상이 정상이 아니면 리셋을 실행하게 한 후 진단과정을 반복하고, 정상이면 전광판 진단 모듈(117b)을 실행한다(S105~S107).Referring to FIG. 4, the local control server 110 determines the operation mode, checks the list of cameras by executing the camera diagnostic module 117a in the diagnosis mode, and checks the image of the camera (S101 ˜ S104). If the camera image is not normal, the reset process is repeated and the diagnostic process is repeated. If the camera image is normal, the LED diagnostic module 117b is executed (S105 to S107).

전광판 진단 모듈(117b)이 실행되면, 환경을 설정한 후 도 6에 도시된 바와 같이 진단 화면의 명령 입력란에 "[TMOD]"를 입력한다. 이어 "[COMON]" 명령을 입력한 후 "전광판에 표출할 문자[ACT0]" 명령을 입력한다(S108~S111).When the electronic sign diagnostic module 117b is executed, after setting the environment, “[TMOD]” is input in the command input box of the diagnostic screen as shown in FIG. 6. Then enter the "[COMON]" command and then enter the "character to be displayed on the billboard [ACT0]" (S108 ~ S111).

그리고 전광판(130)에 진단화면에서 입력한 문자가 실제 표출되는지 확인한 후 이상이 있으면 리셋 후 진단과정을 반복하고, 정상이면 "[COMOFF]" 명령을 입력하여 진단절차를 종료한다(S112~S115).Then, after confirming that the characters entered in the diagnosis screen are actually displayed on the electronic display board 130, if there is an error, the diagnostic process is repeated after the reset, and if the error is normal, the diagnostic procedure is terminated by inputting the "[COMOFF]" command (S112 to S115). .

본 발명에 따른 전광판 진단 모듈(117b)은 "[" 와 "]" 사이에 입력된 단어를 명령어로 인식하는데, 본 발명에 따른 명령어의 종류는 다음 표 1과 같다.The signboard diagnostic module 117b according to the present invention recognizes a word input between "[" and "]" as a command, and the types of commands according to the present invention are shown in Table 1 below.

명령어  command 내용                    Contents TMOD  TMOD 시리얼 통신 전광판모드 전환 Serial communication board mode switching END  END 일반 PC형 시나리오 전광판 모드(TMODE 종료) General PC scenario scenario LED mode (TMODE exit) COMON  COMON 데이터 통신 온 Data communication on COMOFF COMOFF 데이터 통신 오프 Data communication off NOMAL  NOMAL 글자속성 초기화 Initialize text property PX  PX 글자 시작 위치 X 도트 Letter start position X dot PY  PY 글자 시작 위치 Y 도트 Letter start position Y dot ACT  ACT 문구효과 Stationery effect CR  CR 글자색 Text color FT  FT 글자폰트번호 Font Font Number SPEED  SPEED 문구효과 속도 Stationery Effect Speed RTX  RTX 전광판표출영역 좌측 위치 Left side of electronic display area RTY  RTY 전광판표출영역 톱 위치 Electronic display area top position RTW  RTW 전광판표출영역 폭 Display area width RTH  RTH 전광판표출영역 높이 Display area height RTF  RTF 전광판표출영역 전체 Electronic display area WAIT  WAIT 화면정지 Freeze Screen DACT  DACT 현재 실행중인효과를 멈추고 즉시 표출 Stop the currently running effect and display it immediately TRESET  TRESET 리셋 reset REPEAT  REPEAT 전송된 시나리오를 변수만큼 반복(255;무한루프) Repeat the transmitted scenario by variable (255; infinite loop) FINE  FINE 리피트가 적용된 플레이에서 초기화 Initialize in Repeated Play

예컨대, 상기 표1의 명령어를 이용하여 화면 0,0에 '안녕하세요'를 효과없음으로 표시하기 위해서는 "[COMON], [PX0PY0]안녕하세요[ACT0], [COMOFF]"라고 입력하고, 화면 10,0에 '반갑습니다'를 좌로 흐르기로 표시하기 위해서는 "[COMON], [PX10]반갑습니다[ACT1], [PX0], [COMOFF]"로 입력한다.For example, to display 'Hello' as ineffective on the screen 0,0 using the command of Table 1 above, input "[COMON], [PX0PY0] Hello [ACT0], [COMOFF]", and then the screen 10,0. In order to display 'Nice' to flow left, enter "[COMON], [PX10] Nice [ACT1], [PX0], [COMOFF]".

한편, 진단과정이 완료되거나 모드 판별 결과 운영모드이면 비디오 카메라(120)로부터 영상신호를 입력받아 통과 차량 유무를 판별한 후 통과차량이 없으면 전광판(130)에 "학교앞", "천천히"와 같은 안내 문구를 순차적으로 표시하고, 제한속도 "30Km"를 표시한다. 이때 표출 되는 문구는 상황에 따라 가변적으로 표출이 가능하다. (S121~S123).On the other hand, if the diagnosis process is completed or the mode determination result operation mode, and receives the video signal from the video camera 120 to determine the presence of the passing vehicle, if there is no passing vehicle on the display board 130, such as "in front of the school," "slowly" Guide text is displayed sequentially, and the speed limit "30Km" is displayed. At this time, the phrases that can be expressed can be changed depending on the situation. (S121-S123).

만일, 통과차량이 검지되면 입력된 번호판 영상에서 번호판을 추출하여 문자 인식 알고리즘에 따라 차량번호를 인식하고, 소정의 속도 산출 알고리즘에 따라 통과속도를 산출하여 전광판(130)에 인식된 차량번호와 통과속도를 표시한다(S124~S126). 도 5를 참조하면, 전광판(130)에는 통과차량의 차량번호 "8547"가 표시됨과 아울러 통과속도 "27Km"가 표시되어 통과차량의 운전자가 자신의 속도를 알고 제한속도를 넘지 않게 주의하여 운행하게 한다. If the passing vehicle is detected, the license plate is extracted from the input license plate image, the vehicle number is recognized according to a character recognition algorithm, and the passing speed is calculated according to a predetermined speed calculation algorithm, and the vehicle number and pass recognized by the electronic sign board 130 are passed. The speed is displayed (S124 to S126). Referring to FIG. 5, the electric sign 130 displays the vehicle number "8547" of the passing vehicle and the passage speed "27Km" so that the driver of the passing vehicle knows his speed and operates carefully not to exceed the speed limit. do.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

도 1은 본 발명의 개념을 설명하기 위해 도시한 개략도,1 is a schematic diagram illustrating the concept of the present invention;

도 2는 본 발명에 따라 저속지역 통과차량의 차량번호와 통과속도를 표시하는 장치를 도시한 구성 블럭도,2 is a block diagram showing a device for displaying a vehicle number and a passing speed of a low-speed area passing vehicle according to the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 로컬 제어 서버의 세부 구성 블럭도,3 is a detailed block diagram of the local control server shown in FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따라 저속지역 통과차량의 차량번호와 통과속도를 표시하는 절차를 도시한 순서도,4 is a flowchart illustrating a procedure for displaying a vehicle number and a passing speed of a low-speed area passing vehicle according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따라 차량번호와 통과속도가 표시되는 전광판 화면의 예,5 is an example of an electronic screen that displays the vehicle number and the passing speed according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 전광판 진단 모듈의 명령입력 화면의 예이다.6 is an example of a command input screen of the LED diagnostic module according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

102: 지주 110: 로컬 제어 서버 110a: 모니터102: holding 110: local control server 110a: monitor

120: 비디오 카메라 130: 전광판 120: video camera 130: display board

132: 차량번호 표시부 134: 통과속도 표시부 132: vehicle number display unit 134: passing speed display unit

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 검지거리에 도달한 차량의 번호판을 촬상하여 촬영시간과 번호판 영상을 전송하는 비디오 카메라;A video camera for photographing a license plate of a vehicle reaching a detection distance and transmitting a photographing time and a license plate image; 차량번호와 통과속도를 표시하는 전광판; 및Electronic display board displaying the vehicle number and the passing speed; And 상기 비디오 카메라로부터 번호판 영상과 촬영시간 정보를 수신받아 번호판 영상을 처리하여 차량번호를 인식하고, 촬영시간과 이동거리로부터 차량의 통과속도를 산출한 후 인식된 차량번호와 통과속도를 상기 전광판에 표시하는 로컬 제어 서버를 포함하고,Receive license plate image and shooting time information from the video camera, process license plate image to recognize vehicle number, calculate vehicle passing speed from shooting time and moving distance, and display the recognized vehicle number and passing speed on the signboard Includes a local control server, 상기 비디오 카메라에는 소정의 해상도의 CCD 촬상소자가 구비됨과 아울러 차량이 검지거리에 도달한 것을 검출하기 위한 물체감지센서가 포함되어 있으며,The video camera includes a CCD image pickup device having a predetermined resolution and an object detection sensor for detecting that the vehicle has reached a detection distance. 상기 전광판은 차량번호를 표시하는 영역과 통과속도를 표시하는 영역으로 구분되어 있고,The electronic board is divided into an area displaying a vehicle number and an area displaying a passing speed, 상기 로컬 제어 서버는, The local control server, 상기 비디오 카메라로부터 데이터를 입력받기 위한 영상 입력 포트와,An image input port for receiving data from the video camera; 상기 영상 입력 포트를 통해 수신된 번호판 영상데이터를 입력받아 전처리하는 영상 입력부와, An image input unit which receives pre-processed image data received through the image input port; 상기 전처리된 번호판 영상을 소정의 번호인식 알고리즘에 따라 처리하여 4자리 숫자를 인식하는 번호인식부와, A number recognition unit for recognizing four digits by processing the pre-processed license plate image according to a predetermined number recognition algorithm; 상기 인식된 차량번호와 촬영시간으로부터 해당 차량의 통과속도를 산출하는 속도산출부와, A speed calculator configured to calculate a passing speed of the vehicle from the recognized vehicle number and the shooting time; 상기 인식된 차량번호와 그 차량의 통과속도를 통신포트를 통해 상기 전광판으로 전송하여 표출하게 하는 전광판 표시부로 구성되며,And a display board for transmitting the recognized vehicle number and the passing speed of the vehicle to the display board through a communication port for display. 상기 로컬 제어 서버는 상기 비디오 카메라와 상기 전광판의 동작상태를 진단하기 위한 진단부를 더 구비하고, 상기 진단부는 키패드로부터 운영자의 조작을 입력받아 진단을 처리하고 처리상태를 모니터에 표시하고,The local control server further comprises a diagnostic unit for diagnosing the operating state of the video camera and the display board, the diagnostic unit receives the operator's operation from the keypad to process the diagnosis and display the processing state on the monitor, 상기 진단부는 상기 비디오 카메라를 진단하기 위한 비디오 카메라 진단 모듈과, 상기 전광판을 진단하기 위한 전광판 진단모듈을 구비하며,The diagnostic unit includes a video camera diagnostic module for diagnosing the video camera, and an electronic board diagnostic module for diagnosing the electronic board. 상기 전광판 진단 모듈은 "["와 "]" 사이에 입력된 문자나 숫자를 명령어로 인식하고,The signboard diagnostic module recognizes a letter or number input between "[" and "]" as a command, 상기 전광판 진단 모듈은, The billboard diagnostic module, "[TMOD]"가 입력되면 전광판을 초기화시킨 후 입력대기상태가 되고, "[COMON]"이 입력되면 데이터 통신을 온시키며, "숫자[ACT0]"가 입력되면 입력된 숫자를 상기 전광판에 표시하며, "[COMOFF]"가 입력되면 데이터 통신을 종료시키는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호구역내 통과차량의 차량번호와 속도를 표시하는 장치.When "[TMOD]" is input, the board is initialized and enters the standby state. When "[COMON]" is input, data communication is turned on. When "Number [ACT0]" is input, the input number is displayed on the screen. And "[COMOFF]" is inputted to display the vehicle number and speed of the passing vehicle in the traffic weakened protection zone.
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