JP5847115B2 - Vehicle behavior analysis system, vehicle behavior analysis device, and vehicle behavior analysis program - Google Patents
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Description
本発明は、ドライビングレコーダ等の車両挙動データ収集装置により記録された車両の挙動や周囲状況等を分析する車両挙動解析システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle behavior analysis system that analyzes vehicle behavior and surrounding conditions recorded by a vehicle behavior data collection device such as a driving recorder.
近時、車両挙動データ収集装置として、例えば運転中の車両（四輪自動車や二輪自動車など）の周囲の映像を自動的に記録して、事故やヒヤリハット等の際の客観的な状況、ひいては、ドライバの運転傾向を分析できるようにした車両搭載型のドライビングレコーダが開発されてきており、例えばタクシーや郵便バイク等では、日常運転の事後分析による事故予防対策や、事故が起こったときにはその原因の客観的な証拠、究明等のために、この種のドライビングレコーダを搭載する動きも出てきている。 Recently, as a vehicle behavior data collection device, for example, it automatically records images around a driving vehicle (such as a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle), and an objective situation in the event of an accident or near-miss, etc. Vehicle-mounted driving recorders that can analyze driver driving trends have been developed.For example, in taxis and postal motorcycles, accident prevention measures based on post-mortem analysis of daily driving and the causes of accidents There is also a movement to install this kind of driving recorder for objective evidence and investigation.
具体的に、このような車両挙動データ収集装置は、例えば走行中の画像データ、加速度データ、速度データ、位置データ等の挙動データを、逐次、時系列的に順次メモリ内に記録している。そして、別装置で、そのメモリ内の挙動データを事後に参照することにより、事故等の客観的な分析ができるように構成されている（特許文献１参照）。 Specifically, such a vehicle behavior data collection device records behavior data such as image data during travel, acceleration data, speed data, position data, and the like in the memory sequentially and chronologically. And it is comprised so that objective analysis, such as an accident, can be performed by referring to the behavior data in the memory after that with another apparatus (refer patent document 1).
ここで、一時停止を促進することで交通事故を抑制するために、例えば車両にドライビングレコーダを搭載して、当該車両が一時停止線や交差点等で一時停止しているか否かを分析する動きがある。 Here, in order to suppress a traffic accident by promoting a temporary stop, for example, a driving recorder is mounted on a vehicle, and there is a movement to analyze whether the vehicle is temporarily stopped at a stop line or an intersection. is there.
ところが車両挙動データ収集装置により記録された挙動データを解析しようとしても、時系列的に続く多くの挙動データのうちから、一時停止を行うべき場所に対応する挙動データを特定して、当該挙動データを見て車両が実際に一時停止しているか否かを判断するのは手間と時間が非常に多くかかる。 However, even when trying to analyze the behavior data recorded by the vehicle behavior data collection device, the behavior data corresponding to the place where the suspension should be performed is identified from the many behavior data that continues in time series, and the behavior data It takes a lot of time and effort to determine whether or not the vehicle is actually paused.
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決すべくなされたものであり、一時停止箇所において車両が一時停止しているか否かの分析を容易かつ的確に行うことができることをその主たる所期課題とするものである。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems all at once, and its main intended problem is that it is possible to easily and accurately analyze whether or not the vehicle is temporarily stopped at the temporary stop point. It is what.
すなわち本発明に係る車両挙動解析システムは、車両位置データを含む走行に関する情報を挙動データとして記録可能な車両挙動データ収集装置及び当該車両挙動データ収集装置により記録された挙動データを解析するための車両挙動解析装置を備えた車両挙動解析システムであって、前記車両挙動解析装置が、道路標識、道路標示又は信号機等の交通設備の位置データを含む地図データと前記挙動データに含まれる車両位置データとを用いて、前記地図データにより特定される車両が一時停止すべき一時停止箇所を含む周辺領域に車両が進入してから当該周辺領域を出るまでの間に取得された一連の挙動データを抽出する挙動データ抽出部と、前記挙動データ抽出部により抽出された一連の挙動データである抽出挙動データから、前記車両が前記一時停止箇所において一時停止しているか否かを判断する一時停止判断部とを備え、前記周辺領域が、前記一時停止箇所に対する進行方向に対して所定距離手前から当該一時停止箇所の所定距離後までを含むように設定されていることを特徴とする。
That is, the vehicle behavior analysis system according to the present invention includes a vehicle behavior data collection device capable of recording information relating to travel including vehicle position data as behavior data, and a vehicle for analyzing behavior data recorded by the vehicle behavior data collection device. A vehicle behavior analysis system including a behavior analysis device, wherein the vehicle behavior analysis device includes map data including position data of traffic equipment such as road signs, road markings or traffic lights, and vehicle position data included in the behavior data. Is used to extract a series of behavior data acquired between the time when the vehicle enters the peripheral area including the temporary stop point where the vehicle specified by the map data should be temporarily stopped and the time when the vehicle leaves the peripheral area. From the behavior data extraction unit and the extracted behavior data which is a series of behavior data extracted by the behavior data extraction unit, the vehicle And a pause determination unit which determines whether paused at the temporary stop position, the peripheral region, after a predetermined distance of the temporary stop position of a predetermined distance before the traveling direction with respect to the temporary stop position It is set to include up to .
また本発明に係る車両挙動解析装置は、車両位置データを含む走行に関する情報を挙動データとして記録可能な車両挙動データ収集装置により記録された挙動データを解析するための車両挙動解析装置であって、道路標識、道路標示又は信号機等の交通設備の位置データを含む地図データと前記挙動データに含まれる車両位置データとを用いて、前記地図データにより特定される車両が一時停止すべき一時停止箇所を含む周辺領域に車両が進入してから当該周辺領域を出るまでの間に取得された一連の挙動データを抽出する挙動データ抽出部と、前記挙動データ抽出部により抽出された一連の挙動データである抽出挙動データから、前記車両が前記一時停止箇所において一時停止しているか否かを判断する一時停止判断部とを備え、前記周辺領域が、前記一時停止箇所に対する進行方向に対して所定距離手前から当該一時停止箇所の所定距離後までを含むように設定されていることを特徴とする。
A vehicle behavior analysis device according to the present invention is a vehicle behavior analysis device for analyzing behavior data recorded by a vehicle behavior data collection device capable of recording information relating to travel including vehicle position data as behavior data, Using map data including position data of traffic equipment such as road signs, road markings or traffic lights and vehicle position data included in the behavior data, a temporary stop point where the vehicle specified by the map data should be temporarily stopped A behavior data extraction unit that extracts a series of behavior data acquired from when the vehicle enters the surrounding region until the vehicle exits the peripheral region, and a series of behavior data extracted by the behavior data extraction unit from the extraction behavior data, and a temporary stop determination unit that determines whether the vehicle is temporarily stopped at the temporary stop position, the peripheral Frequency, characterized in that it is set to include a predetermined distance before until after a predetermined distance of the temporary stop position to the traveling direction with respect to the temporary stop position.
このようなものであれば、車両挙動データ収集装置の記録内容から、車両が一時停止すべき一時停止箇所を含む周辺領域において取得された挙動データを抽出して、この抽出挙動データを用いて一時停止しているか否かを判断しているので、一時停止箇所において車両が正しく一時停止しているか否かの分析を容易かつ的確に行うことができるとともに、解析スピード等の解析効率を向上させることができる。また、車両挙動データ収集装置により得られたその他の挙動データを用いて一時停止以外の他の観点からの分析を行うことができる。 If this is the case, the behavior data acquired in the peripheral area including the pause point where the vehicle should be paused is extracted from the recorded contents of the vehicle behavior data collection device, and the extracted behavior data is used to temporarily Since it is determined whether or not the vehicle is stopped, it is possible to easily and accurately analyze whether or not the vehicle is properly paused at the temporary stop point, and improve analysis efficiency such as analysis speed. Can do. Moreover, the analysis from other viewpoints other than a temporary stop can be performed using the other behavior data obtained by the vehicle behavior data collection device.
前記一時停止判断部が、前記抽出挙動データに含まれる速度データに基づいて、前記車両が一時停止しているか否かを判断することが望ましい。このように抽出挙動データに含まれる速度情報に基づいて一時停止したか否かを判断することで、車両の一時停止を容易に判断することができる。なお、その他、抽出挙動データに含まれる車両の走行状況を示す連続する画像データを比較することによって、車両が停止しているか否かを判断することもできるが、演算処理の観点から、上記の通り、速度データに基づいて判断することが好ましい。 The temporary stop determination unit may determine whether the vehicle is temporarily stopped based on speed data included in the extracted behavior data. As described above, it is possible to easily determine whether the vehicle is temporarily stopped by determining whether the vehicle is temporarily stopped based on the speed information included in the extracted behavior data. In addition, it is possible to determine whether or not the vehicle is stopped by comparing continuous image data indicating the traveling state of the vehicle included in the extracted behavior data, but from the viewpoint of calculation processing, As described above, it is preferable to make a determination based on the speed data.
前記挙動データが、前記車両の周囲状況を示す画像データを含むものであり、前記一時停止判断部が、前記抽出挙動データに含まれる画像データが示す画像における道路標識、道路標示又は信号機等の交通設備の位置に基づいて、前記車両が前記一時停止箇所又はその近傍にあるときに取得した挙動データを特定して、当該特定された挙動データである特定挙動データに含まれる速度データに基づいて、前記車両が一時停止しているか否かを判断するものであることが望ましい。これならば、抽出した挙動データの全てを解析して一時停止しているか否かを判断した場合に比べて解析時間を短縮することができる。 The behavior data includes image data indicating a surrounding situation of the vehicle, and the temporary stop determination unit is a traffic such as a road sign, a road sign, or a traffic light in an image indicated by the image data included in the extracted behavior data. Based on the position of the equipment, identify the behavior data acquired when the vehicle is at or near the temporary stop, based on the speed data included in the specific behavior data that is the identified behavior data, It is desirable to determine whether or not the vehicle is temporarily stopped. In this case, the analysis time can be shortened compared with the case where all the extracted behavior data is analyzed and it is determined whether or not it is temporarily stopped.
このように構成した本発明によれば、一時停止箇所を含む周辺領域において取得された挙動データを抽出して一時停止しているか否かを判断しているので、一時停止箇所において車両が一時停止しているか否かの分析を容易かつ的確に行うことができる。 According to the present invention configured as described above, the behavior data acquired in the peripheral area including the pause point is extracted to determine whether or not the vehicle is paused. Therefore, the vehicle is paused at the pause point. It is possible to easily and accurately analyze whether or not it is.
以下に本発明に係る車両挙動解析システムの一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of a vehicle behavior analysis system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施形態の車両挙動解析システム１は、二輪自動車又は四輪自動車等の例えば郵便の集配車両に搭載されて、当該車両の走行に関する情報を挙動データとして記録可能な車両挙動データ収集装置２と、当該車両挙動データ収集装置により記録された挙動データを解析するための車両挙動解析装置３とを備えている。 A vehicle behavior analysis system 1 according to the present embodiment is mounted on, for example, a postal collection and delivery vehicle such as a two-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle, and a vehicle behavior data collecting device 2 capable of recording information related to traveling of the vehicle as behavior data, And a vehicle behavior analysis device 3 for analyzing the behavior data recorded by the vehicle behavior data collection device.
本実施形態に係る車両挙動データ収集装置としてのドライビングレコーダ２は、図１及び図２に示すように、車両の挙動や周囲状況、操作状況等を記録するものであり、サンプリング部２１、着脱式記録手段２２、情報処理手段２３、補助電源２４等と、これらを保持する単一のケーシング（不図示）とを備えている。なお、本実施形態のドライビングレコーダ２は、例えば、二輪自動車の場合には、そのヘッドライトの上部において後述する撮像手段の受像面が前方を向いて設けられ、四輪自動車の場合には、フロントガラスにおいて撮像手段の受像面が前方を向いて設けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the driving recorder 2 as a vehicle behavior data collection device according to the present embodiment records vehicle behavior, ambient conditions, operating conditions, and the like. A recording unit 22, an information processing unit 23, an auxiliary power source 24, and the like, and a single casing (not shown) for holding them are provided. In the driving recorder 2 of the present embodiment, for example, in the case of a two-wheeled vehicle, an image receiving surface of an imaging unit described later is provided at the upper part of the headlight, and in the case of a four-wheeled vehicle, the front surface is provided. The glass is provided with the image receiving surface of the imaging means facing forward.
サンプリング部２１は、図１に示すように、車両の挙動や周囲状況、操作状況等をセンシングし、その内容を示す挙動データを出力するものであり、ここでは、撮像手段であるＣＣＤカメラ２１ａ、加速度センサ２１ｂ、位置センサであるＧＰＳ受信機２１ｃの３種類を少なくとも用いている。 As shown in FIG. 1, the sampling unit 21 senses the behavior of the vehicle, the surrounding situation, the operating situation, etc., and outputs behavior data indicating the contents thereof. Here, the CCD camera 21a, which is an imaging means, At least three types of acceleration sensor 21b and GPS receiver 21c as a position sensor are used.
ＣＣＤカメラ２１ａは、車両前方の状況を撮像し、その画像を示す動画像データを挙動データとして出力するものである。加速度センサ２１ｂは、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両に作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度をセンシングし、その加速度を示す加速度データを挙動データとして出力するものである。ＧＰＳ受信機２１ｃは、例えば複数衛星からの電波をキャッチして車両の位置をセンシングし、その位置を示す車両位置データを挙動データとして出力するものである。 The CCD camera 21a captures a situation in front of the vehicle and outputs moving image data indicating the image as behavior data. The acceleration sensor 21b is configured by using, for example, the piezoresistive effect, and senses the acceleration of 1 to 3 dimensions (for example, front and rear, left and right, and up and down in the case of 3 dimensions) acting on the vehicle, and indicates the acceleration. The acceleration data is output as behavior data. For example, the GPS receiver 21c senses the position of the vehicle by catching radio waves from a plurality of satellites, and outputs vehicle position data indicating the position as behavior data.
なお、挙動データとしては、その他、車両の車速センサＳＭから送信されてくる速度データや、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを示すブレーキデータ等があって、これらは、コネクタＣＮを介して受信される。 The behavior data includes other speed data transmitted from the vehicle speed sensor SM of the vehicle, brake data indicating ON / OFF of the brake, and the like, which are received via the connector CN.
更に、本ドライビングレコーダ２は、通常、前記コネクタＣＮを介して車両バッテリ（車両側電源、図示しない）から電力供給されて動作するが、その車両バッテリからの電力供給が何らかの原因で途絶えた場合、補助電源２４に自動的に切り替わり、その補助電源２４が、最低でも、前記一定期間分動作できるだけの電力を供給する。 Further, the driving recorder 2 normally operates with power supplied from a vehicle battery (vehicle-side power source, not shown) via the connector CN, but when the power supply from the vehicle battery is interrupted for some reason, The auxiliary power source 24 automatically switches to the power source 24. The auxiliary power source 24 supplies at least power sufficient to operate for the predetermined period.
着脱式記録手段２２とは、ここでは、ケーシングの側方に開口するスロットに抜脱可能に取り付けたＣＦメモリカードのことである。 Here, the detachable recording means 22 is a CF memory card that is removably attached to a slot that opens to the side of the casing.
情報処理手段２３は、構造的には、図１に示すように、ＣＰＵ２３ａ、内部メモリ２３ｂ（例えば不揮発性メモリ）、Ｉ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある）２３ｃ等を有したいわゆるコンピュータ回路である。そして、図２に示すように、前記ＣＰＵ２３ａが、内部メモリ２３ｂの所定領域に格納したプログラムに従って動作することで前記各手段の制御や情報処理を行い、データ受信部２３１、データ記録部２３２、データ管理部２３３等としての機能を発揮する。 As shown in FIG. 1, the information processing means 23 has a CPU 23a, an internal memory 23b (for example, a non-volatile memory), an I / O buffer circuit (which may include an AD converter) 23c, and the like. It is a so-called computer circuit. Then, as shown in FIG. 2, the CPU 23a operates according to a program stored in a predetermined area of the internal memory 23b to perform control and information processing of each means, and a data receiving unit 231, a data recording unit 232, data It functions as the management unit 233 and the like.
データ受信部２３１は、車両の挙動や周囲状況等に関するデータである前記挙動データを一定のサンプリングタイムで時系列的に次々と受信するものであり、その受信した挙動データを、内部メモリ２３ｂ又は／及び着脱式記録手段の所定領域に設けられたデータ記録部２３２に移送するものである。 The data receiving unit 231 receives the behavior data, which is data related to the behavior of the vehicle and the surrounding situation, one after another in a time series with a constant sampling time, and the received behavior data is stored in the internal memory 23b or / And a data recording unit 232 provided in a predetermined area of the detachable recording means.
また、この実施形態では、更に前記データ管理部２３３が、前記挙動データが内部メモリに格納されている場合はこれを着脱式記録手段２２に移送する機能を有している。 In this embodiment, the data management unit 233 further has a function of transferring the behavior data to the removable recording means 22 when the behavior data is stored in the internal memory.
車両挙動解析装置３は、ドライビングレコーダ２によって記録された挙動データを解析するものであり、構造的には、図３に示すように、ＣＰＵ３１、内部メモリ３２（例えば不揮発性メモリ）、Ｉ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある）３３、キーボード等の入力手段３４、ディスプレイ等の出力手段３５等を有した専用乃至汎用のコンピュータである。そして、図４に示すように、前記ＣＰＵ３１が、内部メモリ３２の所定領域に格納したプログラムに従って動作することで前記各手段の制御や情報処理を行い、挙動データ取得部３ａ、地図データ格納部３ｂ、挙動データ抽出部３ｃ、一時停止判断部３ｄ、画面表示部３ｅ等としての機能を発揮する。 The vehicle behavior analysis device 3 analyzes behavior data recorded by the driving recorder 2, and structurally, as shown in FIG. 3, a CPU 31, an internal memory 32 (for example, a non-volatile memory), an I / O This is a dedicated or general-purpose computer having a buffer circuit (which may include an AD converter or the like) 33, an input means 34 such as a keyboard, an output means 35 such as a display, and the like. Then, as shown in FIG. 4, the CPU 31 operates according to a program stored in a predetermined area of the internal memory 32 to perform control of each means and information processing, and a behavior data acquisition unit 3a and a map data storage unit 3b. The function as the behavior data extraction unit 3c, the pause determination unit 3d, the screen display unit 3e, and the like is exhibited.
挙動データ取得部３ａは、ドライビングレコーダ２のメモリに記録された挙動データを取得するものであり、具体的には、ドライビングレコーダ２のデータ記録部２３２に格納された挙動データは着脱式記録手段２２を介して車両挙動解析装置３に移送され、挙動データ取得部３ａに記録される。なお、挙動データにおいて、車両位置データは、当該車両位置データが示す車両位置における画像データ及び速度データと関連付けられている。 The behavior data acquisition unit 3a acquires the behavior data recorded in the memory of the driving recorder 2, and specifically, the behavior data stored in the data recording unit 232 of the driving recorder 2 is the detachable recording means 22. Is transferred to the vehicle behavior analysis apparatus 3 and recorded in the behavior data acquisition unit 3a. In the behavior data, the vehicle position data is associated with image data and speed data at the vehicle position indicated by the vehicle position data.
挙動データ抽出部３ｃは、前記挙動データ取得部３ａに記録されている挙動データを取得するとともに、前記地図データ格納部３ｂに格納されている地図データを取得する。 The behavior data extraction unit 3c acquires the behavior data recorded in the behavior data acquisition unit 3a and also acquires the map data stored in the map data storage unit 3b.
そして、挙動データ抽出部３ｃは、図５に示すように、地図データから車両が一時停止すべき一時停止箇所Ｘを認識するとともに、その一時停止箇所Ｘを含む周辺領域ＳＲを設定する。なお、図５には、４つの一時停止箇所Ｘを示しており、そのうちの１つに対応する周辺領域ＳＲを示している。ここで一時停止箇所Ｘの認識方法としては、一時停止線、道路標識（「止まれ」）、信号機及び／又は交差点の位置データを含む地図データから、一時停止線又は道路標識（「止まれ」）の位置を認識することで一時停止箇所Ｘを認識する方法、信号機の位置を認識することで一時停止箇所Ｘを認識する方法、又は交差点を認識することで一時停止箇所Ｘを認識する方法等が考えられる。また、周辺領域ＳＲの設定は、例えば、一時停止箇所Ｘを中心とした所定半径を有する領域を周辺領域ＳＲとする方法や、又は、一時停止箇所Ｘに対する進行方向に対して所定距離手前から当該一時停止箇所Ｘ又はその所定距離後までを周辺領域ＳＲとする方法等が考えられる。ここで、前記所定半径又は前記所定距離は、ＧＰＳによる車両位置データの位置誤差よりも大きくすることが考えられる。つまり、ＧＰＳによる位置誤差が数ｍである場合には、その数ｍよりも大きい例えば十数ｍとすることが考えられる。なお、前記所定半径又は前記所定距離は、入力手段３４を用いてユーザによって設定又は変更することができる。 And the behavior data extraction part 3c recognizes the temporary stop part X which a vehicle should pause from map data, as shown in FIG. 5, and sets the peripheral region SR containing the temporary stop part X. In FIG. 5, four temporary stop points X are shown, and the peripheral region SR corresponding to one of them is shown. Here, as a method of recognizing the temporary stop point X, the temporary stop line or road sign ("stop") is obtained from the map data including the temporary stop line, road sign ("stop"), traffic lights and / or intersection position data. A method of recognizing the pause point X by recognizing the position, a method of recognizing the pause point X by recognizing the position of the traffic light, or a method of recognizing the pause point X by recognizing the intersection It is done. In addition, the setting of the peripheral region SR is, for example, a method in which a region having a predetermined radius centered on the temporary stop location X is used as the peripheral region SR, or a predetermined distance before the temporary stop location X in the traveling direction. A method of setting the peripheral area SR up to the temporary stop point X or after a predetermined distance thereof is conceivable. Here, it is conceivable that the predetermined radius or the predetermined distance is larger than the position error of the vehicle position data by GPS. That is, when the position error by GPS is several meters, it can be considered to be, for example, ten and several meters larger than the number m. The predetermined radius or the predetermined distance can be set or changed by the user using the input unit 34.
そして、挙動データ抽出部３ｃは、前記地図データと、前記挙動データに含まれる車両位置データとを用いて、前記設定された周辺領域ＳＲにおいて取得された一連の挙動データを抽出する。具体的に挙動データ抽出部３ｃは、前記車両位置データが示す車両位置が前記周辺領域ＳＲに含まれるか否かを判断して、前記周辺領域ＳＲに車両が進入してから当該周辺領域ＳＲを出るまでの間に取得された一連の挙動データを抽出する。そして、挙動データ抽出部３ｃは、抽出した一連の挙動データ（以下、抽出挙動データという。）を一時停止判断部３ｄに出力する。 Then, the behavior data extraction unit 3c extracts a series of behavior data acquired in the set peripheral region SR using the map data and the vehicle position data included in the behavior data. Specifically, the behavior data extraction unit 3c determines whether or not the vehicle position indicated by the vehicle position data is included in the peripheral area SR, and after the vehicle enters the peripheral area SR, A series of behavior data acquired until it leaves is extracted. Then, the behavior data extraction unit 3c outputs the extracted series of behavior data (hereinafter referred to as extraction behavior data) to the temporary stop determination unit 3d.
一時停止判断部３ｄは、前記抽出挙動データを取得して、当該抽出挙動データにおける例えば速度データから、車両が一時停止箇所Ｘにおいて一時停止しているか否かを判断する。 The temporary stop determination unit 3d acquires the extracted behavior data and determines whether or not the vehicle is temporarily stopped at the temporary stop point X from, for example, speed data in the extracted behavior data.
ここで、抽出特定データ全体から一時停止を判断しても良いが、本実施形態では、一時停止箇所Ｘでの停止判断をＧＰＳでの位置特定分解能よりも高い分解能で高精度に行うため、ＧＰＳでの位置検出に画像認識による位置検出を組み合わせて、抽出挙動データから更に絞り込んだ特定挙動データを用いて、一時停止判断を実行するようにしている。 Here, the pause may be determined from the entire extracted specific data. However, in this embodiment, since the stop determination at the temporary stop point X is performed with high resolution with higher resolution than the position specifying resolution in GPS, GPS is used. The position detection by the image recognition is combined with the position detection in the above, and the temporary stop determination is executed using the specific behavior data further narrowed down from the extracted behavior data.
具体的に一時停止判断部３ｄは、それぞれの抽出挙動データに含まれる画像データが示す画像における道路標識（「止まれ」）を画像認識により検出し、車両が一時停止箇所Ｘ又はその近傍にあることを高精度に特定し、そのときに取得した挙動データを特定する（以下、この挙動データを「特定挙動データ」という。）。本実施形態の一時停止判断部３ｄは、図６に示すように、画像データが示す画像において、道路標識（「止まれ」）が当該画像の所定領域、例えば左上半分等に設定された特定領域ＷＲにある場合、或いは、画像上に現れていた道路標識（「止まれ」）が当該画像（又は前記所定領域）から消えた場合に、その場合の抽出挙動データを、車両が一時停止箇所Ｘ又はその近傍にあるときに取得した挙動データとしてさらに特定する。 Specifically, the pause determination unit 3d detects a road sign (“stop”) in the image indicated by the image data included in each extracted behavior data by image recognition, and the vehicle is at or near the pause point X. Is specified with high accuracy, and the behavior data acquired at that time is specified (hereinafter, this behavior data is referred to as “specific behavior data”). As illustrated in FIG. 6, the temporary stop determination unit 3d according to the present embodiment includes a specific area WR in which a road sign (“stop”) is set in a predetermined area of the image, for example, the upper left half, in the image indicated by the image data. Or when the road sign ("stop") that appeared on the image disappears from the image (or the predetermined area), the extracted behavior data in that case is displayed as It is further specified as behavior data acquired when it is in the vicinity.
そして、一時停止判断部３ｄは、前記特定挙動データに含まれる速度データに基づいて、前記車両が一時停止しているか否かを判断する。例えば、特定挙動データに含まれる速度データに示される車速がゼロ（ｋｍ／ｈ）であれば確実に停止していると判断できる。なお、ゼロ（ｋｍ／ｈ）でなくとも、車速が所定値以下であり、且つ、加速度がマイナスであれば、その後停止すると判断して、一時停止していると判断することもできる。その他、特定挙動データの前後所定時間内の抽出挙動データに含まれる速度データが示す車速が所定値以下を判断するようにしても良い。また、ゼロ（ｋｍ／ｈ）でなくとも、車速が所定値以下であり、且つ、ブレーキデータと組み合わせることによりブレーキが踏まれていれば、その後停止すると判断して、一時停止していると判断することもできる。 Then, the temporary stop determination unit 3d determines whether or not the vehicle is temporarily stopped based on the speed data included in the specific behavior data. For example, if the vehicle speed indicated in the speed data included in the specific behavior data is zero (km / h), it can be determined that the vehicle has stopped reliably. Even if the vehicle speed is not zero (km / h), if the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value and the acceleration is negative, it can be determined that the vehicle will stop thereafter, and it may be determined that the vehicle is temporarily stopped. In addition, the vehicle speed indicated by the speed data included in the extracted behavior data within a predetermined time before and after the specific behavior data may be determined to be equal to or less than a predetermined value. Even if the vehicle speed is not zero (km / h), if the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value and the brake is stepped on in combination with the brake data, it is determined that the vehicle will stop and the vehicle is temporarily stopped. You can also
そして、このように一時停止判断部３ｄにより判断された判断結果は、画面表示部３ｅによってディスプレイ上に表示される。その他、画面表示部３ｅは、前記挙動データ、前記抽出挙動データ及び特定挙動データ等を例えばユーザが選択することによって選択的に表示することができる。また、画像表示部３ｅがディスプレイ上に運転日報等の各種運行管理帳票画面を表示するものの場合には、当該運転日報等の各種運行管理帳票画面に、一時停止を行った回数、一時停止を怠った回数、一時停止箇所の数に対して一時停止を行った回数の割合等を表示するようにしても良い。また、この各種運行管理帳票画面は、プリンタにより出力して帳票として印字することもできる。 The determination result thus determined by the pause determination unit 3d is displayed on the display by the screen display unit 3e. In addition, the screen display unit 3e can selectively display the behavior data, the extracted behavior data, the specific behavior data, and the like, for example, when the user selects them. In addition, in the case where the image display unit 3e displays various operation management report screens such as daily driving reports on the display, the number of times that the operation has been paused is neglected on the various operation management report screens such as daily driving reports. You may make it display the ratio etc. of the frequency | count which performed the pause, with respect to the number of times and the number of the pause points. The various operation management form screens can be output by a printer and printed as a form.
次に、車両挙動解析装置３の動作の一例について説明する。 Next, an example of the operation of the vehicle behavior analysis device 3 will be described.
車両挙動解析装置３は、一時停止解析モードと、その他の解析モード（例えば加速度等から判断されるヒヤリハット解析）とをユーザが選択することによって選択的に実行可能に構成されている。ユーザが一時停止解析モードを選択した場合には、車両挙動解析装置３は、その選択信号を受け付けて、一時停止解析モードを実行する。 The vehicle behavior analysis device 3 is configured to be selectively executable when a user selects a pause analysis mode and other analysis modes (for example, near-miss analysis determined from acceleration or the like). When the user selects the pause analysis mode, the vehicle behavior analysis device 3 receives the selection signal and executes the pause analysis mode.
具体的には挙動データ抽出部３ｃが、挙動データ取得部３ａに記録されている挙動データを取得するとともに、地図データ格納部３ｂに格納されている地図データを取得する。そして、挙動データ抽出部３ｃが、一時停止箇所Ｘの周辺領域ＳＲに含まれる挙動データを抽出する。 Specifically, the behavior data extraction unit 3c acquires behavior data recorded in the behavior data acquisition unit 3a, and acquires map data stored in the map data storage unit 3b. Then, the behavior data extraction unit 3c extracts behavior data included in the peripheral region SR of the temporary stop point X.
このように抽出した抽出挙動データは一時停止判断部３ｄに送られて、ここで、一時停止しているか否かを、その抽出挙動データに含まれる速度データを用いて判断する。 The extracted behavior data extracted in this way is sent to the suspension determination unit 3d, where it is determined whether or not the suspension is paused using speed data included in the extracted behavior data.
画面表示部３ｅは、上記の解析手順によって得られた、一時停止箇所Ｘにおいて車両が停止しているか否かの判断結果を画面上に表示する。表示態様としては、複数の一時停止箇所Ｘとそれら一時停止箇所Ｘにおいて停止している（○（ＯＫ））／停止していない（×（ＮＧ））との一覧を表示する。その他、画面表示部３ｅは、挙動データ抽出部３ｃにより抽出された抽出挙動データに含まれる画像データをディスプレイ上に再生することもできるし、前記特定挙動データに含まれる画像データをディスプレイ上に再生できるように構成しても良い。 The screen display unit 3e displays a determination result on the screen as to whether or not the vehicle is stopped at the temporary stop point X obtained by the above analysis procedure. As a display mode, a list of a plurality of pause points X and a list of pauses at the pause points X (O (OK)) / not stopped (x (NG)) is displayed. In addition, the screen display unit 3e can reproduce the image data included in the extracted behavior data extracted by the behavior data extraction unit 3c on the display, and can reproduce the image data included in the specific behavior data on the display. You may comprise so that it can.
このように構成した本実施形態に係る車両挙動解析システム１によれば、車両挙動データ収集装置２の記録内容から、車両が一時停止すべき一時停止箇所Ｘを含む周辺領域ＳＲにおいて取得された挙動データを抽出して、この抽出挙動データを用いて一時停止しているか否かを判断しているので、一時停止箇所Ｘにおいて車両が正しく一時停止しているか否かの事後分析を容易かつ的確に行うことができるとともに、解析スピードを向上させることができる。また、車両挙動データ収集装置２により得られたその他の挙動データを用いて一時停止以外の他の観点からの事後分析を行うことができる。 According to the vehicle behavior analysis system 1 according to the present embodiment configured as described above, the behavior acquired from the recorded content of the vehicle behavior data collection device 2 in the peripheral region SR including the temporary stop portion X where the vehicle should be temporarily stopped. Since the data is extracted and it is determined whether or not the vehicle is temporarily stopped by using the extracted behavior data, it is easy and accurate to perform a post-analysis of whether or not the vehicle is correctly stopped at the temporary stop point X. This can be done and the analysis speed can be improved. Further, post-analysis can be performed from other viewpoints other than the temporary stop by using other behavior data obtained by the vehicle behavior data collection device 2.
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、前記実施形態では、特定挙動データを道路標識（「止まれ」）の画像の撮像画像全体における位置に基づいて特定しているが、その他の道路標識の画像を用いて特定しても良いし、又は、路面上に表示された道路標示（「止まれ」の文字や、一時停止線）の画像の位置に基づいて判断しても良い。さらに、撮像された信号機の画像の有無やその撮像画像全体内の位置に基づいて判断しても良い。この信号機画像の位置で判断する場合には、当該信号機の色（「黄」信号、「赤」信号、「点滅赤」信号）をさらに判断することが考えられる。このように、一時停止として、前述のような道路標識（「止まれ」）等に基づく一旦停止の他に、信号機の表示に従い停止したかどうかを判定することもできる。 For example, in the embodiment, the specific behavior data is specified based on the position of the road sign (“stop”) image in the entire captured image, but may be specified using other road sign images. Alternatively, the determination may be made based on the position of the image of the road marking (“stop” character or temporary stop line) displayed on the road surface. Further, the determination may be made based on the presence / absence of an image of the captured traffic signal and the position within the entire captured image. When judging based on the position of the traffic signal image, it is conceivable to further determine the color of the traffic signal (“yellow” signal, “red” signal, “flashing red” signal). As described above, as a temporary stop, in addition to the temporary stop based on the road sign (“stop”) or the like as described above, it can also be determined whether or not the vehicle has stopped according to the display on the traffic light.
前記実施形態では、特定挙動データに含まれる速度データを用いて一時停止しているか否かを判断するものであったが、その他、一時停止判断部が、特定挙動データ及びその前後の挙動データの画像に含まれる道路標識等の変化量を演算することによって、例えば当該変化量が所定値以下であれば、車両が一時停止している等と判断するものであっても良い。 In the above-described embodiment, the speed data included in the specific behavior data is used to determine whether or not the vehicle is temporarily stopped.In addition, the temporary stop determination unit includes the specific behavior data and the behavior data before and after the specific behavior data. For example, if the amount of change is equal to or less than a predetermined value, it may be determined that the vehicle is temporarily stopped by calculating the amount of change of a road sign or the like included in the image.
また、一時停止判断部は、抽出挙動データから特定挙動データを特定することなく、抽出挙動データに含まれる速度データを解析する等によって一時停止を判断するようにしても良い。 Further, the temporary stop determination unit may determine the temporary stop by analyzing the speed data included in the extracted behavior data without specifying the specific behavior data from the extracted behavior data.
さらに、画面表示部３ｅが、画面上に地図を表示するとともに、当該地図画面上に、交差点又は当該交差点に含まれる一時停止箇所Ｘに関連付けて、一時停止を行った回数、一時停止を怠った回数、一時停止箇所の数に対して一時停止を行った回数の割合等を表示する停止回数マッピングモードを有するものであっても良い。 Furthermore, the screen display unit 3e displays a map on the screen, and on the map screen, the number of times that the suspension has been performed in association with the intersection or the suspension point X included in the intersection is neglected. You may have a stop number mapping mode which displays the frequency | count, the ratio of the number of times of having performed a pause with respect to the number of pause locations, and the like.
ここで、画面表示部３ｅが、地図画面上に、交差点又は一時停止箇所Ｘに対する一時停止を行った停止割合を表示する態様としては、以下が考えられる。例えば、画面表示部３ｅが、交差点又は一時停止箇所Ｘ毎に、当該交差点又は一時停止箇所Ｘの通過回数に対する一時停止を行った回数の割合を表示することが考えられる。具体的には、図７に示すように、画面表示部３ｅは、交差点又は一時停止箇所Ｘの通過回数をその回数に応じた大きさの第１の円Ｚ１を表示し、その第１の円Ｚ１に対して停止回数に応じた第２の円Ｚ２を同心円状に重ねて表示する。この場合、第１の円Ｚ１を例えば赤色に表示し、第２の円Ｚ２を例えば青色に表示する等、互いに色を異ならせて表示することで、停止割合を視覚的に認識することができる。例えば、第１の円Ｚ１内において、第２の円Ｚ２の割合が大きく、一見して青色部分が多ければ、停止割合が高いことが分かり、第１の円Ｚ１内において、第２の円Ｚ２の割合が小さく、一見して赤色部分が多ければ、停止割合が低いことが分かる。なお、図７においては、縮小表示をしているため、一時停止箇所Ｘ単位での表示では無く、交差点単位で、当該交差点に含まれる一時停止箇所Ｘの通過回数の累積回数に対する一時停止回数を行った回数の割合を同心円状に表示した場合を示している。そして、画面表示部３ｅが、交差点を拡大表示すると、当該交差点に含まれる一時停止箇所Ｘ単位で、当該一時停止箇所Ｘの通過回数に対する一時停止を行った回数の割合を同心円状に表示する。 Here, the following may be considered as a mode in which the screen display unit 3e displays the stop ratio at which the stop for the intersection or the stop point X is performed on the map screen. For example, it is conceivable that the screen display unit 3e displays, for each intersection or temporary stop point X, the ratio of the number of times of temporary stop with respect to the number of times the intersection or temporary stop point X passes. Specifically, as shown in FIG. 7, the screen display unit 3e displays the first circle Z1 having a size corresponding to the number of times of passing through the intersection or the pause point X, and the first circle. A second circle Z2 corresponding to the number of stops with respect to Z1 is displayed concentrically. In this case, the stop ratio can be visually recognized by displaying the first circle Z1 in a different color, for example, displaying the first circle Z1 in red and the second circle Z2 in blue, for example. . For example, in the first circle Z1, the ratio of the second circle Z2 is large, and if the blue portion is apparently large, it can be seen that the stop ratio is high. In the first circle Z1, the second circle Z2 If the ratio is small and at first glance there are many red parts, it can be seen that the stop ratio is low. In FIG. 7, since the display is reduced, the number of pauses relative to the cumulative number of passes of the pause points X included in the intersection is not displayed in units of intersections, but in units of intersections. The case where the ratio of the number of times of performing is displayed concentrically is shown. Then, when the screen display unit 3e displays the intersection in an enlarged manner, the ratio of the number of times of temporary stop with respect to the number of passages of the temporary stop point X is displayed concentrically in units of the temporary stop points X included in the intersection.
停止回数の割合を表示する場合には、一日の累計を表示する、１週間の累計を表示する、１カ月の累計を表示することなどが考えられる。また、車両ごとの累計を表示するようにしても良いし、事業所単位の累計を表示するようにしても良い。 When displaying the ratio of the number of stops, it is conceivable to display the cumulative total of the day, display the cumulative total of one week, display the cumulative total of one month, and the like. In addition, the total for each vehicle may be displayed, or the total for each office may be displayed.
地図画面上に停止割合を表示する態様としては、上記に限られず、円グラフにより表示しても良いし、部分円グラフにより表示しても良いし、棒グラフ等の各種グラフを用いて表示しても良い。また、分母を一時停止箇所の通過回数、分子を一時停止した回数として分数表示する等、数値を並べて表示しても良い。 The mode of displaying the stop ratio on the map screen is not limited to the above, and may be displayed as a pie chart, a partial pie chart, or displayed using various graphs such as a bar chart. Also good. Further, numerical values may be displayed side by side, for example, the denominator is displayed as a fraction as the number of times of passage through the pause point and the number of times the numerator is paused.
その上、システム構成としては、車両挙動データ収集装置と車両挙動解析装置を挙げたが、これら装置が１つの筐体内に収められた車載システムであっても良いし、前者を車載器とし、後者を事務所に物理的に分離して設けられたシステムとしても良い。 In addition, the system configuration includes a vehicle behavior data collection device and a vehicle behavior analysis device. However, the system may be an in-vehicle system in which these devices are housed in one housing, or the former may be an in-vehicle device and the latter. The system may be physically separated from the office.
加えて、各装置において説明した図１乃至図４の機能（データ記録部、データ管理部、挙動データ抽出部、一時停止判断部など）は、車両挙動データ収集装置と車両挙動解析装置のどちらの装置に存在しても良い。 In addition, the functions (data recording unit, data management unit, behavior data extraction unit, pause determination unit, etc.) in FIGS. 1 to 4 described in each device are the same between the vehicle behavior data collection device and the vehicle behavior analysis device. It may be present in the device.
さらに加えて、前記実施形態では、各検出、判断を装置が行うものを説明したが、挙動データの抽出、特定又は一時停止判断等の一部を人が行うようにしても良い。例えば、前記実施形態の挙動データ抽出部と、この挙動データ抽出部により抽出された挙動データである抽出挙動データのうち少なくとも速度データ及び／又は画像データを人が認識可能に出力する出力部（例えば前記実施形態の画面表示部により構成）とを備えた挙動データ抽出装置（前記実施形態の車両挙動解析装置により構成）を用いて、出力部により出力された速度データや画像データ等のデータから車両が前記一時停止箇所において一時停止しているか否かを判断することが考えられる。 In addition, in the above-described embodiment, the device performs each detection and determination. However, a person may perform a part of behavior data extraction, identification, or suspension determination. For example, the behavior data extraction unit of the embodiment and an output unit that outputs at least speed data and / or image data among the extracted behavior data, which is behavior data extracted by the behavior data extraction unit, such that a person can recognize the data (for example, From the data such as speed data and image data output by the output unit using a behavior data extraction device (configured by the vehicle behavior analysis device of the above embodiment). It is conceivable to determine whether or not is paused at the pause point.
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１ ・・・車両挙動解析システム
２ ・・・車両挙動データ収集装置
３ ・・・解析装置（車両挙動解析装置）
Ｘ ・・・一時停止箇所
ＳＲ・・・周辺領域
３ｃ・・・挙動データ抽出部
３ｄ・・・一時停止判断部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle behavior analysis system 2 ... Vehicle behavior data collection device 3 ... Analysis device (vehicle behavior analysis device)
X: Pause point SR ... Peripheral region 3c ... Behavior data extraction unit 3d ... Pause determination unit
Claims (6)
前記車両挙動解析装置が、道路標識、道路標示又は信号機等の交通設備の位置データを含む地図データと前記挙動データに含まれる車両位置データとを用いて、前記地図データにより特定される車両が一時停止すべき一時停止箇所を含む周辺領域に車両が進入してから当該周辺領域を出るまでの間に取得された一連の挙動データを抽出する挙動データ抽出部と、
前記挙動データ抽出部により抽出された一連の挙動データである抽出挙動データから、前記車両が前記一時停止箇所において一時停止しているか否かを判断する一時停止判断部とを備え、
前記周辺領域が、前記一時停止箇所に対する進行方向に対して所定距離手前から当該一時停止箇所の所定距離後までを含むように設定されている車両挙動解析システム。 A vehicle behavior analysis system including a vehicle behavior data collection device capable of recording information related to traveling including vehicle position data as behavior data, and a vehicle behavior analysis device for analyzing behavior data recorded by the vehicle behavior data collection device. There,
The vehicle behavior analysis device uses a map data including position data of traffic equipment such as a road sign, a road sign or a traffic light and a vehicle position data included in the behavior data to temporarily identify a vehicle specified by the map data. A behavior data extraction unit that extracts a series of behavior data acquired from when the vehicle enters the peripheral area including the temporary stop point to be stopped until the vehicle exits the peripheral area ;
From the extracted behavior data that is a series of behavior data extracted by the behavior data extraction unit, comprising a pause determination unit that determines whether or not the vehicle is paused at the pause point ,
The vehicle behavior analysis system in which the peripheral region is set so as to include from a predetermined distance before a predetermined distance from the temporary stop position to a traveling direction with respect to the temporary stop position .
前記一時停止判断部が、前記抽出挙動データに含まれる画像データが示す画像における道路標識、道路標示又は信号機等の交通設備の位置に基づいて、前記車両が前記一時停止箇所又はその近傍にあるときに取得した挙動データをさらに特定して、当該特定された挙動データである特定挙動データに基づいて、前記車両が一時停止しているか否かを判断するものである請求項１記載の車両挙動解析システム。 The behavior data includes image data indicating a surrounding situation of the vehicle,
When the vehicle is at or near the temporary stop location based on the position of traffic equipment such as road signs, road markings or traffic lights in the image indicated by the image data included in the extracted behavior data 2. The vehicle behavior analysis according to claim 1, wherein the behavior data acquired further is further specified, and whether or not the vehicle is temporarily stopped is determined based on the specific behavior data which is the specified behavior data. system.
道路標識、道路標示又は信号機等の交通設備の位置データを含む地図データと前記挙動データに含まれる車両位置データとを用いて、前記地図データにより特定される車両が一時停止すべき一時停止箇所を含む周辺領域に車両が進入してから当該周辺領域を出るまでの間に取得された一連の挙動データを抽出する挙動データ抽出部と、
前記挙動データ抽出部により抽出された一連の挙動データである抽出挙動データから、前記車両が前記一時停止箇所において一時停止しているか否かを判断する一時停止判断部とを備え、
前記周辺領域が、前記一時停止箇所に対する進行方向に対して所定距離手前から当該一時停止箇所の所定距離後までを含むように設定されている車両挙動解析装置。 A vehicle behavior analysis device for analyzing behavior data recorded by a vehicle behavior data collection device capable of recording information related to traveling including vehicle position data as behavior data,
Using map data including position data of traffic equipment such as road signs, road markings or traffic lights and vehicle position data included in the behavior data, a temporary stop point where the vehicle specified by the map data should be temporarily stopped A behavior data extraction unit that extracts a series of behavior data acquired from when the vehicle enters the surrounding area until it exits the surrounding area ;
From the extracted behavior data that is a series of behavior data extracted by the behavior data extraction unit, comprising a pause determination unit that determines whether or not the vehicle is paused at the pause point ,
The vehicle behavior analysis apparatus in which the peripheral region is set so as to include from a predetermined distance before a predetermined distance from the temporary stop position to a traveling direction with respect to the temporary stop position .
道路標識、道路標示又は信号機等の交通設備の位置データを含む地図データと前記挙動データに含まれる車両位置データとを用いて、前記地図データにより特定される車両が一時停止すべき一時停止箇所を含む周辺領域に車両が進入してから当該周辺領域を出るまでの間に取得された一連の挙動データを抽出する挙動データ抽出部と、
前記挙動データ抽出部により抽出された一連の挙動データである抽出挙動データから、前記車両が前記一時停止箇所において一時停止しているか否かを判断する一時停止判断部としての機能をコンピュータに備えさせ、
前記周辺領域が、前記一時停止箇所に対する進行方向に対して所定距離手前から当該一時停止箇所の所定距離後までを含むように設定されていることを特徴とする車両挙動解析プログラム。 A vehicle behavior analysis program for analyzing behavior data recorded by a vehicle behavior data collection device capable of recording information relating to traveling including vehicle position data as behavior data,
Using map data including position data of traffic equipment such as road signs, road markings or traffic lights and vehicle position data included in the behavior data, a temporary stop point where the vehicle specified by the map data should be temporarily stopped A behavior data extraction unit that extracts a series of behavior data acquired from when the vehicle enters the surrounding area until it exits the surrounding area ;
A computer is provided with a function as a pause determination unit that determines whether or not the vehicle is paused at the pause point from extracted behavior data that is a series of behavior data extracted by the behavior data extraction unit. ,
The vehicle behavior analysis program characterized in that the surrounding area is set so as to include a predetermined distance before and after a predetermined distance of the temporary stop position with respect to a traveling direction with respect to the temporary stop position .
道路標識、道路標示又は信号機等の交通設備の位置データを含む地図データと前記挙動データに含まれる車両位置データとを用いて、前記地図データにより特定される車両が一時停止すべき一時停止箇所を含む周辺領域に車両が進入してから当該周辺領域を出るまでの間に取得された一連の挙動データを抽出する挙動データ抽出部と、前記挙動データ抽出部により抽出された一連の挙動データである抽出挙動データのうち少なくとも速度データ及び／又は画像データを人が認識可能に出力する出力部とを備え、
前記周辺領域が、前記一時停止箇所に対する進行方向に対して所定距離手前から当該一時停止箇所の所定距離後までを含むように設定されていることを特徴とする挙動データ抽出装置。
A behavior data extraction device for analyzing behavior data recorded by a vehicle behavior data collection device capable of recording information relating to traveling including vehicle position data as behavior data,
Using map data including position data of traffic equipment such as road signs, road markings or traffic lights and vehicle position data included in the behavior data, a temporary stop point where the vehicle specified by the map data should be temporarily stopped A behavior data extraction unit that extracts a series of behavior data acquired from when the vehicle enters the surrounding region until the vehicle exits the peripheral region, and a series of behavior data extracted by the behavior data extraction unit An output unit that outputs at least speed data and / or image data of the extracted behavior data so that a person can recognize ,
The behavior data extracting apparatus according to claim 1, wherein the peripheral region is set so as to include from a predetermined distance before a predetermined distance from the temporary stop position to a direction of travel with respect to the temporary stop position .
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